CN111310318A - 基于数字孪生的工艺余量处理方法、系统及机械制造总成 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种基于数字孪生的工艺余量处理方法、系统及机械制造总成，包括：获取待加工实体的设计参数和检测系统检测到的结构参数；并构建设计数字孪生体和制造数字孪生体；根据当前工序的工艺信息对制造数字孪生体进行预测仿真，并得到仿真结果；在根据仿真结果确定满足设计条件时，发送预测仿真的工艺执行参数至制造执行系统执行当前工序；在根据仿真结果确定不满足设计条件时，对待加工实体进行工艺优化，根据优化后的待加工实体对制造数字孪生体进行更新，并返回执行预测仿真的步骤。本发明的方案有效的减少了对人工经验的依赖性并提高了工艺稳定性，实现了产品加工制造过程中感知、决策、控制、执行的闭环，保证了产品精度和重量要求。

Description

基于数字孪生的工艺余量处理方法、系统及机械制造总成

技术领域

本发明涉及航天器制造工艺的数字孪生技术领域，特别涉及一种基于数字孪生的工艺余量处理方法、系统及机械制造总成。

背景技术

航天器整舱制造过程是由零件到部件、舱段到舱体逐级组装的过程，其涵盖机加、成形、焊接、铆接、热处理等多个工艺环节，各环节均有制造误差的影响。为保证最终产品精度满足设计要求，需在各个制造环节预留工艺余量，易造成产品最终状态的实物重量大于设计要求重量。航天产品研制各阶段要求精确记录产品重量，但由于缺乏包含余量信息的工序模型，很难准确预测与评估重量的变化情况，因此无法采取有效的手段对产品的轻量化和高精度进行闭环控制，只能依赖人工经验，确定工艺余量的去除方法和具体数值，很难确保产品同时满足轻量化与高精度的要求，通常只能牺牲重量要求来保证产品高精度要求。因此，如何使用一种有效的工艺余量控制方法来减少人工经验依赖性并提高工艺稳定性，成为设计人员不断寻求解决的难题。

发明内容

本发明实施例要达到的技术目的是提供一种基于数字孪生的工艺余量处理方法、系统及机械制造总成，用以解决加工制造的过程中因只依赖人工经验进行判断，无法准确确定工艺余量的去除方法和具体数值，难以确保产品同时满足轻量化与高精度的要求的问题。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种基于数字孪生的工艺余量处理方法，包括：

获取待加工实体的设计参数和检测系统检测到的待加工实体的结构参数；

根据设计参数构建待加工实体的设计数字孪生体，以及根据结构参数构建待加工实体的制造数字孪生体；

根据制造执行系统加工待加工实体的当前工序的工艺信息对制造数字孪生体进行预测仿真，并得到仿真结果；

在根据仿真结果确定制造数字孪生体与设计数字孪生体之间的工艺余量满足预设工艺余量范围时，发送预测仿真的工艺执行参数至制造执行系统执行当前工序；

在根据仿真结果确定制造数字孪生体与设计数字孪生体之间的工艺余量不满足预设工艺余量范围时，对待加工实体进行工艺优化，根据优化后的待加工实体对制造数字孪生体进行更新，并返回执行根据当前工序的工艺信息对制造数字孪生体进行预测仿真，并得到仿真结果的步骤。

优选地，如上所述的处理方法，根据制造执行系统加工待加工实体的当前工序的工艺信息对制造数字孪生体进行预测仿真，并得到仿真结果的步骤包括：

根据工艺信息，从工艺参数数据库中获取对应工艺信息的历史数据和/或预设经验数据；

根据历史数据和/或预设经验数据，确定当前工序的工艺执行参数；

根据工艺执行参数进行预测仿真，得到仿真结果。

具体地，如上所述的处理方法，对待加工实体进行工艺优化的步骤包括：

根据设计数字孪生体和预设工艺余量范围，确定制造数字孪生体中不满足预设工艺余量范围的目标位置以及与预设工艺余量范围的差值；

根据目标位置以及差值，确定工艺优化参数；

将工艺优化参数发送至制造执行系统，进行工艺优化。

进一步的，如上所述的处理方法，根据优化后的待加工实体对制造数字孪生体进行更新的步骤包括：

获取检测系统检测到的优化后的待加工实体的结构参数，并根据结构参数对制造数字孪生体进行更新。

具体地，如上所述的处理方法，工艺余量包括：尺寸余量和/或重量余量。

优选地，如上所述的处理方法，在发送预测仿真的工艺执行参数至制造执行系统执行当前工序的步骤之后，处理方法还包括：

获取检测系统检测到的制造执行系统执行当前工序后的待加工实体的结构参数；

将制造执行系统执行当前工序前和执行当前工序后的待加工实体的结构参数、预设工艺余量范围、工艺信息以及工艺执行参数存储至工艺参数数据库中。

本发明的另一优选实施例还提供了一种基于数字孪生的工艺余量处理系统，包括：

第一获取模块，用于获取待加工实体的设计参数和检测系统检测到的待加工实体的结构参数；

第一处理模块，用于根据设计参数构建待加工实体的设计数字孪生体，以及根据结构参数构建待加工实体的制造数字孪生体；

第二处理模块，用于根据制造执行系统加工待加工实体的当前工序的工艺信息对制造数字孪生体进行预测仿真，并得到仿真结果；

第三处理模块，用于在根据仿真结果确定制造数字孪生体与设计数字孪生体之间的工艺余量满足预设工艺余量范围时，发送预测仿真的工艺执行参数至制造执行系统执行当前工序；

第四处理模块，用于在根据仿真结果确定制造数字孪生体与设计数字孪生体之间的工艺余量不满足预设工艺余量范围时，对待加工实体进行工艺优化，根据优化后的待加工实体对制造数字孪生体进行更新，并返回执行根据当前工序的工艺信息对制造数字孪生体进行预测仿真，并得到仿真结果的步骤。

优选地，如上所述的处理系统，第二处理模块包括：

获取单元，用于根据工艺信息，从工艺参数数据库中获取对应工艺信息的历史数据和/或预设经验数据；

第一处理单元，用于根据历史数据和/或预设经验数据，确定当前工序的工艺执行参数；

第二处理单元，用于根据工艺执行参数进行预测仿真，得到仿真结果。

具体地，如上所述的处理系统，第四处理模块包括：

第三处理单元，用于根据设计数字孪生体和预设工艺余量范围，确定制造数字孪生体中不满足预设工艺余量范围的目标位置以及与预设工艺余量范围的差值；

第四处理单元，用于根据目标位置以及差值，确定工艺优化参数；

第五处理单元，用于将工艺优化参数发送至制造执行系统，进行工艺优化。

进一步的，如上所述的处理系统，第三处理模块还包括：

第六处理单元，用于获取检测系统检测到的优化后的待加工实体的结构参数，并根据结构参数对制造数字孪生体进行更新。

具体地，如上所述的处理系统，工艺余量包括：尺寸余量和/或重量余量。

优选地，如上所述的处理系统，还包括：

第二获取模块，用于获取检测系统检测到的制造执行系统执行当前工序后的待加工实体的结构参数；

第五处理模块，用于将制造执行系统执行当前工序前和执行当前工序后的待加工实体的结构参数、预设工艺余量范围、工艺信息以及工艺执行参数存储至工艺参数数据库中。

本发明的又一优选实施例还提供了一种机械制造总成，包括：检测系统、制造执行系统以及如上所述的基于数字孪生的工艺余量处理系统；

其中，工艺余量处理系统分别与检测系统和制造执行系统通信连接。

具体地，如上所述的机械制造总成，检测系统包括：检测信息库和至少一种检测设备，其中，检测信息库用于存储每一检测设备检测到的检测信息；

制造执行系统包括：加工设备信息库以及至少一种加工设备，加工设备信息库中存储有每一加工设备的加工能力信息、加工精度、工装类型及工装精度。

本发明的再一优选实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上所述的基于数字孪生的工艺余量处理方法的步骤。

与现有技术相比，本发明实施例提供的基于数字孪生的工艺余量处理方法、系统及机械制造总成，至少具有以下有益效果：

本发明的技术方案通过数字孪生技术将实体结构数字化，并通过仿真对待加工实体的被加工过程进行模拟，并在仿真结果不满足设计需求时，自动对待加工实体进行优化，直至得到满足设计需求的产品，有效的减少了对人工经验的依赖性并提高了工艺稳定性，实现了结构产品加工制造过程中感知、决策、控制、执行的闭环，既保证了产品精度又保证了重量要求，解决了加工制造的过程中因只依赖人工经验进行判断，无法准确确定工艺余量的去除方法和具体数值，难以确保产品同时满足轻量化与高精度的要求的问题。

附图说明

图1为本发明的基于数字孪生的工艺余量处理方法的流程示意图之一；

图2为本发明的基于数字孪生的工艺余量处理方法的流程示意图之二；

图3为本发明的基于数字孪生的工艺余量处理方法的流程示意图之三；

图4为本发明的基于数字孪生的工艺余量处理方法的流程示意图之四；

图5为本发明的基于数字孪生的工艺余量处理系统的结构示意图；

图6为本发明的机械制造总成的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。在下面的描述中，提供诸如具体的配置和组件的特定细节仅仅是为了帮助全面理解本发明的实施例。因此，本领域技术人员应该清楚，可以对这里描述的实施例进行各种改变和修改而不脱离本发明的范围和精神。另外，为了清楚和简洁，省略了对已知功能和构造的描述。

应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。

在本发明的各种实施例中，应理解，下述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

应理解，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本申请所提供的实施例中，应理解，“与A相应的B”表示B与A相关联，根据A可以确定B。但还应理解，根据A确定B并不意味着仅仅根据A确定B，还可以根据A和/或其它信息确定B。

参见图1，本发明的一优选实施例提供了一种基于数字孪生的工艺余量处理方法，包括：

步骤S101，获取待加工实体的设计参数和检测系统检测到的待加工实体的结构参数；

步骤S102，根据设计参数构建待加工实体的设计数字孪生体，以及根据结构参数构建待加工实体的制造数字孪生体；

步骤S103，根据制造执行系统加工待加工实体的当前工序的工艺信息对制造数字孪生体进行预测仿真，并得到仿真结果；

步骤S104，在根据仿真结果确定制造数字孪生体与设计数字孪生体之间的工艺余量满足预设工艺余量范围时，发送预测仿真的工艺执行参数至制造执行系统执行当前工序；

步骤S105，在根据仿真结果确定制造数字孪生体与设计数字孪生体之间的工艺余量不满足预设工艺余量范围时，对待加工实体进行工艺优化，根据优化后的待加工实体对制造数字孪生体进行更新，并返回执行根据当前工序的工艺信息对制造数字孪生体进行预测仿真，并得到仿真结果的步骤。

在本发明的实施例中，在制造执行系统中根据当前工序对一待加工实体进行加工时，会首先获取设计阶段对待加工实体进行加工后的设计参数，以及当前检测系统检测到的待加工实体的实际的结构参数；在获取到设计参数和实际的结构参数后，根据设计参数构建待加工的设计数字孪生体，根据结构参数构建制造数字孪生体，其中，制造数字孪生体在构建时可在设计数字孪生体的基础上进行构建；在得到制造数字孪生体后，根据当前工序的工艺信息对制造数字孪生体进行预测仿真，模拟实际的制造执行系统中执行当前工序时对待加工实体的加工过程，并最终得到仿真结果，其中仿真结果包括但不限于仿真加工后的待加工实体的尺寸、尺寸精度、重量以及与设计数字孪生体对比得到的尺寸余量和/或重量余量等中的至少一项；

在根据仿真结果确定制造数字孪生体与设计数字孪生体之间的工艺余量满足预设工艺余量范围时，确定待加工实体被制造执行系统执行当前工序进行加工后，能得到符合设计要求的产品，此时确定预测仿真的工艺执行参数为制造执行系统执行当前工序所需要的工艺执行参数，此时加工工艺执行参数发送至制造执行系统执行当前工序，能保证得到的产品的质量要求。

在根据仿真结果确定制造数字孪生体与设计数字孪生体之间的工艺余量不满足预设工艺余量范围时，确定当前的待加工实体在被制造执行系统执行当前工序进行加工后，得到的产品不符合设计要求，此时，为需要对待加工实体进行工艺优化，在得工艺优化后的待加工实体后，根据优化后的待加工实体更新制造数字孪生体，并返回至预测仿真的步骤，直至根据仿真结果确定制造数字孪生体与设计数字孪生体之间的工艺余量满足预设工艺余量范围。

综上所述，本发明的技术方案通过数字孪生技术将实体结构数字化，并通过仿真对待加工实体的被加工过程进行模拟，并在仿真结果不满足设计需求时，自动对待加工实体进行优化，直至得到满足设计需求的产品，有效的减少了对人工经验的依赖性并提高了工艺稳定性，实现了结构产品加工制造过程中感知、决策、控制、执行的闭环，既保证了产品精度又保证了重量要求，解决了加工制造的过程中因只依赖人工经验进行判断，无法准确确定工艺余量的去除方法和具体数值，难以确保产品同时满足轻量化与高精度的要求的问题。优选地，上述的待加工实体包括但不限于零件、部件、组件等，当待加工实体为部件或组件等具有多个整体结构时，设计参数为组合后的参数，结构参数为每一整体结构的参数；上述的设计参数和结构参数包括但不限于尺寸、重量和尺寸精度；上述的当前工序包括但不限于机加工工序、焊装工序、组合加工工序等。

参见图2，优选地，如上所述的处理方法，根据制造执行系统加工待加工实体的当前工序的工艺信息对制造数字孪生体进行预测仿真，并得到仿真结果的步骤包括：

步骤S201，根据工艺信息，从工艺参数数据库中获取对应工艺信息的历史数据和/或预设经验数据；

步骤S202，根据历史数据和/或预设经验数据，确定当前工序的工艺执行参数；

步骤S203，根据工艺执行参数进行预测仿真，得到仿真结果。

在本发明的一具体实施例中，在对制造数字孪生体进行预测仿真时，会根据当前工序的工艺信息从预设的工艺参数数据库中获取对应工艺信息的历史数据和/或预设经验数据，其中历史数据为应用本发明的方法在本次加工之前进行相同工艺加工时所得到的数据，预设经验数据为结合多个工人基于经验知识得到的执行当前工序的工艺进行加工时的数据；当本发明的方法的应用较少时，由于历史数据较少，此时主要根据预设经验数据确定当前工序的工艺执行参数，当历史数据较多时(大于一设定数量)，可根据设定选择只根据历史数据确定工艺执行参数或结合历史数据和预设经验数据确定工艺执行参数，有利于减少对人工经验的依赖性并提高了工艺稳定性。

参见图3，具体地，如上所述的处理方法，对待加工实体进行工艺优化的步骤包括：

步骤S301，根据设计数字孪生体和预设工艺余量范围，确定制造数字孪生体中不满足预设工艺余量范围的目标位置以及与预设工艺余量范围的差值；

步骤S302，根据目标位置以及差值，确定工艺优化参数；

步骤S303，将工艺优化参数发送至制造执行系统，进行工艺优化。

在本发明的实施例中，在对待加工实体进行工艺优化时，会首先根据设计数字孪生体和预设工艺余量范围，确定制造数字孪生体中不满足预设工艺余量范围的目标位置以及与预设工艺余量范围的差值，便于确定需要进行优化的位置和优化方式，进而再根据目标位置和差值确定具体的工艺优化参数，并将该工艺优化参数发送至制造执行系统，使制造执行系统根据工艺优化参数对需要优化的目标位置进行针对性优化，进而有利于避免依赖人工经验导致的优化出现遗漏、不足或过多等现象，进而有利于保证最终得到的产品的质量和加工过程中工艺的稳定性。

进一步的，如上所述的处理方法，根据优化后的待加工实体对制造数字孪生体进行更新的步骤包括：

获取检测系统检测到的优化后的待加工实体的结构参数，并根据结构参数对制造数字孪生体进行更新。

在本发明的实施例中，在对制造数字孪生体进行更新时，会再次获取检测系统检测到的优化后的待加工实体的结构参数，并根据再次获取到的结构参数对制造数字孪生体进行更新，保证制造数字孪生体与实际的待加工实体的一致性。

具体地，如上所述的处理方法，工艺余量包括：尺寸余量和/或重量余量。

在本发明的实施例中，工艺余量优选地至少包括尺寸余量和重量余量，使得在加工制造时兼顾尺寸和重量，既保证得到的产品的精度的还保证产品的重量，有利于实现产品的轻量化。

参见图4，优选地，如上所述的处理方法，在发送预测仿真的工艺执行参数至制造执行系统执行当前工序的步骤之后，处理方法还包括：

步骤S401，获取检测系统检测到的制造执行系统执行当前工序后的待加工实体的结构参数；

步骤S402，将制造执行系统执行当前工序前和执行当前工序后的待加工实体的结构参数、预设工艺余量范围、工艺信息以及工艺执行参数存储至工艺参数数据库中。

在本发明的实施例中，在制造执行系统执行当前工序的步骤之后，还会获取检测系统检测到的制造执行系统执行当前工序后的待加工实体的结构参数；并将加工前后的结构参数、预设工艺余量范围、工艺信息和工艺执行参数作为历史数据存储至工艺参数数据库中，以便于后续再次进行相同工艺的加工时提供参考借鉴作用。

参见图5，本发明的另一优选实施例还提供了一种基于数字孪生的工艺余量处理系统，包括：

第一获取模块501，用于获取待加工实体的设计参数和检测系统检测到的待加工实体的结构参数；

第一处理模块502，用于根据设计参数构建待加工实体的设计数字孪生体，以及根据结构参数构建待加工实体的制造数字孪生体；

第二处理模块503，用于根据制造执行系统加工待加工实体的当前工序的工艺信息对制造数字孪生体进行预测仿真，并得到仿真结果；

第三处理模块504，用于在根据仿真结果确定制造数字孪生体与设计数字孪生体之间的工艺余量满足预设工艺余量范围时，发送预测仿真的工艺执行参数至制造执行系统执行当前工序；

第四处理模块505，用于在根据仿真结果确定制造数字孪生体与设计数字孪生体之间的工艺余量不满足预设工艺余量范围时，对待加工实体进行工艺优化，根据优化后的待加工实体对制造数字孪生体进行更新，并返回执行根据当前工序的工艺信息对制造数字孪生体进行预测仿真，并得到仿真结果的步骤。

优选地，如上所述的处理系统，第二处理模块包括：

获取单元，用于根据工艺信息，从工艺参数数据库中获取对应工艺信息的历史数据和/或预设经验数据；

第一处理单元，用于根据历史数据和/或预设经验数据，确定当前工序的工艺执行参数；

第二处理单元，用于根据工艺执行参数进行预测仿真，得到仿真结果。

具体地，如上所述的处理系统，第四处理模块包括：

第三处理单元，用于根据设计数字孪生体和预设工艺余量范围，确定制造数字孪生体中不满足预设工艺余量范围的目标位置以及与预设工艺余量范围的差值；

第四处理单元，用于根据目标位置以及差值，确定工艺优化参数；

第五处理单元，用于将工艺优化参数发送至制造执行系统，进行工艺优化。

进一步的，如上所述的处理系统，第三处理模块还包括：

第六处理单元，用于获取检测系统检测到的优化后的待加工实体的结构参数，并根据结构参数对制造数字孪生体进行更新。

具体地，如上所述的处理系统，工艺余量包括：尺寸余量和/或重量余量。

优选地，如上所述的处理系统，还包括：

第二获取模块，用于获取检测系统检测到的制造执行系统执行当前工序后的待加工实体的结构参数；

第五处理模块，用于将制造执行系统执行当前工序前和执行当前工序后的待加工实体的结构参数、预设工艺余量范围、工艺信息以及工艺执行参数存储至工艺参数数据库中。

本发明的处理系统的实施例是与上述处理方法的实施例对应的系统，上述处理方法实施例中的所有实现手段均适用于该系统的实施例中，也能达到相同的技术效果。

参见图6，本发明的又一优选实施例还提供了一种机械制造总成，包括：检测系统601、制造执行系统602以及如上所述的基于数字孪生的工艺余量处理系统603；

其中，工艺余量处理系统603分别与检测系统601和制造执行系统602通信连接。

在本发明的实施例中，机械制造总成包括检测系统601、制造执行系统602以及如上所述的基于数字孪生的工艺余量处理系统603，且工艺余量处理系统603分别与检测系统601和制造执行系统602通信连接，使得工艺余量处理系统能从检测系统601中获取待加工实体的结构参数，发送工艺执行参数和/或工艺优化参数至制造执行系统602实现如上所述基于数字孪生的工艺余量处理方法。

具体地，如上所述的机械制造总成，检测系统包括：检测信息库和至少一种检测设备，其中，检测信息库用于存储每一检测设备检测到的检测信息；

制造执行系统包括：加工设备信息库以及至少一种加工设备，加工设备信息库中存储有每一加工设备的加工能力信息、加工精度、工装类型及工装精度。

在本发明的实施例中，检测系统的检测信息库用于存储每一检测设备检测到的检测信息，便于工艺余量处理系统一次性获取待加工实体的所有结构参数。其中检测设备至少包括：尺寸检测设备用于检测待加工实体的尺寸和尺寸精度等，重量检测设备用于检测待加工实体的重量。具体地，检测设备包括但不限于传感器或其他用于检测尺寸或重量等的设备。

制造执行系统中的加工设备至少包括：机加工设备、焊装设备和组合加工设备，分别对应机加工工序、焊装工序和组合加工工序。而加工设备信息库中存储有每一加工设备的加工能力信息、加工精度、工装类型及工装精度，便于根据工艺余量处理系统发送的工艺执行参数和/或工艺优化参数确定符合要求的加工设备。

本发明的再一优选实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上所述的基于数字孪生的工艺余量处理方法的步骤。

此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。

还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种基于数字孪生的工艺余量处理方法，其特征在于，包括：

获取待加工实体的设计参数和检测系统检测到的所述待加工实体的结构参数；

根据所述设计参数构建所述待加工实体的设计数字孪生体，以及根据所述结构参数构建所述待加工实体的制造数字孪生体；

根据制造执行系统加工所述待加工实体的当前工序的工艺信息对所述制造数字孪生体进行预测仿真，并得到仿真结果；

在根据所述仿真结果确定所述制造数字孪生体与所述设计数字孪生体之间的工艺余量满足预设工艺余量范围时，发送所述预测仿真的工艺执行参数至制造执行系统执行所述当前工序；

在根据所述仿真结果确定所述制造数字孪生体与所述设计数字孪生体之间的工艺余量不满足预设工艺余量范围时，对所述待加工实体进行工艺优化，根据优化后的所述待加工实体对所述制造数字孪生体进行更新，并返回执行根据当前工序的工艺信息对所述制造数字孪生体进行预测仿真，并得到仿真结果的步骤。

2.根据权利要求1所述的处理方法，其特征在于，所述根据制造执行系统加工所述待加工实体的当前工序的工艺信息对所述制造数字孪生体进行预测仿真，并得到仿真结果的步骤包括：

根据所述工艺信息，从工艺参数数据库中获取对应所述工艺信息的历史数据和/或预设经验数据；

根据所述历史数据和/或所述预设经验数据，确定所述当前工序的工艺执行参数；

根据所述工艺执行参数进行预测仿真，得到所述仿真结果。

3.根据权利要求1所述的处理方法，其特征在于，所述对所述待加工实体进行工艺优化的步骤包括：

根据所述设计数字孪生体和所述预设工艺余量范围，确定所述制造数字孪生体中不满足所述预设工艺余量范围的目标位置以及与所述预设工艺余量范围的差值；

根据所述目标位置以及所述差值，确定工艺优化参数；

将所述工艺优化参数发送至所述制造执行系统，进行工艺优化。

4.根据权利要求3所述的处理方法，其特征在于，所述根据优化后的所述待加工实体对所述制造数字孪生体进行更新的步骤包括：

获取所述检测系统检测到的优化后的所述待加工实体的结构参数，并根据所述结构参数对所述制造数字孪生体进行更新。

5.根据权利要求1所述的处理方法，其特征在于，所述工艺余量包括：尺寸余量和/或重量余量。

6.根据权利要求2所述的处理方法，其特征在于，在发送所述预测仿真的工艺执行参数至制造执行系统执行所述当前工序的步骤之后，所述处理方法还包括：

获取所述检测系统检测到的所述制造执行系统执行所述当前工序后的所述待加工实体的结构参数；

将所述制造执行系统执行所述当前工序前和执行所述当前工序后的所述待加工实体的结构参数、所述预设工艺余量范围、所述工艺信息以及所述工艺执行参数存储至所述工艺参数数据库中。

7.一种基于数字孪生的工艺余量处理系统，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取待加工实体的设计参数和检测系统检测到的所述待加工实体的结构参数；

第一处理模块，用于根据所述设计参数构建所述待加工实体的设计数字孪生体，以及根据所述结构参数构建所述待加工实体的制造数字孪生体；

第二处理模块，用于根据制造执行系统加工所述待加工实体的当前工序的工艺信息对所述制造数字孪生体进行预测仿真，并得到仿真结果；

第三处理模块，用于在根据所述仿真结果确定所述制造数字孪生体与所述设计数字孪生体之间的工艺余量满足预设工艺余量范围时，发送所述预测仿真的工艺执行参数至制造执行系统执行所述当前工序；

第四处理模块，用于在根据所述仿真结果确定所述制造数字孪生体与所述设计数字孪生体之间的工艺余量不满足预设工艺余量范围时，对所述待加工实体进行工艺优化，根据优化后的所述待加工实体对所述制造数字孪生体进行更新，并返回执行根据当前工序的工艺信息对所述制造数字孪生体进行预测仿真，并得到仿真结果的步骤。

8.一种机械制造总成，其特征在于，包括：检测系统、制造执行系统以及如权利要求7所述的基于数字孪生的工艺余量处理系统；

其中，所述工艺余量处理系统分别与所述检测系统和所述制造执行系统通信连接。

9.根据权利要求8所述的机械制造总成，其特征在于，所述检测系统包括：检测信息库和至少一种检测设备，其中，所述检测信息库用于存储每一所述检测设备检测到的检测信息；

所述制造执行系统包括：加工设备信息库以及至少一种加工设备，所述加工设备信息库中存储有每一所述加工设备的加工能力信息、加工精度、工装类型及工装精度。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的基于数字孪生的工艺余量处理方法的步骤。

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