CN111316792B - 一种播种均匀的自动播种机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种播种均匀的自动播种机，壳体、设于壳体上的播种装置、设于播种装置上的传动装置、设于传动装置上的挖土装置、设于传动装置上的填土装置,所述播种装置包括储存箱、设于储存箱上的传送板、设于传送板上的传送轴、设于传送轴上的传送带、设于传送带上的牵引片、设于牵引片上的落料台、设于落料台上的播种组件，本发明能够自动播种减少人力成本，且播种均匀增加农作物产量，效果好。

Description

一种播种均匀的自动播种机

技术领域

本发明涉及农业生产领域，特别是涉及一种一种播种均匀的自动播种机。

背景技术

目前一般采用的播种方式有两种：人工播种以及机器播种；人工播种需要耗费大量的人力、花费大量的时间、劳动强度大、工作效率低；现有的机器播种以代替人们劳动工作，使用播种机器播种，能够提高工作效率，更加便捷，但要实现均匀播种，现有播种机器的智能水平还有待提高，还需要人力的参与，并未达到完全智能的效果；因此亟需研发一种能够节省人力、节约时间、劳动强度小、工作效率高、能够实现播种均匀的自动播种装置。

发明内容

本发明为了克服现有技术的不足，提供一种播种均匀、深度一致的自动播种机。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种播种均匀的自动播种机，壳体、设于壳体上的播种装置、设于播种装置上的传动装置、设于传动装置上的挖土装置、设于传动装置上的填土装置,所述播种装置包括储存箱、设于储存箱上的传送板、设于传送板上的传送轴、设于传送轴上的传送带、设于传送带上的牵引片、设于牵引片上的落料台、设于落料台上的播种组件。在需要播种时，播种机上的的传动装置带动了挖土装置进行挖土，挖土以后播种装置内的储存箱储存了种子通过传送带跟牵引片送到了落料台内，通过播种组件进行播种，播种以后填土装置对土进行一个填埋。这样就能够使使播种自动化，能够实现自动挖土，自动播种而且播种均匀，播种完了能够实现自动填埋，播种效果好，减少了人工播种的劳动强度，而且播种的一致性高，能够实现大批量播种。

所述壳体包括滚轮、设于滚轮上的滚轮支架、设于滚轮支架上的工作台、设于所述挖土装置上的横台，所述滚轮支架在工作台四个脚上各设有一组。播种时，设备壳体上的滚轮支架上的滚轮带动工作台滚动到工作地方进行自动播种。这样设置能够实现自动化，降低劳动强度与成本。

所述传动装置包括电机、设于电机上的电机轴、设于电机轴上的第一齿轮、设于第一齿轮上的第二齿轮、设于第二齿轮上的第一传动轴、设于第一传动轴上的第一滚动件、设于滚动件上的第二传动轴、设于第二传动轴上的第二滚动件、设于第二滚动件上的滑块槽，所述第二传动轴下端环形侧壁为软橡胶制成。电机带动电机轴旋转，电机轴带动在电机轴上的第一齿轮旋转，第二齿轮与第二齿轮啮合，第一齿轮带动第二齿轮旋转，第二齿轮带动在第二齿轮上的第一传动轴，在第一传动轴外的第一滚动件与第二滚动件进行上下滑动。这样就能够靠一个动力件带动所有设备，传动结构简单，传动效果好，不易出错，后期维护维修成本低。

所述挖土装置包括气泵、设于气泵上的进气管、设于进气管上的进气轴、设于进气管上的推杆套、设于推杆套上的推杆、设于推杆上的旋转钻头、设于旋转钻头上的限位条、设于限位条上的限位组件，所述旋转钻头旋转分布多组，所述限位组件沿环形面设置多组。当第一传动轴移动到了土里的时候，气泵在往进气管内充气，通过进气管的气推动在进气轴内的推杆向前移动，推杆推动了旋转钻头移动，然后第一传动轴的旋转来带动旋转钻头旋转来实现挖土。设置用气泵来带动旋转钻头往外移动来实现伸缩，这样不但能够节省在传动轴内的空间，而且当要钻到土内时也不会因为旋转钻头面积比较大比较难钻到土，能够伸缩就能够更容易的插入土内，然后伸缩出来从土内到外进行挖土工作，这样挖土效率高，效果好，对土能够进行一个松土，能够使农作物长的更好；用气来实现推动，不会跟跟机械推动一样，如果遇到卡住和阻力很大的情况也不会停止移动，容易造成损坏，而用气的话就没有这些问题了，当遇到阻力过大或者卡死的情况的阻力大于了气的推动力就会停止移动，而且用气有一个减震效果能够磨损小、减少震动。

所述填土装置包括圆罩、设于圆罩上的第一齿条、设于第一齿条上的第三齿轮、设于第三齿轮上的第三齿轮轴、设于第三齿轮上的第二齿条、设于第二齿条上的滑块、滑块设于所述滑块槽内，与所述第二滚动件固连，所述圆罩为伸缩塑料所述第一齿条、第二齿条分别设置在第三齿轮两侧，上下设置。在传动装置的第二滚动件向下移动进行挖土的时候，在第二滚动件上的第一齿条向下移动带动啮合的第三齿轮旋转，第三齿轮带动了第二齿条向上移动带动在圆罩的铰接点向上移动；当播种完毕以后填土装置开始工作在第二滚动件向上移动进行回收，带动在第二滚动件的滑块上固连的第二齿条进行向上移动带动第三次轮进行旋转从而带动第一齿条上的圆罩绕铰接点向下转动。因为圆罩为伸缩塑料具有延展性，这样能够在圆罩覆盖的时候会伸缩能够包围的范围也更大，当在挖土装置往土里钻的时候带动了第一齿条上的圆罩向上运动这样能使圆罩更平，覆盖面积也越大，罩住了播种区域，也能够使挖出来的土不到处飞溅，也能够使播种装置在播种的时候，不会因恶劣天气，大风大雨的时候，种子播种时被风刮走，导致播种效果不好，能够在恶劣环境中工作。当播种完以后第二滚动件往回收缩，带动了再圆盘往内移动，这样就可以抹平本来挖出的泥土，起到一个播种以后对泥土的一个填埋。

所述播种组件包括第一落料孔、设于所述落料台上的第一落料管、设于所述落料台上的落料轴、设于落料轴上的十字旋转格、设于落料轴上的落料板、设于落料板上的第二落料孔、设于第一落料管上的第二落料管、设于第二落料管上的落料腔、设于落料腔内的导向板、设于落料腔内的滚轴、设于滚轴上的十字滚架、设于落料腔上的播种管，所述第一落料孔与第二落料孔都为四分之一圆孔，且沿同轴心分布在两对侧，所述十字滚架直径与所述落料腔的高度一样，材料为软橡胶，所述落料板在第一落料管内与落料台两夹板之间的十字旋转格内成型的夹角空间一次性能够放下两颗种子。当种子落入落料台内时，掉入在落料台上的落料孔内，当需要播种的时候，转动十字旋转格就是都，也就是一格，种子通过在落料板上的第二落料孔落入第二落料管内，然后转动以后种子通过第一落料孔再次落入十字旋转架的另一格子内，依次循环；种子通过第二落料管落入落料腔内的导向板，掉落到十字滚架上，十字滚架旋转一格，原本在十字滚架另一格子内的种子通过播种管落入土地里进行播种。在落料台与落料板上开设的第一落料孔与第二落料孔错位设置，且两夹板之间的十字旋转格内成型的夹角空间一次性能够放下两颗种子，所以能够保证每次的播种数量都为两颗，能够保证数量的稳定性，不会出现不均匀的状况导致了农作物的生产不均匀。

所述限位组件包括钻头、设于钻头上的限位台、设于限位台上的限位槽、设于限位槽上的限位条、设于限位条上的棘齿条、设于棘齿条上的棘爪、设于棘爪上的棘爪轴、设于棘爪轴上的棘槽、设于棘槽上的推板、设于推板上的推板套、设于推板套上的推板孔、设于所述推板孔上的固定杆。当限位组件上的钻头钻入泥土中以后，在限位台上的限位槽内滑动的限位条带动了在限位条上的旋转钻头的移动，限位条上的棘齿条与棘爪配合进行一个单项往外滑动，滑动到了一定距离后开始旋转工作，动播种结束以后，气泵气往外抽，连接在进气管上的推板孔内的推板因气压往内移动带动在推板上的棘爪往里移动，这时候在棘齿条上的旋转钻头因进气管的因为往里缩回，然后既能够把第一传动轴伸缩回去了。因为设置了几轮条与棘爪的配合，在挖土工作中能够保证了正常的旋转工作，不让旋转钻头回缩，等使用完以后，靠内部气压回收了棘爪能够使棘爪与棘齿条的脱离，实现一个收缩，这样就能够靠气压实现一个限位组件与旋转钻头的一个工作限位，与伸缩，结构简单，可靠性高，而且气有减震效果能够减少震动，增加使用寿命。

本发明能够使使播种自动化，能够实现自动挖土，自动播种而且播种均匀，播种完了能够实现自动填埋，播种效果好，减少了人工播种的劳动强度，而且播种的一致性高，能够实现大批量播种。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的主视图。

图3为图2中沿B-B线剖视图。

图4为图3中放大图。

图5为图4中放大图。

图6为图2中沿C-C线剖视图。

图7为图6中放大图。

图8为本发明的俯视图。

图9为图8中沿A-A线剖视图。

图10为图9中放大图。

图11为图10中放大图。

具体实施方式

如图1-11所示，一种播种均匀的自动播种机包括壳体1、播种装置2、传动装置3、挖土装置4、填土装置5、储存箱21、传送板 22、传送轴23、传送带24、牵引片25、落料台26、播种组件27；播种装置2固连在壳体1上，传动装置3于播种装置2进行配合运动，挖土装置4固连在传动装置3上，填土装置5滑动连接在传动装置3 上,所述播种装置2包括储存箱21，传送板22固连在储存箱21上，传送轴23转动连接在传送板22上，传送带24套设于传送轴23上，牵引片25固连在传送板22上，落料台26固连牵引片25与储存箱 21上，播种组件27固连在落料台26上。在需要播种时，播种机上的的传动装置3带动了挖土装置4进行挖土，挖土以后播种装置内的储存箱储存了种子通过传送带跟牵引片送到了落料台内，通过播种组件进行播种，播种以后填土装置对土进行一个填埋。这样就能够使使播种自动化，能够实现自动挖土，自动播种而且播种均匀，播种完了能够实现自动填埋，播种效果好，减少了人工播种的劳动强度，而且播种的一致性高，能够实现大批量播种。

所述壳体1包括滚轮11、滚轮支架12、工作台13、挖土装置4、横台14；滚轮支架12转动连接在滚轮11上，工作台13固连在滚轮支架12上，横台14固连在所述挖土装置4上，所述滚轮支架12在工作台13四个脚上各设有一组。播种时，设备壳体上的滚轮支架上的滚轮带动工作台滚动到工作地方进行自动播种。这样设置能够实现自动化，降低劳动强度与成本。

所述传动装置3包括电机31、电机轴32、第一齿轮33、第二齿轮34、第一传动轴35、第一滚动件36、第二传动轴37、第二滚动件 38、滑块槽39；电机轴32固连在电机31上，第一齿轮33固连在电机轴32上，第二齿轮34与第一齿轮33进行啮合，第一传动轴35固连在第二齿轮34上，第一滚动件36固连在第一传动轴35上，所述第一滚动件为滚动轴承，第二滚动轴与第一滚动件为滚动连接，第二传动轴37与第二滚动件36进行滚动连接，第二滚动件38与第二传动轴37进行滚动连接并且与第一传动轴固连，滑块槽39固连在第二滚动件38上，所述第二传动轴37下端环形侧壁为软橡胶制成。电机带动电机轴旋转，电机轴带动在电机轴上的第一齿轮旋转，第二齿轮与第二齿轮啮合，第一齿轮带动第二齿轮旋转，第二齿轮带动在第二齿轮上的第一传动轴，在第一传动轴外的第一滚动件与第二滚动件进行上下滑动。这样就能够靠一个动力件带动所有设备，传动结构简单，传动效果好，不易出错，后期维护维修成本低。

所述挖土装置4包括气泵41、进气管42、进气轴43、推杆套44、推杆45、旋转钻头46、限位条47、限位组件48；进气管42固连在气泵41上，进气轴43开设在内壁进气管42上，推杆套44滑动连接在进气管42上，推杆45与推杆套44进行滑动连接，旋转钻头46固连在推杆45上，限位条47固连在旋转钻头46上，限位组件48固连在限位条47上，所述旋转钻头46旋转分布多组，所述限位组件48 沿环形面设置多组。当第一传动轴移动到了土里的时候，气泵在往进气管内充气，通过进气管的气推动在进气轴内的推杆向前移动，推杆推动了旋转钻头移动，然后第一传动轴的旋转来带动旋转钻头旋转来实现挖土。设置用气泵来带动旋转钻头往外移动来实现伸缩，这样不但能够节省在传动轴内的空间，而且当要钻到土内时也不会因为旋转钻头面积比较大比较难钻到土，能够伸缩就能够更容易的插入土内，然后伸缩出来从土内到外进行挖土工作，这样挖土效率高，效果好，对土能够进行一个松土，能够使农作物长的更好；用气来实现推动，不会跟跟机械推动一样，如果遇到卡住和阻力很大的情况也不会停止移动，容易造成损坏，而用气的话就没有这些问题了，当遇到阻力过大或者卡死的情况的阻力大于了气的推动力就会停止移动，而且用气有一个减震效果能够磨损小、减少震动。

所述填土装置5包括圆罩51、第一齿条52、第三齿轮53、第三齿轮轴54、第二齿条55、滑块56、滑块槽39、第二滚动件38；第一齿条52固连在圆罩51上，第三齿轮53与第一齿条52进行啮合，第三齿轮轴54与第三齿轮53进行啮合，第二齿条55与第三齿轮53 进行啮合，滑块56固连在第二齿条55上，所述滑块槽39内套设了滑块56，与所述第二滚动件38固连，所述圆罩51为伸缩塑料所述第一齿条52、第二齿条55分别设置在第三齿轮53两侧，上下设置。在传动装置的第二滚动件向下移动进行挖土的时候，在第二滚动件上的第一齿条向下移动带动啮合的第三齿轮旋转，第三齿轮带动了第二齿条向上移动带动在圆罩的铰接点向上移动；当播种完毕以后填土装置开始工作在第二滚动件向上移动进行回收，带动在第二滚动件的滑块上固连的第二齿条进行向上移动带动第三次轮进行旋转从而带动第一齿条上的圆罩绕铰接点向下转动。因为圆罩为伸缩塑料具有延展性，这样能够在圆罩覆盖的时候会伸缩能够包围的范围也更大，当在挖土装置往土里钻的时候带动了第一齿条上的圆罩向上运动这样能使圆罩更平，覆盖面积也越大，罩住了播种区域，也能够使挖出来的土不到处飞溅，也能够使播种装置在播种的时候，不会因恶劣天气，大风大雨的时候，种子播种时被风刮走，导致播种效果不好，能够在恶劣环境中工作。当播种完以后第二滚动件往回收缩，带动了再圆盘往内移动，这样就可以抹平本来挖出的泥土，起到一个播种以后对泥土的一个填埋。

所述播种组件27包括第一落料孔271、落料台26、第一落料管 289、落料轴272、十字旋转格273、第二落料孔274、第一落料管289、第二落料管275、落料腔276、导向板277、滚轴278、十字滚架279、播种管281；第一落料孔271开设在所述落料台26上，第一落料管 289固连在所述落料台26上，落料轴272固连在所述落料台26上，十字旋转格273固连在落料轴272上，落料板273固连在落料轴272 上，第二落料孔274开设在落料板273上，第二落料管275固连在第一落料管289上，落料腔276连接第二落料管275上，导向板277固连在落料腔276内，滚轴278固连在落料腔276内，十字滚架279与滚轴278进行滚动连接播种管281连接在落料腔276上，所述第一落料孔271与第二落料孔274都为四分之一圆孔，且沿同轴心分布在两对侧，所述十字滚架279直径与所述落料腔276的高度一样，材料为软橡胶，所述落料板273在第一落料管289内与落料台26两夹板之间的十字旋转格273内成型的夹角空间一次性能够放下两颗种子。当种子落入落料台内时，掉入在落料台上的落料孔内，当需要播种的时候，转动十字旋转格就是都，也就是一格，种子通过在落料板上的第二落料孔落入第二落料管内，然后转动以后种子通过第一落料孔再次落入十字旋转架的另一格子内，依次循环；种子通过第二落料管落入落料腔内的导向板，掉落到十字滚架上，十字滚架旋转一格，原本在十字滚架另一格子内的种子通过播种管落入土地里进行播种。在落料台与落料板上开设的第一落料孔与第二落料孔错位设置，且两夹板之间的十字旋转格内成型的夹角空间一次性能够放下两颗种子，所以能够保证每次的播种数量都为两颗，能够保证数量的稳定性，不会出现不均匀的状况导致了农作物的生产不均匀。

所述限位组件48包括钻头481、限位台482、限位槽483、限位条484、棘齿条485、棘爪486、棘爪轴487、棘槽488、推板489、推板套491、推板孔492、固定杆493；钻头481固连在所述第一传动轴35上，限位台482固连在钻头481上，限位槽483固连在限位台482上，限位条484在限位槽483内进行滑动，棘齿条485固连在限位条484上，棘爪486与棘齿条485啮合，棘爪轴487与棘爪486 转动连接在，棘槽488内棘爪轴487在进行移动，推板489在棘槽 488内套设在棘爪轴上，推板套491与推板489进行滑动，推板孔492 设在推板套491内，固定杆493设在所述推板孔492上的。当限位组件上的钻头钻入泥土中以后，在限位台上的限位槽内滑动的限位条带动了在限位条上的旋转钻头的移动，限位条上的棘齿条与棘爪配合进行一个单项往外滑动，滑动到了一定距离后开始旋转工作，动播种结束以后，气泵气往外抽，连接在进气管上的推板孔内的推板因气压往内移动带动在推板上的棘爪往里移动，这时候在棘齿条上的旋转钻头因进气管的因为往里缩回，然后既能够把第一传动轴伸缩回去了。因为设置了几轮条与棘爪的配合，在挖土工作中能够保证了正常的旋转工作，不让旋转钻头回缩，等使用完以后，靠内部气压回收了棘爪能够使棘爪与棘齿条的脱离，实现一个收缩，这样就能够靠气压实现一个限位组件与旋转钻头的一个工作限位，与伸缩，结构简单，可靠性高，而且气有减震效果能够减少震动，增加使用寿命。

在需要播种时，播种机上的的传动装置3带动了挖土装置4进行挖土，挖土以后播种装置内的储存箱储存了种子通过传送带跟牵引片送到了落料台内，通过播种组件进行播种，播种以后填土装置对土进行一个填埋。

Claims (6)

1.一种播种均匀的自动播种机，壳体(1)、设于壳体(1)上的播种装置(2)、设于播种装置(2)上的传动装置(3)、设于传动装置(3)上的挖土装置(4)、设于传动装置(3)上的填土装置(5),其特征在于：所述播种装置(2)包括储存箱(21)、设于储存箱(21)上的传送板(22)、设于传送板(22)上的传送轴(23)、设于传送轴(23)上的传送带(24)、设于传送带(24)上的牵引片(25)、设于牵引片(25)上的落料台(26)、设于落料台(26)上的播种组件(27)；

所述播种组件(27)包括第一落料孔(271)、设于所述落料台(26)上的第一落料管(289)、设于所述落料台(26)上的落料轴(272)、设于落料轴(272)上的落料板(273)、设于落料板(273)上的第二落料孔(274)、设于第一落料管(289)上的第二落料管(275)、设于第二落料管(275)上的落料腔(276)、设于落料腔(276)内的导向板(277)、设于落料腔(276)内的滚轴(278)、设于滚轴(278)上的十字滚架(279)、设于落料腔(276)上的播种管(281)，所述第一落料孔(271)与第二落料孔(274)都为四分之一圆孔，且沿同轴心分布在两对侧，所述十字滚架(279)直径与所述落料腔(276)的高度一样，材料为软橡胶。

2.根据权利要求1所述的一种播种均匀的自动播种机，其特征在于：所述壳体(1)包括滚轮(11)、设于滚轮(11)上的滚轮支架(12)、设于滚轮支架(12)上的工作台(13)、设于所述挖土装置(4)上的横台(14)，所述滚轮支架(12)在工作台(13)四个脚上各设有一组。

3.根据权利要求1所述的一种播种均匀的自动播种机，其特征在于：所述传动装置(3)包括电机(31)、设于电机(31)上的电机轴(32)、设于电机轴(32)上的第一齿轮(33)、设于第一齿轮(33)上的第二齿轮(34)、设于第二齿轮(34)上的第一传动轴(35)、设于第一传动轴(35)上的第一滚动件(36)、设于第一滚动件(36)上的第二传动轴(37)、设于第二传动轴(37)上的第二滚动件(38)、设于第二滚动件(38)上的滑块槽(39)，所述第二传动轴(37)下端环形侧壁为软橡胶制成。

4.根据权利要求1所述的一种播种均匀的自动播种机，其特征在于：所述挖土装置(4)包括气泵(41)、设于气泵(41)上的进气管(42)、设于进气管(42)上的进气轴(43)、设于进气管(42)上的推杆套(44)、设于推杆套(44)上的推杆(45)、设于推杆(45)上的旋转钻头(46)、设于旋转钻头(46)上的限位条(47)、设于限位条(47)上的限位组件(48)，所述旋转钻头(46)旋转分布多组，所述限位组件(48)沿环形面设置多组。

5.根据权利要求1所述的一种播种均匀的自动播种机，其特征在于：所述填土装置(5)包括圆罩(51)、设于圆罩(51)上的第一齿条(52)、设于第一齿条(52)上的第三齿轮(53)、设于第三齿轮(53)上的第三齿轮轴(54)、设于第三齿轮(53)上的第二齿条(55)、设于第二齿条(55)上的滑块(56)、滑块(56)设于滑块槽(39)内，与第二滚动件(38)固连，所述圆罩(51)为伸缩塑料所述第一齿条(52)、第二齿条(55)分别设置在第三齿轮(53)两侧，呈上下设置。

6.根据权利要求1所述的一种播种均匀的自动播种机，其特征在于：限位组件(48)包括钻头(481)、设于钻头(481)上的限位台(482)、设于限位台(482)上的限位槽(483)、设于限位槽(483)上的限位条(47)、设于限位条(47 )上的棘齿条(485)、设于棘齿条(485)上的棘爪(486)、设于棘爪(486)上的棘爪轴(487)、设于棘爪轴(487)上的棘槽(488)、设于棘槽(488)上的推板(489)、设于推板(489)上的推板套(491)、设于推板套(491)上的推板孔(492)、设于所述推板孔(492)上的固定杆(493)。

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