CN111314813B - 无线耳机及其出入盒检测方法以及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无线耳机的出入盒检测方法以及无线耳机、存储介质，无线耳机包括距离检测传感器以及加速度传感器，无线耳机的出入盒检测方法包括：获取距离检测传感器检测到的距离；在距离小于或等于第一预设距离时，获取加速度传感器检测到的加速度数据；在加速度数据满足预设静止条件时，判定无线耳机处于入盒状态。本发明在耳机盒未关闭时仍能准确检测耳机的出入盒状态，提高无线耳机的出入盒状态检测的准确性。

Description

无线耳机及其出入盒检测方法以及存储介质

技术领域

本发明涉及音频设备领域，尤其涉及一种无线耳机及其出入盒检测方法以及存储介质。

背景技术

为提高无线耳机的智能性，往往需要根据无线耳机的状态控制无线耳机的执行不同的操作；无线耳机的状态包括出盒状态和入盒状态，可通过在耳机盒和盒盖上的霍尔开关检测耳机盒是否关盖，在检测到耳机盒关盖时判定无线耳机处于入盒状态；但是在耳机盒未关盖时，无线耳机也可能处于入盒状态，该方案的出入盒检测不够准确。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种无线耳机及其出入盒检测方法以及存储介质，旨在提高无线耳机出入盒检测的准确性。

为实现上述目的，本发明提供一种无线耳机的出入盒检测方法，应用于所述无线耳机，所述无线耳机包括距离检测传感器以及加速度传感器，所述无线耳机的出入盒检测方法包括：

获取所述距离检测传感器检测到的距离；

在所述距离小于或等于第一预设距离时，获取所述加速度传感器检测到的加速度数据；

在所述加速度数据满足预设静止条件时，判定所述无线耳机处于入盒状态。

可选地，所述加速度数据包括预设时间间隔内的三轴加速度均值、预设时间时间内的加速度波动值以及预设时间时间内的Y轴加速度均值中的至少一个，所述预设静止条件包括所述加速度数据位于预设区间内。

可选地，所述预设时间间隔分为至少两个子时间间隔，根据各个所述子时间间隔内的子加速度数据得到所述预设时间间隔内的加速度数据。

可选地，所述获取所述距离检测传感器检测到的距离的步骤之后，所述无线耳机的出入盒检测方法还包括：

在所述距离小于或等于所述第一预设距离时，判断所述耳机的充电引脚是否处于充电状态；

在所述充电引脚处于非充电状态时，执行所述获取所述加速度传感器检测到的加速度数据的步骤；

在所述充电引脚处于充电状态时，判定所述无线耳机处于入盒状态。

可选地，在所述耳机为非佩戴状态时，执行所述获取所述距离检测传感器检测到的距离的步骤。

可选地，所述判定所述无线耳机处于入盒状态的步骤之后，所述无线耳机的出入盒检测方法还包括：

获取所述距离检测传感器检测到的距离；

在所述距离大于或等于第二预设距离时，判定所述耳机处于出盒状态，其中，所述第二预设距离大于所述第一预设距离。

可选地，所述获取所述距离检测传感器检测到的距离的步骤之后，所述无线耳机的出入盒检测方法还包括：

在所述距离大于或等于第二预设距离时，获取所述获取所述加速度传感器检测到的加速度数据；

在所述加速度数据不满足预设静止条件时，判定所述无线耳机处于出盒状态。

可选地，所述在所述加速度数据满足预设静止条件时，判定所述无线耳机处于入盒状态的步骤之后，所述无线耳机的出入盒检测方法还包括：

关闭所述加速度传感器并停止获取所述加速度数据。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种无线耳机，所述无线耳机包括喇叭、距离检测传感器、加速度传感器、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的无线耳机的出入盒检测程序，所述处理器与所述喇叭、所述距离检测传感器以及所述加速度传感器信号连接，所述无线耳机的出入盒检测程序被所述处理器执行如以上任一项所述的无线耳机的出入盒检测方法。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有无线耳机的出入盒检测程序，所述无线耳机的出入盒检测程序被处理器执行时实现如以上所述的无线耳机的出入盒检测方法的步骤。

本发明提出的无线耳机及其出入盒检测方法以及存储介质，在无线耳机中设置距离传感器和加速度传感器，在距离传感器检测到的距离小于第一预设距离时，获取加速度传感器检测到的加速度数据，在加速度数据满足预设静止条件时，说明耳机处于静止状态，此时可判定耳机处于入盒状态，在耳机盒未关闭时仍能准确检测耳机的出入盒状态，提高无线耳机的出入盒状态检测的准确性。

附图说明

图1为本发明无线耳机的出入盒检测方法涉及的无线耳机的硬件架构示意图；

图2为本发明无线耳机的出入盒检测方法示例性实施例一的流程示意图；

图3为本发明无线耳机的出入盒检测方法示例性实施例二的流程示意图。

本发明目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1，图1为本发明无线耳机的出入盒检测方法涉及的无线耳机的硬件架构示意图。

如图1所示，无线耳机可包括喇叭110、距离检测传感器120、加速度传感器130、存储器140以及处理器150，存储器140可保存无线耳机的出入盒检测程序以及操作系统，该处理器150中还可包括第一预设距离以及预设静止条件。本实施例中，无线耳机还可包括通信模块，无线耳机可通过通信模块与终端或者耳机盒之间进行通信，或者无线耳机也可通过通信模块与移动终端等设备连接，通过通信模块接收音频数据，处理器150控制喇叭110播放接收到的音频数据；无线耳机还可包括充电引脚，通过充电引脚与耳机盒的充电接口电连接，以进行充电；距离检测传感器120可为红外测距传感器或者雷达测距传感器。本实施例中无线耳机可为TWS(True Wireless Stereo，真无线立体声)耳机。

在本实施例中，处理器150可在检测到无线耳机的出入盒状态后，控制无线耳机执行无线耳机的状态对应的操作，例如，在无线耳机处于入盒状态时断开与终端设备之间的通信，在无线耳机处于出盒状态时，恢复耳机与终端设备之间的通信，该控制仅仅是为便于理解本方案的举例说明，并不对本方案产生限制。

本领域技术人员可以理解的是，无线耳机还包括喇叭110，处理器150用于控制喇叭110接收存储的或者接收到的音频数据。

存储器140中的无线耳机的出入盒检测程序被处理器150执行时实现以下步骤：

获取所述距离检测传感器检测到的距离；

在所述距离小于或等于第一预设距离时，获取所述加速度传感器检测到的加速度数据；

在所述加速度数据满足预设静止条件时，判定所述无线耳机处于入盒状态。

实施例一

参照图2，图2为本发明无线耳机的出入盒检测方法示例性实施例一的流程示意图。该实施例中，无线耳机的出入盒检测方法包括以下步骤：

步骤S10，在获取所述距离检测传感器检测到的距离；

本实施例中的距离传感器可为红外传感器或者雷达测距传感器，红外传感器可发送红外光以及接收红外光，根据发送红外光以及接收红外光之间的时间间隔确定距离；由于耳机放置在耳机盒后，耳机盒会反射红外传感器发射的红外光，耳机此时检测到的距离则会小于第一预设距离。通过雷达测距传感器的原理同理，在此不再赘述。

本实施例公开的技术方案中，距离检测传感器位于无线耳机与耳机盒的接触面，以使距离传感器能够准确地检测到无线耳机是否入盒；耳机盒内设置有容置无线耳机的容置槽，无线耳机在位于容置槽内时，上述接触面与容置槽的槽壁接触或者有较小的缝隙，以使距离检测传感器检测到的距离小于或等于第一预设距离；可以理解的是，距离检测传感器也可位于耳机的内腔，通过在耳机的壳体上开设开孔，可以使得距离检测传感器可进行测距，例如开设开孔使得红外光射出。

步骤S20，在所述距离小于或等于第一预设距离时，获取所述加速度传感器检测到的加速度数据；

步骤S30，在所述加速度数据满足预设静止条件时，判定所述无线耳机处于入盒状态。

在距离检测传感器检测到的距离小于第一预设距离时，说明耳机此时位于耳内或者位于耳机盒内，由于用户一般不会处于绝对静止状态，则可通过加速度传感器检测到的加速度数据确定无线耳机是否处于静止状态，在处于静止状态时，判定无线耳机处于入盒状态。

可选地，加速度传感器可为三轴加速度传感器，所述加速度数据包括预设时间间隔内的三轴加速度均值、预设时间时间内的加速度波动值以及预设时间时间内的Y轴加速度均值中的至少一个，所述预设静止条件包括所述加速度数据位于预设区间内。加速度传感器采集的运动数据包括X轴、Y轴和 Z轴数据，因此可以定义无线耳机中的坐标系，Z轴的方向为无线耳机的杆体方向，X轴的方向为与无线耳机的出音口所在的平面垂直的方向，Y轴的方向为与Z轴和X轴均垂直的方向。三轴加速度G可通过X轴、Y轴和Z轴的加速度数据得到，即

G为三轴加速度，X为X轴加速度，Y 为Y轴加速度，Z为Z轴加速度。

加速度波动值可为预设时间间隔内的最大加速度值以及最小加速度之间的比值，也可为最大加速度值和最小加速度值的差值，可根据精度需要进行设置。

在加速度数据包括预设时间间隔内的三轴加速度均值时，三轴加速度均值对应的预设三轴加速度均值区间可为900-980；对应地在加速度数据包括预设时间间隔内的加速度波动值(加速度波动值为最大加速度值与最小加速度值的比值)时，加速度波动值对应的波动值区间可为0.95-1.2；在所述加速度数据包括预设时间间隔内的Y轴加速度均值时，Y轴加速度均值对应的预设 Y轴加速度均值区间可为900-980；可以理解的是，在加速度数据同时包括预设时间间隔内的三轴加速度均值、预设时间时间内的加速度波动值以及预设时间时间内的Y轴加速度均值时，则在加速度均值位于900-980之间、加速度波动值位于0.95-1.2之间以及Y轴加速度均值位于900-980之间时，判定加速度数据满足预设静止条件。

预设时间间隔可为0.5S，该预设时间间隔可根据精度需求选择性设定；可选地，可将预设时间间隔分为多个子时间间隔来确定加速度数据，即预设时间间隔分为至少两个子时间间隔，根据各个所述子时间间隔内的子加速度数据得到所述预设时间间隔内的加速度数据；例如，可计算每个子时间间隔内的加速度均值，并对每个子时间间隔对应的加速度均值求平均得到预设时间间隔内的三轴加速度均值；或者，可计算每个子时间间隔内的最大加速度值和最小加速度值，根据每个子时间间隔内的最大加速度值和最小加速度值确定预设时间间隔内的最大加速度值和最小加速度值，根据得到的最大加速度值和最小加速度值确定加速度波动值；或者，可计算每个子时间时间内的Y 轴加速度均值，根据每个子时间间隔内的Y轴加速度均值得到预设时间间隔内的Y轴加速度均值。

可选地，在耳机的入盒检测之前可检测耳机是否为佩戴状态，在耳机为佩戴状态时，可不进行本申请中的出入盒检测，在检测到耳机为非佩戴状态时，可进一步检测耳机是否入盒，则可执行步骤S10。

可选地，可在判定耳机处于入盒状态后，关闭所述加速度传感器并停止获取所述加速度数据，以节省耳机的能耗。

本实施例公开的技术方案中，在无线耳机中设置距离传感器和加速度传感器，在距离传感器检测到的距离小于第一预设距离时，获取加速度传感器检测到的加速度数据，在加速度数据满足预设静止条件时，说明耳机处于静止状态，此时可判定耳机处于入盒状态，在耳机盒未关闭时仍能准确检测耳机的出入盒状态，提高无线耳机的出入盒状态检测的准确性；同时，由于耳机放置在桌面上时，耳机柄与桌面形成一定角度导致耳机并不处于水平状态，而耳机放置于耳机盒内时，耳机处于水平状态，则通过Y轴加速度均值与预设加速度均值区间的比对，可排除耳机放置于桌面的情况，使得耳机如何检测更加准确。

实施例二

参照图3，基于第一实施例提出本发明无线耳机的出入盒检测方法第二实施例，在本实施例中，图2中的步骤S10之后，无线耳机的出入盒检测方法包括：

步骤S40，在所述距离小于或等于所述第一预设距离时，判断所述耳机的充电引脚是否处于充电状态；

在所述充电引脚处于非充电状态时，执行步骤S50，获取所述加速度传感器检测到的加速度数据；

在所述充电引脚处于充电状态时，执行步骤S60，判定所述无线耳机处于入盒状态。

耳机放入耳机盒后，耳机的充电引脚可与充电盒的充电引脚连通，耳机盒通过充电引脚对耳机充电，则通过判断耳机的充电引脚是否处于充电状态来判断耳机是否位于充电盒内，在所述充电引脚处于充电状态时，此时可判定耳机处于入盒状态即耳机位于耳机盒内；在充电引脚不处于充电状态时，耳机可能处于出盒状态或者耳机盒没电，此时可通过传感器数据进一步确定耳机是否处于入盒状态。

本实施例公开的技术方案，通过充电引脚的状态辅助判定无线耳机的出入盒状态，使得无线耳机的出入盒检测更加准确。

实施例三

基于第一或第二实施例提出本发明无线耳机的出入盒检测方法第三实施例，在本实施例中，步骤S30之后还包括步骤：

获取所述距离检测传感器检测到的距离；

在所述距离大于或等于第二预设距离时，判定所述耳机处于出盒状态，其中，所述第二预设距离大于所述第一预设距离。

在本实施例公开的技术方案中，在检测到耳机入盒后，可实时检测耳机的状态以确定耳机是否处于出盒状态，在距离检测传感器检测到距离大于第二预设距离时，说明耳机距离耳机盒较远，则可认为耳机处于出盒状态。

可以理解的是，为进一步确定耳机是否处于出盒状态，可在步骤S40之后，执行步骤：

在所述距离大于或等于第二预设距离时，获取所述获取所述加速度传感器检测到的加速度数据；

在所述加速度数据不满足预设静止条件时，判定所述无线耳机处于出盒状态。

在耳机不满足静止条件时，说明耳机处于运动状态，此时可判定耳机已出盒；可以理解的是，在耳机出盒后，可进一步判断耳机是否处于佩戴状态。

可选地，可在步骤S30之后执行步骤：检测耳机的充电引脚的状态，在耳机的充电引脚的状态为非充电状态时，执行步骤S40。

本实施例公开的技术方案中，在判断耳机入盒后进一步判断耳机是否出盒，使得出入盒检测更加准确。

本发明还提出一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有无线耳机的出入盒检测程序，所述无线耳机的出入盒检测程序被处理器执行时实现如以上实施例所述的无线耳机的出入盒检测方法的步骤。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，被控终端，或者网络设备等)执行本发明每个实施例的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种无线耳机的出入盒检测方法，应用于所述无线耳机，其特征在于，所述无线耳机包括距离检测传感器以及加速度传感器，所述无线耳机的出入盒检测方法包括：

获取所述距离检测传感器检测到的距离，其中，所述距离检测传感器位于无线耳机与耳机盒的接触面和/或位于所述无线耳机的内腔；

在所述距离小于或等于第一预设距离时，获取所述加速度传感器检测到的加速度数据；

在所述加速度数据满足预设静止条件时，判定所述无线耳机处于入盒状态；

其中，所述加速度数据包括预设时间间隔内的三轴加速度均值、预设时间间隔 内的加速度波动值以及预设时间间隔 内的Y轴加速度均值中的至少一个，所述预设静止条件包括所述加速度数据位于预设区间内，三轴中的Z轴方向为所述无线耳机的杆体方向，X轴方向为与所述无线耳机的出音口所在平面垂直的方向，Y轴方向为与X轴和Z轴均垂直的方向。

2.如权利要求1所述的无线耳机的出入盒检测方法，其特征在于，所述预设时间间隔分为至少两个子时间间隔，根据各个所述子时间间隔内的子加速度数据得到所述预设时间间隔内的加速度数据。

3.如权利要求1所述的无线耳机的出入盒检测方法，其特征在于，所述获取所述距离检测传感器检测到的距离的步骤之后，所述无线耳机的出入盒检测方法还包括：

在所述距离小于或等于所述第一预设距离时，判断所述耳机的充电引脚是否处于充电状态；

在所述充电引脚处于非充电状态时，执行所述获取所述加速度传感器检测到的加速度数据的步骤；

在所述充电引脚处于充电状态时，判定所述无线耳机处于入盒状态。

4.如权利要求1所述的无线耳机的出入盒检测方法，其特征在于，在所述耳机为非佩戴状态时，执行所述获取所述距离检测传感器检测到的距离的步骤。

5.如权利要求1所述的无线耳机的出入盒检测方法，其特征在于，所述判定所述无线耳机处于入盒状态的步骤之后，所述无线耳机的出入盒检测方法还包括：

获取所述距离检测传感器检测到的距离；

在所述距离大于或等于第二预设距离时，判定所述耳机处于出盒状态，其中，所述第二预设距离大于所述第一预设距离。

6.如权利要求5所述的无线耳机的出入盒检测方法，其特征在于，所述获取所述距离检测传感器检测到的距离的步骤之后，所述无线耳机的出入盒检测方法还包括：

在所述距离大于或等于第二预设距离时，获取所述获取所述加速度传感器检测到的加速度数据；

在所述加速度数据不满足预设静止条件时，判定所述无线耳机处于出盒状态。

7.如权利要求5所述的无线耳机的出入盒检测方法，其特征在于，所述在所述加速度数据满足预设静止条件时，判定所述无线耳机处于入盒状态的步骤之后，所述无线耳机的出入盒检测方法还包括：

关闭所述加速度传感器并停止获取所述加速度数据。

8.一种无线耳机，其特征在于，所述无线耳机包括喇叭、距离检测传感器、加速度传感器、存储器140、处理器及存储在所述存储器140上并可在所述处理器上运行的无线耳机的出入盒检测程序，所述处理器与所述喇叭、所述距离检测传感器以及所述加速度传感器信号连接，所述无线耳机的出入盒检测程序被所述处理器执行如权利要求1-7任一项所述的无线耳机的出入盒检测方法。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有无线耳机的出入盒检测程序，所述无线耳机的出入盒检测程序被处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述的无线耳机的出入盒检测方法的步骤。

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