CN111313503A - 能量管理系统和方法及园林工具 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种能量管理系统和方法及园林工具。能量管理系统用于对工作装置的使用状态进行调整，所述能量管理系统与所述工作装置电性连接，以采集所述工作装置的使用状态信息；包括能量管理单元；所述能量管理单元被配置为收集每个所述工作装置传递的所述使用状态信息，并根据所述使用状态信息计算不同的所述工作装置之间的状态差值；所述能量管理单元还被配置为设定控制阈值，且当所述状态差值超过所述控制阈值时，所述能量管理单元向所述工作装置下达控制指令，并调节所述工作装置的使用状态。本发明的能量管理系统和方法可均衡工作装置和/或园林工具的用电损耗，保证工作装置和/或园林工具的续航能力及用户体验感。

Description

能量管理系统和方法及园林工具
技术领域
本发明涉及一种能量管理系统和方法以及使用该能量管理系统和方法的园林工具，属于园林工具领域。
背景技术
随着锂电产业的日益成熟和人们对环保的要求，越来越多的园林工具采用锂电替代传统的油气能源。
为保证园林工具的续航能力，现有的园林工具通常配置一块或者几块电池包。事实上，现有的采用多电池包并联使用的园林工具，虽然增加了园林工具电池包使用的灵活性，但由于园林工具在使用过程中，各用电单元的能耗不同，因此在实现某一功能的电池包出现低电量保护而无法正常工作时，园林工具中用于实现其他功能的电池包电量尚足，但却不得不返回充电位置/拆卸电池包进行充电；使得现有技术中园林工具的续航能力得不到保障，同时降低了园林工具的用户体验感。
有鉴于此，确有必要提供一种能量管理系统，以解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种能量管理系统和能量管理方法以及使用该能量管理系统和能量管理方法的园林工具，以均衡工作装置和/或园林工具的用电损耗，保证工作装置和/或园林工具的续航能力及用户体验感。
为实现上述发明目的，本发明提供了一种能量管理系统，用于对工作装置的使用状态进行调整，所述能量管理系统与所述工作装置电性连接，以采集所述工作装置的使用状态信息；所述能量管理系统包括能量管理单元；所述能量管理单元被配置为根据所述使用状态信息计算不同的所述工作装置之间的状态差值；所述能量管理单元还被配置为设定控制阈值，且当所述状态差值超过所述控制阈值时，所述能量管理单元向所述工作装置下达控制指令，并调节所述工作装置的使用状态。
作为本发明的进一步改进，所述能量管理系统还包括能量控制单元，所述能量控制单元与所述工作装置电性连接，包括用于采集所述工作装置的使用状态信息的采集装置，以及用于接收所述控制指令并控制所述工作装置状态调整的控制装置。
作为本发明的进一步改进，所述能量管理单元被配置为将来自各所述能量控制单元的使用状态信息进行汇总并计算获取所述状态差值。
作为本发明的进一步改进，所述能量管理单元还被配置为设定所述控制阈值、输入所述控制指令以及向所述控制单元发送所述控制指令，且所述能量管理单元还可用于显示各所述工作装置的使用状态信息。
作为本发明的进一步改进，所述使用状态信息至少包括每个所述工作装置的电量信息、电流信息以及转速信息。
作为本发明的进一步改进，所述状态差值为不同的所述工作装置的剩余电量信息的差值的绝对值，即电量差值。
作为本发明的进一步改进，所述控制指令为用于调节所述驱动装置的输出功率的功率控制指令。
作为本发明的进一步改进，所述工作装置至少设置有2组，每组所述工作装置均包括工作组件、驱动所述工作组件工作的驱动组件以及用于为驱动组件提供动力的电池组件。
为实现上述发明目的，本发明还提供了一种能量管理方法，包括以下步骤：
S1、能量控制单元采集获取每个工作装置的使用状态信息，并传递至能量管理单元进行处理；
S2、所述能量管理单元根据所述使用状态信息计算获取不同的所述工作装置之间的状态差值；
S3、所述能量管理单元对所述状态差值和预设的控制阈值M进行比较，并根据比较结果向所述能量控制单元发送控制指令，调节所述工作装置工作状态。
作为本发明的进一步改进，所述步骤S1具体为：
S11、所述能量控制单元在设定的时间内采集或实时采集获取连接在所述能量控制单元中的每个所述工作装置的使用状态信息；
S12、所述能量管理单元接收每个所述工作装置的使用状态信息，并对每个所述工作装置的使用状态信息进行汇总统计。
作为本发明的进一步改进，步骤S2中所述状态差值为不同的所述工作装置之间所述使用状态信息的差值的绝对值，且用于计算所述状态差值的所述使用状态信息的类别相同。
作为本发明的进一步改进，所述状态差值为不同的所述工作装置之间的剩余电量的差值，即电量差值。
作为本发明的进一步改进，所述步骤S3具体为：
S31、所述能量管理单元对初始使用状态下计算获取的所述状态差值进行比较，选取第一状态差值N；
S32、所述能量管理单元对所述第一状态差值N与所述控制阈值M进行比较，当N＞M时，所述能量管理单元向所述能量控制单元下达控制指令，调整所述工作装置的使用状态自初始使用状态至调整使用状态；
S33、所述能量控制单元持续采集调整使用状态下每个所述工作装置的使用状态信息，所述能量管理单元对调整使用状态下的使用状态信息进行汇总，并计算选取调整使用状态下的第二状态差值N’；
S34、所述能量管理单元对所述第二状态差值N’与所述控制阈值M进行比较，当N’＜M时，所述能量管理单元向所述能量控制单元下达控制指令，调整所述工作装置的使用状态自所述调整使用状态至所述初始使用状态。
作为本发明的进一步改进，所述第一状态差值N为初始使用状态下状态差值中数值的最大的状态差值；所述第二状态差值N’为调整使用状态下状态差值中数值的最大的状态差值。
作为本发明的进一步改进，所述初始使用状态为所述工作装置的额定使用状态，所述工作装置中的驱动组件的输出功率为额定输出功率。
为实现上述发明目的，本发明提供了一种园林工具，包括机架、设置在所述机架上的工作系统以及动力系统，所述园林工具还包括用于调节所述工作系统工作状态的能量管理系统，所述能量管理系统与所述工作系统电性连接，以采集所述工作系统的使用状态信息，且所述能量管理系统还可根据所述使用状态信息对所述工作系统的工作状态进行调整。
作为本发明的进一步改进，所述工作系统包括用于执行园林工作任务的工作装置以及用于承载所述工作装置的构件焊合，所述工作装置包括用于执行园林工作任务的工作组件、驱动所述工作组件工作的驱动组件以及用于为驱动组件提供动力的电池组件。
作为本发明的进一步改进，所述工作组件与所述驱动组件一一对应设置，且所述工作组件与所述驱动组件通过所述构件焊合与所述机架可拆卸连接。
作为本发明的进一步改进，所述工件组件设置3组，3组所述工作组件通过所述驱动组件错位设置在所述构件焊合上，且所述工作组件为割刀，所述驱动组件为驱动电机。
作为本发明的进一步改进，所述动力系统包括带动所述园林工具行走的行走组件以及为所述行走组件提供电力的动力组件。
本发明的有益效果是：本发明的能量管理系统通过设置用于采集工作装置使用状态信息的能量控制单元以及根据使用状态信息向使用控制单元下达控制指令的能量管理单元，使得能量管理系统可对每个工作装置对应的电池包进行使用状态信息的采集，并根据使用状态信息的变化调整工作装置的使用状态，以保证园林工具中每个工作装置对应的电池包的损耗一致，在保证工作装置工作效率的同时，提升使用该能量管理系统和方法的园林工具的续航时间，使其具有较高的使用效率及良好的用户体验感。
附图说明
图1是本发明能量管理系统的结构框图。
图2是本发明能量管理系统控制原理图。
图3是本发明能量管理方法的流程图。
图4是图3中步骤S3的能量管理方法的结构框图。
图5是本发明园林工具的结构示意图。
图6是图5省略部分结构的园林工具的结构示意图。
图7是图5中工具系统的拆分示意图。
图8是图5中工具系统另一角度的结构示意图。
图9是图5中工具组件的结构示意图。
图10是图5中电池组件的结构示意图。
图11是图5中园林工具的控制原理图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述。
在此，需要说明的是，为了避免因不必要的细节而模糊了本发明，在附图中仅仅示出了与本发明的方案密切相关的结构和/或处理步骤，而省略了与本发明关系不大的其他细节。
另外，还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
请参阅图1及图2所示，为本发明提供的一种用于对工作装置100的使用状态进行调整的能量管理系统200。
在本申请中，连接在能量管理系统200中的工作装置100至少设置有2组，且每组工作装置100均包括用于执行相应的工作任务的工作组件11、驱动工作组件11工作的驱动组件12以及用于为驱动组件12提供动力的电池组件13。
能量管理系统200包括能量控制单元21和能量管理单元22。其中能量控制单元21分别与工作装置100和能量管理单元22电性连接，包括采集装置211和用于接收能量管理单元22下达的控制指令并控制工作装置100状态调整的控制装置212，进一步的，控制装置212余驱动组件12电性连接，以控制驱动组件12的输出转速。
在本申请中，采集装置211分别与每个工作装置100中的驱动组件12、电池组件13以及能量管理单元22电性连接，以用于采集工作装置100的使用状态信息。
采集装置211采集获取的使用状态信息至少包括每个工作装置100中电池组件13的电压信息、电流信息、驱动组件12的转速信息以及输出功率信息，需要说明的是，本申请中例举的使用状态信息的种类仅为示例性的，现有技术中常见的用于体现工作装置100工作状态的信息也属于本申请中的使用状态信息。
进一步的，采集装置211可以同时采集电池组件13的电量信息、电流信息、驱动组件12的信息，也可以由不同的采集装置211分别采集电池组件13的电量信息以及驱动组件12的转速信息。
控制装置212分别与能量管理单元22及驱动组件12和/或电池组件13电性相连，具体来讲，控制装置212用于接收能量管理单元22下达的控制指令，并根据控制指令调整驱动组件12的转速和/或电池组件13的输出，进一步调整工作装置100的使用状态，以保证各工作装置100的能量处于平衡状态。
能量管理单元22被配置为收集每个能量控制单元21传递的使用状态信息，并根据使用状态信息计算不同的工作装置100之间的状态差值。在本申请中，状态差值为不同的工作装置100中使用状态信息的差值的绝对值，且用于计算状态差值所使用状态信息的类别相同，以保证计算结果的准确性。优选的，本申请选用的用于计算状态差值的使用状态信息为不同的工作装置100中电池组件13的剩余电量信息，即此时，状态差值为电量差值C，如此设置，可方便能量管理单元22对工作装置100的输出功率和/或耗电量进行评估，进一步方便对工作装置100的使用状态进行评估。
能量管理单元22还被配置为设定控制阈值M，具体来讲，当能量管理单元22检测到采集获取的任一状态差值超过对应的控制阈值M时，能量管理单元22向能量控制单元21下达控制指令，并通过能量控制单元21调节工作装置100的使用状态。
在本申请的一较佳实施例中，能量管理单元22被配置为将来自各能量控制单元21的使用状态信息进行汇总并计算获取状态差值，具体来讲，能量管理单元22可用于设定控制阈值M、输入控制指令以及向能量控制单元21发送控制指令，且交互装置221还可用于显示各工作装置100的使用状态信息，以方便操作者根据使用状态信息对工作装置100进行实时的控制与管理。
需要说明的是，本申请中控制阈值M的设定既可为能量管理系统200在出厂时预设的固定信息，也可为操作者在使用过程中根据实际需求进行的设定的可调信息。
控制指令为用于调节/控制工作装置100的工作状态的控制信息，其可为电流控制指令、电压控制指令等用于调节电池组件13的工作状态指令或转速控制指令等用于调节驱动组件12的工作状态指令中的任意一种，优选的，控制指令为用于控制驱动装置12的输出功率的功率控制指令。
请参阅图3所示，本申请还提供了一种使用能量管理系统200对工作装置100进行能量管控的能量管理方法。能量管理方法包括以下步骤：
S1、能量控制单元21采集获取每个工作装置100的使用状态信息，并传递至能量管理单元22进行处理；
S2、能量管理单元22根据使用状态信息计算获取不同的工作装置100之间的状态差值；
S3、能量管理单元22对状态差值和预设的控制阈值M进行比较，并根据比较结果向能量控制单元21发送控制指令，调节工作装置100工作状态。
以下说明书部分将结合能量管理系统200的具体结构对步骤S1～S3进行详细说明。
步骤S1具体为：
S11、能量控制单元21在设定的时间内采集或实时采集获取连接在能量控制单元21中的每个工作装置100的使用状态信息；
S12、能量管理单元22接收每个工作装置100的使用状态信息，并对每个工作装置100的使用状态信息进行汇总统计。
在步骤S11中，设定的时间具体为通过采集装置211采集获取相同时间点和相同时间间隔内，每个工作装置100的使用状态信息，如此设置，可保证使用能量管理系统200对工作装置100进行能量评估时的准确性，避免因采集时间不同造成的各工作装置100的能耗不同，继而影响能量管理系统200对能量的评估结果。
在步骤S12中，能量管理单元22可根据采集装置211采集获取的使用状态信息的类别对使用状态信息进行分类，避免使用状态信息汇总统计混杂，对后续的计算造成影响。
步骤S2具体为，能量管理单元22根据使用状态信息计算获取不同的工作装置100之间的状态差值，在本申请中，每种使用状态信息对应至少一个状态差值，即，本申请中状态差值的类别与采集获取的使用状态信息的类别一致，优选的，状态差值为电量差值C，使用状态信息为电池组件13的剩余电量信息。
请参阅图4所示，步骤S3具体为：
S31、能量管理单元22对初始使用状态下计算获取的状态差值进行比较，选取第一状态差值N；
S32、能量管理单元22对第一状态差值N与控制阈值M进行比较，当N＞M时，能量管理单元22向能量控制单元21下达控制指令，调整工作装置100的使用状态自初始使用状态至调整使用状态；
S33、能量控制单元21持续采集调整使用状态下工作装置100的使用状态信息，能量管理单元22对调整使用状态下的使用状态信息进行汇总，并计算选取调整使用状态下的第二状态差值N’；
S34、能量管理单元22对第二状态差值N’与所述控制阈值M进行比较，当N’＜M时，能量管理单元22向能量控制单元21下达控制指令，调整工作装置100的使用状态自调整使用状态至初始使用状态。
具体来讲，初始使用状态为工作装置100的额定使用状态，即，工作装置100处于初始使用状态时，电池组件13的电量充足驱动组件12按照额定功率工作，调整使用状态为工作装置100中电池组件13电量不足/低于平均电量水平的情况下，驱动组件12按照低于额定功率的功率进行工作时的使用状态。
在步骤S31中，第一状态差值N为初始使用状态下状态差值中数值的最大的状态差值。
进一步的，在步骤S32中，能量管理单元22对第一状态差值N与控制阈值M进行比较，当N＞M时，能量管理单元22识别用于计算第一状态差值N的两个工作装置100，并对两个工作装置100中使用状态信息数值较低(如剩余电量较低/输出电流较小)的工作装置100进行标记，并进一步通过能量控制单元21对标记的工作装置100的使用状态进行调整，以在不影响工作组件11的使用效果的前提下降低驱动组件12的转速或电池组件13的输出电压，降低驱动组件12的功率，使得工作装置100的使用状态自初始使用状态至调整使用状态，并进一步平衡标记的工作装置100与其余工作装置100之间的能量。
在步骤S33中，第二状态差值N’为调整使用状态下状态差值中数值的最大的状态差值。
进一步的，能量管理单元22对第二状态差值N’与所述控制阈值M进行比较，当N’＜M时，能量管理单元22识别工作装置100中调整使用状态运行的工作装置100，并通过能量控制单元21下达控制指令，控制连接在能量管理系统200中的全部驱动组件12具有相同的转速或电池组件13具有相同输出功率，工作装置100自调整使用状态恢复至初始使用状态或按照最大功率进行工作。
所述第二状态差值N’为调整使用状态下状态差值中数值的最大的状态差值。
请参阅图5、图6所示，本申请还提供了一种园林工具300。园林工具300包括机架31、设置在机架31上的工作系统32和动力系统(未标号)以及用于调节工作系统32工作状态的能量管理系统200。
具体来讲，机架31用于承载工作系统32以及动力系统。进一步的，工作系统32与机架31可拆卸连接，并与能量管理系统200电性连接，包括可拆卸连接在机架31上的构件焊合321以及设置在构件焊合321上用于实现园林工作任务的工作装置100。
请参阅图7～图9所示，在本申请一较佳实施例中，园林工具300为割草机，工作装置100为割草工作装置，其中，工作组件11为用于执行割草任务的割刀，且割刀11的两端具有沿竖直方向向上翘起的风叶111以及位于风叶111下方用于将草打断的刀尖112，进一步的，驱动组件12为用于驱动工作组件11运行的驱动电机，且驱动电机12与割刀11一一对应设置，以单独驱动每一个割刀11运行，在本实施例中，工作装置100同时设置有3组，且3个割刀12通过错位设置在构件焊合31上的3个驱动电机12驱动连接在构件焊合31上，以增大割草工作装置100的割草面积。
请参阅图10所示，电池组件13与驱动电机12对应设置以分别为每个驱动电机12供电，且每个电池组件13均包括一个或多个电池包131，在本实施例中，用于为驱动电机12供电的电池组件13呈矩阵状排列成为一整体，以方便电池组件13的安装。
动力系统包括用于带动园林工具300行走的行走组件331以及为行走组件供电的电池单元332，在本申请中，园林工具300为骑乘式园林工具，行走组件331包括前轮组合(未标号)以及用于驱动园林工具300行走的驱动轮组合(未标号)，电池单元332与驱动轮组合电性连接，以为驱动轮组合提供电力。
进一步的，电池单元332包括一个或多个电池包131，且在本实施例中，电池单元332与电池组件13均连接安装在设置在机架31上的电池安装腔311内，以使得园林工具300中的全部电池包131呈规则排布，以降低园林工具300的设计及制造难度。
本申请中，用于调节工作系统32工作状态的能量管理系统200为前述的能量管理系统，其同样具有与工作装置100电性连接用于采集工作装置100的使用状态信息的能量控制单元21以及用于根据能量控制单元21采集的使用状态信息进行工作装置100工作状态调整的能量管理单元22，且该能量管理系统200可用于执行前述的能量管理方法，由于本实施例中的能量管理系统200与前述能量管理系统的结构和功能基本一致，故以下说明书部分对相同的内容不再赘述。
具体来讲，本实施例的园林工具300在使用过程中，割刀11在驱动组件12的驱动下高速运转，依靠刀尖112将草打断，工作过程中，风叶111与构件焊合321的面板之间形成工作空间(如图11所示)，且割刀11在高速旋转过程中，在风叶111周围产生负压，以将刀尖112打断的碎草吸附到割刀11周围，并沿着三个割刀11的旋转方向产生气流将碎草吹出构件焊合321，完成割草工作，然而由于在割草过程中三个割刀11的碎草量不一致，使得三个割刀11的负载不一致，进一步导致与三个驱动组件12的实际使用功率不一致。
因此，园林工具300在使用一段时间后各个工作装置100中电池组件13的剩余电量将存在较大差异，此时，分别与驱动电机12(即：驱动组件)和电池组件13电性相连的能量管理系统200开始对3组工作装置100中的电池组件13的电量进行评估，在保证工作装置100割草效果的情况下，在一定范围内降低剩余电量较少的电池组件13对应的驱动电机12的转速，从而降低驱动电机12的功率和电池组件13的电量消耗，直至3组工作装置100的剩余电量达到均衡水平或者三组电池组件13之间的电量存在一个设定的差值，则能量管理系统200控制3组工作装置100按照相同输出功率进行输出，在保证园林工具300的使用效果的同时，精确监测每个电池组件13的放电，并根据电池组件13电量损耗，控制驱动电机12的功率，最大限度延长园林工具300的工作时间。
综上所述，本申请的能量管理系统200通过设置用于采集工作装置100使用状态信息的能量控制单元21以及根据使用状态信息向使用工作装置100下达控制指令的能量管理单元22，使得能量管理系统200可对每个工作装置100对应的电池组件13的电量损耗进行精准的采集、控制，并可根据使用状态信息的变化调整工作装置100的使用状态，以保证园林工具300中每个工作装置100对应的电池组件13的损耗大致相同，在保证工作装置100工作效率的同时，提升使用该能量管理系统200和能量管理方法的园林工具的续航时间，使其具有较高的使用效率及良好的用户体验感。
需要说明的是，在本申请中仅以园林工具300为割草机为例进行举例说明，但不应以此为限。此外，本领域技术人员应该能够意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元、模块，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明电子硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以电子硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。本领域技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围。

Claims (20)

1.一种能量管理系统，用于对工作装置的使用状态进行调整，其特征在于：所述能量管理系统与所述工作装置电性连接，以采集所述工作装置的使用状态信息；所述能量管理系统包括能量管理单元；所述能量管理单元被配置为根据所述使用状态信息计算不同的所述工作装置之间的状态差值；所述能量管理单元还被配置为设定控制阈值，且当所述状态差值超过所述控制阈值时，所述能量管理单元向所述工作装置下达控制指令，并调节所述工作装置的使用状态。
2.根据权利要求1所述的能量管理系统，其特征在于：所述能量管理系统还包括能量控制单元，所述能量控制单元与所述工作装置电性连接，包括用于采集所述工作装置的使用状态信息的采集装置，以及用于接收所述控制指令并控制所述工作装置状态调整的控制装置。
3.根据权利要求2所述的能量管理系统，其特征在于：所述能量管理单元被配置为将来自各所述能量控制单元的使用状态信息进行汇总并计算获取所述状态差值。
4.根据权利要求3所述的能量管理系统，其特征在于：所述能量管理单元还被配置为设定所述控制阈值、输入所述控制指令以及向所述控制单元发送所述控制指令，且所述能量管理单元还可用于显示各所述工作装置的使用状态信息。
5.根据权利要求1所述的能量管理系统，其特征在于：所述使用状态信息至少包括每个所述工作装置的电量信息、电流信息以及转速信息。
6.根据权利要求1所述的能量管理系统，其特征在于：所述状态差值为不同的所述工作装置的剩余电量信息的差值的绝对值，即电量差值。
7.根据权利要求1所述的能量管理系统，其特征在于：所述控制指令为用于调节所述驱动装置的输出功率的功率控制指令。
8.根据权利要求1所述的能量管理系统，其特征在于：所述工作装置至少设置有2组，每组所述工作装置均包括工作组件、驱动所述工作组件工作的驱动组件以及用于为驱动组件提供动力的电池组件。
9.一种能量管理方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、能量控制单元采集获取每个工作装置的使用状态信息，并传递至能量管理单元进行处理；
S2、所述能量管理单元根据所述使用状态信息计算获取不同的所述工作装置之间的状态差值；
S3、所述能量管理单元对所述状态差值和预设的控制阈值M进行比较，并根据比较结果向所述能量控制单元发送控制指令，调节所述工作装置工作状态。
10.根据权利要求9所述的工作装置的能量管理方法，其特征在于，所述步骤S1具体为：
S11、所述能量控制单元在设定的时间内采集或实时采集获取连接在所述能量控制单元中的每个所述工作装置的使用状态信息；
S12、所述能量管理单元接收每个所述工作装置的使用状态信息，并对每个所述工作装置的使用状态信息进行汇总统计。
11.根据权利要求9所述的能量管理方法，其特征在于，步骤S2中所述状态差值为不同的所述工作装置之间所述使用状态信息的差值的绝对值，且用于计算所述状态差值的所述使用状态信息的类别相同。
12.根据权利要求11所述的能量管理方法，其特征在于，所述状态差值为不同的所述工作装置之间的剩余电量的差值，即电量差值。
13.根据权利要求9所述的能量管理方法，其特征在于，所述步骤S3具体为：
S31、所述能量管理单元对初始使用状态下计算获取的所述状态差值进行比较，选取第一状态差值N；
S32、所述能量管理单元对所述第一状态差值N与所述控制阈值M进行比较，当N＞M时，所述能量管理单元向所述能量控制单元下达控制指令，调整所述工作装置的使用状态自初始使用状态至调整使用状态；
S33、所述能量控制单元持续采集调整使用状态下每个所述工作装置的使用状态信息，所述能量管理单元对调整使用状态下的使用状态信息进行汇总，并计算选取调整使用状态下的第二状态差值N’；
S34、所述能量管理单元对所述第二状态差值N’与所述控制阈值M进行比较，当N’＜M时，所述能量管理单元向所述能量控制单元下达控制指令，调整所述工作装置的使用状态自所述调整使用状态至所述初始使用状态。
14.根据权利要求13所述的能量管理方法，其特征在于：所述第一状态差值N为初始使用状态下状态差值中数值的最大的状态差值；所述第二状态差值N’为调整使用状态下状态差值中数值的最大的状态差值。
15.根据权利要求13所述的能量管理方法，其特征在于：所述初始使用状态为所述工作装置的额定使用状态，所述工作装置中的驱动组件的输出功率为额定输出功率。
16.一种园林工具，包括机架、设置在所述机架上的工作系统以及动力系统，其特征在于：所述园林工具还包括用于调节所述工作系统工作状态的能量管理系统，所述能量管理系统与所述工作系统电性连接，以采集所述工作系统的使用状态信息，且所述能量管理系统还可根据所述使用状态信息对所述工作系统的工作状态进行调整。
17.根据权利要求16所述的园林工具，其特征在于：所述工作系统包括用于执行园林工作任务的工作装置以及用于承载所述工作装置的构件焊合，所述工作装置包括用于执行园林工作任务的工作组件、驱动所述工作组件工作的驱动组件以及用于为驱动组件提供动力的电池组件。
18.根据权利要求17所述的园林工具，其特征在于：所述工作组件与所述驱动组件一一对应设置，且所述工作组件与所述驱动组件通过所述构件焊合与所述机架可拆卸连接。
19.根据权利要求17所述的园林工具，其特征在于：所述工件组件设置3组，3组所述工作组件通过所述驱动组件错位设置在所述构件焊合上，且所述工作组件为割刀，所述驱动组件为驱动电机。
20.根据权利要求16所述的园林工具，其特征在于：所述动力系统包括带动所述园林工具行走的行走组件以及为所述行走组件提供电力的动力组件。
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