CN111320041B

CN111320041B - 混合能量存储系统架构

Info

Publication number: CN111320041B
Application number: CN201911278419.2A
Authority: CN
Inventors: S.德瓦里; S.萨乌拉克; E.摩尼; R.E.瑟博; 吴昕
Original assignee: Otis Elevator Co
Current assignee: Otis Elevator Co
Priority date: 2018-12-14
Filing date: 2019-12-13
Publication date: 2022-10-21
Anticipated expiration: 2039-12-13
Also published as: EP3674239A1; EP3674239B1; CN111320041A; US11840423B2; US20200189883A1

Abstract

一种用于电梯轿厢的混合能量存储系统，包括：转换器，设置在电梯轿厢上，并且从电源接收电力，以及向第一DC总线提供第一DC电压并且向第二DC总线提供第二DC电压；第一能量存储装置，连接到转换器，接收第一DC总线上的第一DC电压；以及第二能量存储装置，连接到转换器，接收第二DC总线上的第二DC电压。该系统还包括：第一负载，连接到第一DC总线和第二DC总线；以及第二负载，连接到第二DC总线。电力在第一所选条件下从第一能量存储装置被提供给第一负载，以及电力在第二所选条件下从第二能量存储装置被供应给第一负载。

Description

混合能量存储系统架构

技术领域

本公开涉及机电推进系统，以及更特别地涉及具有无需随行电缆的自动电梯轿厢电力系统的电自动电梯系统。

背景技术

典型电梯系统包括：设置在井道内的轿厢和配重；多个拉紧绳，所述多个拉紧绳互连轿厢和配重；以及驱动单元，其具有与拉紧绳所接合的驱动槽轮，以驱动轿厢和配重。绳（并且由此轿厢和配重）通过旋转驱动槽轮来驱动。电梯轿厢通常需要电力以用于通风、照明系统、门和制动器的操作、控制单元、通信单元以及对例如电梯轿厢控制器上安装的电池再充电。此外，电梯轿厢在电力故障的情况下可要求备用系统。现有系统使用移动电缆或集流器/滑块将移动电梯轿厢与沿电梯井道所分布的电力线相连接。这些系统虽然简单且实用，但是也要求维护检查，并且对电梯系统增加成本。

发明内容

按照实施例，本文所述的是一种用于电梯轿厢的混合能量存储系统，包括：转换器，设置在电梯轿厢上，并且从电源接收电力，以及向第一DC总线提供第一DC电压并且向第二DC总线提供第二DC电压；第一能量存储装置，连接到转换器，接收第一DC总线上的第一DC电压；以及第二能量存储装置，连接到转换器，接收第二DC总线上的第二DC电压。该系统还包括：第一负载，连接到第一DC总线和第二DC总线；以及第二负载，连接到第二DC总线。电力在第一所选条件下从第一能量存储装置被提供给第一负载，以及电力在第二所选条件下从第二能量存储装置被供应给第一负载。

本文在实施例中还描述的是一种用于电梯轿厢的混合能量存储系统，该系统包括：转换器，设置在电梯轿厢上，以及在操作上被连接以便从电源接收电力，并且至少将第一DC电压提供给第一DC总线并且将第二DC电压提供给第二DC总线；第一能量存储装置，在操作上连接到转换器，并且配置成从转换器接收第一DC总线上的第一DC电压；以及第二能量存储装置，在操作上连接到转换器，并且配置成从转换器接收第二DC总线上的第二DC电压。该系统还包括在操作上连接到第一DC总线和第二DC总线的多个负载中的第一负载。电力在第一所选条件下从第一能量存储装置和第二能量存储装置中的至少一个被提供给第一负载。

除了上述特征中的一个或多个以外，或作为备选，该方法的另外实施例可包括：电力在第二所选条件下从第二能量存储装置被供应给第一负载。

除了上述特征中的一个或多个以外，或作为备选，该方法的另外实施例可包括：第二所选条件至少部分基于以下中的至少一个：电梯轿厢操作特性、电梯系统操作特性、供应给第一负载的电流速率、第一能量存储装置的电荷状态以及第二能量存储装置的电荷状态。

除了上述特征中的一个或多个以外，或作为备选，该方法的另外实施例可包括在操作上连接到第一DC总线的多个负载中的第二负载，其中电力在第三所选条件下从第一能量存储装置被提供给第二负载。

除了上述特征中的一个或多个以外，或作为备选，该方法的另外实施例可包括：第三所选条件至少部分基于以下中的至少一个：电梯轿厢操作特性、电梯系统操作特性、供应给第一负载的电流速率、第一能量存储装置的电荷状态以及第二能量存储装置的电荷状态。

除了上述特征中的一个或多个以外，或作为备选，该方法的另外实施例可包括：第一所选条件至少部分基于以下中的至少一个：电梯轿厢操作特性、电梯系统操作特性、供应给第一负载的电流速率、第一能量存储装置的电荷状态以及第二能量存储装置的电荷状态。

除了上述特征中的一个或多个以外，或作为备选，该方法的另外实施例可包括：电梯轿厢操作特性包括以下中的至少一个：电梯轿厢的分派要求和电梯轿厢的分派历史。

除了上述特征中的一个或多个以外，或作为备选，该方法的另外实施例可包括：第一能量存储装置是电池，电池呈现至少大约30 WHr的存储容量。

除了上述特征中的一个或多个以外，或作为备选，该方法的另外实施例可包括：电池是以下中的至少一个：铅酸、NiCd、NiMH或锂离子。

除了上述特征中的一个或多个以外，或作为备选，该方法的另外实施例可包括：第二能量存储装置是超级电容器，超级电容器呈现至少大约0.5法拉的电容。

本文在另一个实施例中还描述的是一种向具有混合能量存储装置的电梯轿厢的多个负载提供电力的方法，该方法包括：在操作上连接电梯轿厢上设置的转换器，以便从电源接收电力，以及至少向第一DC总线提供第一DC电压并且向第二DC总线提供第二DC电压；在操作上将第一能量存储装置连接到转换器，并且从转换器接收第一DC总线上的第一DC电压；在操作上将第二能量存储装置连接到转换器，并且从转换器接收第二DC总线上的第二DC电压；在操作上将多个负载中的第一负载连接到第一DC总线和第二DC总线，并且在第一所选条件下从第一能量存储装置和第二能量存储装置中的至少一个向第一负载提供电力。

除了上述特征中的一个或多个以外，或作为备选，该方法的另外实施例可包括在第二所选条件下从第二能量存储装置向第一负载供应电力。

除了上述特征中的一个或多个以外，或作为备选，该方法的另外实施例可包括在操作上将多个负载中的第二负载连接到第一DC总线，其中电力在第三所选条件下从第一能量存储装置被提供给第二负载。

除了上述特征中的一个或多个以外，或作为备选，该方法的另外实施例可包括：第一能量存储装置是电池，电池呈现至少30 WHr的存储容量。

除了上述特征中的一个或多个以外，或作为备选，该方法的另外实施例可包括：第二能量存储装置是超级电容器，超级电容器呈现至少0.5法拉的电容。

本文在又一个实施例中还描述的是一种用于电梯轿厢的混合能量存储系统架构，该系统包括：第一DC总线，配置成从电源接收电力，并且至少向电梯轿厢上设置的、在操作上连接到第一DC总线的第一能量存储装置来提供第一DC电压；第一能量存储装置，可操作以便以第一DC电压从第一DC总线接收和向第一DC总线供应能量；以及双向DC/DC转换器，设置在电梯轿厢上，并且具有操作上连接到第一DC总线的输入，双向DC/DC转换器具有可操作以便以第二DC电压为低电压DC总线供电的输出。该系统还包括：第一能量存储装置，设置在电梯轿厢上，在操作上连接到双向转换器的输出和低电压DC总线；多个负载中的第一负载，在操作上连接到双向转换器的输出和低电压DC总线。在该系统中，电力在第一所选条件下从第一能量存储装置被提供给第一DC总线。

除了上述特征中的一个或多个以外，或作为备选，该方法的另外实施例可包括在操作上连接到第一DC的多个负载中的第二负载，其中第一DC总线是高电压总线。

除了上述特征中的一个或多个以外，或作为备选，该方法的另外实施例可包括将电梯轿厢上设置的第二能量存储装置连接到第一DC总线，第二能量存储装置在第二所选条件下以第一DC电压从第一DC总线接收和向第一DC总线供应能量。

除了上述特征中的一个或多个以外，或作为备选，该方法的另外实施例可包括设置在电梯轿厢上并且具有操作上连接到第一DC总线的输入的DC/DC转换器，第一DC/DC转换器具有可操作以便为高电压DC总线供电的输出，其中多个负载中的第二负载在操作上连接到DC/DC转换器的输出和高电压DC总线。

除了上述特征中的一个或多个以外，或作为备选，该方法的另外实施例可包括：电池是以下中的至少一个：铅酸、Ni-Cd、NiMH或锂离子。

本文在又一个实施例中还描述的是一种向具有混合能量存储装置的电梯轿厢的多个负载提供电力的方法。该方法包括：将第一DC总线配置成从电源接收电力，并且至少提供第一DC电压；在操作上将电梯轿厢上设置的双向DC/DC转换器的输入连接到第一DC总线，双向DC/DC转换器具有可操作以便以第二DC电压为低电压DC总线供电的输出，第一能量存储装置设置在电梯轿厢上，第一能量存储装置在操作上连接到双向转换器的输出和低电压DC总线；在操作上将多个负载中的第一负载连接到双向转换器的输出和低电压DC总线，并且在第一所选条件下从第二能量存储装置向第一DC总线提供电力。

除了上述特征中的一个或多个以外，或作为备选，该方法的另外实施例可包括在操作上将多个负载中的第二负载连接到高电压DC总线。

除了上述特征中的一个或多个以外，或作为备选，该方法的另外实施例可包括在操作上将电梯轿厢上设置的第二能量存储装置连接到第一DC总线，第二能量存储装置以第一DC电压从第一DC总线接收和向第一DC总线供应能量。

除了上述特征中的一个或多个以外，或作为备选，该方法的另外实施例可包括在操作上将电梯轿厢上设置的DC/DC转换器的输入连接到第一DC总线，第一DC/DC转换器具有可操作以便为高电压DC总线供电的输出，其中多个负载中的第二负载在操作上连接到DC/DC转换器的输出和高电压DC总线。

本公开的实施例的技术效果包括具有自动电梯轿厢的电梯系统，其具有整体能量存储系统和电力控制系统以及电力传递系统。该电梯系统可操作以便在所选持续时间内独立于电力传递系统而提供服务。技术效果还包括电力连接系统和通信系统，以用于供电以及与电梯轿厢子系统以及系统的固定部分的通信。

上述特征和元件可按照各种组合非排他地相结合，除非另加明确指示。根据以下描述和附图，这些特征和元件以及其操作将变得更显而易见。但是应当理解，以下描述和附图打算本质上是说明性和解释性而非限制性的。

附图说明

本公开通过示例的方式图示并且不限于附图，在所述附图中，相似的附图标记指示类似的元件。

图1是可采用本公开的各种实施例的电梯系统的示意图；

图2是按照本公开的实施例的系统的示意图；

图3是按照本公开的实施例的网络系统的示意图；

图4是按照本公开的实施例的用户装置和/或控制器的计算系统的示意图；

图5是按照实施例的电梯轿厢上的混合电力系统的架构的简化框图；

图6A是按照实施例的电梯轿厢上的混合电力系统的架构的简化框图；

图6B是按照实施例的电梯轿厢上的混合电力系统的架构的简化框图；以及

图7是按照本公开的实施例的方法的简化流程图。

具体实施方式

为了促进对本公开的原理的了解的目的，现在将参照附图所示的实施例，并且特定语言将用来对其进行描述。然而将会理解，并非由此打算对本公开的范围限制。以下描述本质上只是说明性的，而不打算限制本公开、其应用或用途。应当理解，遍及附图，对应附图标记指示相似或对应部分和特征。如本文所使用的，术语“控制器”指处理电路，处理电路可包括执行一个或多个软件或固件程序的专用集成电路（ASIC）、电子电路、电子处理器（共享、专用或编组）和存储器，组合逻辑电路和/或提供所述功能性的其他适当接口和组件。

另外，术语“示范”在本文中用来表示“用作示例、实例或说明”。本文中描述为“示范”的任何实施例或设计不一定被理解为相对其他实施例或设计是优选或有利的。术语“至少一个”和“一个或多个”被理解为包括大于或等于一的任何整数，即，一、二、三、四等。术语“多个”被理解为包括大于或等于二的任何整数，即，二、三、四、五等。术语“连接”能够包括间接“连接”和直接“连接”。

如本文所示和所述，将提供本公开的各种特征。各种实施例可具有相同或相似特征，并且因而相同或相似特征可采用相同附图标记来标记，但是前面加上指示示出该特征的附图的不同第一标号。因此，例如，图X中示出的元件“a”可被标记为“Xa”，以及图Z中的相似特征可被标记为“Za”。虽然可在一般意义上使用相似附图标记，但是将描述各种实施例，并且各种特征可包括变化、变更、修改等，如本领域的技术人员将会理解，而无论是明确描述还是本领域的技术人员会理解的其他方式。

图1是电梯系统101的透视图，电梯系统101包括电梯轿厢103、配重105、受拉构件107、导轨109、机器111、位置参考系统113和控制器115。电梯轿厢103和配重105通过受拉构件107相互连接。受拉构件107可包括或者配置为例如绳索、钢缆和/或镀层钢带。配重105配置成平衡电梯轿厢103的负载，并且配置成促进电梯轿厢103在电梯井117内并沿着导轨109相对于配重105同时地并且在相反方向上的移动。

受拉构件107接合机器111，机器111是电梯系统101的高架结构的部分。机器111配置成控制电梯轿厢103与配重105之间的移动。位置参考系统113可安装在电梯井117的顶部的固定部分上、例如支撑或导轨109上，并且可配置成提供与电梯轿厢103在电梯井117内的位置相关的位置信号。在其他实施例中，位置参考系统113可直接安装到机器111的移动组件，或者可位于如本领域已知的其他位置和/或配置。位置参考系统113能够是用于监测电梯轿厢103和/或配重105的位置的任何装置或机构，如本领域已知的。例如（不受限制），位置参考系统113能够是编码器、传感器或其他系统，并且能够包括速率感测、绝对位置感测等，如本领域的技术人员将会理解。

控制器115如所示位于电梯井117的控制器室121中，并且配置成控制电梯系统101（并且特别是电梯轿厢103）的操作。例如，控制器115可向机器111提供驱动信号，以控制电梯轿厢103的加速、减速、调平、停止等。控制器115还可配置成从位置参考系统113或者任何其他预期位置参考装置来接收位置信号。在电梯井117内沿导轨109移上或移下时，电梯轿厢103可如由控制器115所控制的在一个或多个层站125停止。虽然在控制器室121中示出，但是本领域的技术人员将会理解，控制器115能够位于和/或配置在电梯系统101内的其他位点或位置中。在一个实施例中，控制器115可远程定位或者定位在云中。

机器111可包括马达或类似驱动机构。按照本公开的实施例，机器111配置成包括电驱动马达。马达的电力供应装置可以是任何电源，包括与其他组件相结合被供应给马达的电力网。机器111可包括牵引轮，牵引轮将力赋予给受拉构件107，以在电梯井117内移动电梯轿厢103。

虽然采用包括受拉构件107的挂绳系统来示出和描述，但是采用在电梯井117内移动电梯轿厢103的其他方法和机构的电梯系统可采用本公开的实施例。例如，实施例可用于使用线性马达将运动赋予电梯轿厢的无绳电梯系统中。还可在使用液压升降机将运动赋予电梯轿厢103的无绳电梯系统中采用实施例。图1只是为了说明性和解释性的目的而提供的非限制性示例。

现在转到图2，示出本公开的示例实施例中的建筑物系统227的示意图。建筑物系统227包括结构229（例如建筑物）内安装的电梯系统201。在一些实施例中，结构229可以是办公建筑物或者是可以或者可以不在物理上相互靠近定位的办公建筑物的集合。结构229可包括是由电梯系统201可访问的任何数量的楼层，并且因此结构229能够包括任何数量的层站（例如图1所示）。进入结构229的人们可在大堂楼层进入，并且可经由作为电梯系统201的部分的一个或多个电梯轿厢203行进到目的地楼层。

电梯系统201可包括一个或多个计算装置，例如电梯控制器215和轿厢控制器204。电梯控制器215可配置成控制与电梯系统201关联的一个或多个电梯轿厢203的各种操作。还可划分电梯控制器215的功能。例如，在一个配置中，电梯控制器215可配置成并且负责与电梯系统201关联的例如203的一个或多个电梯轿厢的控制系统操作和/或分派操作，如本文所述。而在这里表示为204的另一个控制器可配置成并且负责与单独电梯轿厢203关联的控制操作。要理解，电梯系统201可利用多于一个电梯控制器215，并且每个电梯控制器215可控制一组电梯轿厢203。另外，单独轿厢控制器204可用来分别解决单独电梯轿厢203中的每个的控制功能。虽然图2中示出两个电梯轿厢203，但是本领域的技术人员将会理解，任何数量的电梯轿厢203可用于采用本公开的实施例的电梯和建筑物系统229中。电梯轿厢203能够位于同一井道中或者不同井道中，以便允许服务于不同楼层（例如空中大堂等）的不同电梯组中的电梯轿厢203之间的协调。要理解，电梯系统201可包括如以上参照图1所述的各种特征，并且还可包括本领域已知的其他未描绘元件和/或特征（例如驱动器、配重、保险装置等）。此外，可按照任何配置来采用电梯和轿厢203，其中全部电梯服务于建筑物的全部楼层，一些电梯仅服务于某些楼层，第一组电梯服务于建筑物的低楼层和空中大堂，以及第二组电梯服务于空中大堂和建筑物的高楼层，等等。

电梯系统201还包括电梯轿厢电力系统260。电梯轿厢电力系统260可包括但不限于一般示为270的能量存储系统和一般示为280的电力管理系统，其配置成控制到电梯轿厢203上的一般示为290的各种负载的电力，所述负载包括但不限于如可用来提供电梯轿厢203中的乘客的需要的照明、通风、空调、照明系统、轿厢控制、指示器显示信息面板、电梯门控制系统、制动器、保险装置等。电梯轿厢电力系统260负载290可以是利用诸如例如大约60Hz的传统电力频率的交流（AC）负载，例如通风单元的风扇及其他。备选地，或除其以外，子系统可包括直流（DC）负载290，例如显示单元、制动器等。

能量存储系统270可包括各种能量存储装置，包括但不限于足以提供用于自主地（即，没有随行电缆）并且在没有电力和通信连接的情况下在所选持续时间内控制和操作电梯轿厢203的能量存储要求的电池、超级电容器、液流电池等。电力管理系统280根据需要监测和控制能量存储系统270的充电和放电，以确保电梯轿厢的操作。在实施例中，电梯轿厢电力系统260包括轿厢电力控制器262，轿厢电力控制器262配置成与例如轿厢控制器204的另一机载电梯控制器以及电梯系统201中的其他组件和控制器进行通信。本文提供与电梯轿厢电力系统260的细节、操作和功能有关的另外细节。

电梯系统201还包括一个或多个一般示为250以及更特别是示为250a、250b、...250n的一个或多个固定装置，各自分布在建筑物中的大堂和一个或多个楼层。固定装置250包括但不限于电梯呼叫按钮、大厅呼叫按钮等，并且还可包括如可用来提供与电梯轿厢203及其目的地有关的信息的信息面板、灯室、方向箭头等。固定装置还可包括控制面板自助服务终端250d，其中乘客可输入目的地请求。固定装置250配置成如控制与电梯系统201关联的一个或多个电梯轿厢203的分派操作所要求的与电梯控制器215进行通信。

图2中还示出的是用户装置231，例如移动装置（例如智能电话、智能手表、可穿戴技术、膝上型电脑、平板电脑等）。用户装置231可包括通常由人携带的移动和/或个人装置，例如电话、PDA等。用户装置231可包括处理器、存储器和（一个或多个）通信模块，如图4所示。如下面描述，处理器能够是任何类型的计算机处理器或者其组合，例如微处理器、微控制器、数字信号处理器、专用集成电路、可编程逻辑装置和/或现场可编程门阵列。存储器能够是有形地包含在用户装置231中的非暂时计算机可读存储介质，所述非暂时计算机可读存储介质包含其中存储的可执行指令，例如作为固件。通信模块可实现如本文更详细描述的一个或多个通信协议，并且可包括使能与和用户装置231分开的外部和/或远程装置的无线通信的特征。用户装置231还可包括如本领域已知的用户接口（例如显示屏幕、麦克风、扬声器、诸如键盘或触摸屏之类的输入元件等）。

电梯控制器215、电力系统控制器262和/或轿厢控制器204还可包括又如图4所示的处理器、存储器和通信模块。与用户装置231相似，处理器、存储器和通信模块可如本文所述来实现，但是作为电梯系统201的部分来实现。此外，固定装置250（包括自主服务终端250）还可包括又如图4所示的处理器、存储器和通信模块。与用户装置231、电梯控制器215、电力系统控制器262、轿厢控制器204相似，处理器、存储器和通信模块可如本文所述来实现，但是作为电梯系统201的组成部分来实现。

图3描绘按照实施例的、如可用于电梯系统201中的示范通信系统（其中附图标记中的每个递增100）。用户装置331（例如231）、（一个或多个）电梯控制器315（例如215）、轿厢控制器304（例如204）和/或轿厢电力系统控制器362（例如262）能够如所示相互通信。例如，一个或多个用户装置331和电梯控制器315和/或轿厢控制器304可在相互接近（例如在阈值距离之内）时相互通信。用户装置331和电梯控制器315可通过可以是有线或无线的网络333进行通信。有线通信能够是常规的，包括标准硬连线或以太网。在实施例中，采用如本文所述的菊花链连接以太网接口将固定装置与电梯控制器相连接。无线通信网络能够包括但不限于Wi-Fi®、短程无线电（例如Bluetooth®）、近场红外、蜂窝网络等。在一些实施例中，轿厢控制器304和/或电梯控制器315可包括或者关联（例如通信上耦合到）一个或多个连网建筑物元件335，例如计算机、自主服务终端、信标机、大厅呼叫固定装置350、灯、桥接器、路由器、网络节点等。连网建筑物元件335还可使用一个或多个通信协议或标准与用户装置331直接或间接通信（例如经过网络333）。

例如，连网建筑物元件335可使用近场通信（NFC）（例如网络333）与用户装置331进行通信，并且因而使能用户装置331、轿厢控制器304、轿厢电力系统控制器362和电梯控制器315之间的通信。在一些实施例中，电梯控制器315、轿厢控制器304或轿厢电力系统控制器362可建立与结构/建筑物（例如229）外部的一个或多个用户装置331的通信。这种连接可采用各种技术来建立，作为非限制性示例技术包括GPS、三角测量或信号强度检测。允许通信的这类技术能够为用户和本文所述的（一个或多个）系统提供更多时间来执行所述功能。在示例实施例中，用户装置331通过多个独立有线和/或无线网络与电梯控制器315、轿厢电力系统控制器362和/或轿厢控制器304进行通信。实施例打算涵盖用户装置331、轿厢控制器和/或电梯控制器315之间的大量类型的通信，并且实施例并不局限于本公开中提供的示例。

网络333可以是任何类型的已知通信网络，包括但不限于广域网（WAN）、局域网（LAN）、全球网络（例如因特网）、虚拟私人网络（VPN）、云网络和内联网。可使用本领域已知的无线网络或者任何种类的物理网络实现来实现网络333。用户装置331和/或连网建筑物元件335可经过多个网络333（例如蜂窝和因特网）来耦合到电梯控制器315和/或轿厢控制器304，使得并非全部用户装置331和/或连网建筑物元件335经过同一网络333来耦合到电梯控制器315。用户装置331、轿厢控制器、轿厢电力系统控制器362和/或电梯控制器315中的一个或多个可按照无线方式来连接到网络333。在一个非限制性实施例中，网络333是因特网，以及用户装置331中的一个或多个执行用户界面应用（例如万维网浏览器），以经过网络333来联系电梯控制器315。

如所述，电梯控制器315、轿厢控制器304和/或轿厢电力系统控制器362可与电梯系统（例如电梯系统101、201）关联。电梯控制器315可用来处理或完成从一个或多个用户装置331所提交的电梯服务的请求。对电梯服务的请求可经过网络333从可以是移动装置（包括但不限于电话、膝上型电脑、平板电脑、智能手表等）的一个或多个用户装置331和/或连网建筑物元件335来接收。用户装置331中的一个或多个可与特定用户关联（例如由其拥有）。用户可使用他/她的（一个或多个）用户装置331来请求电梯服务。同样，轿厢控制器304和/或轿厢电力系统控制器362可与电梯控制器315进行接口连接，以确保用户的请求被执行、功能在电梯轿厢303中被提供等。在实施例中，轿厢控制器304和/或轿厢电力系统控制器362可与一个或多个用户装置331直接接口连接，以促进与用户（特别是处于相应电梯轿厢中时）的通信。例如，轿厢控制器可向用户装置331提供状态信息、新闻、通信、到达时间等。

现在参照图4，示出如可分别用于用户装置431、电梯控制器415、轿厢控制器404和/或自主服务终端或固定装置450和/或轿厢电力系统控制器462的示例计算系统437的示意框图图示。计算系统437可表示如用于本公开的实施例中的用户装置（例如331、431）、连网建筑物元件335、移动装置控制器、固定装置等的计算元件或组件。计算系统437能够配置成操作用户装置431、电梯控制器415、轿厢控制器404、轿厢电力系统控制器462、固定装置等，包括但不限于操作和控制触摸屏显示器，以显示各种输出并且接收来自用户与触摸屏显示器的交互的各种输入。计算系统437可连接到建筑物内与电梯系统101的操作关联的各种元件和组件。

如所示，计算系统437包括存储器439，存储器439可存储可执行指令和/或数据。可执行指令可按照任何方式并且以任何抽象级来存储或组织，例如结合一个或多个应用、app、程序、进程、例程、过程、方法等。作为示例，指令的至少一部分在图4中示为与程序441关联。存储器439能够包括RAM和/或ROM，并且能够在其上存储程序441，其中程序441还可包括将要在用户装置431、电梯控制器415、轿厢控制器404、轿厢电力系统控制器462、固定装置450等上使用的操作系统和/或应用。此外，存储器439可存储数据443。数据443可包括简档或注册数据（例如在用户装置331、431中）、装置标识符或者（一个或多个）任何其他类型的数据、产品配置等。存储器439中存储的可执行指令可由诸如处理器445之类的一个或多个处理器来执行，处理器可以是用户装置431移动应用中的移动处理器或者是如可用于电梯控制器415、轿厢控制器404或固定装置450中的标准处理器。处理器445可对数据443是可操作的，和/或配置成执行程序441。在一些实施例中，能够使用处理器445和远程资源（例如云（例如远程服务器）中存储的数据和/或程序）的组合来执行可执行指令。

处理器445可耦合到一个或多个输入/输出（I/O）装置447。在一些实施例中，（一个或多个）I/O装置447可包括以下中的一个或多个：物理键盘或小键盘、触摸屏或触摸面板、显示屏幕、麦克风、扬声器、鼠标、例如电话或移动装置（例如智能电话）的部件或特征的一个或多个按钮、或者面板按钮。例如，（一个或多个）I/O装置447可配置成提供接口，以允许用户与用户装置431、轿厢控制器404、电梯控制器415或固定装置450进行交互。在一些实施例中，（一个或多个）I/O装置447可支持用户装置431的图形用户界面（GUI）和/或语音到文本能力。

计算系统437的组件可通过一个或多个总线在操作和/或通信上连接。计算系统437还可包括如本领域已知的其他特征或组件。例如，计算系统437可包括一个或多个通信模块449，例如收发器和/或配置成从计算系统437a外部的源接收信息或数据的装置。在一个实施例中，通信模块449可包括配置用于实现如本文所述的菊花链网络的以太网接口。在另一个非限制性实施例中，用户装置431、轿厢控制器404、电梯控制器415、轿厢电力系统控制器462或固定装置450的通信模块449能够包括近场通信芯片（例如Bluetooth®、Wi-Fi等）和蜂窝数据芯片，如本领域已知的。在一些实施例中，计算系统437可配置成通过诸如图3所示网络333之类的网络（在一些示例中是有线的或者在其他示例中是无线的）来接收信息。通过网络所接收的信息可存储在存储器43a（例如作为数据443）中，和/或可由一个或多个程序或应用（例如程序441）来使用和/或处理。

计算系统437可用来例如在电梯控制器415、轿厢控制器404、轿厢电力系统控制器462和固定装置450之内和/或之上运行或执行本文所述的实施例和/或过程，以使用户能够对电梯系统进行服务请求。为了进行这类服务请求，固定装置450的计算系统437可与电梯控制器415的计算系统437进行通信，其中通信采用如本文所述的例如333的菊花链以太网网络。

现在转到图5，示出按照实施例的、具有电梯轿厢503和电梯轿厢电力系统560的电梯系统501的简化示意图。电梯轿厢电力系统560包括：固定或静止部分，一般示为564，根据需要配置和安装在井道/电梯井（例如图1的117）中；以及移动部分，一般示为566，随电梯轿厢503和/或配重（例如图1的105）来装载和安装。在实施例中，静止部分564从与建筑物（例如229）关联的电网电力供应561接收电力，转换器563可用来将电力（通常为三相交流（AC））转换成便于传输到电梯轿厢电力系统560的移动部分566的频率和电压。电力到电梯轿厢电力系统560的移动部分566的传输可以是有线或无线的。在一个实施例中，配套电气接触部（未示出）可用来将电力从静止部分564导电地传递给移动部分566。在另一个实施例中，一般示为565的、具有阻抗和谐振匹配和耦合变压器的无线电力传递系统用来将能量从静止部分564传递给电梯轿厢电力系统560的移动部分566。

继续图5，电梯轿厢电力系统560可包括但不限于：能量存储系统，一般示为570；以及电力管理系统，一般示为580，配置成控制到电梯轿厢503上的各种负载的电力。能量存储系统570可包括各种能量存储装置，包括但不限于在操作上与一个或多个超级电容器574所耦合的电池572。能量存储系统570可包括足以提供控制和操作电梯轿厢503的能量存储要求的其他存储装置，包括多种类型的电池以及液流电池等。电池可包括一个或多个类型的电池技术，包括但不限于铅酸、NiCd、NiMH、锂离子等。在实施例中，锂离子电池572用来特别是对更长持续时间负载取得最高能量密度。在为了说明的目的的实施例中，预计能量存储装置（以及特别是电池）将为至少大约30 WHr的数量级。但是，取决于电梯轿厢503的负载590，更大或更小容量是可能的。当然，更大容量促进所要求再充电之间的更长持续时间以及存储。另外，（一个或多个）超级电容器570还用来解决电梯轿厢电力系统560的峰值电流负载。例如门操作器或通风系统的马达启动电流。电力管理系统580接收经由电力传递系统565所耦合的电力，并且提供如提供为（一个或多个）能量存储装置（例如电池572和/或超级电容器574）的充电并且向各种负载590供应电力所需的整流或转换。

在电控制应用中，如本文所述，要求电池572在长持续时间内提供持续电力。虽然铅酸和镍金属混合电池是更成熟电池技术并且可被采用，但是锂离子电池以相对低重量来提供更高能量密度。但是，尽管其高能量密度，电池572根据其设计典型地在被要求提供高动态电流时受损，并且因此它们没有呈现长期循环寿命，这使它们对某些长期应用不太合乎需要。

通常称作电化学双层电容器（EDLC）的超级电容器或者超电容器574以高达5000法拉的大小的宽范围是市场可获得的。（一个或多个）超级电容器574甚至在极端温度中也提供高效、高能量、高性能电力存储和获取（sourcing）。此外，它们具有长使用期限，其具有极少至没有维护，并且常常比它们使能的应用耐久。在所述实施例的能量存储和电源管理应用中，通过在峰值电力需求期间输送能量的快速突发，然后快速存储能量并且捕获原本将损失的过剩电力，超级电容器技术用来降低成本并且增加能量效率。

为了理解组合这两个技术的优点，将会理解，术语“能量和功率密度”按照多种方式来表达，例如密切相关的kW/kg或J/kg。能量密度是电源能够存储和获取的总能量的量度，以及功率密度是系统能够各自相对于给定大小或质量来输送该能量的速率的量度。电池（以及甚至燃料电池、液流电池等）通过化学反应来产生/存储电能，并且因此能量充电/放电的速率通过化学反应速率来限制，化学反应速率受到诸如反应物的浓度和内部电阻之类的多种因素所影响。通常，电池、液流电池和燃料电池能够输送大量存储能量，但是它们一般不能在重负载条件下以高相对速率来输送该能量。相反，超级电容器或者超电容器在静电场中存储能量，以及当要求能量时，该场将以仅通过内部电阻和互连所限制的输送速率几乎瞬时崩溃（collapse）。

然后应当理解，超电容器的效能直接取决于超级电容器的内部串联电阻（表示为ESR）相对能量源/负载以及所采用电池的比率。如果内部电阻大致相等，则效能更受限制，但是超电容器将仅进行少量帮助。但是，如果超电容器的ESR足够低，例如比电池或燃料电池的ESR要小大约一个数量级，则效果更为显著。因此，在实施例中，能量存储系统570配置成使得超电容器574在负载最初接通（例如高电流速率状况）时提供/接收最多能量，并且允许电池572配置成逐渐拾取负载，以解决更长期电流要求。通过允许电池572或燃料电池逐渐接纳负载，它与用于充电和放电的高电流瞬变绝缘，这是有益的，因为高反应速率产生引起更快损耗的热、化学和机械应力。

例如，实际上，在实施例中，超级电容器574为高能量负载、高动态电流负载（例如电梯门初始致动、HVAC压缩机、风扇启动等）提供初始电力。在初始所选持续时间之后，电力获取被传递给电池572。另外，电池572和超级电容器预计每个装置上的SOC以及如与分派器所共享的负载来传递电力。采用超级电容器来供给例如门和HVAC等的起始负载的初始负载促进电池的实际大小确定。应当理解，如果电池572被确定大小成单独携带负载，则它将因其动态电流限制而很可能成问题并且超尺寸。

在与充电关联的示例中更特定地，在操作中，如本文所述由无线电力传递系统560所供电的电梯轿厢503具有例示混合能量存储系统570为何有利的一个独特属性。即，通常为20秒的数量级的极短停止。因此，在这个示例中，20秒停止间隔可以是在电梯系统501（以及特别是给定电梯轿厢503）的峰值操作时间期间对能量存储系统（以及特别对电池）进行充电的唯一时机。在这类操作期间，在一些示例中，电梯轿厢503的操作的总电气负载590可高达7.5 KW。7.5 kW的电力在20秒中到锂离子电池的传递要求电池、导体、无线电力传递系统560等的显著超尺寸，以保持令人满意的可靠性和电池寿命。示例：对于给定48 V电池，7.5 kW的功率要求156 A的充电电流。对于2000 Wh的数量级的适当确定大小的电池（根据能量存储考虑），（尽管小得多的35 Whr的数量级是可能的）以40 A的推荐充电速率将要求那个容量的四个电池以符合规范。即，单独使用电池将要求以为轿厢供电实际所需的容量和重量的四倍来配备电梯轿厢。因此，采用超级电容器来携带高动态电流的部分促进减少电池容量和重量。减少重量产生更有效电梯系统501。另外，采用具有超级电容器574的混合解决方案减少电池的放电深度，因为它能够向负载590提供能量。电池572的SoC的更大变化还降低可靠性和电池寿命。

当与单独的电池572或超级电容器574相比，超级电容器574增加混合能量存储系统570的功率密度和效率。通过要求具有高电流充电和放电循环的电池中的可用能量的更多能量，电机应用比其他应用更强调电池。这导致电池增加的损耗和降低的使用期限，这则引起高成本更换。使用超级电容器574通过消除能量存储系统570的能线图（energyprofile）中的高峰值和谷值来帮助电池572。超级电容器574吸收电力峰值，从而使能量存储系统570是更能量有效的，并且延长电池572的寿命。在实施例中，小至0.5法拉的超级电容器574是可能的，但是预期超级电容器标称地为大约5-6法拉，以及甚至大至50-100法拉将会促进电梯轿厢503的混合电力系统操作。

超级电容器574用来使所选高电流负载590（以及更特别是诸如马达或门操作器、HVAC系统的马达和吹风机起动之类的高动态电流负载）的能量负载最小化，并且吸收大量无线电力传递能量。特别是，对于短持续时间再充电和电力传递的实例。应当理解，在先前应用中，超级电容器574吸收再生或无线电力传递的初始高电流的使用尚未被分配给超级电容器对电池572。例如，在汽车应用中，主要采用电池，以及冷却被要求并且用来允许在初始充电条件下遭遇的大电流。冷却解决方案不太有效，并且要求冷却系统的大体积和重量。相反，在所述实施例中，采用超级电容器促进能量存储系统560的快速再充电，而没有电梯轿厢503上的随行电缆和冷却系统的惩罚。超级电容器574缓冲流入和流出电流以及与变化分派调度配合工作，以保持电池572的电荷等级状态，以及保持诸如门开启和机载系统之类的各种电梯轿厢负载590的充分电荷。此外，电力到负载590的施加可作为能够由控制器562、580来修改的使用的函数进行。此外，在实施例中，大小确定（电压）和存储容量（电容）将通过电梯轿厢503的使用模式来确定，应当理解，与如果电梯轿厢负载590直接连接到AC电网（例如561）的话相比，这将很可能是不同的。更特别地，在所述实施例中，超级电容器574和电池572电压和存储由电力管理系统580作为电池572的SOC和分派调度的函数来确定大小和保持。虽然大多数系统将仅着眼于电池的SOC，但是负载的分配、控制电池的充电和放电等基于电梯轿厢503的分派调度，提供电梯系统501的更优操作以及电梯轿厢电力系统560的改进可靠性。此外，在所选应用中，电力也可在所选条件下被定向成从电池572流动到超级电容器574。例如，预计门操作器/HVAC/等的使用。

超级电容器574还通过使能基于电池的能量存储系统（例如570）以可靠地完成百万或以上充电-放电循环而无需被更换，来使能解决性能关键性。采用超级电容器和电池两者的混合能量存储和电力输送解决方案通过满足马达加速度、减速度和制动的电力需求以及电气系统的长期存储和操作要求，来增强能量存储系统570的性能。

继续图5，电力管理系统580还包括控制器562，以用于如确保电梯轿厢（例如203）的操作所需来控制和监测能量存储系统570（以及特别是电池572和/或超级电容器574）的充电和放电。控制器562还按照优化能量存储系统560的操作和最终电梯轿厢（例如203）以及电梯系统201（图2）的其他组件的操作的方式来指导电力在所选条件下从例如电池572和/或超级电容器574的能量存储装置中的一个或多个到单独负载590的施加。在实施例中，所选条件至少部分基于以下中的至少一个：电梯轿厢操作特性、电梯系统操作特性、供应给负载中的一个或多个的电流速率、例如电池572的第一能量存储装置的电荷状态和/或例如超级电容器574的第二能量存储装置的电荷状态。电梯轿厢操作特性的示例包括分派要求和/或简档、使用要求和/或简档、门操作要求和/或简档、HVAC操作要求和/或简档等。

现在转到图6A和图6B，图6A和图6B示出具有混合能量存储系统670的电梯轿厢电力系统660的附加实施例的简化示意图。在实施例中，描述和描绘两个示例架构。两个架构描述如本文所述集成更高功率密度（例如超级电容器）和更高能量密度（例如电池）组件的组合。虽然描绘特定架构，但是应当理解，类似概念也能够扩展到各种其他混合存储系统。在第一架构中，如图6A所描绘，超级电容器674用来存储直接来自源（转换器684a和/或来自静止部分664）的更高电位的能量；这随后接口连接到更低电位的具有双向dc-dc转换器的电池672。在这个架构中，电池672供应用来向适当低电压负载（固定装置、控制器等）提供电力。而高电压负载通过dc到dc或dc到ac转换器从超级电容器和电池公共总线来接口连接到电力门、风扇、灯和其他负载。类似地，在第二架构中，如图6B所描绘，多端口转换器684用来经由多端口双向dc到dc转换器将能量获取到电池和源。各种负载通过适当电力转换来供电。

应当理解，所述架构的有益效果是能够在电梯系统（例如601）（以及更特别是电梯轿厢603）的各种操作模式期间按照充电窗口在峰值充电模式或正常充电模式来充电的系统中的混合能量存储装置的更优设计和集成。这引起系统中的能量存储装置以及充电/转换装置的成本降低、尺寸减小。此外，它还允许通过基于其操作能力向能量存储装置分配负载和操作来实现存储组件的长寿命。

图6A描绘了示出具有混合能量存储系统670的电梯轿厢电力系统660的实施例的简化示意图。再一次，电梯轿厢电力系统660包括：固定或静止部分，一般示为664，根据需要配置和安装在井道/电梯井（例如图1的117）中；以及移动部分，一般示为666，随电梯轿厢603和/或配重（例如图1的105）来装载和安装。在这个实施例中，静止部分664以及电力经由无线电力传递系统665到电梯轿厢电力系统660的移动部分666的传输与本文先前所述相似，其中附图标记相应地递增。

继续图6A，电梯轿厢电力系统660包括但不限于：能量存储系统，一般示为670；以及电力管理系统，一般示为680，配置成控制到电梯轿厢603上的各种负载的电力。再一次，能量存储系统670可包括各种能量存储装置，包括但不限于在操作上与一个或多个超级电容器674所耦合的电池672。能量存储系统670可包括如本文所述的其他存储装置。电力管理系统680接收经由电力传递系统665所耦合的电力，并且提供如为提供（一个或多个）能量存储装置（例如电池672和/或超级电容器674）的充电并且向各种负载690供应电力所需的（一个或多个）转换器684a中的整流或转换。在这个实施例中，转换器684接收来自电力传递系统674的电力，并且提供高电压DC总线675。

继续图6A，电力管理系统680还包括一个或多个控制器662，以用于如确保电梯轿厢（例如603）的操作所需来控制和监测用于能量存储系统670（以及特别是电池672和/或超级电容器674）的充电和放电的各种转换器684a、684b、584c。控制器662还按照优化能量存储系统660的操作和最终电梯轿厢603（例如203）以及电梯系统601的其他组件的操作的方式来指导电力从例如电池672和/或超级电容器674的能量存储装置中的一个或多个到单独负载690的施加。在实施例中，控制器662与例如684a、684b、684c的一个或多个转换器成整体。在另一个实施例中，各种转换器可以与如本文所述的一个或多个控制器662成整体。

继续图6A，在这个实施例中，转换器684a接收来自电力传递系统674的电力，并且向DC总线675和超级电容器674提供DC电力。在实施例中，由超级电容器674所支持的DC总线则用来为与电梯轿厢603关联的全部负载690供电。例如，在实施例中，诸如门操作器、通风风扇、照明等的马达负载的高电压高能量负载由经过DC/DC转换器684b所供电的高电压DC总线677来供电。在实施例中，高电压负载以300 VDC来供电，尽管其他电压和配置是可能的。另外，取决于转换器684a和超级电容器674的大小和能力，虽然描绘为160 VDC，但是DC总线675可能是其他电压，包括高达高电压DC总线677。另外，还连接到DC总线675的是双向DC/DC转换器684c，双向DC/DC转换器684c配置成形成低电压DC总线679并且为低电压DC总线679供电，低电压DC总线679配置成对电池672进行充电，并且为诸如固定装置（在电梯轿厢中）、轿厢操作面板等的低电压负载供电。在实施例中，低电压总线679由DC/DC转换器684c来保持在27 VDC。电池还能够经由双向DC/DC转换器来放电，以根据需要以受控电流速率为DC总线675供电，以便对超级电容器674再充电并且经由转换器684b来供给其他负载690。最后，虽然描绘功能的特定分配，但是应当理解，特定分配可基于电梯轿厢的分派和以往/当前使用进行，使得预计使如由电梯分派器和SoC信息所通知的能量转换损失最小化的每个需要将预期SoC保持在例如电池572和超级电容器574的每个存储装置570上。

图6B描绘了示出具有混合能量存储系统670的电梯轿厢电力系统660的另一个实施例的简化示意图。再一次，电梯轿厢电力系统660包括：固定或静止部分，一般示为664，根据需要配置和安装在井道/电梯井（例如图1的117）中；以及移动部分，一般示为666，随电梯轿厢603和/或配重（例如图1的105）来装载和安装。在这个实施例中，静止部分664以及电力经由无线电力传递系统665到电梯轿厢电力系统660的移动部分666的传输与本文先前所述相似。

继续图6B，电梯轿厢电力系统660包括但不限于：能量存储系统670；以及电力管理系统680，配置成控制到电梯轿厢603上的各种负载的电力。再一次，能量存储系统670可包括各种能量存储装置，包括但不限于在操作上与一个或多个超级电容器674所耦合的电池672。如本文所述，电力管理系统680接收经由电力传递系统665所耦合的电力，并且提供如为提供（一个或多个）能量存储装置（例如电池672和/或超级电容器674）的充电并且向各种负载690供应电力所需的（一个或多个）转换器684d中的整流或转换。在这个实施例中，转换器684接收来自电力传递系统674的电力，并且提供高电压DC总线675b。

电力管理系统680还包括一个或多个控制器662，以用于如确保电梯轿厢（例如603）的操作所需来控制和监测用于能量存储系统670（以及特别是电池672和/或超级电容器674）的充电和放电的各种转换器684d、684e。控制器662还按照优化能量存储系统660的操作和最终电梯轿厢603（例如203）以及电梯系统601的其他组件的操作的方式来指导电力从例如电池672和/或超级电容器674的能量存储装置中的一个或多个到单独负载690的施加。再一次，在实施例中，控制器662可以与例如684d、684e的转换器的一个或多个成整体。同样，在另一个实施例中，各种转换器684可以与如本文所述的一个或多个控制器662成整体。

继续图6B，在这个实施例中，转换器684d接收来自电力传递系统674的电力，并且向高电压DC总线677b和高电压存储电容器673提供DC电力。在实施例中，由电容器673所支持的高电压DC总线677b则用来为与电梯轿厢603直接或者间接关联的全部负载690供电。例如，在实施例中，诸如门操作器、通风风扇、照明等的马达负载的高电压高能量负载690由高电压DC总线677b直接供电。在实施例中，高电压负载以300 VDC来供电，但是其他电压是可能的。另外，取决于转换器684d和电容器673的大小和能力以及直接连接到高电压总线677b的负载等，虽然描绘为300 VDC，但是DC总线677b可能是其他电压。另外，还连接到高电压DC总线677b的是双向多端口DC/DC转换器684e，双向多端口DC/DC转换器684e配置成形成低电压DC总线679b并且为低电压DC总线679b供电，低电压DC总线679b配置成对电池672进行充电，并且为诸如固定装置（在电梯轿厢中）、轿厢操作面板等的低电压负载供电。在实施例中，低电压总线679由DC/DC转换器684c来保持在27 VDC。电池还能够经由双向DC/DC转换器来放电，以根据需要以受控电流速率为DC总线675供电，以便对超级电容器674再充电并且经由转换器684b来供给其他负载690。多端口转换器684e的附加输出对超级电容器674进行充电。在所选条件下，超级电容器则用来提供电力，所述电力被转换以便为高电压DC总线677b以及与其附连的负载690供电。再一次，虽然描绘了功能的特定分配，但是应当理解，特定分配可基于电梯轿厢的分派和以往/当前使用进行，使得如本文所述将预期SoC保持在例如电池572和超级电容器574的每个存储装置570上。

图7描绘按照实施例的、配置混合能量存储系统的方法的流程图。方法700开始于步骤705，并且在操作上连接电梯轿厢503上设置的转换器580，以接收来自电源561的电力，以及至少向第一DC总线提供第一DC电压并且向第二DC总线提供第二DC电压。在过程步骤710，该方法继续在操作上将第一能量存储装置574连接到转换器580，并且从转换器580接收第一DC总线上的第一DC电压。在实施例中，第一能量存储装置574是超级电容器574。第二能量存储装置572连接到转换器580，并且从转换器580接收第二DC总线上的第二DC电压，如在过程步骤715所描绘的。方法700如所描绘的在过程步骤720继续进行，其中在操作上将多个负载590中的第一负载连接到第一DC总线和第二DC总线。同样，在过程步骤725，多个负载590中的第二负载在操作上连接到第二DC总线。方法700继续进行过程步骤730，其中在第一所选条件下将电力从第一能量存储装置574提供给第一负载590。另外，在过程步骤735，在第二所选条件下将电力从第二能量存储装置572供应给第一负载590，并且最终在第三所选条件下将电力从第二能量存储装置定向到第二负载和第二DC总线，如在过程步骤740所描绘的。

应当理解，在所述实施例中，描述特定拓扑/架构，分别包括电池572和超级电容器574的特定连接以及负载590的所选分配。还应当理解，虽然给定负载590可描述为由超级电容器来分配和供电（例如门操作器和风扇负载），但是这类负载590也可被分配给电池572。但是，这种分配将取决于多种因素，例如当前使用简档、电梯轿厢603的操作简档以及风扇所要求的电压电平等。如将会理解，存在可能的无数电压和DC/AC变化，因此所选分配可取决于经过给定架构的转换的损失以及对组件布局是最佳的方面以及那些组件成本。此外，许多商务被分解为柱操作，因此其电梯轿厢603的特定使用可改变，并且因而一个商务的成本本地优化可不同于另一个。因此，特定架构和分配也可以是基于特定商务如何操作的给定电梯轿厢603的使用简档的函数。最后，虽然描绘了功能的特定分配，但是应当理解，特定分配可基于电梯轿厢的分派和以往/当前使用进行，使得预计使如由电梯分派器和SoC信息所通知的能量转换损失最小化的每个需要将预期SoC保持在例如电池572和超级电容器574的每个存储装置570上。

如上所述，实施例能够采取处理器实现的过程以及用于实施那些过程的装置（例如处理器）的形式。实施例还能够采取计算机程序代码的形式，计算机程序代码包含在诸如网络云存储、SD卡、闪存驱动器、软盘、CD ROM、硬盘驱动器或者任何其他计算机可读存储介质之类的有形介质中包含的指令，其中当计算机程序代码被加载到计算机中并且由其执行时，计算机成为用于实施所述实施例的装置。实施例还能够采取计算机程序代码的形式，例如无论是存储在存储介质中、加载到计算机中和/或由其执行或者通过某种传输介质所传送、被加载到计算机中和/或由其执行或者通过某种传输介质（例如通过电气布线或电缆、经过光纤或者经由电磁辐射）来传送，其中当计算机程序代码被加载到计算机中并且由其执行时，计算机成为用于实施所述实施例的装置。当在通用微处理器上实现时，计算机程序代码段将微处理器配置成创建特定逻辑电路。

本公开的方面根据其说明性实施例来描述。所附权利要求书的范围和精神之内的许多其他实施例、修改和变化将是本领域的普通技术人员通过阅读本公开会想到的。例如，本领域的普通技术人员将会理解，结合说明性附图所述的步骤可按照除了所述顺序之外的顺序来执行，并且所示的一个或多个步骤可以是可选的。

本文中使用的术语仅用于描述特定实施例的目的，并不旨在成为本公开的限制。如本文中所使用的，单数形式“一（a/an）”和“该（the）”旨在也包含复数形式，除非上下文另有清楚地指示。将进一步理解的是，术语“包括（comprises和/或comprising）”当在本说明书中使用时规定所陈述的特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件的存在，但不排除一个或多个其它特征、整数、步骤、操作、元件组件和/或其群组的存在或添加。

本领域技术人员将领会，本文中示出和描述了各种示例实施例，每个示例实施例在特定实施例中具有某些特征，但是本公开不因此受限。相反，本公开可被修改以结合此前未描述但与本公开的范围相当的任何数量的变体、变更、替换、组合、子组合或等同布置。另外，虽然已经描述了本公开的各种实施例，但要理解的是，本公开的方面可仅包含所描述的实施例中的一些。因此，本公开不要被视为受上述描述所限制，而仅受所附权利要求的范围所限制。

Claims

1.一种用于电梯轿厢的混合能量存储系统，所述系统包括：

转换器，所述转换器设置在所述电梯轿厢上，并且在操作上被连接以接收来自电源的电力，以及至少向第一DC总线提供第一DC电压并且向第二DC总线提供第二DC电压；

第一能量存储装置，所述第一能量存储装置在操作上连接到所述转换器，并且配置成从所述转换器接收所述第一DC总线上的所述第一DC电压；

第二能量存储装置，所述第二能量存储装置在操作上连接到所述转换器，并且配置成从所述转换器接收所述第二DC总线上的所述第二DC电压；

多个负载中的第一负载，所述多个负载中的第一负载在操作上连接到所述第一DC总线和第二DC总线；

其中电力在第一所选条件下从所述第一能量存储装置和所述第二能量存储装置中的至少一个被提供给所述第一负载，其中所述第一所选条件至少部分基于供应给所述第一负载的电流速率；

其中当所述第一负载在高电流速率下时将初始电力从所述第一能量存储装置和所述第二能量存储装置之一提供给所述第一负载，而在初始所选持续时间之后电力获取被传递给所述第一能量存储装置和所述第二能量存储装置中的另一个能量存储装置。

2.如权利要求1所述的混合能量存储系统，还包括：电力在第二所选条件下从所述第二能量存储装置被供应给所述第一负载。

3.如权利要求2所述的混合能量存储系统，其中所述第二所选条件至少部分基于以下中的至少一个：电梯轿厢操作特性、电梯系统操作特性、供应给所述第一负载的电流速率、所述第一能量存储装置的电荷状态以及第二能量存储装置的电荷状态。

4.如权利要求1所述的混合能量存储系统，还包括操作上连接到所述第一DC总线的多个负载中的第二负载，其中电力在第三所选条件下从所述第一能量存储装置被提供给所述第二负载。

5.如权利要求4所述的混合能量存储系统，其中所述第三所选条件至少部分基于以下中的至少一个：电梯轿厢操作特性、电梯系统操作特性、供应给所述第一负载的电流速率、所述第一能量存储装置的电荷状态以及第二能量存储装置的电荷状态。

6.如权利要求1所述的混合能量存储系统，其中所述第一所选条件还至少部分基于以下中的至少一个：电梯轿厢操作特性、电梯系统操作特性、所述第一能量存储装置的电荷状态以及第二能量存储装置的电荷状态。

7.如权利要求1所述的混合能量存储系统，其中电梯轿厢操作特性包括以下中的至少一个：所述电梯轿厢的分派要求和所述电梯轿厢的分派历史。

8.如权利要求1所述的混合能量存储系统，其中所述第一能量存储装置是电池，所述电池呈现至少30 WHr的存储容量。

9.如权利要求8所述的混合能量存储系统，其中所述电池是以下中的至少一个：铅酸、Ni-Cd、NiMH或锂离子。

10.如权利要求1所述的混合能量存储系统，其中所述第二能量存储装置是超级电容器，所述超级电容器呈现至少TBD的电容。

11.一种向具有混合能量存储装置的电梯轿厢的多个负载提供电力的方法，所述方法包括：

在操作上连接所述电梯轿厢上设置的转换器，以接收来自电源的电力，以及至少向第一DC总线提供第一DC电压并且向第二DC总线提供第二DC电压；

在操作上将第一能量存储装置连接到所述转换器，并且从所述转换器接收所述第一DC总线上的所述第一DC电压；

在操作上将第二能量存储装置连接到所述转换器，并且从所述转换器接收所述第二DC总线上的所述第二DC电压；

在操作上将所述多个负载中的第一负载连接到所述第一DC总线和第二DC总线；

在第一所选条件下将电力从所述第一能量存储装置和所述第二能量存储装置中的至少一个提供给所述第一负载，

其中所述第一所选条件至少部分基于供应给所述第一负载的电流速率；

12.如权利要求11所述的方法，还包括在第二所选条件下从所述第二能量存储装置向所述第一负载供应电力。

13.如权利要求12所述的方法，其中所述第二所选条件至少部分基于以下中的至少一个：电梯轿厢操作特性、电梯系统操作特性、供应给所述第一负载的电流速率、所述第一能量存储装置的电荷状态以及第二能量存储装置的电荷状态。

14.如权利要求11所述的方法，还包括在操作上将所述多个负载中的第二负载连接到所述第一DC总线，其中电力在第三所选条件下从所述第一能量存储装置被提供给所述第二负载。

15.如权利要求14所述的方法，其中所述第三所选条件至少部分基于以下中的至少一个：电梯轿厢操作特性、电梯系统操作特性、供应给所述第一负载的电流速率、所述第一能量存储装置的电荷状态以及第二能量存储装置的电荷状态。

16.如权利要求11所述的方法，其中所述第一所选条件还至少部分基于以下中的至少一个：电梯轿厢操作特性、电梯系统操作特性、所述第一能量存储装置的电荷状态以及第二能量存储装置的电荷状态。

17.如权利要求11所述的方法，其中电梯轿厢操作特性包括以下中的至少一个：所述电梯轿厢的分派要求和所述电梯轿厢的分派历史。

18.如权利要求11所述的方法，其中所述第一能量存储装置是电池，所述电池呈现至少30 WHr的存储容量。

19.如权利要求18所述的方法，其中所述电池是以下中的至少一个：铅酸、NiCd、NiMH或锂离子。

20.如权利要求11所述的方法，其中所述第二能量存储装置是超级电容器，所述超级电容器呈现至少0.5法拉的电容。