CN111325451A - 智能楼宇多级调度方法、智能楼宇调度中心及系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及智能楼宇技术领域，具体提供了一种智能楼宇多级调度方法、智能楼宇调度中心及系统，能够在获取到的检测结果中查找出异常检测结果时，对异常检测结果对应的第一终端设备的第一位置信息进行分析，从而确定出多个第二终端设备，然后将每个第二终端设备对应的设备集群的第二权限等级与第一终端设备对应的设备集群的第一权限等级进行比较，进而根据比较结果对第二终端设备的检测灵敏度和检测结果传输速率进行调整。如此，当存在异常检测结果时，能够对比异常检测结果对应的终端设备的权限低的终端设备进行调度，进而实现对异常检测结果对应的位置区域的周边区域进行精准和实时检测，能够在出现紧急情况时确保检测的时效性和准确性。

Description

智能楼宇多级调度方法、智能楼宇调度中心及系统
技术领域
本发明涉及智能楼宇技术领域，具体而言，涉及一种智能楼宇多级调度方法、智能楼宇调度中心及系统。
背景技术
随着物联网的发展，智能楼宇的应用越来越广泛。为楼宇建筑设置多个物联网终端设备，能够实现对楼宇建筑的智能检测。然而现有的物联网终端设备在对楼宇建筑进行检测时，无法根据楼宇建筑的实时情况进行调节和调度，这会导致在出现紧急情况时无法确保检测的时效性和准确性。
发明内容
为了改善上述问题，本发明提供了一种智能楼宇多级调度方法、智能楼宇调度中心及系统。
本发明实施例的第一方面，提供了一种智能楼宇多级调度方法，应用于智能楼宇调度中心，所述智能楼宇调度中心与多个设备集群通信，每个设备集群设置有权限等级，每个设备集群对应的权限等级不相同，每个设备集群中包括多个终端设备，每个终端设备设置于楼宇建筑的不同区域，每个终端设备用于对该终端设备对应的区域进行检测，所述方法至少包括：
获取每个终端设备上传的检测结果，所述检测结果包括图像信息、语音信息和环境信息中的一种或多种组合；
从获取到的所有检测结果中查找是否存在第一异常检测结果；在所述所有检测结果中存在所述第一异常检测结果时，确定出所述第一异常检测结果对应的第一终端设备的第一位置信息，根据所述第一位置信息确定出多个第二终端设备，所述第二终端设备的第二位置信息与所述第一终端设备的第一位置信息位于同一位置区域中；
针对每个第二终端设备，判断该第二终端设备所处的设备集群的第二权限等级与所述第一终端设备所处的设备集群的第一权限等级是否相同；
若所述第二权限等级与所述第一权限等级相同，确定该第二终端设备与该第一终端设备处于同一设备集群中，将该第二终端设备所处的设备集群中的第三终端设备的信道资源进行缩减以使该第二终端设备基于所释放的信道资源对该第二终端设备的检测灵敏度和检测结果传输速率进行调整；
若所述所述第二权限等级与所述第一权限等级不相同，确定该第二终端设备与该第一终端设备未处于同一设备集群中；在所述第二权限等级小于所述第一权限等级时，将该第二终端设备所处的设备集群中的第四终端设备的信道资源进行缩减以使该第二终端设备基于所释放的信道资源对该第二终端设备的检测灵敏度和检测结果传输速率进行调整。
本发明实施例的第二方面，提供了一种智能楼宇调度中心，包括：
获取模块，用于获取每个终端设备上传的检测结果，所述检测结果包括图像信息、语音信息和环境信息中的一种或多种组合；
查找模块，用于从获取到的所有检测结果中查找是否存在第一异常检测结果；在所述所有检测结果中存在所述第一异常检测结果时，确定出所述第一异常检测结果对应的第一终端设备的第一位置信息，根据所述第一位置信息确定出多个第二终端设备，所述第二终端设备的第二位置信息与所述第一终端设备的第一位置信息位于同一位置区域中；
判断模块，用于针对每个第二终端设备，判断该第二终端设备所处的设备集群的第二权限等级与所述第一终端设备所处的设备集群的第一权限等级是否相同；
调整模块，用于若所述第二权限等级与所述第一权限等级相同，确定该第二终端设备与该第一终端设备处于同一设备集群中，将该第二终端设备所处的设备集群中的第三终端设备的信道资源进行缩减以使该第二终端设备基于所释放的信道资源对该第二终端设备的检测灵敏度和检测结果传输速率进行调整；若所述所述第二权限等级与所述第一权限等级不相同，确定该第二终端设备与该第一终端设备未处于同一设备集群中；在所述第二权限等级小于所述第一权限等级时，将该第二终端设备所处的设备集群中的第四终端设备的信道资源进行缩减以使该第二终端设备基于所释放的信道资源对该第二终端设备的检测灵敏度和检测结果传输速率进行调整。
本发明实施例的第三方面，提供了一种智能楼宇调度中心，包括：处理器以及与所述处理器连接的存储器和总线；所述处理器和所述存储器通过所述总线完成相互间的通信；所述处理器用于调用所述存储器中的计算机程序，以执行上述的智能楼宇多级调度方法。
本发明实施例的第四方面，提供了一种智能楼宇调度系统，包括智能楼宇调度中心和多个设备集群，所述智能楼宇调度中心和所述多个设备集群通信；每个设备集群设置有权限等级，每个设备集群对应的权限等级不相同，每个设备集群中包括多个终端设备，每个终端设备设置于楼宇建筑的不同区域；
所述终端设备，用于对该终端设备对应的区域进行检测得到检测结果；
所述智能楼宇调度中心，用于获取每个终端设备上传的检测结果，所述检测结果包括图像信息、语音信息和环境信息中的一种或多种组合；从获取到的所有检测结果中查找是否存在第一异常检测结果；在所述所有检测结果中存在所述第一异常检测结果时，确定出所述第一异常检测结果对应的第一终端设备的第一位置信息，根据所述第一位置信息确定出多个第二终端设备，所述第二终端设备的第二位置信息与所述第一终端设备的第一位置信息位于同一位置区域中；针对每个第二终端设备，判断该第二终端设备所处的设备集群的第二权限等级与所述第一终端设备所处的设备集群的第一权限等级是否相同；若所述第二权限等级与所述第一权限等级相同，确定该第二终端设备与该第一终端设备处于同一设备集群中，将该第二终端设备所处的设备集群中的第三终端设备的信道资源进行缩减以使该第二终端设备基于所释放的信道资源对该第二终端设备的检测灵敏度和检测结果传输速率进行调整；若所述所述第二权限等级与所述第一权限等级不相同，确定该第二终端设备与该第一终端设备未处于同一设备集群中；在所述第二权限等级小于所述第一权限等级时，将该第二终端设备所处的设备集群中的第四终端设备的信道资源进行缩减以使该第二终端设备基于所释放的信道资源对该第二终端设备的检测灵敏度和检测结果传输速率进行调整。
本发明实施例所提供的智能楼宇多级调度方法、智能楼宇调度中心及系统，能够在获取到的检测结果中查找出异常检测结果时，对异常检测结果对应的第一终端设备的第一位置信息进行分析，从而确定出多个第二终端设备，然后将每个第二终端设备对应的设备集群的第二权限等级与第一终端设备对应的设备集群的第一权限等级进行比较，进而根据比较结果对第二终端设备的检测灵敏度和检测结果传输速率进行调整。如此，当存在异常检测结果时，能够对比异常检测结果对应的终端设备的权限低的终端设备进行调度，进而实现对异常检测结果对应的位置区域的周边区域进行精准和实时检测，能够在出现紧急情况时确保检测的时效性和准确性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明实施例所提供的一种智能楼宇调度系统的架构示意图。
图2为本发明实施例所提供的一种智能楼宇多级调度方法的流程图。
图3为本发明实施例所提供的一种智能楼宇调度中心的模块框图。
图标：
100-智能楼宇调度系统；
101-智能楼宇调度中心；1011-获取模块；1012-查找模块；1013-判断模块；1014-调整模块；
102-设备集群；1021-终端设备。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本发明公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
为了更好的理解上述技术方案，下面通过附图以及具体实施例对本发明技术方案做详细的说明，应当理解本发明实施例以及实施例中的具体特征是对本发明技术方案的详细的说明，而不是对本发明技术方案的限定，在不冲突的情况下，本发明实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。
现如今，随着城市中心化趋势的快速发展，中心城市/超级城市已成为城市发展、经济发展和社会发展的主要方式。在高密度的城市群中，楼宇的安全检测变得尤为重要。然而，常见的楼宇检测技术仅能够实现简单的信息检测例如人脸识别和火灾识别等，无法根据楼宇的实时情况进行检测的调节和调度，这会导致在出现不同的紧急情况时无法确保检测的时效性和准确性。
为此，请参阅图1，本发明实施例提供了一种智能楼宇调度系统100的架构示意图。其中，该智能楼宇调度系统100包括智能楼宇调度中心101和多个设备集群102，智能楼宇调度中心101可以是具有数据处理、计算和分析功能的电子设备，例如计算机等，在此不作限定。
请继续参阅图1，每个设备集群102设置有权限等级，每个设备集群102对应的权限等级不相同。进一步地，每个设备集群102中可以包括多个终端设备1021，每个终端设备1021可以设置于楼宇建筑的不同区域，每个终端设备1021用于对该终端设备1021对应的区域进行检测。
在本实施例中，终端设备1021可以根据其功能分为很多种类型，例如温度采集设备（温度传感器）、人脸采集设备（摄像头）和语音采集设备（麦克风）等，在此不作限定。可以理解，终端设备1021可以是上述多种类型的组合。
在本实施例中，权限等级用于表征设备集群的重要程度，权限等级越高，对应的设备集群越重要。例如，用于检测烟雾的设备集群的权限等级为q1，用于检测人脸的设备集群的权限等级为q2，若q1大于q2，表征用于检测烟雾的设备集群的重要程度大于用于检测人脸的设备集群。可以理解，位于同一个设备集群中的所有终端设备的权限等级是相同的。
可以理解，通过图1所示的智能楼宇调度系统100能够根据楼宇建筑的实时检测情况对设备集群102以及终端设备1021进行调节和调度，以实现在出现紧急情况时确保检测的时效性和准确性，为此，请结合参阅图2，为本发明实施例所提供的一种智能楼宇多级调度方法的流程图，该方法应用于图1中的智能楼宇调度中心101，该方法可以包括以下内容。
步骤S21，获取每个终端设备上传的检测结果，所述检测结果包括图像信息、语音信息和环境信息中的一种或多种组合。
步骤S22，从获取到的所有检测结果中查找是否存在异常检测结果；在所述所有检测结果中存在所述异常检测结果时，确定出所述异常检测结果对应的第一终端设备的第一位置信息，根据所述第一位置信息确定出多个第二终端设备，所述第二终端设备的第二位置信息与所述第一终端设备的第一位置信息位于同一位置区域中。
步骤S23，针对每个第二终端设备，判断该第二终端设备所处的设备集群的第二权限等级与所述第一终端设备所处的设备集群的第一权限等级是否相同。
步骤S24，若所述第二权限等级与所述第一权限等级相同，确定该第二终端设备与该第一终端设备处于同一设备集群中，将该第二终端设备所处的设备集群中的第三终端设备的信道资源进行缩减以使该第二终端设备基于所释放的信道资源对该第二终端设备的检测灵敏度和检测结果传输速率进行调整。
步骤S25，若所述所述第二权限等级与所述第一权限等级不相同，确定该第二终端设备与该第一终端设备未处于同一设备集群中；在所述第二权限等级小于所述第一权限等级时，将该第二终端设备所处的设备集群中的第四终端设备的信道资源进行缩减以使该第二终端设备基于所释放的信道资源对该第二终端设备的检测灵敏度和检测结果传输速率进行调整。
在步骤S22中，位置信息可以为终端设备的经纬度信息，该经纬度信息可以以世界坐标系为基准进行确定，相应地，楼宇建筑的经纬度信息也可以以世界坐标系为基准进行确定。可以理解，终端设备与楼宇建筑应当采用同一种坐标系进行经纬度信息的确定。
在步骤S22中，位置区域可以根据楼宇建筑的建筑结构和布局进行设置。例如，可以将同一楼层作为一个位置区域。又例如，可以将同一栋楼宇建筑的应急通道作为一个位置区域。应当理解，位置区域可以根据实际情况进行调整，在此不作限定。
在步骤S24和步骤S25中，信道资源可以理解为时间片资源或通信信道占用资源。在实际应用中，每个终端设备预先设置有对应的信道资源，相应地，每个终端设备存在一个基于信道资源预设的检测灵敏度和检测结果传输速率。
可以理解，通过步骤S21-步骤S25，能够在获取到的检测结果中查找出异常检测结果时，对异常检测结果对应的第一终端设备的第一位置信息进行分析，从而确定出多个第二终端设备，然后将每个第二终端设备对应的设备集群的第二权限等级与第一终端设备对应的设备集群的第一权限等级进行比较，进而根据比较结果对第二终端设备的检测灵敏度和检测结果传输速率进行调整。如此，当存在异常检测结果时，能够对比异常检测结果对应的终端设备的权限低的终端设备进行调度，进而实现对异常检测结果对应的位置区域的周边区域进行精准和实时检测，能够在出现紧急情况时确保检测的时效性和准确性。
在具体实施时，为了确保智能楼宇调度中心101的数据安全性，需要定期对每个终端设备1021进行安全性验证，为此，在一种可替换的实施方式中，在步骤S21-步骤S25的基础上，该方法还可以包括以下内容：
步骤S31，针对每个终端设备，以第一传输频率向该终端设备发送第一验证请求。
步骤S32，判断是否在根据所述第一传输频率确定出的第一等待时长内接收到该终端设备反馈的第一验证信息；若是，则以第二传输速率向该终端设备继续发送第二验证请求，所述第二传输速率大于所述第一传输速率。
步骤S33，在发送所述第二验证请求时判断所述第一验证信息是否通过验证，若是，调整设置在所述智能楼宇调度中心内的验证秘钥，以得到在接收到该终端设备反馈的第二验证信息时的验证方式。
步骤S34，判断是否在根据所述第二传输频率确定出的第二等待时长内接收到该终端设备反馈的第二验证信息；若是，采用所述验证方式对所述第二验证信息进行验证，若所述第二验证信息通过验证，判定该终端设备通过安全性验证。
在本实施例中，智能楼宇调度中心101可以随时与每个终端设备1021执行步骤S31-步骤S34的内容，也可以定期与每个终端设备1021执行步骤S31-步骤S34的内容。通过步骤S31-步骤S34，能够对每个终端设备1021进行安全性验证，从而确保智能楼宇调度中心101的数据安全性。
在实际应用中对检测结果进行分析时，需要考虑由于终端设备的折旧率带来的检测误差以确保检测结果进行准确的分析。为此，在步骤S22中，从获取到的所有检测结果中查找是否存在异常检测结果，具体可以包括以下内容：
步骤S221，确定每个检测结果对应的上传时刻；根据每个上传时刻以及每个上传时刻对应的终端设备的使用时长确定终端设备的剩余使用时长。
步骤S222，判断所述剩余使用时长是否小于设定时长。
在本实施例中，设定时长可以用于表征终端设备出现检测故障的时长，某个终端设备的寿命时长区间为[t1，t2]，截止某个时刻t3的使用时长为t3-t1，则终端设备的剩余使用时长可以为t2-t3，该终端设备的设定时长可以为t2-t0。
步骤S223，在所述剩余使用时长小于所述设定时长时，判断所述剩余使用时长对应的终端设备的检测频率是否大于等于第一设定频率，若所述检测频率大于所述第一设定频率，确定所述剩余使用时长对应的终端设备存在检测障碍，将所述剩余使用时长对应的终端设备对应的检测结果剔除。
在本实施例中，第一设定频率可以是单位时间检测n次，n为正整数。例如，第一设定频率可以表示为每1秒检测2次。
步骤S224，在所述剩余使用时长大于等于所述设定时长时，判断所述剩余使用时长对应的终端设备的检测频率是否大于等于第二设定频率，若是，确定出所述剩余使用时长对应的终端设备的折旧率，根据所述折旧率确定出检测误差，根据所述检测误差对所述剩余使用时长对应的终端设备所对应的检测结果进行误差校正，得到目标检测结果；若否，将所述剩余使用时长对应的终端设备所对应的检测结果确定为目标检测结果；
在本实施例中，第二设定频率用于判断是否需要对终端设备的检测结果进行校正，折旧率可以通过百分比的形式表示。
步骤S235，针对每个目标检测结果，确定出该目标检测结果的类型。
可以理解，目标检测结果的类型可以有多种，在本实施例中，以图像类型、语音类型以及数据类型这三种类型进行说明，应当理解，本实施例所示出的三种类型并不是对目标检测结果的类型的限定，下面将依次以目标检测结果的类型为图像类型、语音类型和数据类型进行说明。
（1）该目标检测结果的类型为图像类型
在本实施例中，目标检测结果的类型为图像类型可以理解为目标检测结果是通过图像信息进行表征的。在这种情况下，智能楼宇调度中心101可以通过以下方法从多个目标检测结果中查找是否存在异常检测结果。
步骤S2361，确定该目标检测结果对应的目标图像的多个图像块中的每个图像块的第一图像特征向量。
在本实施例中，第一图像特征向量用于表征目标检测结果所对应的图像的图像特征，例如灰度特征和边界值特征等。进一步地，可以将目标图像等分为多个图像块，然后分别确定出每个图像块的第一图像特征向量。如此，能够对目标图像的每个图像块分别进行处理，进而实现对目标图像的精细化处理，提高查找异常检测结果的准确性。
步骤S2362，确定出各个第一图像特征向量的第一向量数组，建立所述目标图像的向量网络；所述向量网络包括多个网络分层，每层对应至少一个图像块位置标识，每个图像块位置标识对应一个第一向量数组，所述向量网络的各层具有从高到低的层级关系。
步骤S2363，确定出所述目标图像的第二图像特征向量对应的第二向量数组，建立所述第二向量数组与所述向量网络之间的映射关系并根据所述映射关系确定出所述目标图像的基准特征向量。
在步骤S2363中，基准特征向量具体可以通过以下方式确定：将每个第一图像特征向量转换为与所述向量网络相匹配的目标向量；分别生成每个目标向量的至少一个向量权重；获取所述第一图像特征向量的互不重复的向量权重构成向量权重组；将所述向量权重组中的各个向量权重映射到所述向量网络中得到所述基准特征向量。
步骤S2364，针对每个第一图像特征向量，判断该第一图像特征向量与所述基准特征向量的相似度，在所述相似度小于等于设定值时，根据该第一图像特征向量对应的图像块位置标识对所述相似度进行加权得到目标相似度；判断所述目标相似度是否大于所述设定值，若是，判定该第一图像特征向量为正常，若否，判定该第一图像特征向量为异常；确定出为异常的第一图像特征向量的累计数量。
步骤S2365，根据所述图像块的划分数量确定出目标数量；判断所述累计数量是否超过所述目标数量，若是，则确定出该目标检测结果为所述异常检测结果。
可以理解，通过步骤S2361-步骤S2365，能够对目标检测结果对应的目标图像进行图像分块处理，进而对目标图像进行特征向量的局部分析和全局分析，以实现对目标图像的精细化处理和分析，进而准确确定出图像类型的目标检测结果的异常检测结果。
（2）该目标检测结果的类型为语音类型
在本实施例中，目标检测结果的类型为语音类型可以理解为目标检测结果是通过语音信息进行表征的。在这种情况下，智能楼宇调度中心101可以通过以下方法从多个目标检测结果中查找是否存在异常检测结果。
步骤S2371，确定出该目标检测结果的语音流信息，从所述语音流信息中提取多个可识别的第一音频段和每个所述第一音频段在所述语音流信息中所处的第一音频区间。
步骤2372，从所述多个可识别的第一音频段中筛选出多个与第二音频段相同的音频段，获得多个第三音频段。
在步骤S2372中，所述第二音频段为多个基准音频段中的音频检测段。进一步地，所述基准音频段包括：多个基准音频子段、多个基准音频子段区间和多个基准音频子段检测权重。
步骤S2373，将分别将所述多个第一音频段在所述语音流信息中所处的第一音频区间以及所述多个第三音频段在所述语音流信息中所处的第二音频区间映射至与所述语音流信息的频段长度相同的预设频段中，并确定所述第一音频区间与所述第二音频区间的重叠区间。
步骤S2374，提取所述重叠区间对应的声纹信息和语义信息；判断所述声纹信息是否匹配于预设的声纹信息集，若是，判断所述语义信息是否匹配于预设的语义信息集，若是，确定该目标检测结果为所述异常检测结果。
在步骤S2374中，声纹信息集和语义信息集用于表征出现紧急情况或危及情况时的信息。
可以理解，通过步骤S2371-步骤S2374，能够对目标检测结果的语音流信息进行音频段处理和分析，进而准确确定出语音类型的目标检测结果的异常检测结果。
（3）该目标检测结果的类型为数据类型
在本实施例中，目标检测结果的类型为数据类型可以理解为目标检测结果是通过数据信息进行表征的，其中，数据信息可以用于表征楼宇建筑的环境信息，例如温度、空气质量系数、酸碱度和湿度等。在这种情况下，智能楼宇调度中心101可以通过以下方法从多个目标检测结果中查找是否存在异常检测结果。
步骤S2381，确定基于所述目标检测结果所获取到的数据列表集合。
在步骤S2381中，数据列表集合可以预存在智能楼宇调度中心101的数据库中。数据列表集合中可以包括多种类型的数据列表，例如温度数据列表和湿度数据列表等，在此不作限定。进一步地，每种类型的数据列表中可以包括楼宇建筑在当前时刻之前的正常数据和异常数据。
步骤S2382，针对所述数据列表集合中的当前数据列表，基于当前数据列表在预设时长内被匹配的第一累计值以及所述数据列表集合在所述预设时长内被匹配的第二累计值，确定当前数据列表在所述预设时长内的匹配概率。
在步骤S2382中，当前数据列表为所述目标检测结果的数据信息所对应的数据列表，例如，数据信息为温度信息，则当前数据列表可以为温度数据列表。预设时长可以根据实际情况的进行设置，例如，可以按照楼宇建筑内的当前人数进行设置，若当前人数较大，可以设置较短的预设时长，若当前人数较小，则可以设置较长的预设时长。
在步骤S2382中，当前数据列表的匹配可以用于表征当前数据列表触发异常检测进程。例如，若智能楼宇调度中心101检测到当前数据列表中存在波动较大的数据，则表征当前数据列表触发异常检测进程。
可以理解，波动较大的数据可以是终端设备1021采集到的最新的数据，可以根据最新的数据与之前数据的均值的差值确定最新的数据的波动性，如此，能够确保对目标检测结果的实时处理和分析。
步骤S2383，根据当前数据列表在两个相邻的预设时长内的匹配概率确定当前数据列表在两个相邻的预设时长之间被匹配的第一增减系数。
在步骤S2383中，增减系数用于表征累计值的变化度。
步骤S2384，基于所述第一增减系数确定所述当前数据列表是否为异常数据列表，若所述第一增减系数未落入设定数值区间内，确定所述当前数据列表为异常数据列表。
在本实施例中，设定数值区间可以根据楼宇建筑的正常使用状态进行确定，可以理解，楼宇建筑在正常使用时，环境信息不是一成不变的，环境信息对应的数据具有波动性，设定数值区间可以环境信息对应的不同类型的数据的加权和确定。
步骤S2385，根据当前数据列表在两个相邻的预设时长内的匹配概率，以及所述数据列表集合中的各个数据列表在每个所述预设时长内被匹配的第三累计值确定各个数据列表在两个相邻的预设时长内被匹配的第三累计值的第二增减系数。
步骤S2385，判断所述第二增减系数是否落入所述设定数值区间，若否，确定所述目标检测结果为所述异常检测结果。
通过上述内容，能够根据目标检测结果确定出数据列表集合，并根据数据列表集合中的当前数据列表和其他数据列表以及预设时长确定出对应的累计值和增减系数，进而根据对应的增减系数与设定数值区间的包含关系确定目标检测结果是否为异常检测结果，如此，能够确保对目标检测结果的实时处理和分析。
可以理解，多个目标检测结果中可能存在不同类型的目标检测结果，在查找是否存在异常检测结果时，可以对多个目标检测结果中的不同类型的目标检测结果进行分类处理，并按照上面三种方法进行异常检测结果的确定。
在具体实施时，为了提高第二终端设备的检测灵敏度和检测结果传输速率，在步骤S24中，所述将该第二终端设备所处的设备集群中的第三终端设备的信道资源进行缩减以使该第二终端设备基于所释放的信道资源对该第二终端设备的检测灵敏度和检测结果传输速率进行调整，具体可以包括以下内容。
可以理解，在步骤S24中，第二终端设备与第一终端设备处于同一设备集群中，则该设备集群中的终端设备（第一终端设备、第二终端设备和第三终端设备）的权限等级是相同的，在这种情况下，可以根据第二终端设备与第三终端设备之间的相对位置关系对第三终端设备的信道资源进行缩减。可以理解，本实施例中的第三终端设备的数量可以为多个。
步骤S241，针对该第二终端设备所处的设备集群中的每个第三终端设备，确定该第三终端设备对应的第二位置区域与所述第二终端设备对应的第一位置区域的空间距离。
在步骤S241中，可以分别将第一位置区域和第二位置区域简化为第一坐标点和第二坐标点，然后确定第一坐标点和第二坐标点的空间距离。可以理解，第一坐标点和第二坐标点是以世界坐标系为基准确定的。
步骤S242，将确定出的所有空间距离按照由大到小的顺序进行排序得到排序序列，确定出所述排序序列的前M个目标空间距离。
例如，空间距离的数量为N个（N为正整数），M为小于N的正整数。在排序序列中，排序越靠前的目标空间距离越大，越大的目标空间距离对应的第三终端设备距离第一终端设备和第二终端设备的距离也就越远，进而不会受到第一终端设备和第二终端设备所处的位置区域的异常情况的影响，在这种情况下，可以暂时缩减这些（目标空间距离较大）的第三终端设备的信道资源。
步骤S243，将前M个目标空间距离中的第i个目标空间距离作为当前空间距离。
在步骤S243中，i为正整数，可以理解，i的初始值为1。
步骤S244，将当前空间距离对应的第三终端设备的信道资源进行缩减，获得当前空间距离对应的第三终端设备所释放的信道资源。
步骤S245，将当前空间距离对应的第三终端设备所释放的信道资源分配给所述第二终端设备，获取所述第二终端设备的当前检测灵敏度和当前检测结果传输速率。
步骤S246，判断当前检测灵敏度是否达到设定灵敏度；若当前检测灵敏度没有达到所述设定灵敏度，将第i+1个目标空间距离作为当前空间距离并返回将当前空间距离对应的第三终端设备的信道资源进行缩减，获得当前空间距离对应的第三终端设备所释放的信道资源的步骤；若当前检测灵敏度达到所述设定灵敏度，判断当前检测结果传输速率是否达到设定传输速率，若当前检测结果传输速率达到所述设定传输速率，完成对所述第二终端设备的检测灵敏度和检测结果传输速率的调整，若当前检测结果传输速率没有达到所述设定传输速率，将第i+1个目标空间距离作为当前空间距离并返回将当前空间距离对应的第三终端设备的信道资源进行缩减，获得当前空间距离对应的第三终端设备所释放的信道资源的步骤。
可以理解，通过上述内容，能够逐一将每个第三终端设备的信道资源进行释放，避免一次性释放过多的第三终端设备的信道资源导致其他位置区域的检测可靠性的下降，在实现对第二终端设备的调整和调度的同时，能够确保整个智能楼宇调度系统100的稳定、可靠运行。
进一步地，在步骤S244中，所述将当前空间距离对应的第三终端设备的信道资源进行缩减，具体可以包括以下内容：
步骤S2441，根据所述第二终端设备所在的设备集群中的每个终端设备的信道资源以及每个终端设备所处的位置区域，构建所述第二终端设备所在的设备集群的频率区间。
在本实施例中，频率区间可以根据第二终端设备所在的设备集群中的每个终端设备的信道资源以及该终端设备所处的位置区域对应的区域系数得到。其中，区域系数用于表征第二终端设备所在的设备集群中的每个终端设备之间的相对位置关系。
例如，可以以第二终端设备所在的设备集群中的任意一个终端设备P为相对位置的原点并进行区域系数的赋值，例如，终端设备P的区域系数的赋值可以为“1”，然后根据第二终端设备所在的设备集群中的其他终端设备与终端设备P的距离为其他终端设备进行区域系数的赋值。进而根据区域系数和信道资源确定出频率区间。
步骤S2442，将所述第三终端设备的信道资源映射至所述频率区间，确定出所述第三终端设备的信道资源在所述频率区间内的第一端点和第二端点并确定出所述频率区间的第一边界点和第二边界点。
在本实施例中，第一边界点和第二边界点之间的区间为该频率区间，第一端点靠近第一边界点，第二端点靠近第二边界点，第一端点和第二端点之间的区间为第三终端设备的信道区间。
步骤S2443，将所述第一边界点和所述第一端点之间的区间确定为第一目标区间，将所述第二端点和第二边界点之间的区间确定为第二目标区间。
在本实施例中，第三终端设备的信道区间可以将频率区间划分为第一目标区间和第二目标区间，第一目标区间和第二目标区间用于判断第三终端设备的信道资源的缩减是否恰当。
步骤S2444，根据所述第三终端设备对应的设备类型确定区间平移步长，根据所述第二终端设备的设备类型确定出目标比值。
在本实施例中，设备类型可以根据第三终端设备采集的信息的类型确定，例如，若第三终端设备采集的信息为人脸信息，则第三终端设备的设备类型可以是摄像设备，相应地，可以确定出第三终端设备的区间平移步长为x。
步骤S2445，将所述第一端点确定为当前端点。
步骤S2446，按照所述区间平移步长对当前端点进行平移，并确定出所述第三终端设备在频率区间内的当前区间。
步骤S2447，判断当前区间的区间长度与所述频率区间的区间长度的比值是否达到所述目标比值。
步骤S2448，若当前区间的区间长度与所述频率区间的区间长度的比值达到所述目标比值，完成当前空间距离对应的第三终端设备的信道资源的缩减。
步骤S2449，若当前区间的区间长度与所述频率区间的区间长度的比值未达到所述目标比值，将所述第二端点确定为当前端点并返回按照所述区间平移步长对当前端点进行平移，并确定出所述第三终端设备在频率区间内的当前区间的步骤；在当前区间的区间长度与所述频率区间的区间长度的比值未达到所述目标比值时，返回将第一端点确定为当前端点的步骤。
可以理解，通过上述内容，能够先后将第一端点和第二端点进行平移，如此，能够确保对第三终端设备的信道资源的平缓缩减，避免区间平移步长过大而影响第三终端设备的正常运行，能够在确保第三终端设备的正常运行的前提下对第三终端设备的信道资源进行适当的缩减。
在一种可替换的实施方式中，在步骤S245中，所述将当前空间距离对应的第三终端设备所释放的信道资源分配给所述第二终端设备，具体可以包括以下内容：
步骤S2451，获取所述第二终端设备的信道资源对应的目标频宽以及所述目标频宽内的各频率节点。
步骤S2452，在根据所述第二终端设备的信道资源对应的目标频宽确定出所述第二终端设备中包含有脉冲信号的情况下，根据所述第二终端设备在脉冲信号下的频率节点及其节点位置确定第二终端设备在非脉冲信号下的各频率节点与第二终端设备在脉冲信号下的各频率节点之间的频率差值，并根据所述频率差值将第二终端设备在非脉冲信号下的与在脉冲信号下的频率节点重合的频率节点调整到相应的脉冲信号下。
步骤S2453，在所述第二终端设备的当前非脉冲信号下包含有多个频率节点的情况下，根据所述第二终端设备在脉冲信号下的频率节点及其节点位置确定第二终端设备的当前非脉冲信号下的各频率节点之间的频率差值，并根据所述各频率节点之间的频率差值对当前非脉冲信号下的各频率节点进行分组。
步骤S2454，根据所述第二终端设备在脉冲信号下的频率节点及其节点位置为上述分组获得的每一类频率节点设置频率扩展参数，并将所述每一类频率节点调整到所述频率扩展参数所表示的脉冲信号下。
步骤S2455，根据所述脉冲信号下的频率节点以及当前空间距离对应的第三终端设备所释放的信道资源确定出用于对所述目标频宽进行扩展的频宽长度，根据所述频宽长度对所述目标频宽进行扩展，得到所述第二终端设备的当前频宽。
在本实施例中，在得到第二终端设备的当前频宽之后，可以认为已完成将当前空间距离对应的第三终端设备所释放的信道资源分配给第二终端设备。可以理解，通过步骤S2451-步骤S2455，能够将第二终端设备的信道资源对应的目标频宽以及目标频宽内的各频率节点考虑在内，进而确定出第二终端设备在脉冲信号和非脉冲信号下的频率节点的分布，从而根据第二终端设备在脉冲信号和非脉冲信号下的频率节点的分布将当前空间距离对应的第三终端设备所释放的信道资源分配给第二终端设备，提高信道资源分配的精确性。
在实际应用中，如果第二权限等级与所述第一权限等级不相同，需要根据权限等级的高低进行终端设备的调度，以确保对异常检测结果对应的第一终端设备所在的位置区域的检测的时效性、准确性和灵敏性。进一步地，在步骤S25中，所述将该第二终端设备所处的设备集群中的第四终端设备的信道资源进行缩减以使该第二终端设备基于所释放的信道资源对该第二终端设备的检测灵敏度和检测结果传输速率进行调整的实现方式可以与步骤S24的实现方式类似。
可选地，将该第二终端设备所处的设备集群中的第四终端设备的信道资源进行缩减以使该第二终端设备基于所释放的信道资源对该第二终端设备的检测灵敏度和检测结果传输速率进行调整还可以通过其他方式实现。在本实施例中，在步骤S25中，所述将该第二终端设备所处的设备集群中的第四终端设备的信道资源进行缩减以使该第二终端设备基于所释放的信道资源对该第二终端设备的检测灵敏度和检测结果传输速率进行调整，具体可以包括以下内容。
步骤S251，获取所述第二终端设备所处的设备集群中的每个第四终端设备的当前内存占用率。
步骤S252，获取每个第四终端设备的内存冗余空间信息，所述内存冗余空间信息中包括第四终端设备的冗余数据量以及最小负荷量。
在本实施例中，最小负荷量是第四终端设备在仅保留信息采集和传输功能时所占用的最小内存大小。
步骤S253，根据所述冗余数据量和所述最小负荷量，获得每个第四终端设备的信道资源释放系数。
在本实施例中，信道资源释放系数用于表征第四终端设备释放信道资源的程度，信道资源释放系数越大，第四终端设备则释放越多的信道资源，第四终端设备的剩余内存则越接近最小负荷量。可以理解，第四终端设备的剩余内存应当不小于最小负荷量。
步骤S254，根据每个第四终端设备的信道资源释放系数确定每个第四终端设备的信道缩减量，并根据所述信道缩减量得到所述第二终端设备的信道资源释放量。
在本实施例中，信道资源释放量可以是时间片资源，用于提高第二终端设备的检测灵敏度和检测结果传输速率。
步骤S255，根据所述信道资源释放量，对所述第二终端设备的检测灵敏度和检测结果传输速率进行调整。
可以理解，通过步骤S251-步骤S255，能够对每个第四终端设备进行信道资源的并行缩减，进而在确保第四终端设备正常运行的前提下实现对第二终端设备的检测灵敏度和检测结果传输速率进行调整。
在具体实施时，为了准确确定出每个第四终端设备的信道资源释放系数，在步骤S253中，所述根据所述冗余数据量和所述最小负荷量，获得每个第四终端设备的信道资源释放系数，具体可以包括以下内容。
步骤S2531，针对每个第四终端设备，获取该第四终端设备的脚本文件，所述该第四终端设备的脚本文件是在该第四终端设备的信息采集和传输功能的过程中的多个时间窗口内的日志文件，所述日志文件中包括该第四终端设备的复位次数。
在本实施例中，复位次数可以理解为在确定出第四终端设备的某个检测结果为异常检测结果时对第四终端设备的重置次数，对第四终端设备进行重置能够有效提高第四终端设备的使用寿命。
步骤S2532，根据每个时间窗口内的日志文件，在所述多个时间窗口中，确定对应的日志文件的文件量增速。
步骤S2533，判断每个时间窗口内的文件量增速的归一化值是否大于该第四终端设备的冗余数据量与最小负荷量的比率值，若是，确定该时间窗口内的日志文件为饱和状态。
步骤S2534，在该第四终端设备的所述饱和状态的目标日志文件中，确定每个目标日志文件的饱和度；根据每个目标日志文件对应的时间窗口与当前时刻的时长值确定每个目标日志文件对应的时间窗口的时间权重值；根据每个目标日志文件的饱和度和时间权重值得到每个目标日志文件的信道资源占用率。
步骤S2535，根据每个目标日志文件的信道资源占用率，确定出每个目标日志文件的信道资源释放比率；根据每个目标日志文件的时间权重值，对每个目标日志文件的信道资源释放比率进行加权，得到该第四终端设备的信道资源释放系数。
可以理解，通过上述内容，能够对每个第四终端设备在多个时间窗口内的日志文件进行分析并将时间窗口的时间权重值考虑在内，进而准确确定出每个第四终端设备的信道资源释放系数。
在上述基础上，请结合参阅图3，为本发明实施例所提供的一种智能楼宇调度中心101的模块框图，该智能楼宇调度中心101可以包括以下模块。
获取模块1011，用于获取每个终端设备上传的检测结果，所述检测结果包括图像信息、语音信息和环境信息中的一种或多种组合。
查找模块1012，用于从获取到的所有检测结果中查找是否存在第一异常检测结果；在所述所有检测结果中存在所述第一异常检测结果时，确定出所述第一异常检测结果对应的第一终端设备的第一位置信息，根据所述第一位置信息确定出多个第二终端设备，所述第二终端设备的第二位置信息与所述第一终端设备的第一位置信息位于同一位置区域中。
判断模块1013，用于针对每个第二终端设备，判断该第二终端设备所处的设备集群的第二权限等级与所述第一终端设备所处的设备集群的第一权限等级是否相同。
调整模块1014，用于若所述第二权限等级与所述第一权限等级相同，确定该第二终端设备与该第一终端设备处于同一设备集群中，将该第二终端设备所处的设备集群中的第三终端设备的信道资源进行缩减以使该第二终端设备基于所释放的信道资源对该第二终端设备的检测灵敏度和检测结果传输速率进行调整；若所述所述第二权限等级与所述第一权限等级不相同，确定该第二终端设备与该第一终端设备未处于同一设备集群中；在所述第二权限等级小于所述第一权限等级时，将该第二终端设备所处的设备集群中的第四终端设备的信道资源进行缩减以使该第二终端设备基于所释放的信道资源对该第二终端设备的检测灵敏度和检测结果传输速率进行调整。
可选地，智能楼宇调度中心101包括处理器和存储器，上述获取模块1011、查找模块1012、判断模块1013和调整模块1014等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。
本发明实施例还提供了一种可读存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现上述的智能楼宇多级调度方法。
本发明实施例提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行上述的智能楼宇多级调度方法。
本实施例中，智能楼宇调度中心101包括至少一个处理器、以及与处理器连接的至少一个存储器、总线。其中，处理器、存储器通过总线完成相互间的通信。处理器用于调用存储器中的程序指令，以执行上述的智能楼宇多级调度方法。
综上，本发明实施例所提供的一种智能楼宇多级调度方法、智能楼宇调度中心及系统，能够在获取到的检测结果中查找出异常检测结果时，对异常检测结果对应的第一终端设备的第一位置信息进行分析，从而确定出多个第二终端设备，然后将每个第二终端设备对应的设备集群的第二权限等级与第一终端设备对应的设备集群的第一权限等级进行比较，进而根据比较结果对第二终端设备的检测灵敏度和检测结果传输速率进行调整。如此，当存在异常检测结果时，能够对比异常检测结果对应的终端设备的权限低的终端设备进行调度，进而实现对异常检测结果对应的位置区域的周边区域进行精准和实时检测，能够在出现紧急情况时确保检测的时效性和准确性。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、云服务器（系统）、和计算机程序产品的流程图和／或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和／或方框图中的每一流程和／或方框、以及流程图和／或方框图中的流程和／或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理云服务器的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理云服务器的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
在一个典型的配置中，云服务器包括一个或多个处理器(CPU)、存储器和总线。云服务器还可以包括输入/输出接口、网络接口等。
存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flashRAM)，存储器包括至少一个存储芯片。存储器是计算机可读介质的示例。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储云服务器或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算云服务器匹配的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitorymedia)，如调制的数据信号和载波。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者云服务器不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者云服务器所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者云服务器中还存在另外的相同要素。
本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。
以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种智能楼宇多级调度方法，其特征在于，应用于智能楼宇调度中心，所述智能楼宇调度中心与多个设备集群通信，每个设备集群设置有权限等级，每个设备集群对应的权限等级不相同，每个设备集群中包括多个终端设备，每个终端设备设置于楼宇建筑的不同区域，每个终端设备用于对该终端设备对应的区域进行检测，所述方法至少包括：
获取每个终端设备上传的检测结果，所述检测结果包括图像信息、语音信息和环境信息中的一种或多种组合；
从获取到的所有检测结果中查找是否存在第一异常检测结果；在所述所有检测结果中存在所述第一异常检测结果时，确定出所述第一异常检测结果对应的第一终端设备的第一位置信息，根据所述第一位置信息确定出多个第二终端设备，所述第二终端设备的第二位置信息与所述第一终端设备的第一位置信息位于同一位置区域中；
针对每个第二终端设备，判断该第二终端设备所处的设备集群的第二权限等级与所述第一终端设备所处的设备集群的第一权限等级是否相同；
若所述第二权限等级与所述第一权限等级相同，确定该第二终端设备与该第一终端设备处于同一设备集群中，将该第二终端设备所处的设备集群中的第三终端设备的信道资源进行缩减以使该第二终端设备基于所释放的信道资源对该第二终端设备的检测灵敏度和检测结果传输速率进行调整；
若所述所述第二权限等级与所述第一权限等级不相同，确定该第二终端设备与该第一终端设备未处于同一设备集群中；在所述第二权限等级小于所述第一权限等级时，将该第二终端设备所处的设备集群中的第四终端设备的信道资源进行缩减以使该第二终端设备基于所释放的信道资源对该第二终端设备的检测灵敏度和检测结果传输速率进行调整。
2.根据权利要求1或2所述的智能楼宇多级调度方法，其特征在于，所述将该第二终端设备所处的设备集群中的第三终端设备的信道资源进行缩减以使该第二终端设备基于所释放的信道资源对该第二终端设备的检测灵敏度和检测结果传输速率进行调整，包括：
针对该第二终端设备所处的设备集群中的每个第三终端设备，确定该第三终端设备对应的第二位置区域与所述第二终端设备对应的第一位置区域的空间距离；
将确定出的所有空间距离按照由大到小的顺序进行排序得到排序序列，确定出所述排序序列的前M个目标空间距离；
将前M个目标空间距离中的第i个目标空间距离作为当前空间距离；
将当前空间距离对应的第三终端设备的信道资源进行缩减，获得当前空间距离对应的第三终端设备所释放的信道资源；
将当前空间距离对应的第三终端设备所释放的信道资源分配给所述第二终端设备，获取所述第二终端设备的当前检测灵敏度和当前检测结果传输速率；
判断当前检测灵敏度是否达到设定灵敏度；若当前检测灵敏度没有达到所述设定灵敏度，将第i+1个目标空间距离作为当前空间距离并返回将当前空间距离对应的第三终端设备的信道资源进行缩减，获得当前空间距离对应的第三终端设备所释放的信道资源的步骤；若当前检测灵敏度达到所述设定灵敏度，判断当前检测结果传输速率是否达到设定传输速率，若当前检测结果传输速率达到所述设定传输速率，完成对所述第二终端设备的检测灵敏度和检测结果传输速率的调整，若当前检测结果传输速率没有达到所述设定传输速率，将第i+1个目标空间距离作为当前空间距离并返回将当前空间距离对应的第三终端设备的信道资源进行缩减，获得当前空间距离对应的第三终端设备所释放的信道资源的步骤。
3.根据权利要求2所述的智能楼宇多级调度方法，其特征在于，所述将当前空间距离对应的第三终端设备的信道资源进行缩减，包括：
根据所述第二终端设备所在的设备集群中的每个终端设备的信道资源以及每个终端设备所处的位置区域，构建所述第二终端设备所在的设备集群的频率区间；
将所述第三终端设备的信道资源映射至所述频率区间，确定出所述第三终端设备的信道资源在所述频率区间内的第一端点和第二端点并确定出所述频率区间的第一边界点和第二边界点；
将所述第一边界点和所述第一端点之间的区间确定为第一目标区间，将所述第二端点和第二边界点之间的区间确定为第二目标区间；
根据所述第三终端设备对应的设备类型确定区间平移步长，根据所述第二终端设备的设备类型确定出目标比值；
将所述第一端点确定为当前端点；
按照所述区间平移步长对当前端点进行平移，并确定出所述第三终端设备在频率区间内的当前区间；
判断当前区间的区间长度与所述频率区间的区间长度的比值是否达到所述目标比值；
若当前区间的区间长度与所述频率区间的区间长度的比值达到所述目标比值，完成当前空间距离对应的第三终端设备的信道资源的缩减；
若当前区间的区间长度与所述频率区间的区间长度的比值未达到所述目标比值，将所述第二端点确定为当前端点并返回按照所述区间平移步长对当前端点进行平移，并确定出所述第三终端设备在频率区间内的当前区间的步骤；在当前区间的区间长度与所述频率区间的区间长度的比值未达到所述目标比值时，返回将第一端点确定为当前端点的步骤。
4.根据权利要求1-3任一项所述的智能楼宇多级调度方法，其特征在于，所述将该第二终端设备所处的设备集群中的第四终端设备的信道资源进行缩减以使该第二终端设备基于所释放的信道资源对该第二终端设备的检测灵敏度和检测结果传输速率进行调整，包括：
获取所述第二终端设备所处的设备集群中的每个第四终端设备的当前内存占用率；
获取每个第四终端设备的内存冗余空间信息，所述内存冗余空间信息中包括第四终端设备的冗余数据量以及最小负荷量；
根据所述冗余数据量和所述最小负荷量，获得每个第四终端设备的信道资源释放系数；
根据每个第四终端设备的信道资源释放系数确定每个第四终端设备的信道缩减量，并根据所述信道缩减量得到所述第二终端设备的信道资源释放量；
根据所述信道资源释放量，对所述第二终端设备的检测灵敏度和检测结果传输速率进行调整。
5.根据权利要求4所述的智能楼宇多级调度方法，其特征在于，所述根据所述冗余数据量和所述最小负荷量，获得每个第四终端设备的信道资源释放系数，包括：
针对每个第四终端设备，获取该第四终端设备的脚本文件，所述该第四终端设备的脚本文件是在该第四终端设备的信息采集和传输功能的过程中的多个时间窗口内的日志文件，所述日志文件中包括该第四终端设备的复位次数；
根据每个时间窗口内的日志文件，在所述多个时间窗口中，确定对应的日志文件的文件量增速；
判断每个时间窗口内的文件量增速的归一化值是否大于该第四终端设备的冗余数据量与最小负荷量的比率值，若是，确定该时间窗口内的日志文件为饱和状态；
在该第四终端设备的所述饱和状态的目标日志文件中，确定每个目标日志文件的饱和度；根据每个目标日志文件对应的时间窗口与当前时刻的时长值确定每个目标日志文件对应的时间窗口的时间权重值；根据每个目标日志文件的饱和度和时间权重值得到每个目标日志文件的信道资源占用率；
根据每个目标日志文件的信道资源占用率，确定出每个目标日志文件的信道资源释放比率；根据每个目标日志文件的时间权重值，对每个目标日志文件的信道资源释放比率进行加权，得到该第四终端设备的信道资源释放系数。
6.根据权利要求1所述的智能楼宇多级调度方法，其特征在于，所述方法还包括：
针对每个终端设备，以第一传输频率向该终端设备发送第一验证请求；
判断是否在根据所述第一传输频率确定出的第一等待时长内接收到该终端设备反馈的第一验证信息；若是，则以第二传输速率向该终端设备继续发送第二验证请求，所述第二传输速率大于所述第一传输速率；
在发送所述第二验证请求时判断所述第一验证信息是否通过验证，若是，调整设置在所述智能楼宇调度中心内的验证秘钥，以得到在接收到该终端设备反馈的第二验证信息时的验证方式；
判断是否在根据所述第二传输频率确定出的第二等待时长内接收到该终端设备反馈的第二验证信息；若是，采用所述验证方式对所述第二验证信息进行验证，若所述第二验证信息通过验证，判定该终端设备通过安全性验证。
7.根据权利要求1所述的智能楼宇多级调度方法，其特征在于，所述获取到的所有检测结果中查找是否存在异常检测结果，包括：
确定每个检测结果对应的上传时刻；根据每个上传时刻以及每个上传时刻对应的终端设备的使用时长确定终端设备的剩余使用时长；
判断所述剩余使用时长是否小于设定时长；
在所述剩余使用时长小于所述设定时长时，判断所述剩余使用时长对应的终端设备的检测频率是否大于等于第一设定频率，若所述检测频率大于所述第一设定频率，确定所述剩余使用时长对应的终端设备存在检测障碍，将所述剩余使用时长对应的终端设备对应的检测结果剔除；
在所述剩余使用时长大于等于所述设定时长时，判断所述剩余使用时长对应的终端设备的检测频率是否大于等于第二设定频率，若是，确定出所述剩余使用时长对应的终端设备的折旧率，根据所述折旧率确定出检测误差，根据所述检测误差对所述剩余使用时长对应的终端设备所对应的检测结果进行误差校正，得到目标检测结果；若否，将所述剩余使用时长对应的终端设备所对应的检测结果确定为目标检测结果；
针对每个目标检测结果，确定出该目标检测结果的类型；根据该目标检测结果的类型确定该目标检测结果是否为异常检测结果；所述类型包括图像类型、语音类型和数据类型。
8.一种智能楼宇调度中心，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取每个终端设备上传的检测结果，所述检测结果包括图像信息、语音信息和环境信息中的一种或多种组合；
查找模块，用于从获取到的所有检测结果中查找是否存在第一异常检测结果；在所述所有检测结果中存在所述第一异常检测结果时，确定出所述第一异常检测结果对应的第一终端设备的第一位置信息，根据所述第一位置信息确定出多个第二终端设备，所述第二终端设备的第二位置信息与所述第一终端设备的第一位置信息位于同一位置区域中；
判断模块，用于针对每个第二终端设备，判断该第二终端设备所处的设备集群的第二权限等级与所述第一终端设备所处的设备集群的第一权限等级是否相同；
调整模块，用于若所述第二权限等级与所述第一权限等级相同，确定该第二终端设备与该第一终端设备处于同一设备集群中，将该第二终端设备所处的设备集群中的第三终端设备的信道资源进行缩减以使该第二终端设备基于所释放的信道资源对该第二终端设备的检测灵敏度和检测结果传输速率进行调整；若所述所述第二权限等级与所述第一权限等级不相同，确定该第二终端设备与该第一终端设备未处于同一设备集群中；在所述第二权限等级小于所述第一权限等级时，将该第二终端设备所处的设备集群中的第四终端设备的信道资源进行缩减以使该第二终端设备基于所释放的信道资源对该第二终端设备的检测灵敏度和检测结果传输速率进行调整。
9.一种智能楼宇调度中心，其特征在于，包括：处理器以及与所述处理器连接的存储器和总线；所述处理器和所述存储器通过所述总线完成相互间的通信；所述处理器用于调用所述存储器中的计算机程序，以执行上述权利要求1-7任一项所述的智能楼宇多级调度方法。
10.一种智能楼宇调度系统，其特征在于，包括智能楼宇调度中心和多个设备集群，所述智能楼宇调度中心和所述多个设备集群通信；每个设备集群设置有权限等级，每个设备集群对应的权限等级不相同，每个设备集群中包括多个终端设备，每个终端设备设置于楼宇建筑的不同区域；
所述终端设备，用于对该终端设备对应的区域进行检测得到检测结果；
所述智能楼宇调度中心，用于获取每个终端设备上传的检测结果，所述检测结果包括图像信息、语音信息和环境信息中的一种或多种组合；从获取到的所有检测结果中查找是否存在第一异常检测结果；在所述所有检测结果中存在所述第一异常检测结果时，确定出所述第一异常检测结果对应的第一终端设备的第一位置信息，根据所述第一位置信息确定出多个第二终端设备，所述第二终端设备的第二位置信息与所述第一终端设备的第一位置信息位于同一位置区域中；针对每个第二终端设备，判断该第二终端设备所处的设备集群的第二权限等级与所述第一终端设备所处的设备集群的第一权限等级是否相同；若所述第二权限等级与所述第一权限等级相同，确定该第二终端设备与该第一终端设备处于同一设备集群中，将该第二终端设备所处的设备集群中的第三终端设备的信道资源进行缩减以使该第二终端设备基于所释放的信道资源对该第二终端设备的检测灵敏度和检测结果传输速率进行调整；若所述所述第二权限等级与所述第一权限等级不相同，确定该第二终端设备与该第一终端设备未处于同一设备集群中；在所述第二权限等级小于所述第一权限等级时，将该第二终端设备所处的设备集群中的第四终端设备的信道资源进行缩减以使该第二终端设备基于所释放的信道资源对该第二终端设备的检测灵敏度和检测结果传输速率进行调整。
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