CN111325921A - 人机交互系统、断电恢复控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本公开实施例公开了一种人机交互系统、断电恢复控制方法及装置，其中，人机交互系统包括外部电源、UPS电源、下位机、上位机、人机交互设备、运行机构，其中所述上位机上配置有应用程序，所述人机交互设备用于通过所述应用程序与所述上位机、以及用户交互；所述UPS电源分别与所述外部电源和所述下位机连接；所述下位机分别与所述UPS电源、所述上位机、以及所述运行机构连接；所述上位机分别与所述下位机和所述人机交互设备连接。本公开实施例的技术方案根据断电情况区分场景分别采取不同的断电自动恢复或手工解除的方法，能够节约运维人员的时间、降低运维人力成本，提高运维管理员处理断电故障效率，保障装置正常运行和机器结构的安全性。

Description

人机交互系统、断电恢复控制方法及装置

技术领域

本公开实施例涉及信息处理技术领域，具体涉及一种人机交互系统、断电恢复控制方法及装置。

背景技术

近年来，随着电子商务的迅猛发展，和电子商务息息相关的快递业务呈高速增长趋势，但快递末端的“最后一公里”投递问题却成为快递发展的瓶颈，各种快递柜在此环境下应运而生。

快递柜包括外部电源和内部UPS(Uninterrupted Power Supply，即不间断电源)备用电源，由于快递柜内部有运行机构，断电后会触发工单，需要柜机运维管理人员前往现场人工排除故障后正常运行使用。如果周边环境使得外部电源不稳定或临时停电，每次皆需要柜机运维管理人员前往现场处理断电故障，比较浪费运维人员人力和时间。并且有可能在运维管理人员前往现场时柜机外部电源已经来电，但是柜机仍不能正常使用，使得柜机正常运行效率不高，影响快递员和用户使用。

发明内容

有鉴于此，本公开实施例提供一种人机交互系统和断电恢复控制方法，以降低故障处理频率。

本公开实施例的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本公开实施例的实践而习得。

第一方面，本公开实施例提供了一种人机交互系统，其特征在于，包括外部电源、UPS电源、下位机、上位机、人机交互设备、运行机构，其中所述上位机上配置有应用程序，所述人机交互设备用于通过所述应用程序与所述上位机、以及用户交互；

所述UPS电源分别与所述外部电源和所述下位机连接；所述下位机分别与所述UPS电源、所述上位机、以及所述运行机构连接；所述上位机分别与所述下位机和所述人机交互设备连接；

所述UPS电源用于，在所述外部电源断电后启动备用电源供电，以及在所述外部电源来电后继续供电；

所述下位机用于周期性地向所述UPS电源获取供电状态，若根据所获取的供电状态确定所述外部电源断电，则向所述上位机发送第一通知；若根据所获取的供电状态确定所述外部电源重新上电，则控制所述运行机构执行寻零复位操作并向所述上位机发送第二通知；若根据所获取的供电状态确定所述UPS电源断电，则向运维管理员下发运维工单通知；

所述上位机收到所述第一通知后，若确定所述人机交互设备没有交互操作，则锁定所述人机交互设备以禁止用户操作，若确定所述人机交互设备有交互操作，则执行完最后一个指令后，控制所述运行机构至零位并锁定所述人机交互设备以禁止用户操作；

所述上位机收到所述第二通知后，控制所述应用程序重启，并向运维管理员下发故障解除通知。

于一实施例中，所述人机交互系统应用于存储柜或智能仓。

于一实施例中，所述运行机构包括机械臂、存取口控制装置、柜门控制装置、和/或传感器。

第二方面，本公开实施例还提供了一种断电恢复控制方法，所述方法由下位机执行，所述下位机用于人机交互系统，所述人机交互系统包括外部电源、UPS电源、所述下位机、上位机、人机交互设备、以及运行机构；

其中所述上位机上配置有应用程序，所述人机交互设备用于通过所述应用程序与所述上位机、以及用户交互；

所述UPS电源分别与所述外部电源和所述下位机连接；所述下位机分别与所述UPS电源、所述上位机、以及所述运行机构连接；所述上位机分别与所述下位机和所述人机交互设备连接；

所述UPS电源用于，在所述外部电源断电后启动备用电源供电，以及在所述外部电源来电后继续供电；

其特征在于，所述断电恢复控制方法包括：

周期性地向所述UPS电源获取供电状态；

若根据所获取的供电状态确定所述外部电源断电，则向所述上位机发送第一通知，以使所述上位机收到所述第一通知后，若确定所述人机交互设备没有交互操作，则锁定所述人机交互设备以禁止用户操作，若确定所述人机交互设备有交互操作，则执行完最后一个指令后，控制所述运行机构至零位并锁定所述人机交互设备以禁止用户操作；

若根据所获取的供电状态确定所述外部电源重新上电，则控制所述运行机构执行寻零复位操作并向所述上位机发送第二通知，以使所述上位机收到所述第二通知后，控制所述应用程序重启，并向运维管理员下发故障解除通知；

若根据所获取的供电状态确定所述UPS电源断电，则向运维管理员下发运维工单通知。

第三方面，本公开实施例还提供了一种断电恢复控制方法，所述方法由上位机执行，所述上位机用于人机交互系统，所述人机交互系统包括外部电源、UPS电源、下位机、所述上位机、人机交互设备、运行机构；

其中所述上位机上配置有应用程序，所述人机交互设备用于通过所述应用程序与所述上位机、以及用户交互；

所述UPS电源分别与所述外部电源和所述下位机连接；所述下位机分别与所述UPS电源、所述上位机、以及所述运行机构连接；所述上位机分别与所述下位机和所述人机交互设备连接；

所述UPS电源用于，在所述外部电源断电后启动备用电源供电，以及在所述外部电源来电后继续供电；

其特征在于，所述断电恢复控制方法包括：

确定所述外部电源断电后，若确定所述人机交互设备没有交互操作，则锁定所述人机交互设备以禁止用户操作；若确定所述人机交互设备有交互操作，则执行完最后一个指令后，控制所述运行机构至零位并锁定所述人机交互设备以禁止用户操作；

确定所述外部电源重新上电时，控制所述应用程序重启，并向运维管理员下发故障解除通知。

于一实施例中，所述确定所述外部电源断电包括：接收到所述下位机发送的第一通知确定所述外部电源断电；

所述确定所述外部电源重新上电包括：接收到所述下位机发送的第二通知确定所述外部电源断电。

于一实施例中，所述下位机还用于周期性地向所述UPS电源获取供电状态，若根据所获取的供电状态确定所述外部电源断电，则向所述上位机发送所述第一通知；若根据所获取的供电状态确定所述外部电源重新上电，则控制所述运行机构执行寻零复位操作并向所述上位机发送所述第二通知；若根据所获取的供电状态确定所述UPS电源断电，则向运维管理员下发运维工单通知。

第四方面，本公开实施例还提供了一种断电恢复控制装置，配置于下位机中，所述下位机用于人机交互系统，所述人机交互系统包括外部电源、UPS电源、所述下位机、上位机、人机交互设备、以及运行机构；

其中所述上位机上配置有应用程序，所述人机交互设备用于通过所述应用程序与所述上位机、以及用户交互；

所述UPS电源分别与所述外部电源和所述下位机连接；所述下位机分别与所述UPS电源、所述上位机、以及所述运行机构连接；所述上位机分别与所述下位机和所述人机交互设备连接；

所述UPS电源用于，在所述外部电源断电后启动备用电源供电，以及在所述外部电源来电后继续供电；

其特征在于，所述断电恢复控制装置包括：

供电状态获取单元，用于周期性地向所述UPS电源获取供电状态；

第一处理单元，用于若根据所获取的供电状态确定所述外部电源断电，则向所述上位机发送第一通知，以使所述上位机收到所述第一通知后，若确定所述人机交互设备没有交互操作，则锁定所述人机交互设备以禁止用户操作，若确定所述人机交互设备有交互操作，则执行完最后一个指令后，控制所述运行机构至零位并锁定所述人机交互设备以禁止用户操作；

第二处理单元，用于若根据所获取的供电状态确定所述外部电源重新上电，则控制所述运行机构执行寻零复位操作并向所述上位机发送第二通知，以使所述上位机收到所述第二通知后，控制所述应用程序重启，并向运维管理员下发故障解除通知；

第三处理单元，用于若根据所获取的供电状态确定所述UPS电源断电，则向运维管理员下发运维工单通知。

第五方面，本公开实施例还提供了另一种断电恢复控制装置，配置于上位机中，所述上位机用于人机交互系统，所述人机交互系统包括外部电源、UPS电源、下位机、上位机、人机交互设备、以及运行机构；

其中所述上位机上配置有应用程序，所述人机交互设备用于通过所述应用程序与所述上位机、以及用户交互；

所述UPS电源分别与所述外部电源和所述下位机连接；所述下位机分别与所述UPS电源、所述上位机、以及所述运行机构连接；所述上位机分别与所述下位机和所述人机交互设备连接；

所述UPS电源用于，在所述外部电源断电后启动备用电源供电，以及在所述外部电源来电后继续供电；

其特征在于，所述断电恢复控制装置包括：

第一控制单元，用于确定所述外部电源断电后，若确定所述人机交互设备没有交互操作，则锁定所述人机交互设备以禁止用户操作；若确定所述人机交互设备有交互操作，则执行完最后一个指令后，控制所述运行机构至零位并锁定所述人机交互设备以禁止用户操作；

第二控制单元，用于确定所述外部电源重新上电时，控制所述应用程序重启，并向运维管理员下发故障解除通知。

于一实施例中，所述第一控制单元确定所述外部电源断电包括：用于接收到所述下位机发送的第一通知确定所述外部电源断电；

所述第二控制单元确定所述外部电源重新上电包括：用于接收到所述下位机发送的第二通知确定所述外部电源断电。

本公开实施例提出的技术方案的有益技术效果是：

本公开实施例提出的人机交互系统能够根据断电情况区分场景分别采取不同的断电自动恢复或手工解除的方法：当外部断电和内部断电后可上电自动恢复，一方面可以减少运维管理员前往现场处理断电情况的时间和人力，提高柜机正常运行效率；另一方面，当外部和UPS突然断电后，需运维人员现场处理，可保证柜机运行安全，避免由于柜机故障造成撞机。以快递柜为例，当柜机外部断电时UPS有电时，上位机和下位机需执行完最后一个业务节点指令，完成消费者正在操作的派取等业务，然后控制运行机构、传感器等至零位，可以保障突然断电用户完成操作，记录业务或包裹正确状态；另一方面，由于运行机构、传感器等已至零位，当外部来电后可执行寻零、自动恢复，自动排除柜机断电故障，保证柜机正常使用。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对本公开实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开实施例中的一部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本公开实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1是本公开实施例提供的一种人机交互系统的结构示意图；

图2是本公开实施例提供的一种快递柜的结构示意图；

图3是本公开实施例提供的对第一场景的处理方法的流程示意图；

图4是本公开实施例提供的一种快递柜的结构示意图；

图5是本公开实施例提供的对第二场景的处理方法的流程示意图；

图6是本公开实施例提供的一种快递柜的结构示意图；

图7是本公开实施例提供的一种快递柜的结构示意图；

图8是本公开实施例提供的对第三场景的处理方法的流程示意图；

图9是本公开实施例提供的一种快递柜的结构示意图；

图10是本公开实施例提供的一种配置于下位机的断电恢复控制装置的结构示意图；

图11是本公开实施例提供的一种配置于上位机的断电恢复控制装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本公开实施例解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本公开实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开实施例中的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开实施例中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开实施例保护的范围。

需要说明的是，本公开实施例中术语“系统”和“网络”在本文中常被可互换使用。本公开实施例中提到的“和/或”是指包括一个或更多个相关所列项目的任何和所有组合。本公开的说明书和权利要求书及附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于限定特定顺序。

还需要说明是，本公开实施例中下述各个实施例可以单独执行，各个实施例之间也可以相互结合执行，本公开实施例对此不作具体限制。

本公开实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本公开实施例的技术方案。

图1示出了本公开实施例提供的一种人机交互系统的结构示意图，本实施例可应用于存储柜或智能仓等具有人机交互功能的装置，如图1所示，本实施例所述的人机交互系统包括：外部电源110、UPS电源120、下位机130、上位机150、人机交互设备160、运行机构140，其中所述上位机150上配置有应用程序，所述人机交互设备160用于通过所述应用程序与所述上位机150、以及用户交互；

所述UPS电源120分别与所述外部电源110和所述下位机130连接；所述下位机130分别与所述UPS电源120、所述上位机150、以及所述运行机构140连接；所述上位机150分别与所述下位机130和所述人机交互设备160连接；

所述UPS电源120用于，在所述外部电源110断电后启动备用电源供电，以及在所述外部电源110来电后继续供电；

所述下位机130用于周期性地向所述UPS电源120获取供电状态，若根据所获取的供电状态确定所述外部电源110断电，则向所述上位机150发送第一通知；若根据所获取的供电状态确定所述外部电源110重新上电，则控制所述运行机构140执行寻零复位操作并向所述上位机150发送第二通知；若根据所获取的供电状态确定所述UPS电源120断电，则向运维管理员下发运维工单通知；

所述上位机150收到所述第一通知后，若确定所述人机交互设备160没有交互操作，则锁定所述人机交互设备160以禁止用户操作，若确定所述人机交互设备160有交互操作，则执行完最后一个指令后，控制所述运行机构140至零位并锁定所述人机交互设备160以禁止用户操作；

所述上位机150收到所述第二通知后，控制所述应用程序重启，并向运维管理员下发故障解除通知。

所述人机交互系统可应用于存储柜、智能仓等具有人机交互功能的装置。所述运行机构140为所述人机交互系统的外部执行机构，以智能仓为例，所述运行机构140可为机械臂、存取口控制装置、柜门控制装置、以及传感器等一种或多种外部执行机构。

以快递柜为例，图2示出了本公开实施例所述的快递柜的结构示意图，并在结构示意图中，通过文字标注了部分部件之间的信息传输方法。通过判断不同断电场景，分别采取来电后自动恢复或人工手动解除故障恢复的方法，以节约运维人员的时间、降低运维人力成本，提高运维管理员处理断电故障效率，保障柜机正常运行和机器结构的安全性。

下位机130(PLC可编程控制器)周期性地(例如每2分钟)获取内外部电源110状态，以下为分场景断电恢复方法：

如果外部断电UPS没断电，下位机130通知上位机150外部电源110已断电，上位机150获取到外部电源110已断电，判断当前是否有任务在执行：如果当前有派取等操作未完成，则下达指令到下位机130控制运行机构140、传感器等执行完最后一个指令(一般能运行5分钟，派取等指令均可在3分钟内完成)，完成指令后柜机app界面出现外部即将断电提示，转至断电故障页面，用户无法操作使用柜机，如果没有任务在执行，则弹出系统外部断电提示，跳转到断电故障页面，用户无法操作使用柜机；下位机130获取外部来电后，通知上位机150外部电源110已来电，下位机130控制硬件运行机构140、传感器等寻零(即使在零点也会转一圈)，柜机APP自动解除外部断电故障，重启到柜机首页。

如果外部断电后，UPS电源120用完断电，则运行机构140、传感器等硬件已执行完最后一个动作恢复到原点，当外部来电后，通知上位机150外部电源110已来电，下位机130控制运行机构140和传感器等自动寻零(即使在零点也会转一圈)，柜机APP自动解除外部断电故障，重启到柜机首页。

如果没获取到外部断电，而是UPS突然断电，则上报柜机断电故障，下发工单通知运维管理员前往柜机现场处理，手动解除故障。

下面分别说明不同场景下的处理方法。

场景一：获取到外部断电，UPS有电，图3示出了该场景的处理方法流程图，如图3所示，若下位机130获取到外部断电，UPS有电，处理方法包括：

在步骤S310中，外部电源110断电，UPS获取到外部断电，启动备用电源供电。

在步骤S320中，下位机PLC 130获取到外部断电，通知上位机150外部电源110断电。

在步骤S330中，上位机150判断柜机是否在操作执行指令，如果没有人操作，则跳转到外部电源110断电故障提示页面，锁定屏幕，不允许用户操作。

需要说明的是，但如果是误报，管理员可登录柜机手动解除故障。

在步骤S340中，如果有人在操作，则上下位机130执行完最后一个指令，运行机构140至零位，柜机跳转到外部断电故障提示页面，不允许用户操作。

需要说明的是，如果是误报，管理员可登录柜机手动解除故障。

在步骤S350中，UPS有电，外部电源110来电后，重新上电。

在步骤S360中，下位机130执行寻零，复位，上位机150重启柜机APP，自动解除外部断电故障，恢复至柜机首页。

图4示例性地示出了快递柜的结构示意图，并在结构示意图中，通过文字标注了部分部件之间的信息传输方法示出了本场景下各部件之间的信息处理方法。

场景二：外部断电、UPS断电后来电自动恢复。图5示出了该场景的处理方法流程图，如图5所示，若下位机130获取到外部断电、UPS断电后来电自动恢复，处理方法包括：

在步骤S510中，外部电源110断电，UPS获取到外部断电，启动备用电源供电。

在步骤S520中，下位机130PLC获取到外部断电，通知上位机150外部电源110断电。

在步骤S530中，上位机150判断柜机是否在操作执行指令，如果没有人操作，则跳转到外部电源110断电故障提示页面，锁定屏幕，不允许用户操作。

需要说明的是，但如果是误报，管理员可登录柜机手动解除故障。

在步骤S540中，如果有人在操作，则上下位机130执行完最后一个指令，运行机构140至零位，柜机跳转到外部断电故障提示页面，不允许用户操作。

需要说明的是，如果是误报，管理员可登录柜机手动解除故障。

在步骤S550中，当UPS电源120断电后，上位机150和下位机130停电，柜机黑屏，用户无法操作。

在步骤S560中，外部来电后，UPS获取来电状态，下位机130PLC获取到外部断电来电，通知上位机150外部电源110来电

在步骤S570中，下位机130控制运行机构140、传感器等寻零，复位。

其中，传感器等寻零，即使在零位也会转一圈确认在零位。

在步骤S580中，上位机150自动解除外部断电故障，拉取柜机APP，重启柜机APP到柜机首页，用户可正常操作使用。

在步骤S590中，下发该柜机外部断电故障解除通知到运维管理员

需要说明的是，根据当地运维要求，可在外部断电内部断电后下发工单，也可以选择在外部断电后即下发工单，但是外部断电来电后要通知运维管理员该外电断电故障已自动恢复。

图6示例性地示出了快递柜的结构示意图，并在结构示意图中，通过文字标注了部分部件之间的信息传输方法示出了外部电源110断电后UPS电源120消耗到耗尽过程中，各部件之间的信息处理方法。其中，需要说明的是，图6中粗线长为UPS电源120耗尽后，柜机屏幕黑屏断电情况，消费者无法操作。图7进一步在结构示意图中，通过文字标注了部分部件之间的信息传输方法示出了UPS电源120耗尽之后，外部来电之后的过程中，各部件之间的信息处理方法。

场景三：UPS没有获取到外部断电后的突然没电。图8示出了该场景的处理方法流程图，如图8所示，若UPS没有获取到外部断电后的突然没电，处理方法包括：

在步骤S810中，外部电源110和UPS均突然断电，下位机130PLC在之前未获取到外部断电状态。

在步骤S820中，这种情况有可能是UPS或机器故障引发，不能来电后自动恢复，需下发运维工单通知运维管理员前往现场处理。

在步骤S830中，运维管理员前往现场打开维修门，此时门打开，不管有无电皆会自动断开电源，管理员处理完问题或维修完毕，需遥控上位机150和下位机130手动复位。即运行机构140、传感器至零位。

在步骤S840中，柜机确认无故障后，登录柜机管理员账号，手动解除断电故障。

图9示例性地示出了快递柜的结构示意图，并在结构示意图中，通过文字标注了部分部件之间的信息传输方法示出了本场景下各部件之间的信息处理方法。

本公开实施例所述的人机交互系统能够根据断电情况区分场景分别采取不同的断电自动恢复或手工解除的方法：当外部断电和内部断电后可上电自动恢复，一方面可以减少运维管理员前往现场处理断电情况的时间和人力，提高柜机正常运行效率；另一方面，当外部和UPS突然断电后，需运维人员现场处理，可保证柜机运行安全，避免由于柜机故障造成撞机。以快递柜为例，当柜机外部断电时UPS有电时，上位机150和下位机130需执行完最后一个业务节点指令，完成消费者正在操作的派取等业务，然后控制运行机构140、传感器等至零位，可以保障突然断电用户完成操作，记录业务或包裹正确状态；另一方面，由于运行机构140、传感器等已至零位，当外部来电后可执行寻零、自动恢复，自动排除柜机断电故障，保证柜机正常使用。

图10是本公开实施例提供的一种配置于下位机130的断电恢复控制装置的结构示意图，该装置配置于如图1所示的人机交互系统的下位机130中，如图1所示，所述人机交互系统包括外部电源110、UPS电源120、下位机130、上位机150、人机交互设备160、以及运行机构140的人机交互系统。其中所述上位机150上配置有应用程序，所述人机交互设备160用于通过所述应用程序与所述上位机150、以及用户交互；所述UPS电源120分别与所述外部电源110和所述下位机130连接；所述下位机130分别与所述UPS电源120、所述上位机150、以及所述运行机构140连接；所述上位机150分别与所述下位机130和所述人机交互设备160连接；所述UPS电源120用于，在所述外部电源110断电后启动备用电源供电，以及在所述外部电源110来电后继续供电。

其中，图10所述的断电恢复控制装置配置于所述人机交互系统中的所述下位机130，包括供电状态获取单元1010、第一处理单元1020、第二处理单元1030和第三处理单元1040。

所述供电状态获取单元1010被配置为，用于周期性地向所述UPS电源120获取供电状态。

所述第一处理单元1020被配置为，用于若根据所获取的供电状态确定所述外部电源110断电，则向所述上位机150发送第一通知，以使所述上位机150收到所述第一通知后，若确定所述人机交互设备160没有交互操作，则锁定所述人机交互设备160以禁止用户操作，若确定所述人机交互设备160有交互操作，则执行完最后一个指令后，控制所述运行机构140至零位并锁定所述人机交互设备160以禁止用户操作。

所述第二处理单元1030被配置为，用于若根据所获取的供电状态确定所述外部电源110重新上电，则控制所述运行机构140执行寻零复位操作并向所述上位机150发送第二通知，以使所述上位机150收到所述第二通知后，控制所述应用程序重启，并向运维管理员下发故障解除通知；

所述第三处理单元1040被配置为，用于若根据所获取的供电状态确定所述UPS电源120断电，则向运维管理员下发运维工单通知。

本实施例提供的断电恢复控制装置可执行本公开方法实施例中下位机130的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

图11是本公开实施例提供的一种配置于上位机150的断电恢复控制装置的结构示意图，该装置配置于如图1所示的人机交互系统的下位机130中，如图1所示，所述人机交互系统包括外部电源110、UPS电源120、下位机130、上位机150、人机交互设备160、以及运行机构140的人机交互系统；其中所述上位机150上配置有应用程序，所述人机交互设备160用于通过所述应用程序与所述上位机150、以及用户交互；所述UPS电源120分别与所述外部电源110和所述下位机130连接；所述下位机130分别与所述UPS电源120、所述上位机150、以及所述运行机构140连接；所述上位机150分别与所述下位机130和所述人机交互设备160连接；所述UPS电源120用于，在所述外部电源110断电后启动备用电源供电，以及在所述外部电源110来电后继续供电。

其中，图11所述的断电恢复控制装置配置于所述人机交互系统中的所述上位机150，包括第一控制单元1110和第二控制单元1120。

所述第一控制单元1110被配置为，用于确定所述外部电源110断电后，若确定所述人机交互设备160没有交互操作，则锁定所述人机交互设备160以禁止用户操作；若确定所述人机交互设备160有交互操作，则执行完最后一个指令后，控制所述运行机构140至零位并锁定所述人机交互设备160以禁止用户操作。

所述第二控制单元1120被配置为，用于确定所述外部电源110重新上电时，控制所述应用程序重启，并向运维管理员下发故障解除通知。

于一实施例中，所述第一控制单元1110被配置为，还用于接收到所述下位机130发送的第一通知确定所述外部电源110断电；所述第二控制单元1120被配置为，还用于接收到所述下位机130发送的第二通知确定所述外部电源110断电。

于一实施例中，所述下位机130还用于周期性地向所述UPS电源120获取供电状态，若根据所获取的供电状态确定所述外部电源110断电，则向所述上位机150发送所述第一通知；若根据所获取的供电状态确定所述外部电源110重新上电，则控制所述运行机构140执行寻零复位操作并向所述上位机150发送所述第二通知；若根据所获取的供电状态确定所述UPS电源120断电，则向运维管理员下发运维工单通知。

本实施例提供的断电恢复控制装置可执行本公开方法实施例中上位机150的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

附图中的流程图和框图，图示了按照本公开实施例各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本公开实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。其中，单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定，例如，第一获取单元还可以被描述为“获取至少两个网际协议地址的单元”。

以上描述仅为本公开实施例的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开实施例中所涉及的公开范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述公开构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开实施例中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (10)

1.一种人机交互系统，其特征在于，包括外部电源、UPS电源、下位机、上位机、人机交互设备、运行机构，其中所述上位机上配置有应用程序，所述人机交互设备用于通过所述应用程序与所述上位机、以及用户交互；

所述UPS电源分别与所述外部电源和所述下位机连接；所述下位机分别与所述UPS电源、所述上位机、以及所述运行机构连接；所述上位机分别与所述下位机和所述人机交互设备连接；

所述UPS电源用于，在所述外部电源断电后启动备用电源供电，以及在所述外部电源来电后继续供电；

所述下位机用于周期性地向所述UPS电源获取供电状态，若根据所获取的供电状态确定所述外部电源断电，则向所述上位机发送第一通知；若根据所获取的供电状态确定所述外部电源重新上电，则控制所述运行机构执行寻零复位操作并向所述上位机发送第二通知；若根据所获取的供电状态确定所述UPS电源断电，则向运维管理员下发运维工单通知；

所述上位机收到所述第一通知后，若确定所述人机交互设备没有交互操作，则锁定所述人机交互设备以禁止用户操作，若确定所述人机交互设备有交互操作，则执行完最后一个指令后，控制所述运行机构至零位并锁定所述人机交互设备以禁止用户操作；以及所述上位机收到所述第二通知后，控制所述应用程序重启，并向运维管理员下发故障解除通知。

2.根据权利要求1所述的人机交互系统，其特征在于，所述人机交互系统应用于存储柜或智能仓。

3.根据权利要求1所述的人机交互系统，其特征在于，所述运行机构包括机械臂、存取口控制装置、柜门控制装置、和/或传感器。

4.一种断电恢复控制方法，所述方法由下位机执行，所述下位机用于人机交互系统，所述人机交互系统包括外部电源、UPS电源、所述下位机、上位机、人机交互设备、以及运行机构；

其中所述上位机上配置有应用程序，所述人机交互设备用于通过所述应用程序与所述上位机、以及用户交互；

所述UPS电源分别与所述外部电源和所述下位机连接；所述下位机分别与所述UPS电源、所述上位机、以及所述运行机构连接；所述上位机分别与所述下位机和所述人机交互设备连接；

所述UPS电源用于，在所述外部电源断电后启动备用电源供电，以及在所述外部电源来电后继续供电；

其特征在于，所述断电恢复控制方法包括：

周期性地向所述UPS电源获取供电状态；

若根据所获取的供电状态确定所述外部电源断电，则向所述上位机发送第一通知，以使所述上位机收到所述第一通知后，若确定所述人机交互设备没有交互操作，则锁定所述人机交互设备以禁止用户操作，若确定所述人机交互设备有交互操作，则执行完最后一个指令后，控制所述运行机构至零位并锁定所述人机交互设备以禁止用户操作；

若根据所获取的供电状态确定所述外部电源重新上电，则控制所述运行机构执行寻零复位操作并向所述上位机发送第二通知，以使所述上位机收到所述第二通知后，控制所述应用程序重启，并向运维管理员下发故障解除通知；

若根据所获取的供电状态确定所述UPS电源断电，则向运维管理员下发运维工单通知。

5.一种断电恢复控制方法，所述方法由上位机执行，所述上位机用于人机交互系统，所述人机交互系统包括外部电源、UPS电源、下位机、所述上位机、人机交互设备、运行机构；

其中所述上位机上配置有应用程序，所述人机交互设备用于通过所述应用程序与所述上位机、以及用户交互；

所述UPS电源分别与所述外部电源和所述下位机连接；所述下位机分别与所述UPS电源、所述上位机、以及所述运行机构连接；所述上位机分别与所述下位机和所述人机交互设备连接；

所述UPS电源用于，在所述外部电源断电后启动备用电源供电，以及在所述外部电源来电后继续供电；

其特征在于，所述断电恢复控制方法包括：

确定所述外部电源断电后，若确定所述人机交互设备没有交互操作，则锁定所述人机交互设备以禁止用户操作；若确定所述人机交互设备有交互操作，则执行完最后一个指令后，控制所述运行机构至零位并锁定所述人机交互设备以禁止用户操作；

确定所述外部电源重新上电时，控制所述应用程序重启，并向运维管理员下发故障解除通知。

6.根据权利要求5所述的断电恢复控制方法，其特征在于，所述确定所述外部电源断电包括：接收到所述下位机发送的第一通知确定所述外部电源断电；

所述确定所述外部电源重新上电包括：接收到所述下位机发送的第二通知确定所述外部电源断电。

7.根据权利要求6所述的断电恢复控制方法，其特征在于，所述下位机还用于周期性地向所述UPS电源获取供电状态，若根据所获取的供电状态确定所述外部电源断电，则向所述上位机发送所述第一通知；若根据所获取的供电状态确定所述外部电源重新上电，则控制所述运行机构执行寻零复位操作并向所述上位机发送所述第二通知；若根据所获取的供电状态确定所述UPS电源断电，则向运维管理员下发运维工单通知。

8.一种断电恢复控制装置，配置于下位机中，所述下位机用于人机交互系统，所述人机交互系统包括外部电源、UPS电源、所述下位机、上位机、人机交互设备、以及运行机构；

其中所述上位机上配置有应用程序，所述人机交互设备用于通过所述应用程序与所述上位机、以及用户交互；

所述UPS电源分别与所述外部电源和所述下位机连接；所述下位机分别与所述UPS电源、所述上位机、以及所述运行机构连接；所述上位机分别与所述下位机和所述人机交互设备连接；

所述UPS电源用于，在所述外部电源断电后启动备用电源供电，以及在所述外部电源来电后继续供电；

其特征在于，所述断电恢复控制装置包括：

供电状态获取单元，用于周期性地向所述UPS电源获取供电状态；

第一处理单元，用于若根据所获取的供电状态确定所述外部电源断电，则向所述上位机发送第一通知，以使所述上位机收到所述第一通知后，若确定所述人机交互设备没有交互操作，则锁定所述人机交互设备以禁止用户操作，若确定所述人机交互设备有交互操作，则执行完最后一个指令后，控制所述运行机构至零位并锁定所述人机交互设备以禁止用户操作；

第二处理单元，用于若根据所获取的供电状态确定所述外部电源重新上电，则控制所述运行机构执行寻零复位操作并向所述上位机发送第二通知，以使所述上位机收到所述第二通知后，控制所述应用程序重启，并向运维管理员下发故障解除通知；

第三处理单元，用于若根据所获取的供电状态确定所述UPS电源断电，则向运维管理员下发运维工单通知。

9.一种断电恢复控制装置，配置于上位机中，所述上位机用于人机交互系统，所述人机交互系统包括外部电源、UPS电源、下位机、上位机、人机交互设备、以及运行机构；

其中所述上位机上配置有应用程序，所述人机交互设备用于通过所述应用程序与所述上位机、以及用户交互；

所述UPS电源分别与所述外部电源和所述下位机连接；所述下位机分别与所述UPS电源、所述上位机、以及所述运行机构连接；所述上位机分别与所述下位机和所述人机交互设备连接；

所述UPS电源用于，在所述外部电源断电后启动备用电源供电，以及在所述外部电源来电后继续供电；

其特征在于，所述断电恢复控制装置包括：

第一控制单元，用于确定所述外部电源断电后，若确定所述人机交互设备没有交互操作，则锁定所述人机交互设备以禁止用户操作；若确定所述人机交互设备有交互操作，则执行完最后一个指令后，控制所述运行机构至零位并锁定所述人机交互设备以禁止用户操作；

第二控制单元，用于确定所述外部电源重新上电时，控制所述应用程序重启，并向运维管理员下发故障解除通知。

10.根据权利要求9所述的断电恢复控制方法，其特征在于，所述第一控制单元用于确定所述外部电源断电包括：用于接收到所述下位机发送的第一通知确定所述外部电源断电；

所述第二控制单元用于确定所述外部电源重新上电包括：用于接收到所述下位机发送的第二通知确定所述外部电源断电。

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