CN111307041A - 建筑测量方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种建筑测量方法。该建筑测量方法包括：接收用于指示对目标建筑进行测量的测量指示，所述测量指示包括所述目标建筑的待测量指标；根据所述测量指示调用传感器组件并获取测量流程；利用传感器组件对所述目标建筑进行测量，得到所述待测量指标的数据。本发明可以实现对建筑的室内或者室外的测量，可以实现将测量指示下发给移动式测量设备后，由移动式测量设备利用传感器组件和测量流程自动测量数据，以解决现有技术中的建筑测量方法存在的测量效率低以及数据准确性差的技术问题。

Description

建筑测量方法

技术领域

本发明涉及施工测量技术领域，具体而言，涉及一种建筑测量方法。

背景技术

工程测量在工程质量的控制方面有着至关重要的作用。在施工各环节开始前需要前置条件测量、精准放线打样，过程中需要实时监测，完工后需要验收复测。施工全过程中，按照规范要求做到测量的准确和全覆盖，能够消除施工错误的遗留和积累，避免严重质量问题和重大经济损失，同时全面及时掌握施工信息，为高效调度和管理创造条件。准确、规范、高效的测量体系，是实现精品工程的决定性要素。

目前，建筑施工过程中的测量主要还是依靠手工工具实现，常用工具包括卷尺、靠尺、塞尺手持激光测距仪、吊线等，部分工程中开始应用全站仪、激光扫描仪等现代化电子测量设备。这些设备在使用中的问题主要有：

(1)手工测量设备精度低，测量过程受人员技能和身心状态影响大，测量准确度有很大的不确定性。

(2)全站仪、激光扫描仪等新型设备价格高昂，难以大范围普及。

(3)无论手工设备还是全站仪等测量设备，测量过程均较为繁琐，耗时长，数据处理量大，从而带来较高的人工成本。因此测量只能采用抽样方法，在实践中抽样率较低，施工质量难以保证。

(4)测量数据的记录和处理均由人工完成，无法避免数据篡改和编造等情况。

由此可知，现有技术中的建筑测量方法依赖人工作的内容较多，会造成测量效率低以及数据准确性差的问题。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种建筑测量方法，以解决现有技术中的建筑测量方法存在的测量效率低以及数据准确性差的技术问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种建筑测量方法，包括：接收用于指示对目标建筑进行测量的测量指示，所述测量指示包括所述目标建筑的待测量指标；根据所述测量指示调用传感器组件并获取测量流程；利用传感器组件对所述目标建筑进行测量，得到所述待测量指标的数据。

在一个实施方式中，所述待测量指标为线性距离，所述测量指示测量所述目标建筑的线性距离，根据所述测量指示调用传感器组件并获取测量流程包括：根据所述测量指示选择激光传感器组件并获取规划测量流程，所述规划测量流程包括测量点位和测量角度；利用传感器组件和所述测量模式对所述目标建筑进行测量，得到所述待测量指标的数据：根据所述规划测量流程得到测量点位和测量角度，利用定位导航系统移动到所述测量点位，在所述测量点位调整所述激光传感器组件的测量角度来测量线性距离，得到所述测量指示的所述线性距离的数据。

在一个实施方式中，所述待测量指标为用于表示平面性质的指标，根据所述测量指示调用传感器组件并获取测量流程包括：根据所述测量指示选择双目结构光相机组件；利用传感器组件和所述测量模式对所述目标建筑进行测量，得到所述待测量指标的数据：利用所述双目结构光相机组件拍摄所述目标建筑的被测平面照片，得到所述被测平面的点云数据，根据所述点云数据计算出所述被测平面的表示平面性质的指标的数据。

在一个实施方式中，利用所述双目结构光相机组件拍摄所述目标建筑的被测平面照片，得到所述被测平面的点云数据，根据所述点云数据计算出所述被测平面的表示平面性质的指标的数据包括：利用所述双目结构光相机组件拍摄所述目标建筑的被测平面照片，得到所述被测平面的点云数据，根据所述点云数据计算出所述被测平面的平整度；和/或利用倾角传感器，生成水平基准，将所述点云数据与所述水平基准进行比较计算，得到被测表面的垂直度和水平度。

在一个实施方式中，得到所述待测量指标的数据包括：将所述待测量指标的数据生成报表并将所述报表上传云端存储；或者直接上传所述待测量指标的数据到云端。

在一个实施方式中，所述方法还包括：接收客户端的控制指令，按照所述控制指令进行数据测量，得到测量数据；向所述客户端发送所述测量数据，以便所述客户端展示所述测量数据。

本发明实施例提供了一种建筑测量装置，包括：接收单元，用于接收用于指示对目标建筑进行测量的测量指示，所述测量指示包括所述目标建筑的待测量指标；调用单元，用于根据所述测量指示调用传感器组件并获取测量流程；测量单元，用于利用传感器组件对所述目标建筑进行测量，得到所述待测量指标的数据。

在一个实施方式中，所述待测量指标为线性距离，所述测量指示测量所述目标建筑的线性距离，所述调用单元还用于：根据所述测量指示选择激光传感器组件并获取规划测量流程，所述规划测量流程包括测量点位和测量角度；所述测量单元还用于：根据所述规划测量流程得到测量点位和测量角度，利用定位导航系统移动到所述测量点位，在所述测量点位调整所述激光传感器组件的测量角度来测量线性距离，得到所述测量指示的所述线性距离的数据。

在一个实施方式中，所述待测量指标为用于表示平面性质的指标，所述调用单元还用于：根据所述测量指示选择双目结构光相机组件；所述测量单元还用于：利用所述双目结构光相机组件拍摄所述目标建筑的被测平面照片，得到所述被测平面的点云数据，根据所述点云数据计算出所述被测平面的表示平面性质的指标的数据。

在一个实施方式中，所述测量单元包括：第一计算模块，用于利用所述双目结构光相机组件拍摄所述目标建筑的被测平面照片，得到所述被测平面的点云数据，根据所述点云数据计算出所述被测平面的平整度；和/或第二计算模块，用于利用倾角传感器，生成水平基准，将所述点云数据与所述水平基准进行比较计算，得到被测表面的垂直度和水平度。

本发明实施例还提供了一种电子设备，该电子设备包括：处理器和机器可读存储介质，所述机器可读存储介质存储有能够被所述处理器执行的机器可执行指令；所述处理器用于执行机器可执行指令，以实现上述权利要求的方法步骤。

应用本发明的技术方案，通过环境获取设备可以获取环境信息，从而让控制器根据环境信息控制移动设备移动定位车体到既定位置进行数据测量。之后，控制器控制转动云台转动，通过安装台带动测量头自动转动到合适的角度，让测量头自动检测施工数据。这样，就可以实现全屋的流程化自动测量，自动定位导航，能够根据规划测量流程，自主行走到测量点位，调整电动云台完成相应被测目标的测量任务，实现整个房间测量的自动化，避免人为因素对于数据精确性的影响，提高数据检测精度，提高施工数据检测的效率，降低人工工作工作量。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。

附图说明

构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的建筑测量方法的流程图；

图2示出了图1的建筑测量方法的移动式测量设备的立体结构示意图；

图3示出了根据本发明的建筑测量装置的示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

在建筑施工全过程中，测量对象纷繁复杂，相关标准规范针对以上不同阶段，对各测量对象的测量频率、覆盖范围、精度要求均有不同要求。然而这些测量对象中，基本测量原理乃至相应的测量工具和方法有很多是相通的，据此可以将各种测量作业归纳为几类：

线性距离：测量被测对象的坐标和两个被测对象之间的距离，是最广泛的一类测量内容。例如房屋结构高度、宽度、进深、梁柱宽度、墙体位置、门窗开洞尺寸和位置、装饰面板位置和间隔缝宽度等。

结构垂直度和水平度：建筑结构上的直线或平面元素宏观的与标准水平和垂直方向的偏差，不仅关系视觉效果，更是结构安全的重要指标。例如混凝土浇筑后的剪力墙、立柱、顶板，抹灰、板块面层、涂料装饰的立面和地面，门窗开洞和安装的边线等。

表面平整度：建筑结构和装饰表面与理想平面的偏差，对使用舒适度和观感有重要影响。例如混凝土剪力墙、抹灰表面、隔墙表面、板块面层、涂料装饰表面等，均有不同的平面度要求。

本实施例提供了一种建筑测量方法，该建筑测量方法可以由移动式测量设备执行，该移动式测量设备上设置多种传感器，利用多种传感器的单独测量或者多种传感器的联合测量实现对建筑的线性结构、结构垂直度和水平度、表面平整度等的测量。该建筑测量方法如图1 所示，具体包括如下步骤：

S101，接收用于指示对目标建筑进行测量的测量指示，所述测量指示包括所述目标建筑的待测量指标；

S102，根据所述测量指示调用传感器组件并获取测量流程；

S103，利用传感器组件和所述测量流程对所述目标建筑进行测量，得到所述待测量指标的数据。

该移动式测量设备具有无线连接功能，可以接收客户端发送的测量指示，该测量指示可以指示移动式测量设备测量目标建筑的线性距离、以及表面平整度、结构垂直度和水平度等平面性质数据。移动式测量设备接收到待测量指标后会调用相应的传感器组件，以利用相应的传感器组件对目标建筑进行测量。

例如，在接收到指示测量线性距离的指标后，调用激光传感器组件进行测量；在接收到指示测量表面平整度的指标后，调用双目结构光相机组件进行测量；在接收到指示测量结构垂直度和水平度的指标后，调用双目结构光相机组件进行测量。

应用本技术方案，可以实现对建筑的室内或者室外的测量，可以实现将测量指示下发给移动式测量设备后，由移动式测量设备利用传感器组件和测量流程自动测量数据，以解决现有技术中的建筑测量方法存在的测量效率低以及数据准确性差的技术问题。

图2示出了本发明的移动式测量设备的示意图，该移动式测量设备包括移动式支撑机构 10、转动云台20和测量头30，移动式支撑机构10包括车体和安装在车体上的移动设备、环境获取设备以及控制器，环境获取设备安装在车体上，用于获取环境信息。控制器与环境获取设备和移动设备电连接，控制器根据环境信息控制移动设备移动定位车体。转动云台20设置在车体上，转动云台20包括转动组件和安装台，安装台安装在转动组件上，转动组件带动安装台转动，控制器还与转动云台20电连接，用于控制转动云台20转动。测量头30安装在安装台上，转动组件通过安装台带动测量头30转动，测量头30用于检测施工数据。

应用本发明的技术方案，通过环境获取设备可以获取环境信息，从而让控制器根据环境信息控制移动设备移动定位车体到既定位置进行数据测量。之后，控制器控制转动云台20转动，通过安装台带动测量头30自动转动到合适的角度，让测量头30自动检测施工数据。这样，就可以实现全屋的流程化自动测量，自动定位导航，能够根据规划测量流程，自主行走到测量点位，调整电动云台完成相应被测目标的测量任务，实现整个房间测量的自动化，避免人为因素对于数据精确性的影响，提高数据检测精度，提高施工数据检测的效率，降低人工工作工作量。

可选地，所述待测量指标为线性距离，所述测量指示测量所述目标建筑的线性距离，根据所述测量指示调用传感器组件并获取测量流程包括：根据所述测量指示选择激光传感器组件并获取规划测量流程，所述规划测量流程包括测量点位和测量角度；利用传感器组件和所述测量模式对所述目标建筑进行测量，得到所述待测量指标的数据：根据所述规划测量流程得到测量点位和测量角度，利用定位导航系统移动到所述测量点位，在所述测量点位调整所述激光传感器组件的测量角度来测量线性距离，得到所述测量指示的所述线性距离的数据。

本实施例中，测量线性距离时，通过移动底盘和云台的运动，使测量头处于适当的位置和姿态，使用测量头上的激光测距模块进行测量。该规划测量流程可以是移动式测量设备本身根据测量指令生成，可以是接收终端下发的流程，还可以是从预先设置的流程中调用的，本实施例对此不做限定。

在本实施例中，可以测量表示表面平面特性的指标，比如，平面的平整度、表面的垂直度和水平度。这些表示平面特性的指标可以通过双目结构光相机拍摄建筑物图像来获得，或者通过双目结构光相机结合倾角传感器获得。

可选地，所述待测量指标为用于表示平面性质的指标，根据所述测量指示调用传感器组件包括：根据所述测量指示选择双目结构光相机组件；利用传感器组件和所述测量模式对所述目标建筑进行测量，得到所述待测量指标的数据：利用所述双目结构光相机组件拍摄所述目标建筑的被测平面照片，得到所述被测平面的点云数据，根据所述点云数据计算出所述被测平面的表示平面性质的指标的数据。

双目结构光相机的硬件组成和测量原理简述如下：

用于三维成像的双目结构光的相机硬件主要由安装于特定相对位置关系的两个相机和结构光投射器组成。所谓结构光就是包含结构信息的图像，如激光条纹、点阵、线阵、带有编码规则的条纹等。投射器将结构光图像投射到被测物体表面后，物体表面高度的变化造成结构光图像的扭曲、不连续等畸变。通过两个相机拍摄被测表面得到结构光图像。根据所得的畸变图像，结合相机与结构光投射器、被测物体的相对位置关系，即可由数据处理设备计算出被测物体表面的坐标，得到其点云数据。

本技术方案采用下估计拍摄得到点云数据后计算出被测平面的指标的数据。本技术方案可以使用常用的算法将图像转化为点云坐标数据，此处不做赘述。

可选地，利用所述双目结构光相机组件拍摄所述目标建筑的被测平面照片，得到所述被测平面的点云数据，根据所述点云数据计算出所述被测平面的表示平面性质的指标的数据包括：利用所述双目结构光相机组件拍摄所述目标建筑的被测平面照片，得到所述被测平面的点云数据，根据所述点云数据计算出所述被测平面的平整度；和/或利用倾角传感器，生成水平基准，将所述点云数据与所述水平基准进行比较计算，得到被测表面的垂直度和水平度。

由点云数据得到平整度、水平度等表面特性数据的方法简述如下：

由于已知被测物体为平面或平面的组合(如墙角)，得到点云数据后，经过滤波去除偏差较大的噪声点，再使用最小二乘法(或基本原理相同的改进方法)拟合出平面。根据相应表面特性数据的定义和标准规定，按照如下方法分别计算：

平整度：计算指定范围内点云中各点与拟合平面的垂直距离，取其中绝对值最大的数值作为该范围的平整度数据。

水平度和垂直度：利用测量头中的倾角传感器数据，生成水平基准，计算拟合平面与水平基准面的夹角，得到平面的水平度和垂直度。

按照上述方法得到被测平面的平整度、待测表面的水平度、垂直度，将这些数据存储或者上传到云端。

可选地，得到所述待测量指标的数据包括：将所述待测量指标的数据生成报表并将所述报表上传云端存储；或者直接上传所述待测量指标的数据到云端。

可选地，所述方法还包括：接收客户端的控制指令，按照所述控制指令进行数据测量，得到测量数据；向所述客户端发送所述测量数据，以便所述客户端展示所述测量数据。

该移动式测量设备具有无线连接功能，可以通过蓝牙等方式与手机、平板电脑等连接，或通过WiFi接入互联网。在联网后，可通过移动终端设备实现机器的控制，实时查看测量数据。测量数据和生成的报表还可以通过互联网上传到远程计算机或云端。这样不仅方便了测量数据的查看和共享，保证数据安全，还可避免传统测量过程手工记录和计算数据时的错误和篡改问题。

本实施例还提供了一种建筑测量装置。该建筑测量装置如图3所示，包括：接收单元31、调用单元32和测量单元33。该建筑测量装置的运行方法与建筑测量方法相同，可参考上述建筑测量方法，此处不再赘述。

接收单元31，用于接收用于指示对目标建筑进行测量的测量指示，所述测量指示包括所述目标建筑的待测量指标；

调用单元32，用于根据所述测量指示调用传感器组件并获取测量流程；

测量单元33，用于利用传感器组件对所述目标建筑进行测量，得到所述待测量指标的数据。

该移动式测量设备具有无线连接功能，可以接收客户端发送的测量指示，该测量指示可以指示移动式测量设备测量目标建筑的线性距离、以及表面平整度、结构垂直度和水平度等平面性质数据。移动式测量设备接收到待测量指标后会调用相应的传感器组件，以利用相应的传感器组件对目标建筑进行测量。

例如，在接收到指示测量线性距离的指标后，调用激光传感器组件进行测量；在接收到指示测量表面平整度的指标后，调用双目结构光相机组件进行测量；在接收到指示测量结构垂直度和水平度的指标后，调用双目结构光相机组件进行测量。

应用本技术方案，可以实现对建筑的室内或者室外的测量，可以实现将测量指示下发给移动式测量设备后，由移动式测量设备利用传感器组件和测量流程自动测量数据，以解决现有技术中的建筑测量方法存在的测量效率低以及数据准确性差的技术问题。

可选地，所述待测量指标为线性距离，所述测量指示测量所述目标建筑的线性距离，所述调用单元还用于：根据所述测量指示选择激光传感器组件并获取规划测量流程，所述规划测量流程包括测量点位和测量角度；所述测量单元还用于：根据所述规划测量流程得到测量点位和测量角度，利用定位导航系统移动到所述测量点位，在所述测量点位调整所述激光传感器组件的测量角度来测量线性距离，得到所述测量指示的所述线性距离的数据。

可选地，所述待测量指标为用于表示平面性质的指标，所述调用单元还用于：根据所述测量指示选择双目结构光相机组件；所述测量单元还用于：利用所述双目结构光相机组件拍摄所述目标建筑的被测平面照片，得到所述被测平面的点云数据，根据所述点云数据计算出所述被测平面的表示平面性质的指标的数据。

可选地，所述测量单元包括：第一计算模块，用于利用所述双目结构光相机组件拍摄所述目标建筑的被测平面照片，得到所述被测平面的点云数据，根据所述点云数据计算出所述被测平面的平整度；和/或第二计算模块，用于利用倾角传感器，生成水平基准，将所述点云数据与所述水平基准进行比较计算，得到被测表面的垂直度和水平度。

本实施例还提供了一种电子设备，其特征在于，该电子设备包括：处理器和机器可读存储介质，所述机器可读存储介质存储有能够被所述处理器执行的机器可执行指令；所述处理器用于执行机器可执行指令，以实现上述的方法步骤。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种建筑测量方法，其特征在于，包括：

接收用于指示对目标建筑进行测量的测量指示，所述测量指示包括所述目标建筑的待测量指标；

根据所述测量指示调用传感器组件并获取测量流程；

利用传感器组件对所述目标建筑进行测量，得到所述待测量指标的数据。

2.根据权利要求1所述的建筑测量方法，其特征在于，所述待测量指标为线性距离，所述测量指示测量所述目标建筑的线性距离，

根据所述测量指示调用传感器组件并获取测量流程包括：根据所述测量指示选择激光传感器组件并获取规划测量流程，所述规划测量流程包括测量点位和测量角度；

利用传感器组件和所述测量模式对所述目标建筑进行测量，得到所述待测量指标的数据：根据所述规划测量流程得到测量点位和测量角度，利用定位导航系统移动到所述测量点位，在所述测量点位调整所述激光传感器组件的测量角度来测量线性距离，得到所述测量指示的所述线性距离的数据。

3.根据权利要求1所述的建筑测量方法，其特征在于，所述待测量指标为用于表示平面性质的指标，

根据所述测量指示调用传感器组件并获取测量流程包括：根据所述测量指示选择双目结构光相机组件；

利用传感器组件和所述测量模式对所述目标建筑进行测量，得到所述待测量指标的数据：利用所述双目结构光相机组件拍摄所述目标建筑的被测平面照片，得到所述被测平面的点云数据，根据所述点云数据计算出所述被测平面的表示平面性质的指标的数据。

4.根据权利要求3所述的建筑测量方法，其特征在于，利用所述双目结构光相机组件拍摄所述目标建筑的被测平面照片，得到所述被测平面的点云数据，根据所述点云数据计算出所述被测平面的表示平面性质的指标的数据包括：

利用所述双目结构光相机组件拍摄所述目标建筑的被测平面照片，得到所述被测平面的点云数据，根据所述点云数据计算出所述被测平面的平整度；和/或

利用倾角传感器，生成水平基准，将所述点云数据与所述水平基准进行比较计算，得到被测表面的垂直度和水平度。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的建筑测量方法，其特征在于，得到所述待测量指标的数据包括：

将所述待测量指标的数据生成报表并将所述报表上传云端存储；或者

直接上传所述待测量指标的数据到云端。

6.根据权利要求1所述的建筑测量方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收客户端的控制指令，按照所述控制指令进行数据测量，得到测量数据；

向所述客户端发送所述测量数据，以便所述客户端展示所述测量数据。

7.一种建筑测量装置，其特征在于，包括：

接收单元，用于接收用于指示对目标建筑进行测量的测量指示，所述测量指示包括所述目标建筑的待测量指标；

调用单元，用于根据所述测量指示调用传感器组件并获取测量流程；

测量单元，用于利用传感器组件对所述目标建筑进行测量，得到所述待测量指标的数据。

8.根据权利要求7所述的建筑测量装置，其特征在于，所述待测量指标为线性距离，所述测量指示测量所述目标建筑的线性距离，

所述调用单元还用于：根据所述测量指示选择激光传感器组件并获取规划测量流程，所述规划测量流程包括测量点位和测量角度；

所述测量单元还用于：根据所述规划测量流程得到测量点位和测量角度，利用定位导航系统移动到所述测量点位，在所述测量点位调整所述激光传感器组件的测量角度来测量线性距离，得到所述测量指示的所述线性距离的数据。

9.根据权利要求7所述的建筑测量装置，其特征在于，所述待测量指标为用于表示平面性质的指标，

所述调用单元还用于：根据所述测量指示选择双目结构光相机组件；

所述测量单元还用于：利用所述双目结构光相机组件拍摄所述目标建筑的被测平面照片，得到所述被测平面的点云数据，根据所述点云数据计算出所述被测平面的表示平面性质的指标的数据。

10.根据权利要求9所述的建筑测量装置，其特征在于，所述测量单元包括：

第一计算模块，用于利用所述双目结构光相机组件拍摄所述目标建筑的被测平面照片，得到所述被测平面的点云数据，根据所述点云数据计算出所述被测平面的平整度；和/或

第二计算模块，用于利用倾角传感器，生成水平基准，将所述点云数据与所述水平基准进行比较计算，得到被测表面的垂直度和水平度。

11.一种电子设备，其特征在于，该电子设备包括：

处理器和机器可读存储介质，所述机器可读存储介质存储有能够被所述处理器执行的机器可执行指令；所述处理器用于执行机器可执行指令，以实现权利要求1-6任一项所述的方法步骤。

Images