CN111309640B - 一种fc-ae-1553通讯系统 - Google Patents
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Abstract
本申请披露了一种FC‑AE‑1553通讯系统，包括NC和多个NT，其特征在于：每个NT中设置有一个NT‑COP模块，NT‑COP模块管理其对应的NT内的子地址；NC以轮询的方式向所述多个NT依次发送模式查询命令；在轮询过程中，当前NT接收到NC的模式查询命令后，其内的NT‑COP模块查询其管理的子地址；NT基于NT‑COP的查询结果，确定状态序列，所述状态序列包括表征NT是否有数据需要发送的标识符；NT将所述状态序列返回给NC。
Description
技术领域
本申请涉及通信领域，具体涉及一种FC-AE-1553通讯系统。
背景技术
图1是现有的标准NC-NT数据传输流程。如图1所示，在标准FC-AE-1553协议中，所有交换都是由网络控制器(NC)发起。在网络终端(NT)向NC发送数据过程中，需要NC首先向NT发送读类型命令序列，NT收到读类型命令序列后，回复状态序列及数据序列来完成整个交换。
在标准模式下，NT发送数据前需要NC通过命令序列发起传输。但是NC在配置NT前无法得知NT中是否有数据需要发送，只能定时发送读类型命令序列发起传输。若此时NT内没有需要发送的数据，则NT仍会回复状态序列和NC所要求长度的数据序列，此时所发送的数据序列为无效数据，其中状态序列中的busy位会置高，用于通知NC该数据序列为无效数据。此时，无效数据序列的传输会对带宽造成极大的浪费。
同时，当网络中存在多个NT时，NC只能按照设定的时间间隔和顺序遍历所有NT。无法根据NT内目前状态灵活进行排布。也即是说，即使某个NT无数据要发送，仍然会发送无效数据，而不能尽早跳转到下一NT的数据传输。
发明内容
针对现有技术中的NT数据排布不灵活的问题，本申请实施例提出了一种FC-AE-1553通讯系统。
本申请实施例的第一方面提供了一种FC-AE-1553通讯系统，包括NC和多个NT，每个NT中设置有一个NT-COP模块，NT-COP模块管理其对应的NT内的子地址；NC以轮询的方式向所述多个NT依次发送模式查询命令；在轮询过程中，当前NT接收到NC的模式查询命令后，其内的NT-COP模块查询其管理的子地址；NT基于NT-COP的查询结果，确定状态序列，所述状态序列包括表征NT是否有数据需要发送的标识符；NT将所述状态序列返回给NC。
在一些实施例中，当所述状态序列包括表征NT是否有数据需要发送的标识符时，所述状态序列还包括待发送数据的存储子地址和有效数据的长度的标识符，所述待发送数据的存储子地址和有效数据的长度由NT-COP模块查询得到。
在一些实施例中，NC接收到所述当前NT返回的状态序列后，判断当前NT是否有数据需要发送；若当前NT没有数据需要发送，NC向下一个NT发送模式查询命令；若当前NT有数据需要发送，NC向当前NT发送读类型的命令。
在一些实施例中，NT-COP模块查询其管理的子地址，遵循条件：条件1：NT-COP模块监测其管理的每个子地址被持续用于发送数据的时长，当NT-COP模块监测到某个子地址被持续作为查询结果发送给NT且该子地址被持续用于发送数据的时长超过阈值时长时，NT-COP模块在下一次查询时，略过该子地址。
在一些实施例中，所述阈值时长为1s。
在一些实施例中，NT-COP模块查询其管理的子地址，所述遵循的条件还包括：条件2：满足条件1的情况下，当所述NT有多个子地址需要发送数据时，所述NT-COP模块将优先级最高的子地址的查询结果发送给NT，NT基于优先级最高的子地址的查询结果确定状态序列。
在一些实施例中，当存在同等优先级的多个子地址时，若同等优先级的子地址中的待发送数据大小均超过阈值，则轮询发送；若同等优先级的多个子地址中有些子地址的待发送数据大小超过阈值，其余子地址的待发送数据大小未超过阈值，则优先发送待发送数据大小超过阈值的子地址中的数据；若同等优先级的子地址中的待发送数据大小均未超过阈值，则优先发送同等优先级的子地址中数据量较大的子地址。
在一些实施例中，在收到NC的模式查询命令前，所述NT有待发送数据时，其应用层配置所述NT-COP模块管理的子地址，并向所述子地址内写入待发送的数据。
本申请实施例，通过在NT内部配置NT-COP模块，实现了NT内子地址的管理，进而实现了灵活排布消息。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本申请应用于其它类似情景。除非从语言环境中显而易见或另做说明，图中相同标号代表相同结构和操作。
图1是现有的标准NC-NT数据传输流程；
图2是根据本申请的一些实施例所示的FC-AE-1553通讯系统的NC-NT数据传输流程示意图；
图3是根据本申请的一些实施例所示的FC-AE-1553通讯系统的NT数据传输流程示意图。
具体实施方式
在下面的详细描述中，通过示例阐述了本申请的许多具体细节，以便提供对相关披露的透彻理解。然而，对于本领域的普通技术人员来讲，本申请显而易见的可以在没有这些细节的情况下实施。应当理解的是，本申请中使用“系统”、“装置”、“单元”和/或“模块”术语，是用于区分在顺序排列中不同级别的不同部件、元件、部分或组件的一种方法。然而，如果其他表达式可以实现相同的目的，这些术语可以被其他表达式替换。
应当理解的是，当设备、单元或模块被称为“在……上”、“连接到”或“耦合到”另一设备、单元或模块时，其可以直接在另一设备、单元或模块上，连接或耦合到或与其他设备、单元或模块通信，或者可以存在中间设备、单元或模块，除非上下文明确提示例外情形。例如，本申请所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关所列条目的任何一个和所有组合。
参看下面的说明以及附图，本申请的这些或其他特征和特点、操作方法、结构的相关元素的功能、部分的结合以及制造的经济性可以被更好地理解，其中说明和附图形成了说明书的一部分。然而，可以清楚地理解，附图仅用作说明和描述的目的，并不意在限定本申请的保护范围。可以理解的是，附图并非按比例绘制。
本申请中使用了多种结构图用来说明根据本申请的实施例的各种变形。应当理解的是，前面或下面的结构并不是用来限定本申请。本申请的保护范围以权利要求为准。
图2是根据本申请的一些实施例所示的FC-AE-1553通讯系统的NC-NT数据传输流程示意图。在一些实施例中，FC-AE-1553通讯系统中包括NC和多个NT。每个NT中均配置有NT-COP模块，所述NT-COP模块管理其对应的NT内的子地址。在一些实施例中，所述NT-COP模块管理的子地址可以是应用层在初始化时配置好的。例如，在收到NC的模式查询命令前，某个NT有待发送数据时，其应用层配置所述NT-COP模块管理的子地址，并向所述子地址内写入待发送的数据。
所述NC-NT的数据交互流程为，NC以轮询的方式向所述多个NT发送模式查询命令；当前NT(即当前与NC交互的NT，也即当前接收到模式查询命令的NT)中的NT-COP模块查询确定当前NT中是否有需要发送的数据，将查询结果返回给当前NT；当前NT基于NT-COP模块返回的查询结果，确定状态序列，并将状态序列返回给NC，所述状态序列包括表征NT是否有数据需要发送的标识符。NC基于状态序列确定当前NT中是否有数据需要发送。NC确定当前NT有数据需要发送时，向当前NT发送读类型命令；NC确定当前NT无数据需要发送时，以轮询的方式向下一个NT发送模式查询命令。
在一些实施例中，当所述状态序列包括表征NT是否有数据需要发送的标识符时，所述状态序列还包括所述待发送数据的存储子地址和颗粒度的标识符。所述待发送数据的存储子地址和颗粒度由NT-COP模块查询得到。即，当前NT中有数据需要发送时，其内的NT-COP模块进一步确定数据在其管理的子地址中的存储位置以及颗粒度。所述颗粒度指的是有效数据的长度。如表1所示，定义了4bit的数据颗粒度。
| 数据颗粒度 | 二进制表示 | |
| 0 | 0KB | 0000 |
| 1 | 2KB | 0001 |
| 2 | 4KB | 0010 |
| 3 | 8KB | 0011 |
| 4 | 16KB | 0100 |
| 5 | 32KB | 1001 |
| 6 | 64KB | 1010 |
| 7 | 96KB | 1011 |
| 8 | 128KB | 1100 |
| 9 | 160KB | 1101 |
| 10 | 192KB | 1110 |
| 11 | 224KB | 1111 |
| 12 | 256KB | 1000 |
表1
在一些实施例中，当前NT中有数据需要发送时，其内的NT-COP模块进一步确定其管理的子地址的优先级。在一些实施例中，所述子地址的优先级为预先设定。例如，在子地址被激活时，确定所述多个子地址的优先级。例如此次传输开始时，应用层激活了四个子地址，1、2、3、4，这时我们还需要指定这四个子地址的优先级。比如就可以设定1地址优先级是最高优先级，2、3地址是次优先级，4是最低优先级。
本设计的优势在于，由于数据序列和状态序列的长度差异巨大(状态帧长度为32B，以64KB消息为例，二者长度差距约为2000倍)，本申请中的方案通过发起数据传输前的状态序列来确认NT是否有数据需要发送，进而保证传输的有效性，不会出现大量的无效数据对带宽的浪费。
在一些实施例中，NT-COP模块查询其管理的子地址，遵循条件规则：
条件1：NT-COP模块监测其管理的每个子地址被持续用于发送数据的时长，当NT-COP模块监测到某个子地址被持续作为查询结果发送给NT且该子地址被持续用于发送数据的时长超过阈值时长时，NT-COP模块在下一次查询时，略过该子地址；在一些实施例中，所述阈值时长为1s；
条件2：满足条件1的情况下，当所述NT有多个子地址需要发送数据时，所述NT-COP模块将优先级最高的子地址的查询结果发送给NT，NT基于优先级最高的子地址的查询结果确定状态序列；
条件3：满足条件1的情况下，当存在同等优先级的多个子地址时，若同等优先级的子地址中的待发送消息大小均超过阈值，则轮询发送；若同等优先级的多个子地址中有些子地址的待发送数据大小超过阈值，其余子地址的待发送数据大小未超过阈值，则优先发送超过阈值的子地址中的数据；若同等优先级的子地址中的待发送消息大小均未超过阈值，则发送具有最大的待发送数据的子地址中的待发送数据。
例如，当同等优先级的子地址2和子地址3中，子地址2的数据量和子地址3的数据量均大于阈值，则轮询发送子地址2和子地址3。又例如，当同等优先级的子地址2和子地址3中，子地址2的数据量大于阈值，而子地址3的数据量小于阈值，则优先发送子地址2的数据。还例如，当同等优先级的子地址2和子地址3中，子地址2的数据量和子地址3的数据量均不大于阈值，则优先发送数据量较大的子地址中的数据。图3是根据本申请的一些实施例所示的FC-AE-1553通讯系统的NT数据传输流程示意图。
首先，NT-COP模块初始化，NT有需要发送的数据时，其应用层激活相应的子地址，并配置模式命令数据内容更新的延迟时间等参数。具体地，所述激活是指，配置参与此次传输的子地址，也即所述NT-COP模块管理的NC内的子地址。例如，可以设定子地址范围是1-16，那么后续的数据传输就会发生在这16个子地址内。
所述应用层激活所述子地址后，向所述子地址内写入待发送的数据。
图3中的后续流程与图2中一致。包括NC轮询发送模式查询命令；NT接收到模式查询命令后，其内的NT-COP查询子地址，NT基于NT-COP的查询结果更新状态序列并向NC发送状态序列；NC解析状态序列后确定当前NT是否有数据需要发送，有数据需要发送则发送读类型命令，无数据发送则向下一NT发送模式查询命令。在当前NT的子地址完成数据发送后，NT-COP结束该子地址的轮询。
本申请相比于现有技术，具有如下有益效果：
一、通过NC与NT间的模式命令交互，保证NC在读取NT数据时发起的传输都是有效的，即通过32byte模式命令来避免NT发送大量无效数据对带宽的浪费；
二、NT-COP可以对NT内的子地址进行管理和优先级划分，使应用层可以更灵活、准确的安排NT发送数据任务，提高系统的通讯效率。
应当理解的是，本申请的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本申请的原理，而不构成对本申请的限制。因此，在不偏离本申请的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。此外，本申请所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。
Claims (8)
1.一种FC-AE-1553通讯系统，包括NC和多个NT，其特征在于：
每个NT中设置有一个NT-COP模块，NT-COP模块管理其对应的NT内的子地址；
NC以轮询的方式向所述多个NT依次发送模式查询命令；
在轮询过程中，当前NT接收到NC的模式查询命令后，其内的NT-COP模块查询其管理的子地址；
NT基于NT-COP的查询结果，确定状态序列，所述状态序列包括表征NT是否有数据需要发送的标识符；
NT将所述状态序列返回给NC。
2.如权利要求1所述的FC-AE-1553通讯系统，其特征在于，当所述状态序列包括表征NT是否有数据需要发送的标识符时，所述状态序列还包括待发送数据的存储子地址和有效数据的长度的标识符，所述待发送数据的存储子地址和有效数据的长度由NT-COP模块查询得到。
3.如权利要求1或2所述的FC-AE-1553通讯系统，其特征在于：
NC接收到所述当前NT返回的状态序列后，判断当前NT是否有数据需要发送；
若当前NT没有数据需要发送，NC向下一个NT发送模式查询命令；
若当前NT有数据需要发送，NC向当前NT发送读类型的命令。
4.如权利要求3所述的FC-AE-1553通讯系统，其特征在于，NT-COP模块查询其管理的子地址，遵循条件：
条件1：NT-COP模块监测其管理的每个子地址被持续用于发送数据的时长，当NT-COP模块监测到某个子地址被持续作为查询结果发送给NT且该子地址被持续用于发送数据的时长超过阈值时长时，NT-COP模块在下一次查询时，略过该子地址。
5.如权利要求4所述的FC-AE-1553通讯系统，其特征在于，所述阈值时长为1s。
6.如权利要求4或5所述的FC-AE-1553通讯系统，其特征在于，NT-COP模块查询其管理的子地址，所述遵循的条件还包括：
条件2：满足条件1的情况下，当所述NT有多个子地址需要发送数据时，所述NT-COP模块将优先级最高的子地址的查询结果发送给NT，NT基于优先级最高的子地址的查询结果确定状态序列。
7.如权利要求6所述的FC-AE-1553通讯系统，其特征在于，当存在同等优先级的多个子地址时，若同等优先级的子地址中的待发送数据大小均超过阈值，则轮询发送；若同等优先级的多个子地址中有些子地址的待发送数据大小超过阈值，其余子地址的待发送数据大小未超过阈值，则优先发送待发送数据大小超过阈值的子地址中的数据；若同等优先级的子地址中的待发送数据大小均未超过阈值，则优先发送同等优先级的子地址中数据量较大的子地址。
8.如权利要求7所述的FC-AE-1553通讯系统，其特征在于，在收到NC的模式查询命令前，所述NT有待发送数据时，其应用层配置所述NT-COP模块管理的子地址，并向所述子地址内写入待发送的数据。
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Legal Events
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| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 701, 7th Floor, Building 6, Courtyard 8, Kegu 1st Street, Beijing Economic and Technological Development Zone, Daxing District, Beijing, 100176 Patentee after: Beijing Tasson Technology Ltd. Address before: Room 11, floor 2, xijiayuan, Haidian District, Beijing 100001 Patentee before: BEIJING TASSON TECHNOLOGY Ltd. |
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