CN111313499B - 一种电池过放保护方法和电池管理系统 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种电池过放保护方法和电池管理系统，以避免电池过度放电。该方法包括：当蓄电池包为放电模式，一方面在蓄电池包的SOC估算值低于放电截止SOC值时，将蓄电池包放电功率限制为零；另一方面将蓄电池包中容量最小的单体电池的端电压Vmin与电压值V1、电压值V3比较大小，以及将该单体电池的放电电流I与电流值I1比较大小，V3＜V1；若V3≤Vmin＜V1且I＜I1，将蓄电池包放电功率限制为零，再比较Vmin与电压值V2，V1＜V2；若Vmin＞V2，恢复蓄电池包放电功率为正常功率，累加值n加1；当Vmin＜V3持续预设时间或n达到预设值时，将蓄电池包的SOC估算值修正到零，然后断开放电开关。

Description

一种电池过放保护方法和电池管理系统
技术领域
本发明涉及新能源电池技术领域，更具体地说，涉及一种电池过放保护方法和电池管理系统。
背景技术
BMS(Battery Management System，电池管理系统)是用来对蓄电池包进行安全监控及有效管理，以提高电池使用效率的装置。在蓄电池包处于放电模式时，实时在线估算蓄电池包的SOC(State of Charge，荷电状态)，在SOC估算值降低到某个标定的阈值时停止蓄电池包放电，从而防止电池过度放电，是BMS的核心任务之一。
安时积分法是目前最常用的实时在线估算SOC的方法。但安时积分法在电流采样精度不高的情况下长时间运行会产生较大的累积误差，而且在高温状态和电流波动剧烈的情况下也会产生较大的实时误差，致使SOC的估算精确度较低，可能导致BMS在实际SOC严重低于上述阈值时仍未断开放电开关的情况，电池过度放电风险高。
发明内容
有鉴于此，本发明提供一种电池过放保护方法和电池管理系统，以避免电池过度放电。
一种电池过放保护方法，应用于电池管理系统，所述电池过放保护方法包括：
在判断得到蓄电池包处于放电模式时，判断蓄电池包的SOC估算值是否低于预设的放电截止SOC值，若是，将蓄电池包放电功率限制为零；
在判断得到蓄电池包处于放电模式时，还将蓄电池包中容量最小的单体电池的端电压Vmin与预设的放电截止电压值V1、单体极限电压值V3比较大小，以及将所述单体电池的放电电流I与预设的电流值I1比较大小，V3＜V1，其中：
若V3≤Vmin＜V1并且I＜I1，将蓄电池包放电功率限制为零，之后将Vmin与放电恢复电压值V2比较大小，其中V1＜V2；若Vmin＞V2，恢复蓄电池包放电功率为正常功率，并对累加值加1；
当Vmin＜V3持续预设时间或者所述累加值达到预设值时，将蓄电池包的SOC估算值修正到零，然后强制断开蓄电池包的放电开关。
可选的，所述将蓄电池包的SOC估算值修正到零，包括：按固定速率将蓄电池包的SOC估算值修正到零。
可选的，所述放电截止SOC值为15％。
可选的，所述放电截止电压值V1的取值为，依照OCV-SOC特性曲线得到的与所述放电截止SOC值对应的OCV值。
一种电池过放保护方法，应用于电池管理系统，所述电池过放保护方法包括：
在判断得到蓄电池包处于放电模式时，将蓄电池包中容量最小的单体电池的端电压Vmin与预设的放电截止电压值V1、单体极限电压值V3比较大小，以及将所述单体电池的放电电流I与预设的电流值I1比较大小，V3＜V1，其中：
若V3≤Vmin＜V1并且I＜I1，将蓄电池包放电功率限制为零，之后将Vmin与放电恢复电压值V2比较大小，其中V1＜V2；若Vmin＞V2，恢复蓄电池包放电功率为正常功率，并对累加值加1；
当Vmin＜V3持续预设时间或者所述累加值达到预设值时，将蓄电池包的SOC估算值修正到零，然后强制断开蓄电池包的放电开关。
一种电池管理系统，其特征在于，包括：
充放电判断单元，用于判断蓄电池包是否处于放电模式；
第一放电截止单元，用于在所述充放电判断单元判断得到蓄电池包处于放电模式时，判断蓄电池包的SOC估算值是否低于预设的放电截止SOC值，若是，将蓄电池包放电功率限制为零；
单体状态监测单元，用于在所述充放电判断单元判断得到蓄电池包处于放电模式时，将蓄电池包中容量最小的单体电池的端电压Vmin与预设的放电截止电压值V1、单体极限电压值V3比较大小，以及将所述单体电池的放电电流I与预设的电流值I1比较大小，V3＜V1；
第二放电截止单元，用于在所述单体状态监测单元判断得到V3≤Vmin＜V1并且I＜I1时，将蓄电池包放电功率限制为零，之后将Vmin与放电恢复电压值V2比较大小，其中V1＜V2；若Vmin＞V2，恢复蓄电池包放电功率为正常功率，并对累加值加1；
开关控制单元，用于在所述单体状态监测单元判断得到Vmin＜V3持续预设时间或者所述累加值达到预设值时，将蓄电池包的SOC估算值修正到零，然后强制断开蓄电池包的放电开关。
可选的，所述开关控制单元具体用于按固定速率将蓄电池包的SOC估算值修正到零。
可选的，所述放电截止SOC值为15％。
可选的，所述放电截止电压值V1的取值为，依照OCV-SOC特性曲线得到的与所述放电截止SOC值对应的OCV值。
一种电池管理系统，包括：
充放电判断单元，用于判断蓄电池包是否处于放电模式；
单体状态监测单元，用于在所述充放电判断单元判断得到蓄电池包处于放电模式时，将蓄电池包中容量最小的单体电池的端电压Vmin与预设的放电截止电压值V1、单体极限电压值V3比较大小，以及将所述单体电池的放电电流I与预设的电流值I1比较大小，V3＜V1；
第二放电截止单元，用于在所述单体状态监测单元判断得到V3≤Vmin＜V1并且I＜I1时，将蓄电池包放电功率限制为零，之后将Vmin与放电恢复电压值V2比较大小，其中V1＜V2；若Vmin＞V2，恢复蓄电池包放电功率为正常功率，并对累加值加1；
开关控制单元，用于在所述单体状态监测单元判断得到Vmin＜V3持续预设时间或者所述累加值达到预设值时，将蓄电池包的SOC估算值修正到零，然后强制断开蓄电池包的放电开关。
从上述的技术方案可以看出，本发明在实时在线监测蓄电池组SOC的同时，还实时动态监测单体电池的电压和电流，电压、电流采样精度高，然后综合这些监测数据判断电池过放风险，在电池过放风险较小时，以限制蓄电池放电为主，如果电池过放风险较大，则在将SOC估算值修正到0％后强制断开放电开关，从而防止了电池过放，而且满足放电完成，电流停止，SOC估算值修正至0％的设计要求。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例公开的一种电池过放保护方法流程图；
图2为本发明实施例公开的又一种电池过放保护方法流程图；
图3为本发明实施例公开的一种电池管理系统结构示意图；
图4为本发明实施例公开的又一种电池管理系统结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例公开了一种电池过放保护方法，应用于BMS(BatteryManagementSystem，电池管理系统)，如图1所示，该电池过放保护方法包括：
步骤S01：判断蓄电池包是否处于放电模式；若蓄电池包处于放电模式，进入步骤S02和步骤S04，反之若蓄电池包已切换至充电模式，则返回步骤S01。
具体的，BMS在判断蓄电池包是处于充电还是放电模式时，可以是根据蓄电池包的电流方向来判断蓄电池包是处于充电模式还是放电模式。
本发明实施例中所指蓄电池包，可以是磷酸铁锂电池(LiFePO4)包，但并不局限。磷酸铁锂电池具有工作电压高、能量密度大、循环寿命长、安全性能好、自放电率小等优点，被广泛应用于电动车、通讯工具、储能系统等领域。
步骤S02：判断蓄电池包的SOC估算值是否低于预设的放电截止SOC值，若是，进入步骤S03，若否，则返回步骤S01。
步骤S03：将蓄电池包放电功率限制为零，之后返回步骤S01。
具体的，在蓄电池包处于放电模式时，BMS采用现有技术(例如安时积分法)实时在线估算蓄电池包的SOC值，但现有的实时在线估算SOC的方法普遍存在SOC估算精确度较低的问题。
电池过度放电可能造成电池电极活性物质损伤，失去反应能力，使电池寿命缩短。为防止电池过度放电，本发明实施例在检测到蓄电池包的SOC估算值低于预设的放电截止SOC值时，将蓄电池包放电功率限制为零，停止蓄电池包继续放电。其中，蓄电池包放电功率由用电设备决定，限制蓄电池包放电功率为零，是指在蓄电池包的放电开关开通的情况下，通过降低用电设备负荷大小来将蓄电池包放电功率降低为零。
理论上，在蓄电池包的实际SOC低于一个标定的阈值(一般为10％)时应停止蓄电池包继续放电，如果继续放电，即为过度放电。但考虑到BMS现有采用的实时在线估算SOC的方法存在SOC估算精确度低的问题，所以本发明实施例在该阈值的基础上一个阈值调整值得到最终的放电截止SOC值，那么BMS在检测到蓄电池包的SOC估算值低于该放电截止SOC值时将蓄电池包放电功率限制为零，实质就是在SOC估算值未下降到该阈值时就提前将蓄电池包放电功率限制为零，以实现在一定程度上防止因SOC累积误差大和SOC估算精确度低所导致的电池过度放电。
而在上述阈值调整值的取值上，如果取值过小，则起不到明显的防止电池过度放电的效果，如果取值过大，又会大幅降低蓄电池包容量的有效利用率。对此，本发明实施例依据折衷原则对上述阈值调整值适度取值(例如当上述阈值为10％，将上述阈值调整值取值为5％，那么最终的放电截止SOC值为15％)，同时并行执行另一方案来进一步降低电池过度放电风险。该并行的方案通过实时动态监测单体电池的电压和电流进行电池过放保护，具体参见下述步骤S04～步骤S09。
步骤S04：将蓄电池包中容量最小的单体电池的端电压Vmin与预设的放电截止电压值V1、单体极限电压值V3比较大小，以及将所述单体电池的放电电流I与预设的电流值I1比较大小，其中V3＜V1；若Vmin＜V3持续预设时间，进入步骤S05；若V3≤Vmin＜V1并且I＜I1，进入步骤S06。
具体的，在蓄电池包放电后期，蓄电池包中单体电池电压分布很复杂，容量最小的单体电池的电压跌落得最早、最快，最容易出现过度放电，对此本发明实施例在蓄电池包放电过程中，实时检测蓄电池包中每个单体电池的电压和电流，从中筛选出一个最低电压值Vmin，Vmin即为蓄电池包中容量最小的单体电池的电压，也称蓄电池包中的单体最低电压。然后，以蓄电池包中容量最小的单体电池的电压Vmin和电流I为基准对整个蓄电池包进行电池过放保护。
已知电池在长时间静置的条件下，电池的OCV(Open Circuit Voltage，开路电压)与电池的SOC存在相对固定的函数关系也即OCV-SOC特性曲线。因此，可以对照该特性曲线设定放电截止电压值V1的值，大小等于上述放电截止SOC值所对应的OCV值。以某一应用为电动车动力电源的磷酸铁锂电池包为例，该磷酸铁锂电池包对应的放电截止SOC值为15％，该磷酸铁锂电池包的OCV-SOC特性曲线上有SOC＝15％时对应OCV＝2.8V，此时可设置V1＝2.8V。另外，企业技术条件中规定该举例中的磷酸铁锂电池单体的极限电压值V3＝2.5V。
步骤S05：将蓄电池包的SOC估算值修正到零，然后强制断开蓄电池包的放电开关，至此，在放电模式下的控制结束。
具体的，当检测到蓄电池包中的单体最低电压Vmin低于预设的单体极限电压值V3，并且此状态持续了一定时间(例如2秒)时，认为当前面临着极大的电池过度放电风险，需要立即启动SOC低端修正策略。
所谓SOC低端修正策略，是指将SOC估算值降低到0％，从而实现对处于低端区间的SOC估算值(随着蓄电池包放电，SOC逐渐降低，在蓄电池包放电后期，SOC处于低端区间)的修正，当SOC估算值降低到0％时，强制断开蓄电池包的放电开关从而切断用电设备电源，满足放电完成，电流停止，SOC估算值修正至0％。
其中，所述将SOC估算值降低到0％，优选为按照固定降低速率将SOC估算值修正到0％(即将SOC估算值线性修正到0％)，相较于将SOC估算值直接跳变到0％的修正值，以较快速度快速平滑修正到0％的方式能够减少客户体验差的问题。
步骤S06：将蓄电池包放电功率限制为零，之后进入步骤S07。
步骤S07：将Vmin与预设的放电恢复电压值V2比较大小，其中V1＜V2；若Vmin＞V2，进入步骤S08，若否，返回步骤S01。
步骤S08：恢复蓄电池包放电功率为正常功率，并对累加值加1，所述累加值的初始值为0，之后进入步骤S09。
步骤S09：判断所述累加值是否达到预设值(该预设值例如设置为5)，若是，进入步骤S05，若否，返回步骤S01。
具体的，当检测到V3≤Vmin＜V1并且放电电流小于所述预设的电流值时，认为蓄电池包虽然还未发生电池过度放电但已存在电池过度放电隐患，所以本发明实施例先将蓄电池包放电功率限制为零；接下来，如果Vmin上升到超过V2的程度，则恢复蓄电池包的放电功率为正常功率；接下来，如果Vmin又下降到了V3≤Vmin＜V1的程度并且放电电流小于所述预设的电流值，则再次将蓄电池包放电功率限制为零，……。如此循环反复，如果Vmin在V3≤Vmin＜V1与Vmin＞V2两个区间范围内跳变的次数达到预设时次，说明BMS对蓄电池组的控制出现了异常或者电芯内部故障，此时面临着很大的电池过度放电风险，需立即启动SOC低端修正策略。
在前述举例中，当V1＝2.8V，V3＝2.5V时，可设置V2＝3.2V。
综合以上描述可知，本发明实施例在实时在线监测蓄电池组SOC的同时，还实时动态监测单体电池的电压和电流，电压、电流采样精度高，然后综合这些监测数据判断电池过放风险，在电池过放风险较小时，以限制蓄电池放电为主，如果电池过放风险较大，则在将SOC估算值修正到0％后强制断开放电开关，从而防止了电池过放，而且满足放电完成，电流停止，SOC估算值修正至0％的设计要求。
需要说明的是，上述通过实时动态监测单体电池的电压和电流来进行电池过放保护的方案，也可独立执行。对应的电池过放保护方法如图2所示，包括：
步骤S11：判断蓄电池包是否处于放电模式；若蓄电池包处于放电模式，进入步骤S12，反之若蓄电池包已切换至充电模式，则返回步骤S11。
步骤S12：将蓄电池包中容量最小的单体电池的端电压Vmin与预设的放电截止电压值V1、单体极限电压值V3比较大小，以及将所述单体电池的放电电流I与预设的电流值I1比较大小，其中V3＜V1；若Vmin＜V3持续预设时间，进入步骤S13；若V3≤Vmin＜V1并且I＜I1，进入步骤S14。
步骤S13：将蓄电池包的SOC估算值修正到零，然后强制断开蓄电池包的放电开关，至此，在放电模式下的控制结束。
步骤S14：将蓄电池包放电功率限制为零，之后进入步骤S15。
步骤S15：将Vmin与放电恢复电压值V2比较大小，其中V1＜V2；若Vmin＞V2，进入步骤S16，若否，返回步骤S11。
步骤S16：恢复蓄电池包放电功率为正常功率，并对累加值加1，所述累加值的初始值为0，之后进入步骤S17。
步骤S17：判断所述累加值是否达到预设值(该预设值例如设置为5)，若是，进入步骤S13，若否，返回步骤S11。
图2所示技术方案的工作原理参见图1所示技术方案中对步骤S04～步骤S09的描述即可，此处不再赘述。
与图1所示技术方案相对应的，本发明实施例还公开了一种电池管理系统，如图3所示，包括：
充放电判断单元100，用于判断蓄电池包是否处于放电模式；
第一放电截止单元200，用于在充放电判断单元100判断得到蓄电池包处于放电模式时，判断蓄电池包的SOC估算值是否低于预设的放电截止SOC值，若是，将蓄电池包放电功率限制为零；
单体状态监测单元300，用于在充放电判断单元100判断得到蓄电池包处于放电模式时，将蓄电池包中容量最小的单体电池的端电压Vmin与预设的放电截止电压值V1、单体极限电压值V3比较大小，以及将所述单体电池的放电电流I与预设的电流值I1比较大小，V3＜V1；
第二放电截止单元400，用于在单体状态监测单元300判断得到V3≤Vmin＜V1并且I＜I1时，将蓄电池包放电功率限制为零，之后将Vmin与放电恢复电压值V2比较大小，其中V1＜V2；若Vmin＞V2，恢复蓄电池包放电功率为正常功率，并对累加值加1；
开关控制单元500，用于在单体状态监测单元300判断得到Vmin＜V3持续预设时间或者所述累加值达到预设值时，将蓄电池包的SOC估算值修正到零，然后强制断开蓄电池包的放电开关。
可选的，开关控制单元500具体用于按固定速率将蓄电池包的SOC估算值修正到零。
可选的，所述放电截止SOC值为15％。
可选的，所述放电截止电压值V1的取值为，依照OCV-SOC特性曲线得到的与所述放电截止SOC值对应的OCV值。
与图2所示技术方案相对应的，本发明实施例公开了又一种电池管理系统，如图4所示，包括：
充放电判断单元10，用于判断蓄电池包是否处于放电模式；
单体状态监测单元30，用于在充放电判断单元10判断得到蓄电池包处于放电模式时，将蓄电池包中容量最小的单体电池的端电压Vmin与预设的放电截止电压值V1、单体极限电压值V3比较大小，以及将所述单体电池的放电电流I与预设的电流值I1比较大小，V3＜V1；
第二放电截止单元40，用于在单体状态监测单元30判断得到V3≤Vmin＜V1并且I＜I1时，将蓄电池包放电功率限制为零，之后将Vmin与放电恢复电压值V2比较大小，其中V1＜V2；若Vmin＞V2，恢复蓄电池包放电功率为正常功率，并对累加值加1；
开关控制单元50，用于在单体状态监测单元30判断得到Vmin＜V3持续预设时间或者所述累加值达到预设值时，将蓄电池包的SOC估算值修正到零，然后强制断开蓄电池包的放电开关。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-OnlyMemory，ROM)或随机存储记忆体(Random AccessMemory，RAM)等。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明实施例的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明实施例将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种电池过放保护方法，应用于电池管理系统，其特征在于，所述电池过放保护方法包括：
在判断得到蓄电池包处于放电模式时，判断蓄电池包的SOC估算值是否低于预设的放电截止SOC值，若是，将蓄电池包放电功率限制为零；
在判断得到蓄电池包处于放电模式时，还将蓄电池包中容量最小的单体电池的端电压Vmin与预设的放电截止电压值V1、单体极限电压值V3比较大小，以及将所述单体电池的放电电流I与预设的电流值I1比较大小，V3＜V1，其中：
若V3≤Vmin＜V1并且I＜I1，将蓄电池包放电功率限制为零，之后将Vmin与放电恢复电压值V2比较大小，其中V1＜V2；若Vmin＞V2，恢复蓄电池包放电功率为正常功率，并对累加值加1；
当Vmin＜V3持续预设时间或者所述累加值达到预设值时，将蓄电池包的SOC估算值修正到零，然后强制断开蓄电池包的放电开关。
2.根据权利要求1所述的电池过放保护方法，其特征在于，所述将蓄电池包的SOC估算值修正到零，包括：按固定速率将蓄电池包的SOC估算值修正到零。
3.根据权利要求1所述的电池过放保护方法，其特征在于，所述放电截止SOC值为15％。
4.根据权利要求1所述的电池过放保护方法，其特征在于，所述放电截止电压值V1的取值为，依照OCV-SOC特性曲线得到的与所述放电截止SOC值对应的OCV值。
5.一种电池过放保护方法，应用于电池管理系统，其特征在于，所述电池过放保护方法包括：
在判断得到蓄电池包处于放电模式时，将蓄电池包中容量最小的单体电池的端电压Vmin与预设的放电截止电压值V1、单体极限电压值V3比较大小，以及将所述单体电池的放电电流I与预设的电流值I1比较大小，V3＜V1，其中：
若V3≤Vmin＜V1并且I＜I1，将蓄电池包放电功率限制为零，之后将Vmin与放电恢复电压值V2比较大小，其中V1＜V2；若Vmin＞V2，恢复蓄电池包放电功率为正常功率，并对累加值加1；
当Vmin＜V3持续预设时间或者所述累加值达到预设值时，将蓄电池包的SOC估算值修正到零，然后强制断开蓄电池包的放电开关。
6.一种电池管理系统，其特征在于，包括：
充放电判断单元，用于判断蓄电池包是否处于放电模式；
第一放电截止单元，用于在所述充放电判断单元判断得到蓄电池包处于放电模式时，判断蓄电池包的SOC估算值是否低于预设的放电截止SOC值，若是，将蓄电池包放电功率限制为零；
单体状态监测单元，用于在所述充放电判断单元判断得到蓄电池包处于放电模式时，将蓄电池包中容量最小的单体电池的端电压Vmin与预设的放电截止电压值V1、单体极限电压值V3比较大小，以及将所述单体电池的放电电流I与预设的电流值I1比较大小，V3＜V1；
第二放电截止单元，用于在所述单体状态监测单元判断得到V3≤Vmin＜V1并且I＜I1时，将蓄电池包放电功率限制为零，之后将Vmin与放电恢复电压值V2比较大小，其中V1＜V2；若Vmin＞V2，恢复蓄电池包放电功率为正常功率，并对累加值加1；
开关控制单元，用于在所述单体状态监测单元判断得到Vmin＜V3持续预设时间或者所述累加值达到预设值时，将蓄电池包的SOC估算值修正到零，然后强制断开蓄电池包的放电开关。
7.根据权利要求6所述的电池管理系统，其特征在于，所述开关控制单元具体用于按固定速率将蓄电池包的SOC估算值修正到零。
8.根据权利要求6所述的电池管理系统，其特征在于，所述放电截止SOC值为15％。
9.根据权利要求6所述的电池管理系统，其特征在于，所述放电截止电压值V1的取值为，依照OCV-SOC特性曲线得到的与所述放电截止SOC值对应的OCV值。
10.一种电池管理系统，其特征在于，包括：
充放电判断单元，用于判断蓄电池包是否处于放电模式；
单体状态监测单元，用于在所述充放电判断单元判断得到蓄电池包处于放电模式时，将蓄电池包中容量最小的单体电池的端电压Vmin与预设的放电截止电压值V1、单体极限电压值V3比较大小，以及将所述单体电池的放电电流I与预设的电流值I1比较大小，V3＜V1；
第二放电截止单元，用于在所述单体状态监测单元判断得到V3≤Vmin＜V1并且I＜I1时，将蓄电池包放电功率限制为零，之后将Vmin与放电恢复电压值V2比较大小，其中V1＜V2；若Vmin＞V2，恢复蓄电池包放电功率为正常功率，并对累加值加1；
开关控制单元，用于在所述单体状态监测单元判断得到Vmin＜V3持续预设时间或者所述累加值达到预设值时，将蓄电池包的SOC估算值修正到零，然后强制断开蓄电池包的放电开关。
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