CN111300821A - 三维打印设备及其刮板组件 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种三维打印装置的刮板组件，包括刮板、固定架、滑轮以及滑轨，刮板安装在固定架上，滑轮设置在固定架的至少一端，滑轨具有水平的第一轨道和倾斜且可活动的第二轨道，第二轨道的第一端与第一轨道相连且第二端位于第一轨道之上；其中当滑轮从第一轨道的中部向端部滑动时，从第一端进入第二轨道且从第二端脱离第二轨道而回到第一轨道；当滑轮从第一轨道的端部向中部滑动时，从下方穿过第二轨道。本发明的刮板在推动打印浆料往储料槽的侧板移动时不会将浆料挤出储料槽，并且可以更好地推动高粘度或流动性低的打印浆料。

Description

三维打印设备及其刮板组件

技术领域

本发明涉及三维打印设备，尤其一种三维打印设备及其刮板组件。

背景技术

三维打印技术，是以计算机三维设计模型为蓝本，通过软件分层离散和数控成型系统，利用激光束、热熔喷嘴等方式将金属粉末、陶瓷粉末、塑料、细胞组织等特殊材料进行逐层堆积黏结，最终叠加成型，制造出实体产品。与传统制造业通过模具、车铣等机械加工方式对原材料进行定型、切削以最终生产成品不同，三维打印将三维实体变为若干个二维平面，通过对材料处理并逐层叠加进行生产，大大降低了制造的复杂度。这种数字化制造模式不需要复杂的工艺、不需要庞大的机床、不需要众多的人力，直接从计算机图形数据中便可生成各种形状复杂的零件，使生产制造得以向更广的生产人群范围延伸。

目前三维打印技术的成型方式仍在不断演变，所使用的材料也多种多样。在各种成型方式中，光固化法是较为成熟的方式。光固化法是利用光固化材料被紫外光照射后发生固化的原理，进行材料累加成型，具有成型精度高、表面光洁度好、材料利用率高等特点。

一种光固化型三维打印设备是在储料槽的底部设置曝光系统，曝光系统投射的光束图案通过储料槽的透明底板照射到储料槽底部的一层光固化材料，使之固化。固化后的光固化材料将粘结在载板的底面。每次曝光系统照射光束图案致使一层光固化材料固化后，载板都会略微上升以提拉成型的那层光固化材料，并允许仍为液态的光固化材料流入到储料槽底部和已固化材料之间等待下一次照射。如此循环，将会得到逐层累加成型的三维工件。为了避免位于储料槽底部的光固化材料在长时间的漏光照射下逐渐固化，在载板提拉后会使用刮板沿着储料槽的内底面刮过以清除残留的光固化材料。

三维打印机已经用于制备高强度陶瓷制品，它是将具有分散在光固化材料中的陶瓷粉末的浆料或糊料装载到储料槽中，按照上述方法进行打印。然而随着无机材料的充填率上升，打印浆料或糊料的流动性会降低。在这种情况下，原有的刮擦方式会带来一些问题。例如，刮板推着浆料移动到靠近储料槽侧壁处时，大量被推动的浆料无法及时分散到储料槽四周，容易被刮板从侧壁上方挤出储料槽。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种三维打印设备及其刮板组件，可以避免在推动打印浆料时将其挤出储料槽。

本发明为解决上述技术问题而采用的技术方案是一种三维打印装置的刮板组件，包括刮板、固定架、滑轮以及滑轨，所述刮板安装在所述固定架上，所述滑轮设置在所述固定架的至少一端，其特征在于，所述滑轨具有水平的第一轨道和倾斜且可活动的第二轨道，所述第二轨道的第一端与所述第一轨道相连且第二端位于所述第一轨道之上；其中当所述滑轮从所述第一轨道的中部向端部滑动时，从所述第一端进入所述第二轨道且从所述第二端脱离所述第二轨道而回到所述第一轨道；当所述滑轮从所述第一轨道的端部向中部滑动时，从下方穿过所述第二轨道。

可选地，所述第一轨道上方具有转轴，且所述第一轨道对应所述第二轨道的第一端的位置具有凹槽，所述凹槽占据所述第一轨道宽度的一部分，所述第二轨道的第一端置于所述凹槽内，第二端设于所述转轴上。

可选地，每个所述第一轨道具有两个所述端部，分别对应两个所述第二轨道。

可选地，所述刮板组件具有两个所述第一轨道以及两组所述滑轮，所述两组滑轮分别置在所述固定架的两端，每组滑轮适于在一个所述第一轨道上滑动。

可选地，所述刮板具有至少一个垂直于刮板延伸方向的长孔，所述刮板通过所述长孔安装在所述固定架上。

可选地，所述刮板是刚性的。

可选地，所述刮板用于刮擦的底面是光滑的。

可选地，所述刮板组件还包括驱动机构，用于带动所述固定架沿着所述滑轨移动，所述驱动机构包括电机、传动轴、两个传动齿轮以及两个传送带，所述传动轴连接所述电机的输出轴，所述两个传动齿轮设于所述传动轴的两端，所述两个传送带分别由所述两个传动齿轮带动，所述固定架的两端分别设于所述两个传送带上。

本发明的另一方面提出了一种三维打印设备，其特征在于包括上述的刮板组件。

可选地，所述三维打印设备还包括与所述第一轨道两端相邻的光检测器。

本发明由于采用以上技术方案，使之与现有技术相比，由于刮板移动到靠近储料槽的侧板的位置时，会在滑轨的导引下先上升，从而可以将打印浆料从刮板与储料槽内底面之间释放；之后刮板会下降，回复原有高度。这样，刮板在推动打印浆料往储料槽的侧板移动时并不会将浆料挤出储料槽。另外，刮板选用刚性的材料，可以更好地推动高粘度或流动性低的打印浆料，例如含有陶瓷粉的打印浆料。再者，刮板用于刮擦的底面是光滑的，可以减少摩擦而更易于滑动。此外，刮板组件的两端都有传送带驱动，使得驱动力强，有利于推动高粘度或流动性低的打印浆料。

附图说明

为让本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，以下结合附图对本发明的具体实施方式作详细说明，其中：

图1是本发明一实施例的带有刮板组件的三维打印设备的立体示意图；

图2是本发明一实施例的带有刮板组件的三维打印设备的俯视图；

图3A是对应于图1的三维打印设备的左侧视图；

图3B是对应于图1的三维打印设备的右侧视图；

图4是本发明一实施例的刮板组件移动路线示意图；

图5A是本发明一实施例的刮板组件在移动过程中处于第一位置时的立体示意图；

图5B是本发明一实施例的刮板组件在移动过程中处于第一位置时的俯视图；

图5C是本发明一实施例的刮板组件在移动过程中处于第一位置时的侧视图；

图6A是本发明一实施例的刮板组件在移动过程中处于第二位置时的立体示意图；

图6B是本发明一实施例的刮板组件在移动过程中处于第二位置时的俯视图；

图6C是本发明一实施例的刮板组件在移动过程中处于第二位置时的侧视图；

图7A是本发明一实施例的刮板组件在移动过程中处于第三位置时的立体示意图；

图7B是本发明一实施例的刮板组件在移动过程中处于第三位置时的俯视图；

图7C是本发明一实施例的刮板组件在移动过程中处于第三位置时的侧视图；

图8A是本发明一实施例的刮板的立体示意图；

图8B是本发明一实施例的刮板的正视图；

图8C是本发明一实施例的刮板的侧视图。

具体实施方式

为让本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，以下结合附图对本发明的具体实施方式作详细说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其它不同于在此描述的其它方式来实施，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

在详述本发明实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本发明保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。

如本发明和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其他的步骤或元素。

在详述本发明实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本发明保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。

为了方便描述，此处可能使用诸如“之下”、“下方”、“低于”、“下面”、“上方”、“上”等等的空间关系词语来描述附图中所示的一个元件或特征与其他元件或特征的关系。将理解到，这些空间关系词语意图包含使用中或操作中的器件的、除了附图中描绘的方向之外的其他方向。例如，如果翻转附图中的器件，则被描述为在其他元件或特征“下方”或“之下”或“下面”的元件的方向将改为在所述其他元件或特征的“上方”。因而，示例性的词语“下方”和“下面”能够包含上和下两个方向。器件也可能具有其他朝向(旋转90度或处于其他方向)，因此应相应地解释此处使用的空间关系描述词。此外，还将理解，当一层被称为在两层“之间”时，它可以是所述两层之间仅有的层，或者也可以存在一个或多个介于其间的层。

在本发明的上下文中，所描述的第一特征在第二特征之“上”的结构可以包括第一和第二特征形成为直接接触的实施例，也可以包括另外的特征形成在第一和第二特征之间的实施例，这样第一和第二特征可能不是直接接触。

图1是本发明一实施例的带有刮板组件100的三维打印设备的立体示意图。参考图1所示，该三维打印设备具有一储料槽200，用于装载三维打印浆料。通常，储料槽200的形状为矩形，具有一个底板和四个侧板。为了方便后续的说明，将储料槽200的四个侧板分别称为第一侧板201、第二侧板202、第三侧板203和第四侧板204。该刮板组件100包括刮板110、固定架120、滑轮130以及滑轨140。

固定架120横跨在储料槽200处于相对位置的两个侧板上，图1所示固定架120横跨在储料槽200的第一侧板201和第二侧板202上。可以理解的是，图1为示例，该固定架120的也可以横跨在第三侧板203和第四侧板204上。固定架120呈两端高、中间低的凹字形。固定架120的两端高于储料槽200的侧板，中间段较低，深入到储料槽200的槽中，且高于储料槽200的底板。固定架120的整体长度大于其所横跨的储料槽200的两个侧板之间的距离，也就是说，固定架120的两端都伸出了储料槽200的两个侧板之外。

刮板110安装在该固定架120的中间段部分，安装好的刮板110正好与储料槽200的底板贴合，这样，当固定架120沿着滑轨140滑动时，就可以带动刮板110移动，以清除残留在储料槽200底板上的固化材料。可以理解的是，刮板110的长度小于储料槽200底板与刮板110平行的边的长度，这样刮板110才可以在储料槽200里顺利的移动。

参考图1所示，在固定架120的中间段部分上具有若干个圆孔。在一实施例中，刮板110上具有至少一个垂直于刮板延伸方向的长孔，该长孔的位置与固定架120上的圆孔的位置是相对应的。将刮板110上的长孔和固定架120上的圆孔对齐，再通过螺栓等工件即可将刮板110固定安装在固定架120上。根据需要调节刮板110上的长孔与固定架120上的圆孔的相对位置，即可调节刮板110的高度，也就是调节刮板110与储料槽200底板之间的距离。

在固定架120的至少一端设置有滑轮130。图2示出了在固定架120的两端各设有一个滑轮130的实施例。该滑轮130的作用在于，当固定架120在移动时，滑轮130沿着滑轨140移动，滑轮130与滑轨140相接触。

滑轨140由两部分组成，包括沿水平方向延伸的第一轨道141和倾斜且可活动的第二轨道142。第一轨道141为矩形板状，侧立于储料槽200的侧板的外侧，并与固定架120所横跨的储料槽200的侧板平行，其窄边朝上作为轨道之用。如图1所示，第一轨道141与储料槽200的第一侧板201平行，并且位于该第一侧板201的外侧。第一轨道141还位于固定架120端部的下方。当固定架120在移动时，设置于固定架120端部的滑轮130会沿着第一轨道141移动。

第二轨道142为矩形板状。相比于第一轨道141来说，第二轨道142的尺寸较小。在一实施例中，第二轨道142位于第一轨道141的端部144。第二轨道142包括一第一端145和一第二端146。第二轨道142的第一端145与第一轨道141活动地相接触。在一实施例中，第一轨道141在对应第二轨道142的第一端的位置上具有凹槽143。该凹槽143占据了第一轨道141宽度的一部分，如图1所示，该凹槽143位于第一轨道141的外侧，以保证滑轮130可以在第一轨道141上顺利的移动。第二轨道142的第一端145置于该凹槽143内。

第二轨道142的第二端146位于第一轨道141的上方，并通过一转轴161连接到一支撑架160上。第二轨道142的第二端146可以以转轴161为轴转动。该支撑架160固定在第一轨道141的端部144的外侧，用于通过转轴161来固定第二轨道142的第二端146。

当三维打印装置启动刮板组件100时，固定架120会沿着储料槽200的第一侧板201和第二侧板202移动，此时，位于固定架120端部的滑轮130会沿着第一轨道141滑动。当滑轮130沿第一方向D1移动时，也就是从第一轨道141的中部向端部144移动时，该滑轮130会进入第二轨道142的第一端145，并沿着第二轨道142的倾斜面向上移动，当滑轮130到达第二轨道142的第二端146后，便脱离第二轨道142并落回到其下方的第一轨道141上。

当滑轮130沿第二方向D2移动时，也就是从第一轨道141的端部144向中部移动时，则是从第二轨道142的下方穿过该第二轨道142。在滑轮130经过第二轨道142的第一端145时，由于第一端145是活动的，因此第一端145会被滑轮130顶起来，等滑轮130通过该第一端145之后，第一端145在重力的作用下再次落回到第一轨道141的凹槽143内。

利用该技术方案，当刮板110移动到靠近储料槽200的侧板的位置时，会在滑轨140的导引下先上升，从而可以将打印浆料从刮板110与储料槽200内底面之间释放；之后刮板110会下降，回复到原有高度。这样，刮板110在推动打印浆料往储料槽200的侧板移动时并不会将打印浆料挤出储料槽200。

在一实施例中，第一轨道141的一端部144对应的配置有一第二轨道142。在另一实施例中，在第一轨道141的两个端部144分别对应的配置有两个第二轨道142。可以理解的是，配置两个第二轨道142使刮板110在来回两个方向刮动时都可以防止浆料被挤出储料槽200。

另外，可以理解的是，本发明中的滑轮130和滑轨140是成套配置的。在一实施例中，只在固定架120的一端设有滑轮130，并在储料槽200相应一侧外部设置滑轨140。在优选地实施例中，在固定架120的两端都设有滑轮130，相应地，在储料槽200对应的两侧外部都设置有滑轨140，如图1所示。

参考图1所示，本发明的刮板组件100还包括驱动机构150，用于带动固定架120沿着滑轨140移动。该驱动机构150包括电机151、传动轴152、传动齿轮153和传送带154。

电机151固定安装于储料槽200的外侧，用于产生驱动动力。传动轴152为一圆柱形的长轴，设置在储料槽200的外侧，并且其高度高于储料槽200的侧板高度。

传动轴152平行于刮板110的延伸方向而设置。传动轴152位于储料槽200的第三侧板203外侧，并且与第三侧板203平行，其长度略长于第三侧板203的长度。传动轴152与电机151的输出轴155相连接，当电机151工作带动输出轴155转动时，也同时带动传动轴152转动。

在传动轴152的两端各设有一个传动齿轮153。两个传送带154分别位于固定架120的两端，并且垂直于刮板110的延伸方向而设置。传送带154平行于储料槽200的第一侧板201。传送带154的一端绕过传动齿轮153，另一端绕过设置于储料槽200的第一侧板201外侧的第一连动轴156。第一连动轴156和传动齿轮153的高度相同，使设置于第一连动轴156和传动齿轮153之间的传送带154处于水平状态。传送带154与固定架120的端部相连接，使固定架120可以在传送带154的带动下沿着滑轨140移动。当电机151工作时，传动齿轮153转动，带动传送带154在传动齿轮153和第一连动轴156之间运转，同时带动固定架120移动，进一步的带动刮板110移动。可以理解的是，在本实施例中，对传动齿轮153和第一连动轴156的位置和大小的设置需要考虑不妨碍固定架120沿滑轨140的移动。

在一实施例中，该驱动机构150还包括两个第二连动轴157。一个第二连动轴157固定安装于传动齿轮153的上方并且不与传动齿轮153相接触，另一个第二连动轴157固定安装于第一连动轴156的上方并且不与第一连动轴156相接触。两个第二连动轴157的高度相同，使设置于两个第二连动轴157之间的传送带154处于水平状态。传送带154的一端同时绕过传动齿轮153及其上方的第二连动轴157，传送带154的另一端同时绕过第一连动轴156及其上方的第二连动轴157。传送带154将传动齿轮153、第一连动轴156和两个第二连动轴157包围在其内部，并且被这些部件支撑起来。参考图1所示，两个第二连动轴157加大了传送带154在来回两个方向之间的间距，为固定架120的端部沿滑轨140移动提供足够的空间。

可以理解的是，对应于固定架120的两端，在储料槽200相应的两侧外部对称的位置设置有两套传动齿轮153、传送带154、第一连动轴156和第二连动轴157。利用该驱动机构150可以为刮板组件100提供较强的驱动力，有利于刮板110推动高粘度或流动性低的打印浆料。

在其他的实施例中，用于带动固定架120沿着滑轨140移动的驱动机构还可以是直线电机或其他可以产生驱动力的装置。

在一实施例中，本发明的三维打印设备中还包括光检测器147。该光检测器147与第一轨道141的两端相邻。图1中示出了与第一轨道141一端相邻的一个光检测器147，由于视角的关系，图1中未示出与第一轨道141另一端相邻的另一个光检测器147，两个光检测器147的位置互为对称。当固定架120沿滑轨140移动到第一轨道141的端部144时，光检测器147检测到该固定架120的位置并进行判断，当该固定架120已经到达预设位置时，光检测器147发出到位信号，从而指示驱动机构150的电机151停止工作或变换方向。该光检测器147可以为刮板组件100移动的位置提供指示，从而实现刮板组件100的自动化运行。

图2是本发明一实施例的带有刮板组件100的三维打印设备的俯视图。参考图2所示，可以更加清楚的说明本实施例中滑轮130的位置。滑轮130位于固定架120的端部，以及第一轨道141的上方。两个第二轨道142分别位于第一轨道141的两个端部144。

图3A、3B分别对应图1所示的三维打印设备的左侧视图和右侧视图，可以清楚的表明图中所示部件之间的位置和高度关系。参考图3A和图3B所示，位于固定架120两侧的滑轨140及其相关部件都是对称分布的。在靠近第一轨道141的两个端部144处各设有一支撑架160，该支撑架160的高度高于第一轨道141。在该支撑架160的上端设有转轴161，用以通过该转轴161固定第二轨道142的第二端146。在第一轨道141对应第二轨道142的第一端145的位置上具有凹槽143，该凹槽143具有一定的深度。第二轨道142的第一端145活动地设置于该凹槽143内。第二轨道142的第一端145和第二端146所处的位置之间具有一定的高度差，使得在自然状态下，第二轨道142呈倾斜状。

如图3B所示，此时固定架120一端的滑轮130位于第一轨道141的一端部144。滑轮130为截面呈圆形的滚轮。其直径小于支撑架160上的转轴161与第一轨道141之间的距离，从而使滑轮130可以从第二轨道142的下方通过。当滑轮130从第一轨道141的端部144向中部移动时，首先通过第二轨道142的第二端146的下方，之后，滑轮130逐渐将第二轨道142顶起，并使第二轨道142的第一端145离开第一轨道141上的凹槽143。当滑轮130完全通过了第二轨道142之后，在重力的作用下，第二轨道142的第一端145重新落回到第一轨道141的凹槽143内。

图4是本发明一实施例的刮板组件100移动路线示意图。当三维打印设备在进行打印的过程中，刮板组件100位于储料槽200的某一侧边内侧。当需要刮板组件100工作时，刮板组件100从第一轨道141的一端开始向第一轨道141的另一端移动，并停留在该另一端，等待下一次需要刮板组件100工作时，再沿同样的路线回到第一轨道141的一端。参考图4所示，将刮板组件100的移动方向分为两种，即从第一轨道141的中部向端部144移动时的第一方向D1，以及从第一轨道141的端部144向中部移动时的第二方向D2。

图5至图7示出了刮板组件100在移动过程中处于不同位置时的示意图。

图5A-5C示出了当刮板组件100处于第一位置，也就是在刮板组件100移动到储料槽200的中部时的示意图。参考图5A和图5B所示，此时，刮板组件100中位于固定架120两端的滑轮130位于第一轨道141的中部，并且滑轮130与第一轨道141向接触。图5C还示出了处于第一位置的滑轮130可能会移动的路线。当刮板组件100沿第一方向D1移动时，例如向左移动时，滑轮130首先沿第一轨道141向左方移动，直到靠近位于第一轨道141左边的第二轨道142时，滑轮130会进入该第二轨道142的第一端145，并沿着该第二轨道142的倾斜面向上移动，当滑轮130到达该第二轨道142的第二端146后，便脱离该第二轨道142并落回到其下方的第一轨道141上。

图6A-6C示出了当刮板组件100处于第二位置，也就是刮板组件100快要到达储料槽200的侧边时的示意图。参考图6A和6B所示，此时，刮板组件100中位于固定架120两端的滑轮130位于第二轨道142上，表明滑轮130是从第一位置移动到第二位置的，也就是沿着第一方向D1移动。参考图6C所示，滑轮130刚刚到达第二轨道142的第一端145，之后会继续沿着该第二轨道142的倾斜面向上移动，当滑轮130到达该第二轨道142的第二端146后，便脱离该第二轨道142并落回到其下方的第一轨道141上。

图7A-7C示出了当刮板组件100处于第三位置，也就是刮板组件100从储料槽200的侧边向中间移动到第二轨道142下方时的示意图。参考图7A和7B所示，在此实施例中，刮板组件100是从储料槽200的左侧向中间移动。此时，滑轮130在第一轨道141上移动，滑轮130的位置正好位于第二轨道142的下方。在滑轮130快要经过第二轨道142的第一端145时，由于第一端145是活动的，因此第一端145会被滑轮130顶起来，等滑轮130通过该第一端145之后，第一端145在重力的作用下再次落回到第一轨道141的凹槽143内。之后，刮板组件100继续向储料槽200的右侧移动，滑轮130相继经过第一位置和第二位置，经过第二轨道142并落回到其下方的第一轨道141上。

可以理解的是，刮板组件100的移动过程主要通过图5至图7的三个位置状态来说明，本领域的技术人员可以由此推想到刮板组件100处于图5至图7所示位置之外的位置时的状态。

图8A至图8C是本发明一实施例的刮板110的示意图。图8A示出了本发明一实施例的刮板组件100中的刮板110、固定架120和滑轮130。参考图8B所示，可以看到刮板110固定安装在固定架120上向下凹的中间段部分。在此实施例中，刮板110的长度小于固定架120的中间段部分。参考图8C所示，在此实施例中，刮板110为一端部呈锐角的薄片，以便于刮动储料槽200底部的打印浆料。

在一实施例中，刮板的材料是刚性的，以便于刮动粘稠度较高的打印浆料。

在一实施例中，刮板用于刮擦的底面是光滑的，可以减少摩擦而更易于滑动。

尽管上述披露中通过各种示例讨论了一些目前认为有用的发明实施例，但应当理解的是，该类细节仅起到说明的目的，附加的权利要求并不仅限于披露的实施例，相反，权利要求旨在覆盖所有符合本发明实施例实质和范围的修正和等价组合。例如，虽然以上所描述的系统组件可以通过硬件设备实现，但是也可以只通过软件的解决方案得以实现，如在现有的服务器或移动设备上安装所描述的系统。

同理，应当注意的是，为了简化本发明披露的表述，从而帮助对一个或多个发明实施例的理解，前文对本发明实施例的描述中，有时会将多种特征归并至一个实施例、附图或对其的描述中。但是，这种披露方法并不意味着本发明对象所需要的特征比权利要求中提及的特征多。实际上，实施例的特征要少于上述披露的单个实施例的全部特征。

一些实施例中使用了描述成分、属性数量的数字，应当理解的是，此类用于实施例描述的数字，在一些示例中使用了修饰词“大约”、“近似”或“大体上”来修饰。除非另外说明，“大约”、“近似”或“大体上”表明所述数字允许有±20％的变化。相应地，在一些实施例中，说明书和权利要求中使用的数值参数均为近似值，该近似值根据个别实施例所需特点可以发生改变。在一些实施例中，数值参数应考虑规定的有效数位并采用一般位数保留的方法。尽管本发明一些实施例中用于确认其范围广度的数值域和参数为近似值，在具体实施例中，此类数值的设定在可行范围内尽可能精确。

虽然本发明已参照当前的具体实施例来描述，但是本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本发明，在没有脱离本发明精神的情况下还可做出各种等效的变化或替换，因此，只要在本发明的实质精神范围内对上述实施例的变化、变型都将落在本发明的权利要求书的范围内。

Claims (10)

1.一种三维打印装置的刮板组件，包括刮板、固定架、滑轮以及滑轨，所述刮板安装在所述固定架上，所述滑轮设置在所述固定架的至少一端，其特征在于，

所述滑轨具有水平的第一轨道和倾斜且可活动的第二轨道，所述第二轨道的第一端与所述第一轨道相连且第二端位于所述第一轨道之上；其中当所述滑轮从所述第一轨道的中部向端部滑动时，从所述第一端进入所述第二轨道且从所述第二端脱离所述第二轨道而回到所述第一轨道；当所述滑轮从所述第一轨道的端部向中部滑动时，从下方穿过所述第二轨道。

2.如权利要求1所述的刮板组件，其特征在于，所述第一轨道上方具有转轴，且所述第一轨道对应所述第二轨道的第一端的位置具有凹槽，所述凹槽占据所述第一轨道宽度的一部分，所述第二轨道的第一端置于所述凹槽内，第二端设于所述转轴上。

3.如权利要求1或2所述的刮板组件，其特征在于，每个所述第一轨道具有两个所述端部，分别对应两个所述第二轨道。

4.如权利要求1所述的刮板组件，其特征在于，具有两个所述第一轨道以及两组所述滑轮，所述两组滑轮分别置在所述固定架的两端，每组滑轮适于在一个所述第一轨道上滑动。

5.如权利要求1所述的刮板组件，其特征在于，所述刮板具有至少一个垂直于刮板延伸方向的长孔，所述刮板通过所述长孔安装在所述固定架上。

6.如权利要求1所述的刮板组件，其特征在于，所述刮板是刚性的。

7.如权利要求1所述的刮板组件，其特征在于，所述刮板用于刮擦的底面是光滑的。

8.如权利要求1所述的刮板组件，其特征在于，还包括驱动机构，用于带动所述固定架沿着所述滑轨移动，所述驱动机构包括电机、传动轴、两个传动齿轮以及两个传送带，所述传动轴连接所述电机的输出轴，所述两个传动齿轮设于所述传动轴的两端，所述两个传送带分别由所述两个传动齿轮带动，所述固定架的两端分别设于所述两个传送带上。

9.一种三维打印设备，其特征在于包括如权利要求1-8任一项所述的刮板组件。

10.如权利要求9所述的三维打印设备，其特征在于还包括与所述第一轨道两端相邻的光检测器。

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