CN111320042B

CN111320042B - 具有负载因子检测的输送系统

Info

Publication number: CN111320042B
Application number: CN201911278459.7A
Authority: CN
Inventors: E.摩尼
Original assignee: Otis Elevator Co
Current assignee: Otis Elevator Co
Priority date: 2018-12-14
Filing date: 2019-12-13
Publication date: 2023-04-07
Anticipated expiration: 2039-12-13
Also published as: US20200189878A1; EP3666705A1; CN111320042A; EP3666705B1; US11608246B2

Abstract

本发明的主题为“具有负载因子检测的输送系统”。输送系统包括：传送器，所述传送器配置成生成信号；接收器，所述接收器配置成接收信号；传送器和接收器被定位，使得信号穿过输送系统的乘客区；控制器，所述控制器配置成接收在接收器处接收的信号的信号强度；控制器配置成响应于在接收器处接收的信号而确定乘客区中的负载因子。

Description

具有负载因子检测的输送系统

背景技术

本文中的实施例涉及输送系统，并且更特别地涉及使用无线信号来检测负载因子的输送系统。

输送系统（诸如，例如电梯系统、自动扶梯系统以及移动步道）将乘客、货物、宠物等从一个位点（location）运载到另一位点。检测输送系统的负载因子（诸如，乘客、货物、行李、宠物等的数量）可以是有用的。例如，在电梯系统中，检测电梯轿厢中的负载因子能够在控制电梯轿厢的行进方面是有用的。在用户在其中作出目的地呼叫的电梯系统中，检测电梯轿厢中的负载因子能够标识单个乘客输入多个目的地呼叫的情形。

发明内容

根据实施例，一种输送系统包括：传送器，所述传送器配置成生成信号；接收器，所述接收器配置成接收信号；所述传送器和接收器被定位，使得信号穿过输送系统的乘客区；控制器，所述控制器配置成接收在接收器处接收的信号的信号强度；所述控制器配置成响应于在接收器处接收的信号而确定乘客区中的负载因子。

除了本文中描述的特征中的一个或多个之外，或作为备选方案，该系统的另外的实施例还可以包括：其中控制器配置成响应于在接收器处接收的信号的信号强度而确定乘客区中的负载因子。

除了本文中描述的特征中的一个或多个之外，或作为备选方案，该系统的另外的实施例还可以包括：其中控制器存储乘客区中的负载因子与在接收器处接收的信号的信号强度的相关性。

除了本文中描述的特征中的一个或多个之外，或作为备选方案，该系统的另外的实施例还可以包括：其中控制器配置成响应于从传送器到接收器的信号的信号损耗而确定乘客区中的负载因子。

除了本文中描述的特征中的一个或多个之外，或作为备选方案，该系统的另外的实施例还可以包括：其中控制器存储乘客区中的负载因子与从传送器到接收器的信号的信号损耗的相关性。

除了本文中描述的特征中的一个或多个之外，或作为备选方案，该系统的另外的实施例还可以包括：其中乘客区包括输送系统的移动部分。

除了本文中描述的特征中的一个或多个之外，或作为备选方案，该系统的另外的实施例还可以包括：其中输送系统包括电梯系统，并且乘客区包括电梯轿厢。

除了本文中描述的特征中的一个或多个之外，或作为备选方案，该系统的另外的实施例还可以包括：其中负载因子对应于乘客区中的乘客、货物、行李以及宠物中的一个或多个。

根据另一实施例，一种操作输送系统的方法包括：传送信号通过输送系统的乘客区；接收穿过输送系统的乘客区之后的信号的信号强度；响应于穿过输送系统的乘客区之后的信号而确定乘客区中的负载因子。

除了本文中描述的特征中的一个或多个之外，或作为备选方案，该方法的另外的实施例还可以包括：其中确定响应于穿过输送系统的乘客区之后的信号的信号强度。

除了本文中描述的特征中的一个或多个之外，或作为备选方案，该方法的另外的实施例还可以包括：将乘客区中的负载因子与穿过输送系统的乘客区之后的信号的信号强度相关。

除了本文中描述的特征中的一个或多个之外，或作为备选方案，该方法的另外的实施例还可以包括：确定响应于穿过输送系统的乘客区之后的信号的信号损耗。

除了本文中描述的特征中的一个或多个之外，或作为备选方案，该方法的另外的实施例还可以包括：将乘客区中的负载因子与穿过输送系统的乘客区之后的信号的信号损耗相关。

除了本文中描述的特征中的一个或多个之外，或作为备选方案，该方法的另外的实施例还可以包括：其中乘客区包括输送系统的移动部分。

除了本文中描述的特征中的一个或多个之外，或作为备选方案，该方法的另外的实施例还可以包括：其中输送系统包括电梯系统，并且乘客区包括电梯轿厢。

除了本文中描述的特征中的一个或多个之外，或作为备选方案，该方法的另外的实施例还可以：其中负载因子对应于乘客区中的乘客、货物、行李以及宠物中的一个或多个。

本公开的实施例的技术效果包括标识输送系统的乘客区中的负载因子并且相应地控制输送系统的能力。

除非另外明确地指示，否则可以无排他性地以各种组合来组合前述的特征和元件。这些特征和元件以及其操作将鉴于以下描述和附图而变得更显而易见。然而，应当理解，以下描述和附图旨在本质上为说明性和解释性的，并且是非限制性的。

附图说明

本公开通过示例的方式来被说明，并且不在附图中被限制，在附图中，相似参考标号指示类似元件。

图1描绘示例实施例中的电梯系统；

图2描绘示例实施例中的具有负载因子检测的电梯系统；

图3描绘示例实施例中的用于负载因子检测的过程；

图4描绘在示例实施例中将所接收的信号与负载因子相关；

图5描绘示例实施例中的具有负载因子检测的电梯系统；

图6描绘示例实施例中的具有负载因子检测的电梯系统。

具体实施方式

图1是电梯系统101的透视图，所述电梯系统101包括电梯轿厢103、配重105、受拉构件107、导轨109、机器111、位置参考系统113和控制器115。电梯轿厢103和配重105通过受拉构件107被连接到彼此。受拉构件107可包括或者被配置为例如绳、钢缆和/或涂层钢带。配重105配置成平衡电梯轿厢103的负载并且配置成促进电梯轿厢103在电梯井道117内且沿导轨109相对于配重105同时并且在反方向上的移动。

受拉构件107接合机器111，所述机器111是电梯系统101的头顶结构的一部分。机器111配置成控制电梯轿厢103与配重105之间的移动。位置参考系统113可被安装在电梯井道117顶部处的固定部分上，诸如在承轨或导轨上，并且可配置成提供与电梯井道117内电梯轿厢103的位置有关的位置信号。在其它实施例中，位置参考系统113可被直接安装到机器111的移动组件，或者可被定位在如本领域中已知的其它位置和/或配置中。如本领域中已知的，位置参考系统113能够是用于监视电梯轿厢和/或配重的位置的任何装置或机构。例如，非限制地，如本领域技术人员将领会的，位置参考系统113能够是编码器、传感器或其它系统，并且能够包括速度感测、绝对位置感测等。

控制器115如所示出的被定位在电梯井道117的控制器室121中，并且配置成控制电梯系统101的操作以及特别是电梯轿厢103的操作。例如，控制器115可提供驱动信号到机器111以控制电梯轿厢103的加速、减速、平层（leveling）、停止等。控制器115可也配置成接收来自位置参考系统113或任何其它期望的位置参考装置的位置信号。当沿导轨109在电梯井道117内向上或向下移动时，电梯轿厢103可如控制器115所控制的那样停止在一个或多个层站125。虽然在控制器室121中示出，但本领域技术人员将领会到，控制器115能够被定位和/或配置在电梯系统101内的其它位点或位置中。在一个实施例中，控制器可被远程定位或被定位在云中。

机器111可包括马达或类似驱动机构。根据本公开的实施例，机器111配置成包括电驱动马达。用于马达的供电设施可以是任何电源，包括电网，其与其它组件组合被供应到马达。机器111可包括曳引轮，所述曳引轮将力赋予受拉构件107以在电梯井道117内移动电梯轿厢103。

虽然利用包括受拉构件107的挂绳系统来示出和描述，但采用在电梯井道内移动电梯轿厢的其它方法和机构的电梯系统可采用本公开的实施例。例如，实施例可在使用直线马达将运动赋予电梯轿厢的无绳电梯系统中被采用。实施例也可在使用液压升降机将运动赋予电梯轿厢的无绳电梯系统中被采用。图1只是为说明性和解释性目的而呈现的非限制性示例。

在其它实施例中，该系统包括在楼层之间和/或沿着单个楼层移动乘客的输送系统。这样的输送系统可以包括自动扶梯、人员移动装置、移动步道等等。因此，本文中所描述的实施例不限于电梯系统，诸如图1中所示出的电梯系统。

图2描绘示例实施例中的具有乘客检测系统的电梯系统101。电梯系统101可以包括图1的元件，这些元件中的许多元件为了图示清楚起见而未示出。电梯系统101包括定位于电梯系统101中的第一位点处的传送器150。传送器150根据IEEE 802.11xx协议生成无线信号，诸如无线电信号。理解到，其它信号格式可以用于由传送器150传送的信号。接收器152定位于电梯系统101中的第二位点处。接收器152从传送器150接收无线信号。传送器150和接收器152被定位，使得来自传送器150的信号的至少一部分在接收器152处被接收之前穿过乘客区。在图2中，传送器150位于井道117的底部处，并且接收器152位于井道117的顶部处。理解到，传送器150和/或接收器152可以位于不同位点处，诸如在电梯轿厢103的顶部或底部上。传送器150和接收器152可以是含有电梯系统101的建筑物内的现有的无线网络的一部分。例如，传送器150和接收器152可以是建筑物中的现有的无线接入点，这些无线接入点用于将无线网络接入提供给个体、将信息传递到电梯轿厢103和从电梯轿厢103传递信息、将信息娱乐发送到电梯轿厢103等。传送器150和接收器152使用已知的通信技术（例如，有线和/或无线联网）来与控制器154通信。控制器154可以是控制电梯轿厢103的移动的相同控制器115或与控制器115通信的不同控制器。可以使用具有已知的元件（处理器、存储器、通信装置等）的基于处理器的装置（例如，计算机、服务器、分布式计算网络等）来实现控制器154。控制器154可以是本地的、远程的、调度控制器、组控制器等。

图3描绘示例实施例中的用于负载因子检测的过程。该过程参考电梯系统来被描述，但可以与任何输送系统一起被采用。该过程包括训练阶段和操作阶段。训练阶段在300开始，其中传送器150和接收器152置于输送系统中。如上文所记述的，传送器150和接收器152被定位，使得从传送器150到接收器152的信号的至少一部分穿过输送系统的乘客区。在302，生成接收器152处的信号与负载因子之间的相关性。如上文所记述的，负载因子指示乘客区的一般占据体积，并且可以指示乘客、行李、货物、宠物等的存在。这可以通过以变化的体积（例如，乘客、行李、货物、宠物等）操作输送系统并且记录对在接收器152处所接收的信号的影响来被执行。图4描绘示例实施例中的接收器152处的所接收的信号与负载因子的相关性。例如，在电梯轿厢103中没有乘客、行李、货物、宠物等，并且传输信号强度为100的情况下，接收器152接收到来自传送器150的具有90的信号强度的信号。信号强度可以使用已知的度量（诸如，mW、RSSI、dBm等）来定义，并且图4中的值是示例。这表示信号损耗为10。训练阶段可以通过将物体（包括乘客）添加到电梯轿厢103并且测量在接收器152处的所接收信号强度和信号损耗来继续进行。信号损耗是由于物体吸收信号的频带中的给定量的辐射而引起的。信号损耗值可以在检测负载因子方面是有用的，因为来自传送器150的信号的传输强度可以随着时间、温度等变化。

返回参考图3，一旦训练阶段完成，操作阶段就以在304正常操作输送系统开始。在输送系统操作时，传送器150将信号持续地传送到接收器152。传送器150可以将所传送的信号强度提供给控制器154。在接收器152处接收的信号的信号强度也被提供给控制器154。在306，控制器154使用在接收器152处接收的信号与负载因子之间的相关性来确定轿厢103中的负载因子。控制器154可以使用在接收器152处接收的信号的信号强度或从传送器150到接收器152的信号损耗来检测电梯轿厢103中的负载因子。

如在308示出的，一旦电梯轿厢103中的负载因子被检测到，就可以控制电梯系统101。例如，如果电梯轿厢103中的负载因子高，则该电梯轿厢103可不被分配给任何另外的电梯呼叫。如果电梯轿厢103是空的，则该电梯轿厢103可以被分配到门厅，以接载大群的乘客。如果电梯轿厢103是满的，则可以防止该电梯轿厢103因为另外的乘客而停止。电梯系统还能够检测伪呼叫（dummy call），在伪呼叫中，已进行了多个电梯目的地呼叫，但仅单个乘客位于电梯轿厢103中。理解到，可以响应于所检测到的负载因子而执行各种其它操作。

图5描绘另一示例实施例中的具有负载因子检测的电梯系统。在图5中的示例中，传送器160和接收器162位于乘客等候区（诸如，门厅或层站）中。可以关于传送器160和接收器162执行图3的过程，以便检测输送系统的乘客区中的负载因子，包括乘客、行李、货物、宠物等。在图5的示例中，控制器154可以检测到许多人在门厅区中等候，并且甚至在乘客开始进行电梯呼叫之前，将电梯轿厢103分配到门厅。

图6描绘另一示例实施例中的具有负载因子检测的电梯系统101。在图6的实施例中，一个或多个天线构件可以用于帮助信号从传送器150到接收器152的传输。第一天线构件180可以例如经由缆线穿过电梯轿厢103的底部，以促进通过轿厢的底部的信号传输。第二天线构件182可以例如经由缆线穿过电梯轿厢103的顶部，以促进通过电梯轿厢的顶部的信号传输。电梯系统101可以包括天线构件180和182之一或其两者。

本公开的实施例检测输送系统中的负载因子，而不标识对负载因子有贡献的（一个或多个）乘客或其它物体。这些技术允许在保持身份匿名的同时，标识乘客的数量。

本文中所使用的术语仅出于描述特定实施例的目的，并且不旨在限制本公开。如本文中所使用的，除非上下文清楚地另外指示，否则单数形式“一（a、an）”以及“该”旨在同样包括复数形式。将进一步理解，当在本说明书中使用时，术语“包括（comprises和/或comprising）”指定所阐明的特征、整体、步骤、操作、元件和/或组件的存在，但不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元件组件和/或以上项的群组的存在或添加。

本领域技术人员将意识到，在本文中示出并且描述各种示例实施例，每个实施例具有特定实施例中的某些特征，但本公开并不因而被限制。而是，能够修改本公开以并入此前未描述但与本公开的范围相称的任何数量的变型、变更、替代、组合、子组合或等效布置。另外，虽然已描述本公开的各种实施例，但将理解，本公开的方面可以仅包括所描述的实施例中的一些实施例。因此，本公开将不被视为被前面的描述限制，而是仅被所附权利要求的范围限制。

Claims

1.一种输送系统，包括：

传送器，所述传送器配置成生成信号；

接收器，所述接收器配置成接收所述信号；

所述传送器和接收器被定位，使得所述信号穿过所述输送系统的乘客区；

控制器，所述控制器配置成接收在所述接收器处接收的所述信号的信号强度；

所述控制器配置成响应于在所述接收器处接收的所述信号而确定所述乘客区中的负载因子，并且基于确定的负载因子控制所述输送系统，

其中，所述乘客区包括所述输送系统的移动部分，并且标识所述移动部分中乘客的近似数量。

2.如权利要求1所述的输送系统，其中所述控制器配置成响应于在所述接收器处接收的所述信号的所述信号强度而确定所述乘客区中的所述负载因子。

3.如权利要求2所述的输送系统，其中所述控制器存储所述乘客区中的负载因子与在所述接收器处接收的所述信号的所述信号强度的相关性。

4.如权利要求1所述的输送系统，其中所述控制器配置成响应于从所述传送器到所述接收器的所述信号的信号损耗而确定所述乘客区中的所述负载因子。

5.如权利要求4所述的输送系统，其中所述控制器存储所述乘客区中的负载因子与从所述传送器到所述接收器的所述信号的信号损耗的相关性。

6.如权利要求1所述的输送系统，其中所述输送系统包括电梯系统，并且所述乘客区包括电梯轿厢。

7.如权利要求1所述的输送系统，其中所述负载因子对应于所述乘客区中的乘客、货物、行李以及宠物中的一个或多个。

8.一种操作输送系统的方法，所述方法包括：

传送信号通过所述输送系统的乘客区；

接收穿过所述输送系统的所述乘客区之后的所述信号的信号强度；

响应于穿过所述输送系统的所述乘客区之后的所述信号而确定所述乘客区中的负载因子，并且基于确定的负载因子控制所述输送系统，

9.如权利要求8所述的方法，其中所述确定响应于穿过所述输送系统的所述乘客区之后的所述信号的所述信号强度。

10.如权利要求9所述的方法，进一步包括将所述乘客区中的负载因子与穿过所述输送系统的所述乘客区之后的所述信号的信号强度相关。

11.如权利要求8所述的方法，其中所述确定响应于穿过所述输送系统的所述乘客区之后的所述信号的信号损耗。

12.如权利要求11所述的方法，进一步包括将所述乘客区中的负载因子与穿过所述输送系统的所述乘客区之后的所述信号的信号损耗相关。

13.如权利要求8所述的方法，其中所述输送系统包括电梯系统，并且所述乘客区包括电梯轿厢。

14.如权利要求8所述的方法，其中所述负载因子对应于所述乘客区中的乘客、货物、行李以及宠物中的一个或多个。