CN111311660A - 一种镜像显示人体姿态的方法、智能镜及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种镜像显示人体姿态的方法、智能镜及计算机可读存储介质，首先通过所述3D采集单元采集目标人体的深度数据，所述目标人体位于所述智能镜前；接着根据所采集的目标人体的深度数据分析所述目标人体的轮廓信息和关节位置；进一步地基于所述目标人体的轮廓信息和关节位置对人体姿态进行检测，得到所述目标人体存在的体态问题；最后将存在的体态问题通过智能镜中物理反射的人体虚像呈现。
Description
技术领域
本发明涉及智能应用领域，尤其涉及一种镜像显示人体姿态的方法、智能镜及计算机可读存储介质。
背景技术
随着3D成像技术的发展，近几年出现了很多利用3D摄像头扫描人体三维模型，进而对人的体态进行分析矫正的应用。目前，这类应用的实现方案一般是：将3D摄像头固定在桌上或墙上，用户站在摄像头前的区域(通常是1-3米的范围)，将胳膊向两侧伸展，并保持该姿势原地转一圈，然后就能够在手机对应的应用里看到扫描的人体模型，有问题的部分也会通过高亮等方式呈现出来。
然而，上述实现方案存在如下明显的缺陷：1)身体扫描比较耗时，通常用户从开始扫描到看到自己的模型至少需要一分钟；2)分析结果不直观，用户只能在手机上看到重建人体模型的问题部位，难以和自己身体的真实位置严格对应上。
发明内容
本发明实施例为了现有3D技术在人体姿态分析应用中的缺陷，创造性地提供了一种镜像显示人体姿态的方法、智能镜及计算机可读存储介质。
根据本发明第一方面，提供了一种镜像显示人体姿态的方法，该方法应用于智能镜，该智能镜上安装有3D采集单元，方法包括：通过所述3D采集单元采集目标人体的深度数据，所述目标人体位于所述智能镜前；对所采集的目标人体的深度数据进行分析，得到所述目标人体的轮廓信息和关节位置，其中，基于所述3D采集单元与智能镜的位置关系，所述目标人体的轮廓信息和关节位置与所述智能镜中物理反射的人体虚像相对应；基于所述目标人体的轮廓信息和关节位置对人体姿态进行检测，得到所述目标人体存在的体态问题；将所述体态问题通过所述人体虚像呈现。
根据本发明一实施方式，基于所述目标人体的轮廓信息和关节位置对人体姿态进行检测，包括：基于所述目标人体的轮廓信息和关节位置检测所述目标人体的驼背程度；或，基于所述目标人体的轮廓信息和关系位置检测所述目标人体的脊柱弯曲程度；或，基于所述目标人体的轮廓信息和关系位置检测所述目标人体的长短腿情况。
根据本发明一实施方式，将所述体态问题通过所述人体虚像呈现，包括：确定所述体态问题对应人体部位；将所述体态问题在所述人体虚像中的对应人体部位呈现。
根据本发明一实施方式，所述智能镜为具有显示功能的智能镜；所述方法还包括：在所述智能镜上显示与所述人体部位对应的视觉化提示信息，不同的人体部位对应不同的视觉化提示信息。
根据本发明一实施方式，在所述智能镜上显示与所述人体部位对应的视觉化提示信息，包括：在所述智能镜上显示与所述人体部位对应的体态调整方向信息；或，在所述智能镜上显示与所述人体部位对应的体态调整方式信息；或，在所述智能镜上显示与所述人体部位对应的体态问题的程度信息。
根据本发明一实施方式，所述方法还包括：当所存在的体态问题经目标人体的体态调整得到改善时，在所述智能镜上显示与所述人体部位对应的体态调整结果。
根据本发明第二方面，还提供了一种智能镜，该智能镜上安装有3D采集单元，包括：所述3D采集单元，用于采集目标人体的深度数据，所述目标人体位于所述智能镜前；分析单元，用于对所采集的目标人体的深度数据进行分析，得到所述目标人体的轮廓信息和关节位置，其中，基于所述3D采集单元与智能镜的位置关系，所述目标人体的轮廓信息和关节位置与所述智能镜中物理反射的人体虚像相对应；检测单元，用于基于所述目标人体的轮廓信息和关节位置对人体姿态进行检测，得到所述目标人体的体态问题，；成像控制单元，用于将所述体态问题通过所述人体虚像呈现。
根据本发明一实施方式，所述检测单元，具体用于基于所述目标人体的轮廓信息和关节位置检测所述目标人体的驼背程度；或，基于所述目标人体的轮廓信息和关系位置检测所述目标人体的脊柱弯曲程度；或，基于所述目标人体的轮廓信息和关系位置检测所述目标人体的长短腿情况。
根据本发明一实施方式，所述成像控制单元，具体用于确定所述体态问题对应人体部位；将所述体态问题在所述人体虚像中的对应人体部位呈现。
根据本发明一实施方式，所述智能镜还包括显示单元，用于在所述智能镜上显示与所述人体部位对应的视觉化提示信息，不同的人体部位对应不同的视觉化提示信息。
根据本发明一实施方式，所述显示单元，具体用于在所述智能镜上显示与所述人体部位对应的体态调整方向信息；或，在所述智能镜上显示与所述人体部位对应的体态调整方式信息；或，在所述智能镜上显示与所述人体部位对应的体态问题的程度信息。
根据本发明一实施方式，所述显示单元，还用于当所存在的体态问题经目标人体的体态调整得到改善时，在所述智能镜上显示与所述人体部位对应的体态调整结果。
根据本发明第三方面，又提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质包括一组计算机可执行指令，当所述指令被执行时用于执行上述任一镜像显示人体姿态的方法。
本发明实施例镜像显示人体姿态的方法、智能镜及计算机可读存储介质，首先通过所述3D采集单元采集目标人体的深度数据，所述目标人体位于所述智能镜前；接着根据所采集的目标人体的深度数据分析所述目标人体的轮廓信息和关节位置；进一步地基于所述目标人体的轮廓信息和关节位置对人体姿态进行检测，得到所述目标人体存在的体态问题；最后将存在的体态问题通过智能镜中物理反射的人体虚像呈现。如此，本发明充分利用智能镜上的安装3D摄像头与智能镜的位置关系，将基于3D摄像头采集的深度数据实时分析计算智能镜前用户的轮廓信息和关节位置以得到体态问题，再直观地通过智能镜中物理反射的人体虚像呈现，从而使用户能够快速且直接地在智能镜前看到体态有问题的部位，极大程度上规避了现有方案中身体扫描耗时且分析结果不直观的问题，进而有效提升用户体验。
需要理解的是，本发明的教导并不需要实现上面所述的全部有益效果，而是特定的技术方案可以实现特定的技术效果，并且本发明的其他实施方式还能够实现上面未提到的有益效果。
附图说明
通过参考附图阅读下文的详细描述，本发明示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本发明的若干实施方式，其中：
在附图中，相同或对应的标号表示相同或对应的部分。
图1示出了本发明实施例镜像显示人体姿态的方法的实现流程示意图一；
图2示出了本发明实施例镜像显示人体姿态的方法的实现流程示意图二；
图3示出了本发明实施例镜像显示人体姿态的方法的实现流程示意图三；
图4示出了本发明实施例智能镜的组成结构示意图。
具体实施方式
下面将参考若干示例性实施方式来描述本发明的原理和精神。应当理解，给出这些实施方式仅仅是为使本领域技术人员能够更好地理解进而实现本发明，而并非以任何方式限制本发明的范围。相反，提供这些实施方式是为使本发明更加透彻和完整，并能够将本发明的范围完整地传达给本领域的技术人员。
下面结合附图和具体实施例对本发明的技术方案进一步详细阐述。
图1示出了本发明实施例镜像显示人体姿态的方法的实现流程示意图一。
参考图1，本发明实施例提供了一种镜像显示人体姿态的方法，应用于智能镜，该智能镜上安装有3D采集单元，该方法包括：操作101，通过所述3D采集单元采集目标人体的深度数据，所述目标人体位于所述智能镜前；操作102，对所采集的目标人体的深度数据进行分析，得到所述目标人体的轮廓信息和关节位置；操作103，基于所述目标人体的轮廓信息和关节位置对人体姿态进行检测，得到所述目标人体存在的体态问题；操作104，将所述体态问题通过所述智能镜中物理反射的人体虚像呈现。
在本发明实施例中，预先已标定好3D采集单元，如3D摄像头与智能镜二者之间的位置关系，这样通过镜像几何计算，即可将采集的人体的轮廓信息和关节位置与智能镜中的物理反射的人体虚像对应起来。
在操作101～102，当目标人体位于智能镜前时，即可采用3D采集单元快速获取目标人体的深度数据，通过人体三维模型对所获取的深度数据进行分析，以得到目标人体的轮廓信息和关节位置。这里，基于所述3D采集单元与智能镜的位置关系，目标人体的轮廓信息和关节位置与智能镜中物理反射的人体虚像相对应。
在操作103，基于所述目标人体的轮廓信息和关节位置进行检测，得到所述目标人体的体态问题，即基于所述目标人体的轮廓信息和关节位置检测人体姿态是否与预先确定的体态问题类型或指标相匹配，如正常、驼背、脊柱弯曲、长短腿、圆肩、探颈、盆骨前倾及盆骨后倾等。
举例来说，基于所述目标人体的轮廓信息和关节位置检测人体姿态可以是基于所述目标人体的轮廓信息和关节位置检测所述目标人体的驼背程度；或，基于所述目标人体的轮廓信息和关系位置检测所述目标人体的脊柱弯曲程度；或，基于所述目标人体的轮廓信息和关系位置检测所述目标人体的长短腿情况。
在操作104，由于智能镜中物理反射的人体虚像与所述目标人体的轮廓信息和关节位置相对应，因此可以直观地将存在的体态问题通过智能镜中物理反射的人体虚像呈现。
本发明实施例镜像显示人体姿态的方法，充分利用智能镜上的安装3D摄像头与智能镜的位置关系，将基于3D摄像头采集的深度数据实时分析计算智能镜前用户的轮廓信息和关节位置以得到体态问题，再直观地通过智能镜中物理反射的人体虚像呈现，从而使用户能够快速且直接地在智能镜前看到体态有问题的部位，极大程度上规避了现有方案中身体扫描耗时且分析结果不直观的问题，进而有效提升用户体验。
图2示出了本发明实施例镜像显示人体姿态的方法的实现流程示意图二。
参考图2，本发明实施例提供了一种镜像显示人体姿态的方法，应用于智能镜，该智能镜上安装有3D采集单元，该方法包括：操作201，通过所述3D采集单元采集目标人体的深度数据，所述目标人体位于所述智能镜前；操作202，对所采集的目标人体的深度数据进行分析，得到所述目标人体的轮廓信息和关节位置；操作203，基于所述目标人体的轮廓信息和关节位置对人体姿态进行检测，得到所述目标人体存在的体态问题；操作204，确定体态问题对应人体部位；操作205，将所述体态问题在人体虚像中对应的人体部位呈现。
其中，操作201～203的具体实现过程与图1所示实施例中操作101～103的具体实现过程相类似，这里不再赘述。
在操作204～205，通过操作203检测得到体态问题的同时，进一步确定体态问题对应的人体部位。举例来说，若体态问题为驼背，则对应的人体部位为背部；若体态问题为脊柱弯曲，则对应的人体部位为脊柱部位；若体态问题为圆肩，则对应的人体部位为肩部。这样，即可将存在的体态问题在智能镜中物理反射的人体虚像中的对应人体部位直观呈现。
进一步地，该方法还可以包括：当所存在的体态问题经目标人体的体态调整得到改善时，在智能镜上显示与人体部位对应的体态调整结果。这样，智能镜能够实时对调整结构进行视觉反馈。
举例来说，若目标人体由驼背调整为正常姿态时，即可在智能镜上显示与背部对应的体态正常的调整结果。
本发明实施例镜像显示人体姿态的方法，在使用户能够快速且直接地在智能镜前看到体态有问题的部位，极大程度上规避了现有方案中身体扫描耗时且分析结果不直观的问题，有效提升用户体验。
图3示出了本发明实施例镜像显示人体姿态的方法的实现流程示意图三。
参考图3，本发明实施例提供了一种镜像显示人体姿态的方法，应用于智能镜，该智能镜上安装有3D采集单元，该智能镜为具有显示功能的智能镜，该方法包括：操作301，通过所述3D采集单元采集目标人体的深度数据，所述目标人体位于所述智能镜前；操作302，对所采集的目标人体的深度数据进行分析，得到所述目标人体的轮廓信息和关节位置；操作303，基于所述目标人体的轮廓信息和关节位置对人体姿态进行检测，得到所述目标人体存在的体态问题；操作304，确定体态问题对应人体部位；操作305，将存在的体态问题在人体虚像中的对应人体部位呈现；操作306，在智能镜上显示与人体部位对应的视觉化提示信息。
其中，操作301～304的具体实现过程与图2所示实施例中操作201～205的具体实现过程相类似，这里不再赘述。
在操作306，不同的人体部位对应不同的视觉化提示信息，如体态调整方向信息、体态调整方式信息或体态问题的程度信息。
具体地，根据预先针对不同人体部位设定的视觉化提示信息在智能镜中显示可以包括：在所述智能镜上显示与所述人体部位对应的体态调整方向信息(比如体态调整方向箭头等)，以引导目标人体朝着正确的方向调整自己的体态；或，在所述智能镜上显示与所述人体部位对应的体态调整方式信息，以引导目标人体按照正确的体态调整方式来改善自己的体态；或，在所述智能镜上显示与所述人体部位对应的体态问题的程度信息，以提醒目标人体根据体态问题的程度来进行对应的体态调整。
本发明实施例镜像显示人体姿态的方法，在使用户能够快速且直接地在智能镜前看到体态有问题的部位，极大程度上规避了现有方案中身体扫描耗时且分析结果不直观的问题的基础上，方便用户通过视觉提示引导矫正，并在调整体态的过程中有实时的视觉反馈，有效提升用户体验。
同理，基于上文所述镜像显示人体姿态的方法，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有程序，当所述程序被处理器执行时，使得所述处理器至少执行如下所述的操作步骤：操作101，通过所述3D采集单元采集目标人体的深度数据，所述目标人体位于所述智能镜前；操作102，对所采集的目标人体的深度数据进行分析，得到所述目标人体的轮廓信息和关节位置；操作103，基于所述目标人体的轮廓信息和关节位置对人体姿态进行检测，得到所述目标人体存在的体态问题；操作104，将所述体态问题通过所述智能镜中物理反射的人体虚像呈现。
进一步地，基于上文所述镜像显示人体姿态的方法，本发明实施例还提供一种智能镜，如图4所示，该智能镜40上安装有3D采集单元401，包括：3D采集单元401，用于采集目标人体的深度数据，所述目标人体位于所述智能镜前；分析单元402，用于对所采集的目标人体的深度数据进行分析，得到所述目标人体的轮廓信息和关节位置；检测单元403，用于基于所述目标人体的轮廓信息和关节位置对人体姿态进行检测，得到所述目标人体姿态的体态问题；成像控制单元404，用于将所述体态问题通过所述智能镜中物理反射的人体虚像呈现。
其中，基于所述3D采集单元与智能镜的位置关系，所述目标人体的轮廓信息和关节位置与所述智能镜中物理反射的人体虚像相对应。
根据本发明一实施方式，检测单元403，具体用于基于所述目标人体的轮廓信息和关节位置检测所述目标人体的驼背程度；或，基于所述目标人体的轮廓信息和关系位置检测所述目标人体的脊柱弯曲程度；或，基于所述目标人体的轮廓信息和关系位置检测所述目标人体的长短腿情况。
根据本发明一实施方式，成像控制单元404，具体用于确定所述体态问题对应人体部位；将所述体态问题在所述人体虚像中的对应人体部位呈现。
根据本发明一实施方式，如图4所示，智能镜40还包括显示单元405，用于在智能镜上显示与所述人体部位对应的视觉化提示信息，不同的人体部位对应不同的视觉化提示信息。
根据本发明一实施方式，显示单元405，具体用于在所述智能镜上显示与所述人体部位对应的体态调整方向信息；或，在所述智能镜上显示与所述人体部位对应的体态调整方式信息；或，在所述智能镜上显示与所述人体部位对应的体态问题的程度信息。
根据本发明一实施方式，显示单元405，还用于当所存在的体态问题经目标人体的体态调整得到改善时，在所述智能镜上显示与所述人体部位对应的体态调整结果。
这里需要指出的是：以上对智能镜实施例的描述，与前述图1至3所示的方法实施例的描述是类似的，具有同前述图1至3所示的方法实施例相似的有益效果，因此不做赘述。对于本发明智能镜实施例中未披露的技术细节，请参照本发明前述图1至3所示的方法实施例的描述而理解，为节约篇幅，因此不再赘述。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。
上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是、或也可以不是物理单元；既可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上；可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个处理单元中，也可以是各单元分别单独作为一个单元，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中；上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：移动存储设备、只读存储器(Read Only Memory，ROM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
或者，本发明上述集成的单元如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：移动存储设备、ROM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种镜像显示人体姿态的方法，其特征在于，所述方法应用于智能镜，所述智能镜上安装有3D采集单元，该方法包括：
通过所述3D采集单元采集目标人体的深度数据，所述目标人体位于所述智能镜前；
对所采集的目标人体的深度数据进行分析，得到所述目标人体的轮廓信息和关节位置，其中，基于所述3D采集单元与智能镜的位置关系，所述目标人体的轮廓信息和关节位置与所述智能镜中物理反射的人体虚像相对应；
基于所述目标人体的轮廓信息和关节位置对人体姿态进行检测，得到所述目标人体存在的体态问题；
将所述体态问题通过所述人体虚像呈现。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述目标人体的轮廓信息和关节位置对人体姿态进行检测，包括：
基于所述目标人体的轮廓信息和关节位置检测所述目标人体的驼背程度；
或，基于所述目标人体的轮廓信息和关系位置检测所述目标人体的脊柱弯曲程度；
或，基于所述目标人体的轮廓信息和关系位置检测所述目标人体的长短腿情况。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述体态问题通过所述人体虚像呈现，包括：
确定所述体态问题对应人体部位；
将所述体态问题在所述人体虚像中的对应人体部位呈现。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述智能镜为具有显示功能的智能镜；所述方法还包括：
在所述智能镜上显示与所述人体部位对应的视觉化提示信息，不同的人体部位对应不同的视觉化提示信息。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述智能镜上显示与所述人体部位对应的视觉化提示信息，包括：
在所述智能镜上显示与所述人体部位对应的体态调整方向信息；
或，在所述智能镜上显示与所述人体部位对应的体态调整方式信息；
或，在所述智能镜上显示与所述人体部位对应的体态问题的程度信息。
6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所存在的体态问题经目标人体的体态调整得到改善时，在所述智能镜上显示与所述人体部位对应的体态调整结果。
7.一种智能镜，其特征在于，所述智能镜上安装有3D采集单元，该智能镜包括：
所述3D采集单元，用于采集目标人体的深度数据，所述目标人体位于所述智能镜前；
分析单元，用于对所采集的目标人体的深度数据进行分析，得到所述目标人体的轮廓信息和关节位置，其中，基于所述3D采集单元与智能镜的位置关系，所述目标人体的轮廓信息和关节位置与所述智能镜中物理反射的人体虚像相对应；
检测单元，用于基于所述目标人体的轮廓信息和关节位置对人体姿态进行检测，得到所述目标人体存在的体态问题；
成像控制单元，用于将所述体态问题通过所述人体虚像呈现。
8.根据权利要求7所述的智能镜，其特征在于，
所述检测单元，具体用于基于所述目标人体的轮廓信息和关节位置检测所述目标人体的驼背程度；或，基于所述目标人体的轮廓信息和关系位置检测所述目标人体的脊柱弯曲程度；或，基于所述目标人体的轮廓信息和关系位置检测所述目标人体的长短腿情况。
9.根据权利要求7所述的智能镜，其特征在于，
所述成像控制单元，具体用于确定所述体态问题对应人体部位；将所述体态问题在所述人体虚像中的对应人体部位呈现。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质包括一组计算机可执行指令，当所述指令被执行时用于执行权利要求1至6任一项所述的镜像显示人体姿态的方法。
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