CN111323033B - 路径引导装置及其控制方法、信息处理服务器、以及路径引导系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供在设定车辆的行驶路径时能够基于非语言信息来决定路径的路径引导装置。本发明所涉及的路径引导装置具有：输出单元，其以可听的方式将音乐信息输出给用户；选择单元，其根据所述用户对所输出的音乐信息的操作来选择规定的音乐信息；以及提供单元，其向所述用户提供与所选择的所述规定的音乐信息对应的路径。

Description

路径引导装置及其控制方法、信息处理服务器、以及路径引导 系统

技术领域

本发明涉及一种路径引导装置及其控制方法、信息处理服务器、以及路径引导系统。

背景技术

以往，已知一种路径引导系统(也称为导航系统)，其对驾驶车辆的驾驶员引导向驾驶员指定的目的地的路径。在专利文献1中，提出了一种导航系统，其在从当前地到目的地存在多个路径候选的情况下，对预测行驶时间、路径的行驶所需要的费用、路径周边的设施等进行显示来辅助驾驶员的路径选择。

另外，在专利文献2中，公开了一种技术，其为了实现更高精度的路径预测，基于对从多个导航装置获取的行驶数据进行平均化而生成的虚拟车辆行驶数据来进行从当前地到目的地的路径预测。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：国际公开2003/093766号

专利文献2：日本特开2009-14423号公报

发明内容

发明所要解决的问题

然而，比起设定特定的目的地，驾驶员有时想要选择用于享受所通过的路径上的驾驶这样的驾车、旅游的路径。可以认为，在这样的路径的选择中，路径的景色、行驶中的速度感等非语言信息是有用的。另一方面，存在这样的问题：即使能够通过路径引导系统对设施的信息、预测到达时间的显示进行确认，也难以得到对路径进行描绘那样的感性的非语言信息。

本发明是鉴于上述问题而完成的，其目的在于，实现在设定车辆的行驶路径时能够基于非语言信息来决定路径的技术。

用于解决问题的方法

根据本发明，提供一种路径引导装置，其特征在于，其具有：

输出单元，其以可听的方式将音乐信息输出给用户；

选择单元，其根据所述用户对所输出的音乐信息的操作来选择规定的音乐信息；以及

提供单元，其向所述用户提供与所选择的所述规定的音乐信息对应的路径。

另外，根据本发明，提供一种路径引导装置，其特征在于，其具备：

获取单元，其分别获取基于第一路径的环境信息的第一音乐、和基于第二路径的环境信息的第二音乐；以及

输出控制单元，其控制为将所述第一音乐以及所述第二音乐分别以可选的方式输出给用户，以便选择所述第一路径以及所述第二路径中的至少一者。

另外，根据本发明，提供一种路径引导装置的控制方法，其特征在于，其具有：

输出步骤，在该输出步骤中，以可听的方式将音乐信息输出给用户；

选择步骤，在该选择步骤中，根据所述用户对所输出的音乐信息的操作来选择规定的音乐信息；以及

提供步骤，在该提供步骤中，向所述用户提供与所选择的所述规定的音乐信息对应的路径。

进而，根据本发明，提供一种信息处理服务器，其是与路径引导装置进行通信的信息处理服务器，所述路径引导装置具有：输出单元，其以可听的方式将音乐信息输出给用户；选择单元，其根据所述用户对所输出的音乐信息的操作来选择规定的音乐信息；以及提供单元，其向所述用户提供与所选择的所述规定的音乐信息对应的路径，所述信息处理服务器的特征在于，

所述信息处理服务器具有决定单元，该决定单元基于所述规定的音乐信息来决定与所述规定的音乐信息对应的路径。

另外，根据本发明，提供一种路径引导系统，其是具有路径引导装置和信息处理服务器的路径引导系统，其特征在于，

所述路径引导装置具有：输出单元，其以可听的方式将音乐信息输出给用户；选择单元，其根据所述用户对所输出的音乐信息的操作来选择规定的音乐信息；以及提供单元，其向所述用户提供与所选择的所述规定的音乐信息对应的路径；

所述信息处理服务器具有决定单元，该决定单元基于所述规定的音乐信息来决定与所述规定的音乐信息对应的路径。

发明效果

根据本发明，在设定车辆的行驶路径时，能够基于非语言信息来决定路径。

附图说明

图1是表示本发明所涉及的路径引导系统的一个例子的图。

图2是表示本实施方式中的信息处理服务器的功能构成例的框图。

图3是表示本实施方式中的路径引导装置的功能构成例的框图。

图4是表示本实施方式中的路径引导装置中的车辆信息发送处理的一系列动作的流程图。

图5是表示本实施方式中的信息处理服务器中的路径提供处理的一系列动作的流程图。

图6是表示本实施方式中的路径引导装置中的路径提示处理的一系列动作的流程图。

图7是说明在路径引导装置中选择多媒体信息来提示路径的例子的图。

图8的(a)-(c)是说明在信息处理服务器中构成路径的区间和多媒体信息的结构的图。

具体实施方式

(第一实施方式)

以下，参照附图详细地说明本发明的示例性的实施方式。

<路径引导系统的构成>

参照图1来说明本实施方式所涉及的路径引导系统100的构成。车辆130以及车辆160是具备路径引导装置140的例如电动汽车等电动车辆。车辆130以及车辆160包括具备自动驾驶功能的车辆以及驾驶员手动驾驶的车辆。

路径引导装置140利用车辆130以及车辆160的车内的多种传感器来收集与车辆的行为相关的信息(例如车辆的速度、加速度、以及制动的应用等CAN信息)和行驶路径的周围的信息(例如行车记录仪的影像)。这些数据可以作为车辆信息发送到信息处理服务器110。该车辆信息也可以构成浮动数据(也称为探测数据、交通信息等)的一部分。在车辆信息中，还可以包括车辆的识别信息、车辆的使用者的识别信息等其他的信息。通过后述的车辆信息发送处理，以一定的间隔或者与发生特定的事件相应地将车辆信息发送到信息处理服务器110。另外，车辆130进行后述的路径提示处理。此外，在后述的路径提示处理中，车辆130的用户(这里指的是驾驶员)不是确定目的地，而是基于与播放的音乐信息(例如BGM)对应的图像信息(例如封面照片)来选择期望的音乐信息(以及图像)。由此，获取与气氛匹配的路径。例如，在用户想要不确定目的地而设定路径的情况下，使用如图7所示的多媒体信息701，该多媒体信息701包括与“林荫树较多”、“可以慢慢看蓝天”或者“城市的喧嚣”等气氛的信息对应的音乐信息702以及与这些音乐信息对应的图像信息703(或者704～705)。例如，用户一边对可选择地输出有图像信息703和图像信息704的显示710、以及与光标711所指定的图像信息对应的音乐信息的输出进行视听，一边选择表示期望的气氛的信息。当用户选择了期望的气氛的音乐信息等时，路径引导装置140从信息处理服务器110获取与选择的音乐信息等对应的路径的信息，并作为显示150提供给用户。显示150示意性地示出了显示于显示部306的路径的一个例子，并且显示了与音乐信息等的选择相应的路径。如此，在目的是旅游的情况等、用户没有特别确定目的地而想驾驶的情况下，能够基于非语言信息来选择路径。此外，在以下的说明中，以对用户输出音乐信息和图像信息这两者来供其选择的情况为例进行说明，但是也可以仅将任意一者输出给用户来供其选择。

信息处理服务器110由一个以上的服务器装置构成，经由网络120获取从车辆130、车辆160发送的车辆信息，并作为路径的环境信息进行存储。如下所述，路径的环境信息例如包括与速度、制动次数等车辆的行为相关的信息以及行车记录仪的影像等行驶路径的周围的信息。另外，信息处理服务器110执行路径提供处理。稍后将详细叙述，信息处理服务器110基于从车辆160等获取的车辆信息，将路径的环境信息的特征和音乐信息(以及图像信息)相关联。信息处理服务器110将用于选择路径的音乐信息、图像信息发送到路径引导装置140，进而接收从发送的信息中选择出的规定的音乐信息、图像信息。进而，基于所选择的规定的音乐信息、图像信息来决定引导用的路径，并将决定的引导用的路径发送到路径引导装置140，以在路径引导装置140中将决定的引导用的路径提供给用户。网络120包括例如互联网、手机网等通信网，传送信息处理服务器110和车辆130、车辆160之间的信息。

<信息处理服务器的构成>

接下来，参照图2来说明信息处理服务器110的功能构成例。此外，参照之后的附图所说明的每个功能模块可以被整合或者分离，或者所说明的功能也可以由其他的模块来进行实现。另外，作为硬件说明的部分也可以由软件实现，反之亦可。

通信部201包括用于经由网络120而与车辆130或者车辆160的路径引导装置140进行通信的通信电路。通信部201向由控制部202控制的外部装置发送信息，或者接收来自外部装置的信息。

控制部202包括作为一个以上的运算装置的CPU210、和RAM211。控制部202通过在RAM211上展开、执行储存于记录部204的程序来控制控制部202内部的各部分的动作，或者控制信息处理服务器110的各部分的动作。另外，控制部202执行后述的路径提供处理。RAM211包括例如DRAM等易失性的存储介质，暂时地存储控制部202用于执行程序的参数、处理结果等。

操作部203是接受信息处理服务器110的管理者通过用于发出操作指示的键盘、鼠标等操作部件或者远程发出的操作指示的模块，当接受了操作指示时，将操作信息通知给控制部202。

记录部204包括例如半导体存储器等非易失性的记录介质，记录信息处理服务器110的动作所需要的设定值。另外，记录部204将从车辆130、车辆160发送的车辆信息(即车辆的速度等与车辆的行为相关的信息和行车记录仪的影像等行驶路径的周围的信息)记录到环境信息数据库。另外，记录部204将被赋予了“林荫树较多”、“可以慢慢看蓝天”或者“城市的喧嚣”等气氛的信息(标签)的音乐信息(例如BGM)和被赋予了同样的气氛的信息的图像信息(例如封面照片)记录到多媒体信息数据库。

显示部205例如包括LCD、OLED等显示面板，例如显示用于管理者设定信息处理服务器110的设定用用户界面。或者，也可以进行显示控制，该显示控制发送能够由外部装置显示的信息。

信息获取部212经由通信部201获取从车辆130、车辆160发送的车辆信息。信息获取部212将获取的车辆信息记录到环境信息数据库。另外，信息获取部212从提供图像信息的未图示的外部装置获取被赋予了气氛的信息的音乐信息以及图像信息，并记录到多媒体信息数据库。

环境信息处理部213使用机器学习算法来解析从记录于环境信息数据库的车辆信息得到的路径的环境信息的特征(例如以规定的距离为单位)，并学习其与路径的气氛的信息的关联性。另外，当输入特定的路径时，环境信息处理部213输出使用学习完毕的结果而推定为与所输入的特征最对应的路径的气氛的信息。此外，尽管以下记载了采用深度神经网络模型的情况，但是并不限定于此。机器学习算法例如可以选择线性回归、非线性回归、逻辑回归、支持向量机(SVM)、决策树、感知器、随机森林Ada Boost、朴素贝叶斯、K最近邻法(KNN)、神经网络(NN)、卷积神经网络(CNN)等。

多媒体信息处理部214从多媒体信息数据库提取并输出与路径的气氛的信息对应的多媒体信息(即音乐信息和图像信息)。因此，在输入了特定的路径的情况下，信息处理服务器110能够输出使用环境信息处理部213的处理结果而推定为与所输入的特征最对应的音乐信息和图像信息。

当从车辆130的路径引导装置140接收多媒体信息的获取请求时，提示对象决定部215决定在路径引导装置140中显示的多媒体信息，并将决定的多媒体信息发送到路径引导装置140。提示对象决定部215例如基于多媒体信息的获取请求所包括的路径引导装置140的当前位置来选择可设置的多个路径候选。然后，将选择的多个路径候选分别输入到环境信息处理部213，并输出路径候选的气氛的信息，进而多媒体信息处理部214基于路径候选的气氛的信息而输出分别与之关联的音乐信息以及图像信息，由此提示对象决定部215获取音乐信息以及图像信息。

当从路径引导装置140接收到所选择的多媒体信息(音乐信息和图像信息)时，信息提供部216确定与所选择的多媒体信息对应的路径，并将确定的路径发送到路径引导装置140。例如，信息提供部216在由提示对象决定部215处理后的路径候选中确定与所选择的多媒体信息对应的路径候选，并作为决定的路径发送到路径引导装置140。

<车辆中的路径引导装置的构成>

接下来，参照图3来说明车辆130中的路径引导装置140的功能构成例。此外，图3所示的构成是一个例子，部分功能模块也可以设置在路径引导装置140的外部(即车辆130内)。例如可以在路径引导装置140的外部具备传感器部301、通信部303、记录部305、显示部306、语音输出部307。另外，在车辆160中具备同样的路径引导装置140。在以下的说明中，虽然以路径引导装置140是车载设备的情况为例进行说明，但是路径引导装置140不限于车载设备，只要能够获取车辆130的与车辆的行为相关的信息，也可以是个人计算机、智能手机等电子设备。

传感器部301包括用于获取与车辆的行为相关的信息、即与车辆的位置、车辆速度、车辆的加速度、有无制动的动作、电池的充电量等相关的信息的各种传感器。在传感器中例如包括GPS、速度传感器、加速度传感器、测量充电量的传感器、检测制动的动作的传感器。将从传感器获取的数据的一部分或者全部记录于记录部305，然后经由通信部303发送至信息处理服务器110。另外，传感器部301包括用于获取行驶路径的周围的信息即行车记录仪的影像的摄像机、LIDAR(Light Detection and Ranging)。

操作部302包括路径引导装置140的触摸面板、按钮等操作部件，能够进行对显示部306所显示的路径引导(导航)、各种操作用的GUI的操作。通信部303是包括例如通信用电路等的通信设备，经由例如LTE等移动通信连接至网络120，并且与信息处理服务器110进行必要的数据的发送接收。

控制部304包括作为一个以上的运算装置的CPU310、和RAM311，例如通过由CPU310执行记录部305所记录的程序来控制控制部304内的各功能模块、路径引导装置140内的各部分的动作。

车辆信息提供部312将由传感器部301收集的数据(与车辆的行为相关的信息和行驶路径的周围的信息)作为车辆信息提供给信息处理服务器110。

多媒体信息输出部313经由显示部306、语音输出部307将从信息处理服务器110接收的多媒体信息(即图像信息和语音信息)可视听地输出给用户。选择部314根据用户对所输出的多媒体信息的操作而从输出的多个多媒体信息中选择规定的多媒体信息。

路径信息提供部315从信息处理服务器110获取与由用户选择的规定的多媒体信息对应的路径，并经由显示部306提供给用户。由路径信息提供部315提供的路径被例如像上述的显示150那样显示于显示部306。

记录部305包括例如半导体存储器等非易失性存储器，且保持有持续一定期间存储与车辆的行为相关的信息或行驶路径的周围的信息的数据库、用于路径引导的地图信息等。另外，记录部305保持有控制部304所执行的程序。

显示部306包括例如LCD、OLED等显示面板，显示路径引导时所显示的地图、操作用的用户界面、或者用于进行路径引导装置的各种设定或进行车辆130内的各种操作的用户界面等。显示部306能够根据控制部304的指示将图像信息输出给用户。语音输出部307例如包括能够将语音信息输出给用户的扬声器。

<路径引导装置中的车辆信息发送处理的一系列动作>

接下来，参照图4来说明路径引导装置140中的车辆信息发送处理的一系列动作。此外，通过使控制部304的CPU310执行记录部305所记录的程序来实现本处理。控制部304例如在电力供给到路径引导装置140时开始本处理。

在S401中，控制部304将行车记录仪的信息(即行驶路径的周围的信息)记录于记录部305。在S402中，控制部304将与车辆的行为相关的信息(即CAN信息)记录于记录部305。

在S403中，控制部304判断是否是向信息处理服务器110发送车辆信息的时机。控制部304例如参照内部的计时器信息，在从作为基准的时刻起经过了规定时间以上的时间的情况下判定为是发送时机，进入S404。否则，返回S401并重复处理。

在S404中，控制部304将记录于记录部305的车辆信息发送到信息处理服务器110。此时，控制部304在判定是否是未发送到信息处理服务器110的信息的基础上，仅将未发送的信息发送到信息处理服务器110。

在S405中，控制部304判定是否结束车辆信息的发送处理。在未结束处理的情况下，控制部304再返回S401并重复处理。否则，控制部304结束车辆信息发送处理。

<信息处理服务器中的路径提供处理的一系列动作>

接下来，参照图5来说明信息处理服务器110中的路径提供处理的一系列动作。此外，通过控制部202的CPU210执行记录部204所记录的程序来实现本处理。此外，在以下说明的环境信息数据库中预先存储有规定量的车辆信息，且生成有使用所述车辆信息而得的示教数据(teaching data)。具体而言，为了将环境信息数据库所记录的车辆信息中的至少一部分用作机器学习用的示教数据，由信息处理服务器110的使用者、第三者手动或者自动地添加了标签。作为示教数据，例如提取一个区间量的车辆行驶的路径和在该路径上行驶时的行车记录仪的影像，并对该区间的路径分配“林荫树较多”、“可以慢慢看蓝天”或者“城市的喧嚣”等气氛的信息(标签)。例如，图8的(a)～(c)示出了将路径按照区间为单位进行分割，并将与区间811～814对应的车辆信息用作为示教数据的例子。基于车辆行驶于区间811～814时的行车记录仪的影像，第三者手动或者自动地赋予气氛的信息的正确标签，由此生成与如图8的(b)所示的使区间和气氛的信息的标签相关联而得的示教数据。另外，除了使用行车记录仪的影像的示教数据，还生成如图8的(c)所示的使音乐信息和气氛的信息的标签相关联而得的对应数据。该对应数据被赋予了在听到音乐信息(例如BGM)时联想到的气氛的信息。对图像信息也生成与图8的(c)同样的对应数据。

在S501中，控制部202的信息获取部212从车辆130的路径引导装置140接收车辆信息。信息获取部212将接收到的车辆信息与车辆的识别信息相关联并存储于记录部204的环境信息数据库。

此外，新追加到环境信息数据库中的车辆信息的一部分或者全部可以用于进一步的示教数据的生成，但是分开进行使用新追加的车辆信息的示教数据的生成与本路径提供处理。

在S502中，控制部202学习多媒体信息和车辆信息的关联性。例如，环境信息处理部213使用深度神经网络，当输入与在某区间行驶的车辆的行为相关的信息(速度、制动次数等)和行驶路径的周围的信息(行车记录仪的影像)时输出针对该区间以最高的概率推定的气氛的信息。作为行驶路径的周围的信息，可以基于行车记录仪的影像来预先提取路径所涉及的道路类别、该路径的周边设施、以及该路径的周边环境的信息。环境信息处理部213使用大量的示教数据，将各个区间的车辆信息和正确标签重复输入深度神经网络，使深度神经网络的权重最优化(学习完毕)。通过使用学习完毕的结果(学习完毕的神经网络)，从而在将不包括于示教数据中的某区间的车辆信息输入深度神经网络的情况下，该深度神经网络输出针对该区间的可能性最高的气氛的信息。多媒体信息处理部214基于从深度神经网络输出的气氛的信息来输出对应的音乐信息。此外，在这里说明的例子中，虽然作为一个例子而使神经网络针对某区间的车辆信息输出气氛的信息，但是也可以使用针对某区间的车辆信息输出表达路径的气氛的音乐信息的神经网络。另外，当然，也可以使用与本路径提供处理分开(在示教数据生成后的任意的时刻)生成的示教数据来预先进行在这里说明的使深度神经网络的权重最优化的处理(即学习)。

在S503中，控制部202从路径引导装置140接收多媒体信息的获取请求。多媒体信息的获取请求例如包括路径引导装置140的当前位置、与充电状况相应的可行驶距离。

在S504中，控制部202将多媒体信息提供给车辆(路径引导装置140)。具体而言，控制部202的提示对象决定部215例如基于接收到的多媒体信息的获取请求所包括的路径引导装置140的当前位置、可行驶距离来选择可设定的多个路径候选。然后，将选择的多个路径候选分别输入环境信息处理部213，作为结果获取与各个路径候选分别关联的音乐信息以及图像信息。此外，在路径候选由多个区间构成的情况下，例如，环境信息处理部213以区间为单位输出气氛的信息，多媒体信息处理部214输出与每个区间的气氛的信息对应的音乐信息等。因此，提示对象决定部215通过在一个路径内确定数量最多的音乐信息(以及图像信息)来决定音乐信息以及图像信息。即，在图8的(a)所示的例子中，在一个路径候选是从区间813到区间814的路径的情况下，决定与“可以慢慢看蓝天”对应的“音乐B”。即，针对一个路径候选决定代表性的一个音乐信息以及图像信息。提示对象决定部215将决定的音乐信息以及图像信息提供给车辆。例如，在基于从当前位置起可行驶的距离而选择的路径候选为三个的情况下，将三个音乐信息以及图像信息提供给路径引导装置140。

此外，在提供的多个音乐信息中包括相同的音乐信息(例如，音乐B为两个)的情况下，提示对象决定部215基于关联的路径的环境信息来变更一方的音乐信息的特性(例如进行编曲)，以使音乐信息不同。就编曲而言，例如能够基于与路径中的车辆的行为相关的信息，车辆的平均速度越快则使音乐信息的节拍越快，或者制动的次数越多则使音乐信息的节拍越慢。或者，在提供的多个音乐信息和图像信息中的音乐信息和图像信息两者相同的情况下，提示对象决定部215可以基于相关联的路径的环境信息来变更音乐信息的特性。

在S505中，控制部202的信息提供部216获取由车辆的路径引导装置140选择的规定的多媒体信息(音乐信息以及图像信息)。在S506中，信息提供部216使用与S504中的音乐信息相关联的路径来决定与由路径引导装置140选择的多媒体信息对应的路径，在S507中，将该决定的路径发送给车辆的路径引导装置140。此后，控制部202结束路径提供处理。

<路径引导装置中的路径提示处理>

接下来，参照图6来说明路径引导装置140中的路径提示处理的一系列动作。此外，通过控制部304的CPU310执行记录部305所记录的程序来实现本处理。例如当接收到来自用户的搜索路径的操作时，控制部304开始本处理。

在S601中，控制部304将多媒体信息(音乐信息以及图像信息)的获取请求发送至信息处理服务器110。此时，获取请求包括路径引导装置140的当前位置、以及可行驶距离。此外，也可以由用户输入其认为想要移动的移动时间来代替可行驶距离。

在S602中，控制部304接收信息处理服务器110在S504中提供的多媒体信息(音乐信息以及图像信息)。在S603中，控制部304输出所接收的多媒体信息(音乐信息以及图像信息)。将音乐信息从语音输出部307以可听的方式输出给用户。图像信息以用户能够视听的方式显示于显示部306。

在S604中，控制部304根据用户对输出的多媒体信息的操作(例如，用户的触摸操作)来选择用户的期望的多媒体信息。在S605中，控制部304将S604中选择的多媒体信息发送给信息处理服务器110。

在S605中，控制部304接收在S507中由信息处理服务器110提供的路径，在S606中，将接收的路径提示于显示部306。当用户决定沿着提示的路径移动车辆时，在S608中，控制部304进行该路径的引导，当在引导所涉及的路径上移动时结束本处理。此外，当选择的语音信息以及图像信息和所行驶的路径的景色、节拍之间存在不协调时，路径引导装置140可以从用户接收反馈(用户评价)，以使得不产生同样的组合。在该情况下，路径引导装置140向信息处理服务器110发送反馈信息和路径的信息。在信息处理服务器110中，可以进行学习来变更深度神经网络的权重，以使针对该路径所选择过的音乐信息以及图像信息(气氛的信息直接)被选择变难。

如上所述，在本实施方式中，使用基于与车辆的行为相关的信息和行驶路径的周围的信息而决定的音乐信息以及图像信息而供用户选择，并根据该选择来提供路径。如此，在目的是旅游的情况等、用户没有特别确定的目的地而想驾车的情况下，能够直观地进行路径选择。

此外，在上述例子中，信息处理服务器110基于S504中学习完毕的神经网络而从路径候选中决定多媒体信息，或者在S506中决定与由路径引导装置选择的多媒体信息对应的路径。但是，这些处理也可以由路径引导装置140进行。例如，将信息处理服务器中学习的学习完毕的神经网络的信息发送给路径引导装置140。路径引导装置140可以不进行S601～S602，而使用接收到的学习完毕的神经网络的信息从路径候选中决定多媒体信息，并在S603中输出多个多媒体信息。该神经网络的信息是例如用于重构学习完毕的神经网络的信息，包括各个神经元的权重参数值、该神经网络所使用的超参数值。在该情况下，例如，路径引导装置140可以将学习结果预先保持在存储部305中。另外，在S604中选择多媒体信息后，可以不执行S605～S606而决定与选择的多媒体信息对应的路径。这样，由信息处理服务器110进行处理负荷较重的神经网络的学习，并且在本地侧执行多媒体信息的决定、路径的决定等处理，由此能够实现高响应性。

另外，在上述例子中，路径引导装置140从信息处理服务器接收多媒体信息(音乐信息以及图像信息)(S602)，并将该多媒体信息输出给用户以供选择(S603)。但是，路径引导装置140也可以将预先记录于路径引导装置140的记录部305中的音乐信息、图像信息输出给用户，以供其选择规定的音乐信息、图像信息。

<实施方式的总结>

1.上述实施方式的路径引导装置(例如附图标记140)具有：

输出单元(例如307、313、S603)，其以可听的方式将音乐信息输出给用户；

选择单元(例如314)，其根据所述用户对所输出的音乐信息的操作来选择规定的音乐信息；以及

提供单元(例如315)，其向所述用户提供与所选择的所述规定的音乐信息对应的路径。

根据该实施方式，能够提供在设定车辆的行驶路径时能够基于非语言信息来决定路径的路径引导装置。

2.在上述实施方式的基础上，所述输出单元(例如306)能够进一步输出与所输出的音乐信息对应的图像信息。

根据该实施方式，能够基于可对景色等在视觉上进行联想的信息来决定路径。

3.在上述实施方式的基础上，路径引导装置还具有决定单元，该决定单元基于所选择的所述规定的音乐信息来决定由所述提供单元向所述用户提供的路径。

根据该实施方式，由信息处理服务器110进行处理负荷较重的神经网络的学习，并且在本地侧执行多媒体信息的决定、路径的决定等处理，由此能够实现高响应性。

4.在上述实施方式的基础上，所述路径引导装置还具有：

发送单元(例如313)，其将所选择的所述规定的音乐信息发送到外部装置，所述外部装置(例如110)具有基于接收到的音乐信息来决定提供给用户的路径的决定单元(例如215)；以及

接收单元(例如315)，其从所述外部装置接收由所述外部装置决定的路径，以便由所述提供单元提供该路径。

根据该实施方式，通过在服务器侧执行多媒体信息的决定、路径的决定等处理，能够使用更高级的算法或者进行高精度的处理。

5.在上述实施方式的基础上，从所述输出单元输出的音乐信息与路径的环境信息的特征相关联(例如图8的(a)-(c))。

根据该实施方式，能够通过选择表现期望的路径的气氛的音乐信息来选择路径。

6.在上述实施方式的基础上，所述路径的环境信息包括与在路径上移动的车辆的行为相关的信息。

根据该实施方式，能够基于与车辆的行为相关的信息来表达路径的特征并使该特征与音乐信息相关联。

7.在上述实施方式的基础上，与所述车辆的行为相关的信息包括在路径上移动的车辆的速度、加速度、以及制动次数中的至少一者。

根据该实施方式，能够基于在路径上移动的车辆的速度、加速度、以及制动次数中的至少一者来表达路径的特征并使该特征与音乐信息相关联。

8.在上述实施方式的基础上，所述路径的环境信息还包括路径所涉及的道路类别、该路径的周边设施、以及该路径的周边环境中的至少一者的信息。

根据该实施方式，能够基于路径所涉及的道路类别、该路径的周边设施、以及该路径的周边环境中的至少一者来表达路径的特征并使该特征与音乐信息相关联。

9.在上述实施方式的基础上，从所述输出单元输出的音乐信息与从所述路径引导装置的当前位置起的路径的环境信息的特征相关联。

根据该实施方式，能够基于与车辆的行为相关的信息来表达从当前位置起的路径的特征并使该特征与音乐信息相关联。

10.在上述实施方式的基础上，作为从所述输出单元输出的音乐信息，在待输出的多个音乐信息是相同的音乐信息的情况下，基于相关联的所述路径的环境信息来变更所述相同的音乐信息中的一方的音乐信息的特性。

根据该实施方式，即使在供选择的音乐信息的种类较少且待输出的音乐信息重复的情况下，也能够根据路径的特征来变更音乐信息并输出给用户。

11.在上述实施方式的基础上，从所述输出单元输出的音乐信息和从所述输出单元输出的图像信息分别与路径的环境信息的特征相关联，

作为从所述输出单元输出的音乐信息，在待输出的音乐信息相同且与音乐信息对应的图像信息相同的情况下，基于相关联的所述路径的环境信息来变更所述相同的音乐信息中的一方的音乐信息的特性。

根据该实施方式，即使在供选择的音乐信息以及图像信息的种类较少且待输出的音乐信息和图像信息都重复的情况下，也能够根据路径的特征来变更音乐信息并输出给用户。

12.本实施方式的路径引导装置具备：

获取单元，其分别获取基于第一路径的环境信息的第一音乐、和基于第二路径的环境信息的第二音乐；以及

输出控制单元，其进行控制以将所述第一音乐以及所述第二音乐分别以可选择的方式输出给用户，以便选择所述第一路径以及所述第二路径中的任意一者。

根据该实施方式，能够提供在设定车辆的行驶路径时能够基于非语言信息来决定路径的路径引导装置。

13.本实施方式的路径引导装置中，

所述获取单元分别获取基于所述第一路径的所述环境信息的第一图像、和基于所述第二路径的所述环境信息的第二图像，

所述输出控制单元，其进一步进行控制以将所述第一图像以及所述第二图像分别以可选择的方式输出给所述用户，以便选择所述第一路径以及所述第二路径中的任意一者。

根据该实施方式，能够基于可对景色等在视觉上进行联想的信息来决定路径。

14.本实施方式的路径引导装置的控制方法具有：

输出步骤，在该输出步骤中，以可听的方式将音乐信息输出给用户；

选择步骤，在该选择步骤中，根据所述用户对所输出的音乐信息的操作来选择规定的音乐信息；以及

提供步骤，在该提供步骤中，向所述用户提供与所选择的所述规定的音乐信息对应的路径。

根据该实施方式，能够提供在设定车辆的行驶路径时能够基于非语言信息来决定路径的路径引导装置的控制方法。

15.本实施方式的信息处理服务器是与路径引导装置进行通信的信息处理服务器，所述路径引导装置具有：输出单元，其以可听的方式将音乐信息输出给用户；选择单元，其根据所述用户对所输出的音乐信息的操作来选择规定的音乐信息；以及提供单元，其向所述用户提供与所选择的所述规定的音乐信息对应的路径，其中，

所述信息处理服务器具有决定单元，该决定单元基于所述规定的音乐信息来决定与所述规定的音乐信息对应的路径。

根据该实施方式，能够提供能够向路径引导装置提供与音乐信息对应的路径的信息处理服务器，所述路径引导装置在设定车辆的行驶路径时能够基于非语言信息来决定路径。

16.本实施方式的路径引导系统是具有路径引导装置和信息处理服务器的路径引导系统，其中

所述路径引导装置具有：

输出单元，其以可听的方式将音乐信息输出给用户；

选择单元，其根据所述用户对所输出的音乐信息的操作来选择规定的音乐信息；以及

提供单元，其向所述用户提供与所选择的所述规定的音乐信息对应的路径，

所述信息处理服务器具有决定单元，该决定单元基于所述规定的音乐信息来决定与所述规定的音乐信息对应的路径。

根据该实施方式，能够提供在设定车辆的行驶路径时能够基于非语言信息来决定路径的路径引导系统。

Claims (14)

1.一种路径引导装置，其特征在于，其具有：

输出单元，其以可听的方式将音乐信息输出给用户；

选择单元，其根据所述用户对所输出的音乐信息的操作来选择规定的音乐信息；以及

提供单元，其基于与所选择的所述规定的音乐信息相关联的气氛的信息、和与多个路径候选分别相关联的路径的气氛的信息，向所述用户提供同与所选择的所述规定的音乐信息相关联的气氛的信息一致的路径的气氛的信息所关联的路径，

路径包括多个区间，

基于针对各个区间的环境信息而获取针对各个区间的路径的气氛的信息，

通过确定与针对各个区间的路径的气氛的信息对应的最多的音乐信息而获取与路径对应的气氛的信息。

2.根据权利要求1所述的路径引导装置，其特征在于，所述输出单元能够进一步输出与所输出的音乐信息对应的图像信息。

3.根据权利要求1所述的路径引导装置，其特征在于，

所述路径引导装置还具有决定单元，该决定单元基于与所选择的所述规定的音乐信息相关联的所述气氛的信息、和与多个路径候选分别相关联的路径的气氛的信息来决定由所述提供单元向所述用户提供的路径。

4.根据权利要求1所述的路径引导装置，其特征在于，其还具有：

发送单元，其将所选择的所述规定的音乐信息发送到外部装置，所述外部装置具有基于与接收到的音乐信息相关联的所述气氛的信息、和与多个路径候选分别相关联的路径的气氛的信息来决定提供给用户的路径的决定单元；以及

接收单元，其从所述外部装置接收由所述外部装置决定的路径，以便由所述提供单元提供该路径。

5.根据权利要求1所述的路径引导装置，其特征在于，从所述输出单元输出的音乐信息与路径的环境信息的特征相关联。

6.根据权利要求5所述的路径引导装置，其特征在于，所述路径的环境信息包括与在路径上移动的车辆的行为相关的信息。

7.根据权利要求6所述的路径引导装置，其特征在于，与所述车辆的行为相关的信息包括在路径上移动的车辆的速度、加速度、以及制动次数中的至少一者。

8.根据权利要求6所述的路径引导装置，其特征在于，所述路径的环境信息还包括路径所涉及的道路类别、该路径的周边设施、以及该路径的周边环境中的至少一者的信息。

9.根据权利要求5所述的路径引导装置，其特征在于，从所述输出单元输出的音乐信息与从所述路径引导装置的当前位置起的路径的环境信息的特征相关联。

10.根据权利要求5所述的路径引导装置，其特征在于，作为从所述输出单元输出的音乐信息，在待输出的多个音乐信息是相同的音乐信息的情况下，基于相关联的所述路径的环境信息来变更所述相同的音乐信息中的一方的音乐信息的特性。

11.根据权利要求2所述的路径引导装置，其特征在于，

从所述输出单元输出的音乐信息和从所述输出单元输出的图像信息分别与路径的环境信息的特征相关联，

作为从所述输出单元输出的音乐信息，在待输出的音乐信息相同且与音乐信息对应的图像信息相同的情况下，基于相关联的所述路径的环境信息来变更所述相同的音乐信息中的一方的音乐信息的特性。

12.一种路径引导装置的控制方法，其特征在于，其具有：

输出步骤，在该输出步骤中，以可听的方式将音乐信息输出给用户；

选择步骤，在该选择步骤中，根据所述用户对所输出的音乐信息的操作来选择规定的音乐信息；以及

提供步骤，在该提供步骤中，基于与所选择的所述规定的音乐信息相关联的气氛的信息、和与多个路径候选分别相关联的路径的气氛的信息，向所述用户提供同与所选择的所述规定的音乐信息相关联的气氛的信息一致的路径的气氛的信息所关联的路径，

路径包括多个区间，

基于针对各个区间的环境信息而获取针对各个区间的路径的气氛的信息，

通过确定与针对各个区间的路径的气氛的信息对应的最多的音乐信息而获取与路径对应的气氛的信息。

13.一种信息处理服务器，其是与路径引导装置进行通信的信息处理服务器，所述路径引导装置具有：输出单元，其以可听的方式将音乐信息输出给用户；选择单元，其根据所述用户对所输出的音乐信息的操作来选择规定的音乐信息；以及提供单元，其向所述用户提供与所选择的所述规定的音乐信息对应的路径，所述信息处理服务器的特征在于，

所述信息处理服务器具有决定单元，该决定单元基于与所述规定的音乐信息相关联的气氛的信息、和与多个路径候选分别相关联的路径的气氛的信息，来决定同与所选择的所述规定的音乐信息相关联的气氛的信息一致的路径的气氛的信息所关联的路径，

路径包括多个区间，

基于针对各个区间的环境信息而获取针对各个区间的路径的气氛的信息，

通过确定与针对各个区间的路径的气氛的信息对应的最多的音乐信息而获取与路径对应的气氛的信息。

14.一种路径引导系统，其是具有路径引导装置和信息处理服务器的路径引导系统，其特征在于，

所述路径引导装置具有：输出单元，其以可听的方式将音乐信息输出给用户；选择单元，其根据所述用户对所输出的音乐信息的操作来选择规定的音乐信息；以及提供单元，其基于与所选择的所述规定的音乐信息相关联的气氛的信息、和与多个路径候选分别相关联的路径的气氛的信息，向所述用户提供同与所选择的所述规定的音乐信息相关联的气氛的信息一致的路径的气氛的信息所关联的路径，

所述信息处理服务器具有决定单元，该决定单元决定与所述规定的音乐信息对应的所述路径，

路径包括多个区间，

基于针对各个区间的环境信息而获取针对各个区间的路径的气氛的信息，

通过确定与针对各个区间的路径的气氛的信息对应的最多的音乐信息而获取与路径对应的气氛的信息。