CN111308238B - 一种电动自行车的电池模拟器及系统和检测充电器的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电动自行车的电池模拟器及系统和检测充电器的方法。模拟器包括：MCU控制单元、数字可调电源、负载驱动电路和模拟负载；MCU控制单元用于根据预设模拟电池状态和充电时间得到多个电压脉冲信号，数字可调电源根据多个电压脉冲信号，生成模拟状态电压，以模拟电池在充电过程中电池电压的状态；所述MCU控制单元还用于根据预设模拟电池状态和充电时间得到多个电阻电平信号，并根据多个电阻电平信号控制负载驱动电路调节模拟负载的阻值，以模拟电池在充电过程中电池内阻的状态。本发明以数字可调电源输出电压和模拟负载等效内阻的变化模拟蓄电池不同状态下的模拟电池状态，能够有效快捷地检测电动自行车集中充电控制器。

Description

一种电动自行车的电池模拟器及系统和检测充电器的方法

技术领域

本发明涉及蓄电池领域，特别是涉及一种电动自行车的电池模拟器及系统和检测充电器的方法。

背景技术

目前，在与电动自行车蓄电池有关的项目研究或开发时，直接使用电动自行车的蓄电池，由于蓄电池的充放电热性会延长项目的开发周期，而且会损害电池寿命。在对电动自行车集中充电控制器的各项功能进行检测时，并没有合适可用的电动自行车蓄电池。

发明内容

本发明的目的是提供一种电动自行车的电池模拟器及系统和检测充电器的方法，能够有效快捷地检测电动自行车集中充电控制器。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

一种电动自行车的电池模拟器，所述模拟器包括：MCU控制单元、数字可调电源、负载驱动电路和模拟负载；

所述MCU控制单元的输出端与所述数字可调电源的输入端连接；所述MCU控制单元用于根据预设模拟电池状态和充电时间得到多个电压脉冲信号，并将多个所述电压脉冲信号传输至所述数字可调电源；

所述数字可调电源用于根据多个所述电压脉冲信号，生成模拟状态电压，以模拟电池在充电过程中电池电压的状态；

所述MCU控制单元的输出端还与所述负载驱动电路的输入端连接，所述负载驱动电路的输出端与所述模拟负载连接；所述MCU控制单元还用于根据所述预设模拟电池状态和所述充电时间得到多个电阻电平信号，并根据多个所述电阻电平信号控制负载驱动电路调节所述模拟负载的阻值，以模拟电池在充电过程中电池内阻的状态。

可选的，所述数字可调电源包括：数字电位器、比较器和稳压电路；

所述MCU控制单元的输出端与所述数字电位器的输入端连接，所述数字电位器的输出端与所述比较器的第一输入端连接，所述稳压电路的输出端与所述比较器的第二输入端连接，所述比较器的输出端与所述稳压电路的输入端连接；

所述数字电位器用于获取多个所述电压脉冲信号，将多个所述电压脉冲信号转换为模拟电压，并将所述模拟电压传输至所述比较器；

所述比较器用于获取所述稳压电路输出的模拟状态电压，将所述模拟电压与所述模拟状态电压进行比较，获得更新后的模拟状态电压，并将所述更新后的模拟状态电压传输至所述稳压电路。

可选的，所述数字可调电源还包括：滤波器和输入电源；

所述滤波器分别与所述输入电源、所述稳压电路连接。

可选的，所述电池模拟器还包括：通道通断驱动电路、通道通断继电器、通道极性切换驱动电路和通道极性继电器；

所述MCU控制单元的输出端与所述通道通断驱动电路的控制端连接，所述通道通断驱动电路的输出端与所述通道通断继电器的控制端连接，所述通道通断继电器的输入端与电池模拟器的充电接口连接，所述通道通断继电器的输出端与所述通道极性继电器的输入端连接；

所述MCU控制单元还用于获取充电通道开合指令，并将所述充电通道开合指令传输至所述通道通断驱动电路；所述通道通断驱动电路用于根据所述充电通道开合指令驱动所述通道通断继电器的吸合或断开；

所述MCU控制单元的输出端与所述通道极性切换驱动电路的输入端连接，所述通道极性切换驱动电路的输出端与所述通道极性继电器的控制端连接，所述通道极性继电器的第一输出端与所述模拟负载连接，所述通道极性继电器的第二输出端与所述负载驱动电路的输出端连接；

所述MCU控制单元还用于获取电池极性切换指令，并将所述电池极性切换指令传输至所述通道极性切换驱动电路；所述通道极性切换驱动电路用于根据所述电池极性切换指令驱动所述通道极性继电器的吸合或断开，切换电池模拟器的极性。

可选的，所述负载驱动电路包括：多个并联的开关管电路；

所述开关管电路包括：自偏压电路和开关管；

所述MCU控制单元的输出端通过所述自偏压电路与所述开关管的栅极连接，所述开关管的漏极与所述模拟负载连接，所述开关管的源极与所述通道极性继电器的第二输出端连接；所述开关管用于在所述MCU控制单元的控制下，调节所述模拟负载的阻值。

可选的，所述模拟负载包括：多个并联的功率电阻；

多个所述并联的功率电阻与多个所述并联的开关管分别一一对应设置；所述功率电阻的一端与所述开关管的漏极连接，所述功率电阻的另一端与所述通道极性继电器的第一输出端连接。

一种电动自行车的电池模拟器系统，所述系统包括：所述的电池模拟器、采样电路和上位机；

所述上位机与所述MCU控制单元连接；

所述上位机用于获取预设模拟电池状态，根据所述预设模拟电池状态得到预设电压和预设电阻，并将所述预设电压和所述预设电阻均传输至所述MCU控制单元；

所述电池模拟器的数字可调电源的输出端与待测电池充电器的输入端连接，所述待测电池充电器的输出端与所述电池模拟器的充电接口连接；所述待测电池充电器用于根据所述数字可调电源输出的模拟状态电压识别出所述电池模拟器的电池状态，并根据所述电池状态输出模拟充电电压和模拟充电电流，为所述电池模拟器充电；

所述数字可调电源的输出端、所述电池模拟器的充电接口均与所述采样电路的输入端连接，所述采样电路的输出端与所述MCU控制单元的输入端连接；所述采样电路用于获取所述模拟状态电压、所述模拟充电电压和所述模拟充电电流，并将所述模拟状态电压、所述模拟充电电压和所述模拟充电电流均传输至所述MCU控制单元；

所述MCU控制单元还用于将所述模拟状态电压、所述模拟充电电压和所述模拟充电电流分别转换为数字状态电压、数字充电电压和数字充电电流，并将所述数字状态电压、所述数字充电电压和所述数字充电电流均传输至所述上位机；

所述上位机还用于存储与显示所述数字状态电压、所述数字充电电压和所述数字充电电流。

一种电动自行车的电池模拟器检测电池充电器的方法，所述方法包括：

闭合电池模拟器的通道通断继电器，将待测电池充电器与电池模拟器的充电通道连通；

通过上位机设定待测电池充电器检测过程中的电池模拟器的预设模拟电池状态；

通过所述电池模拟器根据预设模拟电池状态曲线和预设模拟电池状态，确定初始充电时间对应的模拟电池状态；

通过所述电池模拟器根据初始充电时间对应的模拟电池状态产生模拟状态电压和模拟状态电阻；

通过所述待测电池充电器采集所述电池模拟器产生的所述模拟状态电压，并根据所述模拟状态电压确定模拟充电电压和模拟充电电流，向所述电池模拟器充电；

通过采样电路采集充电过程中所述待测电池充电器的模拟充电电压、模拟充电电流和所述电池模拟器的模拟状态电压，并上传至所述上位机进行存储与显示；

通过所述电池模拟器根据所述预设模拟电池状态曲线，确定当前充电时间对应的模拟电池状态；

判断当前充电时间对应的模拟电池状态的模拟电压是否小于满电电压，得到判断结果；

若所述判断结果表示当前充电时间对应的模拟电池状态的模拟电压小于满电电压，则通过所述电池模拟器根据当前充电时间对应的模拟电池状态产生模拟状态电压和模拟状态电阻，返回步骤“通过所述待测电池充电器采集所述电池模拟器产生的所述模拟状态电压，并根据所述模拟状态电压确定模拟充电电压和模拟充电电流，向所述电池模拟器充电”；

若所述判断结果表示当前充电时间对应的模拟电池状态的模拟电压不小于满电电压，则断开电池模拟器的通道通断继电器，停止向所述电池模拟器充电。

根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果：

本发明通过MCU控制单元根据预设模拟电池状态和充电时间得到多个电压脉冲信号和多个电阻电平信号，数字可调电源根据多个电压脉冲信号，生成模拟状态电压，以模拟电池在充电过程中电池电压的状态；负载驱动电路根据多个电阻电平信号调节模拟负载的阻值，以模拟电池在充电过程中电池内阻的状态。即，以数字可调电源输出电压和模拟负载等效内阻的变化模拟蓄电池不同状态下的模拟电池状态，从而可以快速验证电动自行车充电装置在不同电池状态下的响应，实现了有效快捷地检测电动自行车集中充电控制器。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的一种电动自行车的电池模拟器系统的结构图；

图2为本发明提供的数字可调电源的结构图；

图3为本发明提供的待测电池充电器与负载驱动电路之间的连接图；

图4为本发明提供的一种电动自行车的电池模拟器检测电池充电器方法的流程图；

符号说明：1-MCU控制单元，2-数字可调电源，201-数字电位器，202-比较器，203-稳压电路，204-滤波器，205-输入电源，3-模拟负载，4-负载驱动电路，5-通道极性切换驱动电路，6-通道极性继电器，7-通道通断驱动电路，8-通道通断继电器，9-采样电路，10-待测电池充电器，11-上位机，12-自偏压电路。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的目的是提供一种电动自行车的电池模拟器及系统和检测充电器的方法，能够有效快捷地检测电动自行车集中充电控制器。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

本发明提供了一种电动自行车的电池模拟器，模拟器包括：MCU控制单元1、数字可调电源2、负载驱动电路4和模拟负载3。

MCU控制单元1的输出端与数字可调电源2的输入端连接。MCU控制单元1用于根据预设模拟电池状态和充电时间得到多个电压脉冲信号，并将多个电压脉冲信号传输至数字可调电源2。

蓄电池在不同电池状态下其电压和内阻不同，所以，选择不同的预设模拟电池状态就会对应不同的电压和内阻。并且随着充电时间的增加，电池模拟器的电压升高，内阻增加。蓄电池的充电时间与其电压成特定的比例关系，以充电时间为横坐标，电压为纵坐标，形成电压-充电时间的充电曲线，该曲线由两部分组成，前一部分为上升的一元多次方程曲线，后一部分为直线。

数字可调电源2用于根据多个电压脉冲信号，生成模拟状态电压，以模拟电池在充电过程中电池电压的状态。

电压脉冲信号与模拟状态电压之间的函数关系为U＝a*N+b，U为模拟状态电压，N为电压脉冲信号，a和b均为常数。即，随着电压脉冲信号的增加，数字可调电源2生成的模拟状态电压也随之升高。

为了适应新旧国标的电动自行车蓄电池，本发明设计的电池模拟器的数字可调电源2的输出电压范围为30V～86V。

MCU控制单元1的输出端还与负载驱动电路4的输入端连接，负载驱动电路4的输出端与模拟负载3连接。MCU控制单元1还用于根据预设模拟电池状态和充电时间得到多个电阻电平信号，并根据多个电阻电平信号控制负载驱动电路4调节模拟负载3的阻值，以模拟电池在充电过程中电池内阻的状态。

如图2所示，数字可调电源2包括：数字电位器201、比较器202和稳压电路203。

MCU控制单元1的输出端与数字电位器201的输入端连接，数字电位器201的输出端与比较器202的第一输入端连接，稳压电路203的输出端与比较器202的第二输入端连接，比较器202的输出端与稳压电路203的输入端连接。

数字电位器201用于获取多个电压脉冲信号，将多个电压脉冲信号转换为模拟电压，并将模拟电压传输至比较器202。

比较器202用于获取稳压电路203输出的模拟状态电压，将模拟电压与模拟状态电压进行比较，获得更新后的模拟状态电压，并将更新后的模拟状态电压传输至稳压电路203。

数字可调电源2还包括：滤波器204和输入电源205。

滤波器204分别与输入电源205、稳压电路203连接。

如图3所示，电池模拟器还包括：通道通断驱动电路7、通道通断继电器8(图3中的K1)、通道极性切换驱动电路5和通道极性继电器6(图3中的K2)。

MCU控制单元1的输出端(图3中的MCU_IO_0)与通道通断驱动电路7的控制端连接，通道通断驱动电路7的输出端与通道通断继电器8的控制端连接，通道通断继电器8的输入端与电池模拟器的充电接口连接(待测电池充电器P3的1、2端口也连接电池模拟器的充电接口)，通道通断继电器8的输出端与通道极性继电器6的输入端连接。

MCU控制单元1还用于获取充电通道开合指令，并将充电通道开合指令传输至通道通断驱动电路7。通道通断驱动电路7用于根据充电通道开合指令驱动通道通断继电器8的吸合或断开。

MCU控制单元1的输出端(图3中的MCU_IO_1)与通道极性切换驱动电路5的输入端连接，通道极性切换驱动电路5的输出端与通道极性继电器6的控制端连接，通道极性继电器6的第一输出端与模拟负载3连接，通道极性继电器6的第二输出端与负载驱动电路4的输出端连接。

MCU控制单元1还用于获取电池极性切换指令，并将电池极性切换指令传输至通道极性切换驱动电路5。通道极性切换驱动电路5用于根据电池极性切换指令驱动通道极性继电器6的吸合或断开，切换电池模拟器的极性。

模拟负载3通过通道极性继电器6模拟电池极性正反两种方式分别接入直流电池充电控制器的输出接口，并由通道极性切换驱动电路5来驱动通道极性继电器6实现。

负载驱动电路4包括：多个并联的开关管电路。开关管电路包括：自偏压电路12和开关管Q5。MCU控制单元1的输出端(图3中的MCU_IO)通过自偏压电路12与开关管Q5的栅极连接，开关管Q5的漏极与模拟负载3连接，开关管Q5的源极与通道极性继电器6的第二输出端连接。开关管Q5用于在MCU控制单元1的控制下，调节模拟负载3的阻值。自偏压电路12用于输出满足开关管Q5导通或断开的电压。

模拟负载3包括：多个并联的功率电阻RL。多个并联的功率电阻与多个并联的开关管分别一一对应设置。功率电阻的一端与开关管的漏极连接，功率电阻的另一端与通道极性继电器6的第一输出端连接。

模拟负载3的阻值变化范围为15至800欧姆。

优选地，负载驱动电路4由8路并联的开关管组成，模拟负载3由8路并联的功率电阻组成。采用多路电阻进位调节法，利用MCU控制单元1的八个输出端口输出特定次序的高低电平，分别对应控制8个不同阻值的功率电阻，当其中一路负载驱动电路4的输入为低电平时，该路功率电阻并联到模拟负载3电路中，以此来模拟负载3等效阻抗变化以达到模拟蓄电池的充电过程。

图1为本发明提供的一种电动自行车的电池模拟器系统的结构图。本发明还提供了一种电动自行车的电池模拟器系统，如图1所示，系统包括：电池模拟器、采样电路9和上位机11。

上位机11与MCU控制单元1连接。

上位机11用于获取预设模拟电池状态，根据预设模拟电池状态得到预设电压和预设电阻，并将预设电压和预设电阻均经串口传输至MCU控制单元1。

电池模拟器的数字可调电源2的输出端与待测电池充电器10的输入端连接，待测电池充电器10的输出端与电池模拟器的充电接口连接。待测电池充电器10用于根据数字可调电源2输出的模拟状态电压识别出电池模拟器的电池状态，并根据电池状态输出模拟充电电压和模拟充电电流，为电池模拟器充电。优选地，待测电池充电器10为电动自行车集中充电控制器。

数字可调电源2的输出端、电池模拟器的充电接口均与采样电路9的输入端连接，采样电路9的输出端与MCU控制单元1的输入端连接。采样电路9用于获取模拟状态电压、模拟充电电压和模拟充电电流，并将模拟状态电压、模拟充电电压和模拟充电电流均传输至MCU控制单元1。

MCU控制单元1还用于通过A/D转换将模拟状态电压、模拟充电电压和模拟充电电流分别转换为数字状态电压、数字充电电压和数字充电电流，并将数字状态电压、数字充电电压和数字充电电流校准后，保存到MCU控制单元1的存储单元，并经串口或者RS485传输至上位机11。其中，校准公式为y＝kx+b，y为校准后的数值，x为校准前的数值，k为校准系数，b为常数。

上位机11还用于存储与显示数字状态电压、数字充电电压和数字充电电流。上位机11存储的数字状态电压、数字充电电压和数字充电电流可供开发者调用，用于检测电动自行车电池充电器的性能。其中，电池充电器的性能包括过载保护、充满自停(过冲自停)、空载、极性切换和不同电池状态下的响应。

以48V蓄电池组为例，当蓄电池处于欠压状态时，电池充电器会以恒定电流的方式为蓄电池充电；当蓄电池的电量电压达到58.8V时，电池充电器会以58.8V恒压的方式为蓄电池充电；当蓄电池处于满电状态时，电池充电器会以涓流的方式为蓄电池充电。

本发明以数字可调电源输出电压和模拟负载等效内阻的变化模拟电动自行车的铅酸电池和锂电池不同状态下的模拟电池状态，该电池模拟器可代替现有电动自行车蓄电池，可以根据用户的需要设定电池的状态，从而可以快速验证电动自行车充电装置在不同电池状态下的响应。

对应于电动自行车的电池模拟器系统，本发明还提供了一种电动自行车的电池模拟器检测电池充电器的方法，如图4所示，方法包括：

S401，闭合电池模拟器的通道通断继电器8，将待测电池充电器10与电池模拟器的充电通道连通。

S402，通过上位机11设定待测电池充电器10检测过程中的电池模拟器的预设模拟电池状态。

S403，通过电池模拟器根据预设模拟电池状态曲线和预设模拟电池状态，确定初始充电时间对应的模拟电池状态。

S404，通过电池模拟器根据初始充电时间对应的模拟电池状态产生模拟状态电压和模拟状态电阻。

S405，通过待测电池充电器10采集电池模拟器产生的模拟状态电压，并根据模拟状态电压确定模拟充电电压和模拟充电电流，向电池模拟器充电。

S406，通过采样电路采集充电过程中待测电池充电器10的模拟充电电压、模拟充电电流和电池模拟器的模拟状态电压，并上传至上位机11进行存储与显示。

S407，通过电池模拟器根据预设模拟电池状态曲线，确定当前充电时间对应的模拟电池状态。

S408，判断当前充电时间对应的模拟电池状态的模拟电压是否小于满电电压，得到判断结果。

S409，若判断结果表示当前充电时间对应的模拟电池状态的模拟电压小于满电电压，则通过电池模拟器根据当前充电时间对应的模拟电池状态产生模拟状态电压和模拟状态电阻，返回步骤“通过待测电池充电器10采集电池模拟器产生的模拟状态电压，并根据模拟状态电压确定模拟充电电压和模拟充电电流，向电池模拟器充电”。

S410，若判断结果表示当前充电时间对应的模拟电池状态的模拟电压不小于满电电压，则断开电池模拟器的通道通断继电器8，停止向电池模拟器充电。

通过以上电池模拟器通电、数字可调电源输出电压、信号采集、改变模拟电池状态等步骤可以验证电动自行车电池充电器在不同电池状态下的充电特性以及充电性能。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (7)

1.一种电动自行车的电池模拟器，其特征在于，所述模拟器包括：MCU控制单元、数字可调电源、负载驱动电路和模拟负载；

所述MCU控制单元的输出端与所述数字可调电源的输入端连接；所述MCU控制单元用于根据预设模拟电池状态和充电时间得到多个电压脉冲信号，并将多个所述电压脉冲信号传输至所述数字可调电源；

所述数字可调电源用于根据多个所述电压脉冲信号，生成模拟状态电压，以模拟电池在充电过程中电池电压的状态；

所述数字可调电源包括：数字电位器、比较器和稳压电路；

所述MCU控制单元的输出端与所述数字电位器的输入端连接，所述数字电位器的输出端与所述比较器的第一输入端连接，所述稳压电路的输出端与所述比较器的第二输入端连接，所述比较器的输出端与所述稳压电路的输入端连接；

所述数字电位器用于获取多个所述电压脉冲信号，将多个所述电压脉冲信号转换为模拟电压，并将所述模拟电压传输至所述比较器；

所述比较器用于获取所述稳压电路输出的模拟状态电压，将所述模拟电压与所述模拟状态电压进行比较，获得更新后的模拟状态电压，并将所述更新后的模拟状态电压传输至所述稳压电路；

所述MCU控制单元的输出端还与所述负载驱动电路的输入端连接，所述负载驱动电路的输出端与所述模拟负载连接；所述MCU控制单元还用于根据所述预设模拟电池状态和所述充电时间得到多个电阻电平信号，并根据多个所述电阻电平信号控制负载驱动电路调节所述模拟负载的阻值，以模拟电池在充电过程中电池内阻的状态。

2.根据权利要求1所述的电动自行车的电池模拟器，其特征在于，所述数字可调电源还包括：滤波器和输入电源；

所述滤波器分别与所述输入电源、所述稳压电路连接。

3.根据权利要求1所述的电动自行车的电池模拟器，其特征在于，所述电池模拟器还包括：通道通断驱动电路、通道通断继电器、通道极性切换驱动电路和通道极性继电器；

所述MCU控制单元的输出端与所述通道通断驱动电路的控制端连接，所述通道通断驱动电路的输出端与所述通道通断继电器的控制端连接，所述通道通断继电器的输入端与电池模拟器的充电接口连接，所述通道通断继电器的输出端与所述通道极性继电器的输入端连接；

所述MCU控制单元还用于获取充电通道开合指令，并将所述充电通道开合指令传输至所述通道通断驱动电路；所述通道通断驱动电路用于根据所述充电通道开合指令驱动所述通道通断继电器的吸合或断开；

所述MCU控制单元的输出端与所述通道极性切换驱动电路的输入端连接，所述通道极性切换驱动电路的输出端与所述通道极性继电器的控制端连接，所述通道极性继电器的第一输出端与所述模拟负载连接，所述通道极性继电器的第二输出端与所述负载驱动电路的输出端连接；

所述MCU控制单元还用于获取电池极性切换指令，并将所述电池极性切换指令传输至所述通道极性切换驱动电路；所述通道极性切换驱动电路用于根据所述电池极性切换指令驱动所述通道极性继电器的吸合或断开，切换电池模拟器的极性。

4.根据权利要求3所述的电动自行车的电池模拟器，其特征在于，所述负载驱动电路包括：多个并联的开关管电路；

所述开关管电路包括：自偏压电路和开关管；

所述MCU控制单元的输出端通过所述自偏压电路与所述开关管的栅极连接，所述开关管的漏极与所述模拟负载连接，所述开关管的源极与所述通道极性继电器的第二输出端连接；所述开关管用于在所述MCU控制单元的控制下，调节所述模拟负载的阻值。

5.根据权利要求4所述的电动自行车的电池模拟器，其特征在于，所述模拟负载包括：多个并联的功率电阻；

多个所述并联的功率电阻与多个所述并联的开关管分别一一对应设置；所述功率电阻的一端与所述开关管的漏极连接，所述功率电阻的另一端与所述通道极性继电器的第一输出端连接。

6.一种电动自行车的电池模拟器系统，其特征在于，所述系统包括：权利要求1-5任一项所述的电池模拟器、采样电路和上位机；

所述上位机与所述MCU控制单元连接；

所述上位机用于获取预设模拟电池状态，根据所述预设模拟电池状态得到预设电压和预设电阻，并将所述预设电压和所述预设电阻均传输至所述MCU控制单元；

所述电池模拟器的数字可调电源的输出端与待测电池充电器的输入端连接，所述待测电池充电器的输出端与所述电池模拟器的充电接口连接；所述待测电池充电器用于根据所述数字可调电源输出的模拟状态电压识别出所述电池模拟器的电池状态，并根据所述电池状态输出模拟充电电压和模拟充电电流，为所述电池模拟器充电；

所述数字可调电源的输出端、所述电池模拟器的充电接口均与所述采样电路的输入端连接，所述采样电路的输出端与所述MCU控制单元的输入端连接；所述采样电路用于获取所述模拟状态电压、所述模拟充电电压和所述模拟充电电流，并将所述模拟状态电压、所述模拟充电电压和所述模拟充电电流均传输至所述MCU控制单元；

所述MCU控制单元还用于将所述模拟状态电压、所述模拟充电电压和所述模拟充电电流分别转换为数字状态电压、数字充电电压和数字充电电流，并将所述数字状态电压、所述数字充电电压和所述数字充电电流均传输至所述上位机；

所述上位机还用于存储与显示所述数字状态电压、所述数字充电电压和所述数字充电电流。

7.一种电动自行车的电池模拟器检测电池充电器的方法，其特征在于，所述方法对应于权利要求6所述的电动自行车的电池模拟器系统，所述方法包括：

闭合电池模拟器的通道通断继电器，将待测电池充电器与电池模拟器的充电通道连通；

通过上位机设定待测电池充电器检测过程中的电池模拟器的预设模拟电池状态；

通过所述电池模拟器根据预设模拟电池状态曲线和预设模拟电池状态，确定初始充电时间对应的模拟电池状态；

通过所述电池模拟器根据初始充电时间对应的模拟电池状态产生模拟状态电压和模拟状态电阻；

通过所述待测电池充电器采集所述电池模拟器产生的所述模拟状态电压，并根据所述模拟状态电压确定模拟充电电压和模拟充电电流，向所述电池模拟器充电；

通过采样电路采集充电过程中所述待测电池充电器的模拟充电电压、模拟充电电流和所述电池模拟器的模拟状态电压，并上传至所述上位机进行存储与显示；

通过所述电池模拟器根据所述预设模拟电池状态曲线，确定当前充电时间对应的模拟电池状态；

判断当前充电时间对应的模拟电池状态的模拟电压是否小于满电电压，得到判断结果；

若所述判断结果表示当前充电时间对应的模拟电池状态的模拟电压小于满电电压，则通过所述电池模拟器根据当前充电时间对应的模拟电池状态产生模拟状态电压和模拟状态电阻，返回步骤“通过所述待测电池充电器采集所述电池模拟器产生的所述模拟状态电压，并根据所述模拟状态电压确定模拟充电电压和模拟充电电流，向所述电池模拟器充电”；

若所述判断结果表示当前充电时间对应的模拟电池状态的模拟电压不小于满电电压，则断开电池模拟器的通道通断继电器，停止向所述电池模拟器充电。

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