CN111317888B - 安全静脉输液针及其使用方法 - Google Patents

安全静脉输液针及其使用方法 Download PDF

Info

Publication number
CN111317888B
CN111317888B CN202010202911.8A CN202010202911A CN111317888B CN 111317888 B CN111317888 B CN 111317888B CN 202010202911 A CN202010202911 A CN 202010202911A CN 111317888 B CN111317888 B CN 111317888B
Authority
CN
China
Prior art keywords
cover bodies
needle
needle head
cover
intravenous infusion
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202010202911.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111317888A (zh
Inventor
吕秀波
掌笑
金雪芹
秦宏平
张庆军
王书华
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiangsu Suyun Medical Materials Co Ltd
Original Assignee
Jiangsu Suyun Medical Materials Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jiangsu Suyun Medical Materials Co Ltd filed Critical Jiangsu Suyun Medical Materials Co Ltd
Priority to CN202010202911.8A priority Critical patent/CN111317888B/zh
Publication of CN111317888A publication Critical patent/CN111317888A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111317888B publication Critical patent/CN111317888B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61MDEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/14Infusion devices, e.g. infusing by gravity; Blood infusion; Accessories therefor
    • A61M5/158Needles for infusions; Accessories therefor, e.g. for inserting infusion needles, or for holding them on the body
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61MDEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/44Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests having means for cooling or heating the devices or media
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61MDEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/14Infusion devices, e.g. infusing by gravity; Blood infusion; Accessories therefor
    • A61M5/158Needles for infusions; Accessories therefor, e.g. for inserting infusion needles, or for holding them on the body
    • A61M2005/1583Needle extractors
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61MDEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/14Infusion devices, e.g. infusing by gravity; Blood infusion; Accessories therefor
    • A61M5/158Needles for infusions; Accessories therefor, e.g. for inserting infusion needles, or for holding them on the body
    • A61M2005/1586Holding accessories for holding infusion needles on the body

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Anesthesiology (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Hematology (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Infusion, Injection, And Reservoir Apparatuses (AREA)

Abstract

本发明涉及医疗器材领域,尤其涉及一种安全静脉输液针,包括针头、导液管体和连接部,连接部分别用于对针头和导液管体进行固定,连接部上设置有一个握持片体;还包括护套结构,包括套环、转动体和两片罩体,套环套设于导液管体上,且外围具有突出的转轴,转动体围绕转轴转动设置,两片罩体均与转动体连接,在转动体围绕转轴转动的过程中,两罩体具有合并后对针头进行包裹的第一工作位置。本发明中提供的护套结构可有效的避免针头对各个阶段的操作者所带来的伤害,两片罩体具有对针头进行保护的工作位置,也在解除保护时获得与导液管体的连接关系,避免丢失,保证使用的有效性。同时本发明中还请求保护一种安全静脉输液针的使用方法。

Description

安全静脉输液针及其使用方法
技术领域
本发明涉及医疗器材领域,特别涉及一种安全静脉输液针及其使用方法。
背景技术
静脉输液作为一种治疗疾病的方式,被越来越多的采用,随着人们对静脉输液知识的不断认识,安全输液慢慢进入人们的视野,普通静脉输液针用完以后,一般医护人员会把针从人体中拔出,然后转送至指定的收集利器的地方剪切掉,但是在这段转运的过程中,锋利的针尖极易给经手的操作人员带来安全风险。
鉴于上述情况,本发明人基于从事此类产品工程应用多年丰富的实务经验及专业知识,并配合学理的运用,积极加以研究创新,以期创设一种安全静脉输液针及其使用方法,使其更具有实用性。
发明内容
本发明要解决的问题是提供一种安全静脉输液针,从而有效解决背景技术中的问题。同时本发明中还请求保护一种安全静脉输液针的使用方法,具有同样的技术效果。
为了达到上述目的,本发明所采用的技术方案是:
安全静脉输液针,包括针头、导液管体和连接部,所述连接部分别用于对所述针头和导液管体进行固定,三者之间形成联通的通道,所述连接部上设置有一个握持片体,供操作者施力;
还包括护套结构,所述护套结构包括套环、转动体和两片罩体,所述套环套设于所述导液管体上,且外围具有突出的转轴,所述转动体围绕所述转轴转动设置,两片所述罩体均与所述转动体连接,在所述转动体围绕所述转轴转动的过程中,两所述罩体具有合并后对所述针头进行包裹的工作位置。
进一步地,所述套环为塑料结构,在圆周方向上设置有开口端。
进一步地,两所述罩体均为塑料结构,且二者的一侧之间一体成型有连接片体。
进一步地,两所述罩体的另一侧均对应设置有连接耳板,其中一个所述连接耳板上设置有贯通孔位,另一个所述连接耳板上设置有插入所述贯通孔位内的连接柱。
进一步地,两所述罩体贴合的两平面上对应设置有凸起与凹槽结构。
进一步地,两所述罩体的两所述平面底部设置有导角结构,两所述导角结构对接后形成豁口。
进一步地,两所述罩体与所述转动体之间设置有连接带。
进一步地,两所述罩体在所述工作位置相对于所述针头的针尖指向方向为贯通结构。
进一步地,所述罩体的内壁上沿长度方向设置有若干支撑筋。
一种如上所述的安全静脉输液针的使用方法,其特征在于,包括以下步骤:
A.对所述针头罩设保护:通过转动所述转动体使得两所述罩体位于所述针头两侧,将二者相对于所述连接片体转动而盖合,通过所述凸起与凹槽结构的配合获得套设于所述针头外围的保护结构;
B.对所述针头解除保护:相对于所述针头移动两所述罩体,使得所述握持片体插入所述豁口内,并沿所述豁口插入两所述罩体的贴合面之间,使得两所述罩体之间获得缝隙,通过所述缝隙对两所述罩体进行分离。
通过上述技术方案,本发明的有益效果是:
本发明中提供的护套结构可有效的避免针头对各个阶段的操作者所带来的伤害,两片罩体具有对针头进行保护的工作位置,也在解除保护时获得与导液管体的连接关系,避免丢失,保证使用的有效性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明中安全静脉输液针在第一角度下的结构示意图;
图2为本发明中安全静脉输液针在另一角度下的结构示意图(省略一个罩体);
图3为图2中A处的局部放大图;
图4为图1中B处的局部放大图;
图5为套环与转轴54的连接示意图;
图6为图2中C处的局部放大图;
图7为图1中D处的局部放大图;
图8为图7中E处的局部放大图;
图9为护套结构的局部示意图;
图10为相对于图2中安全静脉输液针的罩体的另一种结构形式的示意图;
图11为相对于图1中安全静脉输液针的罩体的另一种结构形式的示意图;
图12为图10中F处的局部放大图;
图13为图11中G处的局部放大图;
图14为护套结构对导液管体局部进行支撑的示意图;
图15为图2中H处的局部放大图;
附图标记:针头1、导液管体2、连接部3、握持片体4、护套结构5、套环51、开口端51a、转动体52、罩体53、连接片体53a、连接耳板53b、贯通孔位53c、连接柱53d、导角结构53e、豁口53f、转轴54、连接带55、支撑筋56。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。
在本发明的描述中,需要说明的是,属于“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体式连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接连接,也可以是通过中间媒介间接连接,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本实施例采用递进的方式撰写。
如图1~15所示,安全静脉输液针,包括针头1、导液管体2和连接部3,连接部3分别用于对针头1和导液管体2进行固定,三者之间形成联通的通道,连接部3上设置有一个握持片体4,供操作者施力;还包括护套结构5,护套结构5包括套环51、转动体52和两片罩体53,套环51套设于导液管体2上,且外围具有突出的转轴54,转动体52围绕转轴54转动设置,两片罩体53均与转动体52连接,在转动体52围绕转轴54转动的过程中,两罩体53具有合并后对针头1进行包裹的工作位置。
本发明中提供了一种可以在针头1使用前和使用后均进行罩设保护的护套结构5,可有效的避免针头1对各个阶段的操作者所带来的伤害,在使用的过程中,通过套环51和转动体52的设置,使得整个两片罩体53获得了对针头1进行保护的工作位置,也在解除保护时具有与导液管体2的连接关系,避免丢失,保证使用的有效性。
组装的过程中,在导液管体2没有与连接部3进行连接时,可首先将套环51套设于导液管体2之上,随后将导液管体2套设于连接部3上设置的连接端上,转动体52 可在上述过程之前即与转轴54完成连接,或者在套环51套设完成后再安装于转轴54之上均可,通过转动体52可带动两罩体53围绕转轴54转动,从而可转动至对针头1进行包覆的位置,或者转动至不阻碍针头注射的位置处,在针头进行静脉注射时,可挪动套环51在导液管体2上的位置。
在上述过程中,为了降低套环51的安装难度,使得其安装形式更加灵活方便,参见图5,套环51为塑料结构,在圆周方向上设置有开口端51a,通过开口端51a的设置,可在套环51安装的过程中,将开口端51a两侧相对掰开一定距离即可,导液管体2通过敞开的开口端51a进入套环51的圆环之内实现固定。
作为上述实施例的优选,两罩体53均为塑料结构,且二者的一侧之间一体成型有连接片体53a。如图8所示,连接片体53a同样为塑料结构,在使用过程中具有一定的柔性,尤其当厚度降低时,则可具有可弯折的性能,从而可使得两罩体53可相对打开而解除对针头1的保护。当两个罩体53打开后,由于二者均与转动体52连接,则可通过转动体52的转动而达到不影响静脉注射的位置,且针头均为一次性使用的,因此并不存在多次使用而使得连接片体53a折断的风险。
作为上述实施例的优选,两罩体53的另一侧均对应设置有连接耳板53b,其中一个连接耳板53b上设置有贯通孔位53c,另一个连接耳板53b上设置有插入贯通孔位53c内的连接柱53d。如图1和9所示,本优选方案中提供了一种便于将两罩体53打开和关闭的方式,两连接耳板53b便于连接和分离,
作为上述实施例的优选,两罩体53贴合的两平面上对应设置有凸起与凹槽结构,通过凸起与槽体结构的配合使得两个罩体53可以更好的贴合,从而实现对针头1进行更好的保护。其中,两罩体53的两平面底部设置有导角结构53e,两导角结构53e对接后形成豁口53f;两罩体53与转动体52之间设置有连接带55。作为本优选方案中的安全静脉输液针的使用方法,包括以下步骤:
A.对针头1罩设保护:通过转动转动体52使得两罩体53位于针头1两侧,将二者相对于连接片体53a转动而盖合,通过凸起与凹槽结构的配合获得套设于针头1外围的保护结构;
B.对针头1解除保护:相对于针头1移动两罩体53,使得握持片体4插入豁口53f内,并沿豁口53f插入两罩体53的贴合面之间,使得两罩体53之间获得缝隙,通过缝隙对两罩体53进行分离。
通过上述方式省去了连接耳板53b的使用,可降低护套结构5的加工难度,由于其结构较小,过于复杂的结构形式不太适于推广应用,而上述方式中,在护套结构5上形成了完整且光滑的外表面,无额外的结构凸出,豁口53f作为将两罩体53进行分离的突破点可借助握持片体4来快速的实现,降低了操作的难度。
作为上述实施例的优选,两罩体53在工作位置相对于针头1的针尖指向方向为贯通结构。如图7所示,通过贯通结构的设置使得护套结构5可获得相对于工作位置的其他位置,在本优选方案中,主要是对导液管体2进行局部保护的辅助位置。具体地,如图14所示,在静脉输液的过程中,两罩体53分离,在本优选方案中,当通过转动体52将两个罩体53转动至导液管体2侧部时,可再次将两罩体合并,合并后通过其刚性对导液管体2的局部位置进行支撑保护,此种保护在实际的使用中是具有重要意义的,通过移动套环51相对于导液管体2的位置,可使得上述支撑保护的位置可根据实际需要进行选择,此位置可实现管体加热结构的固定,从而对流动的药液进行设定位置的热量传递,或者可在使用过程中通过此位置对导液管体2进行局部固定,而固定过程中通过护套结构5的保护不会使得导液管体2发生局部的变形闭合而影响药液的流动。
为了增加罩体53的结构强度,罩体53的内壁上沿长度方向设置有若干支撑筋56,如图6和15所示,从而有效提升整个罩体53的刚性,在使用过程中,也可使得支撑筋56与导液管体2或针头1的外围适应性设置,从而起到更好的支撑作用。
本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.安全静脉输液针,包括针头(1)、导液管体(2)和连接部(3),所述连接部(3)分别用于对所述针头(1)和导液管体(2)进行固定,三者之间形成联通的通道,所述连接部(3)上设置有一个握持片体(4),供操作者施力;
其特征在于,还包括护套结构(5),所述护套结构(5)包括套环(51)、转动体(52)和两片罩体(53),所述套环(51)套设于所述导液管体(2)上,且外围具有突出的转轴(54),所述转动体(52)围绕所述转轴(54)转动设置,两片所述罩体(53)均与所述转动体(52)连接,在所述转动体(52)围绕所述转轴(54)转动的过程中,两所述罩体(53)具有合并后对所述针头(1)进行包裹的工作位置;
两所述罩体(53)均为塑料结构,且两所述罩体(53)的一侧之间一体成型有连接片体(53a);
两所述罩体(53)贴合的两平面上对应设置有凸起与凹槽结构;
两所述罩体(53)的两所述平面底部设置有导角结构(53e),两所述导角结构(53e)对接后形成豁口(53f);
两所述罩体(53)与所述转动体(52)之间设置有连接带(55);
安全静脉输液针的使用方法包括以下步骤:
A.对所述针头(1)罩设保护:通过转动所述转动体(52)使得两所述罩体(53)位于所述针头(1)两侧,将两所述罩体(53)相对于所述连接片体(53a)转动而盖合,通过所述凸起与凹槽结构的配合获得套设于所述针头(1)外围的保护结构;
B.对所述针头(1)解除保护:相对于所述针头(1)移动两所述罩体(53),使得所述握持片体(4)插入所述豁口(53f)内,并沿所述豁口(53f)插入两所述罩体(53)的贴合面之间,使得两所述罩体(53)之间获得缝隙,通过所述缝隙对两所述罩体(53)进行分离。
2.根据权利要求1所述的安全静脉输液针,其特征在于,所述套环(51)为塑料结构,在圆周方向上设置有开口端(51a)。
3.根据权利要求1所述的安全静脉输液针,其特征在于,两所述罩体(53)在所述工作位置相对于所述针头(1)的针尖指向方向为贯通结构。
4.根据权利要求3所述的安全静脉输液针,其特征在于,所述罩体(53)的内壁上沿长度方向设置有若干支撑筋(56)。
CN202010202911.8A 2020-03-20 2020-03-20 安全静脉输液针及其使用方法 Active CN111317888B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010202911.8A CN111317888B (zh) 2020-03-20 2020-03-20 安全静脉输液针及其使用方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010202911.8A CN111317888B (zh) 2020-03-20 2020-03-20 安全静脉输液针及其使用方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111317888A CN111317888A (zh) 2020-06-23
CN111317888B true CN111317888B (zh) 2020-09-01

Family

ID=71164034

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010202911.8A Active CN111317888B (zh) 2020-03-20 2020-03-20 安全静脉输液针及其使用方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111317888B (zh)

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4664259A (en) * 1985-05-13 1987-05-12 Robert Landis Needle container and method for preventing accidental contact with a needle
CN1054540A (zh) * 1989-12-21 1991-09-18 安德鲁·威廉姆·斯蒂尔 针头保护器
US5147319A (en) * 1991-01-17 1992-09-15 Kato Hatsujo Kaisha, Ltd. Winged needle
US5591134A (en) * 1995-06-28 1997-01-07 Shu; Han C. Protective needle cover
WO2011129783A1 (en) * 2010-04-16 2011-10-20 Ozlem Oktay Injection needle cap apparatus that can be opened to both sides
CN104399157A (zh) * 2014-10-14 2015-03-11 汪贤宗 一种通用安全护套
CN106061538A (zh) * 2013-12-03 2016-10-26 贝克顿·迪金森公司 具有双枢轴防护的采血装置
CN205913593U (zh) * 2016-03-31 2017-02-01 苏州市雅思精密模具有限公司 带保护装置的静脉输液针

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0966106A (ja) * 1995-08-30 1997-03-11 Jms Co Ltd 固定翼となる針カバ−付き注射針

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4664259A (en) * 1985-05-13 1987-05-12 Robert Landis Needle container and method for preventing accidental contact with a needle
CN1054540A (zh) * 1989-12-21 1991-09-18 安德鲁·威廉姆·斯蒂尔 针头保护器
US5147319A (en) * 1991-01-17 1992-09-15 Kato Hatsujo Kaisha, Ltd. Winged needle
US5591134A (en) * 1995-06-28 1997-01-07 Shu; Han C. Protective needle cover
WO2011129783A1 (en) * 2010-04-16 2011-10-20 Ozlem Oktay Injection needle cap apparatus that can be opened to both sides
CN106061538A (zh) * 2013-12-03 2016-10-26 贝克顿·迪金森公司 具有双枢轴防护的采血装置
CN104399157A (zh) * 2014-10-14 2015-03-11 汪贤宗 一种通用安全护套
CN205913593U (zh) * 2016-03-31 2017-02-01 苏州市雅思精密模具有限公司 带保护装置的静脉输液针

Also Published As

Publication number Publication date
CN111317888A (zh) 2020-06-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA2031523C (en) Frangible spike connector for a solution bag
EP1660150B1 (en) Conduit retaining clip
AU748365B2 (en) Catheter head for subcutaneous administration of an active substance
US6210371B1 (en) Winged I.V. set
CA1075555A (en) Multi-angle u-shaped hub for infusion member
CN101822573B (zh) 可弯曲的鞘管导引器
CN107427331B (zh) 用于机械臂仪器的供给线
US20150090057A1 (en) Components and methods for a catheter positioning system with removable catheter actuator collars
WO2012071408A1 (en) Remote manipulator device
CN111317888B (zh) 安全静脉输液针及其使用方法
MXPA05004575A (es) Proteccion de seguridad para agujas medicas.
CN102458551A (zh) 远程操纵器装置
US9700698B2 (en) Components and methods for a catheter positioning system with a spreader and track
WO2016111295A1 (ja) 医療用デバイス
CN2810623Y (zh) 密闭式安全静脉留置针
EP4225172A1 (en) Portal-establishing devices and methods thereof for establishing portals in procedural barriers
CN114391964A (zh) 一种紧凑型介入手术机器人驱动装置
CN109247984A (zh) 一种纤支镜下应用的具有水冷套管的微波消融针
KR101149693B1 (ko) 케이블류 보호안내장치
TWI816347B (zh) 用於移動引導線路之引導線路控制器盒及方法
CN217430663U (zh) 一种阀固定组件及具有该阀固定组件的介入手术机器人
EP3988006B1 (en) An endoscope
KR102635808B1 (ko) 의료 장비의 모듈 탈착 구조
CN217960941U (zh) 一种连接组件及双向调弯导引鞘
CN213697180U (zh) 光纤导管可拆卸的微创操作器

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant