CN111323785A - 障碍物识别方法和激光电视 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种障碍物识别方法和激光电视，激光电视获取并判断设备发声面发声方向上的声音是否异常；若是，获取设备发声面发声方向上的图像信息；以及，显示图像信息，以实现对设备发声面发声方向上的障碍物识别。在激光电视的发声面发声方向上安装摄像模块，当判断其发声面发声方向上的声音存在异常时，摄像模块获取发声面发声方向上的图像，并将图像显示出来，同时发出移除障碍物的语音提醒，使得用户能够获知由于激光电视周围存在障碍物而导致发声音效下降，从而能够通过移除障碍物的方式保持良好的发声音效，若用户没有移除障碍物，本申请则通过优化方式保证播放音效，解决了现有激光电视周围障碍物影响其发声音效的技术问题。
Description
技术领域
本发明属于激光电视技术领域，具体地说，是涉及一种障碍物识别方法和激光电视。
背景技术
激光电视具有体积小巧而投影面积大的特点，当其放置于桌面等位置时，其周边摆放的物品会对激光电视产生遮挡，当遮挡到激光电视的发声模块是，会使得播放出的声音从听觉上发生变化，从而影响了发声效果，降低了用户的使用体验。
发明内容
本申请提供了一种障碍物识别方法和激光电视，解决现有激光电视周围障碍物影响其发声音效的技术问题。
为解决上述技术问题，本申请采用以下技术方案予以实现：
提出一种障碍物识别方法，包括：获取并判断设备发声面发声方向上的声音是否异常；若是，获取所述设备发声面发声方向上的图像信息；以及，显示所述图像信息，以实现对所述设备发声面发声方向上的障碍物识别。
进一步的，在显示所述图像信息时，所述方法还包括：发出移除障碍物的语音提醒。
进一步的，判断设备发声面发声方向上的声音是否异常，具体包括：设定若干比较频率点；比较播放前的声音和所述设备发声面发声方向上的声音在所述若干比较频率点上的差异是否超过设定阈值；在差异超过设定阈值的比较频率点的个数超过设定个数时，判断设备发声面发声方向上的声音为异常。
进一步的，在显示所述图像信息之后，所述方法还包括：以设定时间间隔获取所述设备发声面发声方向上的第二图像信息；判断所述第二图像信息与所述图像信息是否发生变化；若否，将所述设备发声面发声方向上的声音以播放前的声音为目标进行优化；播放优化后的声音。
进一步的，若判断所述第二图像信息与所述图像信息发生了变化，所述方法还包括：按照非优化方式播放声音。
提出一种激光电视，包括发声模块、收音装置、声音判断模块、摄像模块和显示模块；所述发声模块安装于所述激光电视的发声面上，所述收音装置安装于所述发声面发声方向上；所述发声模块，用于播放所述激光电视的声音；所述收音装置，用于获取所述发声面发声方向上的声音；所述摄像模块，用于获取所述发声面发声方向上的图像信息；所述声音判断模块，用于判断所述发声面发声方向上的声音是否异常；在存在异常时，所述显示模块，用于显示所述图像信息，以实现对所述发声面发声方向上的障碍物识别。
进一步的，所述发声模块，还用于在所述显示模块显示所述图像信息时，发出移除障碍物的语音提醒。
进一步的，所述声音判断模块包括比较频率点设定单元、差异比较单元和异常判断单元；所述比较频率点设定单元，用于设定若干比较频率点；所述差异比较单元，用于比较播放前的声音和所述发声面发声方向上的声音在所述若干比较频率点上的差异是否超过设定阈值；若是，则所述异常判断单元，用于在差异超过设定阈值的比较频率点的个数超过设定个数时，判断发声面发声方向上的声音为异常。
进一步的，所述激光电视还包括障碍物移除判断模块和优化模块；所述摄像模块，还用于在所述显示模块显示所述图像信息之后，以设定时间间隔获取所述发声面发声方向上的第二图像信息；所述障碍物移除判断模块，用于判断所述第二图像信息与所述图像信息是否发生变化，在没有发生变化时，所述优化模块，用于将所述发声面发声方向上的声音以播放前的声音为目标进行优化；所述发声模块，播放优化后的声音。
进一步的，若所述障碍物移除判断模块判断所述第二图像信息与所述图像信息发生了变化，则所述发声模块按照非优化方式播放声音。
与现有技术相比，本申请的优点和积极效果是：本申请提出的障碍物识别方法和激光电视中，在激光电视的发声面发声方向上安装摄像模块，当判断其发声面发声方向上的声音存在异常时，摄像模块获取发声面发声方向上的图像，并将图像显示出来，同时发出移除障碍物的语音提醒，使得用户能够获知由于激光电视周围存在障碍物而导致发声音效下降，从而能够通过移除障碍物的方式保持良好的发声音效，若用户没有移除障碍物，本申请则通过再次获取发声面发声方向上的第二图像信息的方式，比较第二图像信息和之前获取的图像信息，判断障碍物是否移除，在没有移除的情况下则对发声做出优化，优化播放音效，以保证用户听到高品质的音效，解决了现有激光电视周围障碍物影响其发声音效的技术问题。
结合附图阅读本申请实施方式的详细描述后，本申请的其他特点和优点将变得更加清楚。
附图说明
图1 为本申请提出的障碍物识别方法的方法流程图；
图2为本申请提出的激光电视的功能架构图。
具体实施方式
下面结合附图对本申请的具体实施方式作进一步详细地说明。
本申请提出的障碍物识别方法，如图1所示，包括如下步骤：
步骤S11：获取并判断设备发声面发声方向上的声音是否异常。
以激光电视为例，在激光电视发声面发声方向上安装收音装置，收集激光电视在其发声面发声方向上的声音，该声音在无遮挡情况下，与从发声面播放出之前的声音基本一致，但若存在障碍物造成遮挡，则与从发声面播放出之前的声音之间存在差异。
具体的，本申请实施例中，采取设定若干比较频率点的方式，比较播放前的声音和发声面发声方向上的声音在若干比较频率点上的差异是否超过设定阈值，在差异超过设定阈值的比较频率点的个数超过设定个数时，判断设备发声面发声方向上的声音为异常；也即，在比较频率点上设定一个阈值，当播放前的声音和实际发出声音之间的差异超过了该设定阈值，且差异超过了设定阈值的比较频率点的个数达到了设定个数，至少为1个，则判断实际发出的声音为异常的。
步骤S12：获取设备发声面发声方向上的图像信息。
在判断实际发出的声音异常时，则启动摄像模块获取发声面发声方向上的图像，该图像中必然包括遮挡发声模块的障碍物信息。
步骤S13：显示图像信息。
在激光电视的显示屏幕上显示获取的图像，使得用户能够直观的了解到是什么障碍物遮挡了发声模块而引起了声音异常，实现了对发声面发声方向上的障碍物识别。
步骤S14：发出移除障碍物的语音提醒。
在显示了包含障碍物信息的图像之后，通过语音提醒的方式提醒用户移除障碍物，具体移除何物参考显示内容。用户可以选择移除也可以选择不移除。
步骤S15：以设定时间间隔获取设备发声面发声方向上的第二图像信息。
在提醒用户移除障碍物之后，存在用户移除以及没有移除两种可能性，本申请中，以设定时间间隔，也即设定频率的方式获取发声面发声方向上的第二图像信息的方式来判断障碍物是否移除。具体的，
步骤S16：判断第二图像信息与图像信息是否发生变化。
通过判断图像内容是否发生变化的方式判断用户是否移除了障碍物，若已经移除，则不做任何措施，以非优化方式，也即常规方式播放声音，若没有移除，则
步骤S17：将设备发声面发声方向上的声音以播放前的声音为目标进行优化，并播放优化后的声音。
在用户没有移除障碍物后，通过优化声音的方式，达到不降低用户的听觉体验的效果，例如，以播放前声音为参考，获知播放前和实际播放声音之间的损耗，以该损耗为提升量来优化播放前的声音，达到实际播放声音趋向于原播放前的音效的效果。
基于上述提出的障碍物识别方法，本申请提出一种激光电视，如图2所示，包括发声模块21、收音装置22、声音判断模块23、摄像模块24和显示模块25；发声模块21安装于激光电视的发声面上，收音装置22安装于发声面发声方向上；发声模块21用于播放激光电视的声音；收音装置22用于获取发声面发声方向上的声音；摄像模块24用于获取发声面发声方向上的图像信息；声音判断模块23用于判断发声面发声方向上的声音是否异常；在存在异常时，显示模块25用于显示图像信息，以实现对发声面发声方向上的障碍物识别。发声模块21还用于在显示模块25显示图像信息时，发出移除障碍物的语音提醒。
具体的，声音判断模块23包括比较频率点设定单元231、差异比较单元232和异常判断单元233；比较频率点设定单元231用于设定若干比较频率点；差异比较单元232用于比较播放前的声音和发声面发声方向上的声音在若干比较频率点上的差异是否超过设定阈值；若是，则异常判断单元233用于在差异超过设定阈值的比较频率点的个数超过设定个数时，判断发声面发声方向上的声音为异常。
本申请实施例中，激光电视还包括障碍物移除判断模块26和优化模块27；摄像模块24还用于在显示模块25显示图像信息之后，以设定时间间隔获取发声面发声方向上的第二图像信息；障碍物移除判断模块26用于判断第二图像信息与图像信息是否发生变化，在没有发生变化时，优化模块27用于将发声面发声方向上的声音以播放前的声音为目标进行优化；发声模块21播放优化后的声音；若障碍物移除判断模块26判断第二图像信息与图像信息发生了变化，则发声模块21按照非优化方式播放声音。
上述本申请提出的障碍物识别方法和激光电视中，在激光电视的发声面发声方向上安装摄像模块，当判断其发声面发声方向上的声音存在异常时，摄像模块获取发声面发声方向上的图像，并将图像显示出来，同时发出移除障碍物的语音提醒，使得用户能够获知由于激光电视周围存在障碍物而导致发声音效下降，从而能够通过移除障碍物的方式保持良好的发声音效，若用户没有移除障碍物，本申请则通过再次获取发声面发声方向上的第二图像信息的方式，比较第二图像信息和之前获取的图像信息，判断障碍物是否移除，在没有移除的情况下则对发声做出优化，优化播放音效，以保证用户听到高品质的音效，解决了现有激光电视周围障碍物影响其发声音效的技术问题。
应该指出的是，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.障碍物识别方法，其特征在于，包括：
获取并判断设备发声面发声方向上的声音是否异常；若是，
获取所述设备发声面发声方向上的图像信息；以及，
显示所述图像信息，以实现对所述设备发声面发声方向上的障碍物识别。
2.根据权利要求1所述的障碍物识别方法，其特征在于，在显示所述图像信息时，所述方法还包括：
发出移除障碍物的语音提醒。
3.根据权利要求1所述的障碍物识别方法，其特征在于，判断设备发声面发声方向上的声音是否异常，具体包括：
设定若干比较频率点；
比较播放前的声音和所述设备发声面发声方向上的声音在所述若干比较频率点上的差异是否超过设定阈值；
在差异超过设定阈值的比较频率点的个数超过设定个数时，判断设备发声面发声方向上的声音为异常。
4.根据权利要求1所述的障碍物识别方法，其特征在于，在显示所述图像信息之后，所述方法还包括：
以设定时间间隔获取所述设备发声面发声方向上的第二图像信息；
判断所述第二图像信息与所述图像信息是否发生变化；若否，
将所述设备发声面发声方向上的声音以播放前的声音为目标进行优化；
播放优化后的声音。
5.根据权利要求4所述的障碍物识别方法，其特征在于，若判断所述第二图像信息与所述图像信息发生了变化，所述方法还包括：
按照非优化方式播放声音。
6.激光电视，其特征在于，包括发声模块、收音装置、声音判断模块、摄像模块和显示模块；所述发声模块安装于所述激光电视的发声面上，所述收音装置安装于所述发声面发声方向上；
所述发声模块，用于播放所述激光电视的声音；所述收音装置，用于获取所述发声面发声方向上的声音；所述摄像模块，用于获取所述发声面发声方向上的图像信息；
所述声音判断模块，用于判断所述发声面发声方向上的声音是否异常；在存在异常时，
所述显示模块，用于显示所述图像信息，以实现对所述发声面发声方向上的障碍物识别。
7.根据权利要求6所述的激光电视，其特征在于，所述发声模块，还用于在所述显示模块显示所述图像信息时，发出移除障碍物的语音提醒。
8.根据权利要求6所述的激光电视，其特征在于，所述声音判断模块包括比较频率点设定单元、差异比较单元和异常判断单元；
所述比较频率点设定单元，用于设定若干比较频率点；
所述差异比较单元，用于比较播放前的声音和所述发声面发声方向上的声音在所述若干比较频率点上的差异是否超过设定阈值；若是，则
所述异常判断单元，用于在差异超过设定阈值的比较频率点的个数超过设定个数时，判断发声面发声方向上的声音为异常。
9.根据权利要求6所述的激光电视，其特征在于，所述激光电视还包括障碍物移除判断模块和优化模块；
所述摄像模块，还用于在所述显示模块显示所述图像信息之后，以设定时间间隔获取所述发声面发声方向上的第二图像信息；
所述障碍物移除判断模块，用于判断所述第二图像信息与所述图像信息是否发生变化，在没有发生变化时，
所述优化模块，用于将所述发声面发声方向上的声音以播放前的声音为目标进行优化；所述发声模块，播放优化后的声音。
10.根据权利要求9所述的激光电视，其特征在于，若所述障碍物移除判断模块判断所述第二图像信息与所述图像信息发生了变化，则所述发声模块按照非优化方式播放声音。
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