CN111295833B - 用于运行旋转场电机的方法传输设备、驱动单元和机动车 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于运行机动车的旋转场电机(2)的方法，在所述方法中，借助具有至少两个开关单元(3a、3b)的传输设备(3)给旋转场电机(2)的至少两个绕组系统(2a、2b)供应来自中间电路(4)的电流(idc、idc1、idc2)，并且为用于给相应绕组系统(2a、2b)供电的开关单元(3a、3b)确定相应开关序列(Q1、Q2)，为开关序列(Q1、Q2)确定第一开关状态(S1a、S1b)和第二开关状态(S2a、S2b)，在第一开关状态下从中间电路(4)获取电流(idc、idc1、idc2)，在第二开关状态下没有从中间电路(4)获取电流(idc、idc1、idc2)，相应的开关序列(Q1、Q2)的第一开关状态(S1a、S1b)无重合地确定。为至少一个开关序列(Q2)确定第三开关状态(S3b)，在第三开关状态下电流被馈入中间电路(4)，其中，与相应另一开关序列(Q1)的第一开关状态(S1a)有重合地确定第三开关状态(S3b)。本发明还涉及传输设备(3)、驱动单元(1)以及机动车。

Description

用于运行旋转场电机的方法传输设备、驱动单元和机动车
技术领域
本发明涉及一种用于运行机动车的旋转场电机的方法，在所述方法中，借助具有至少两个开关单元的传输设备给所述旋转场电机的至少两个绕组系统供应来自中间电路的电流，并且在所述方法中，在每个工作周期，为用于给第一绕组系统供电的第一开关单元确定第一开关序列，以及为用于给第二绕组系统供电的至少一个第二开关单元确定至少一个第二开关序列，其中，为所述至少两个开关序列确定第一开关状态和第二开关状态，在所述第一开关状态下相应的开关单元从所述中间电路获取电流，在所述第二开关状态下所述开关单元没有从所述中间电路获取电流，并且其中，与所述第二开关序列的第一开关状态无重合地确定所述第一开关序列的第一开关状态。本发明此外涉及一种传输设备、一种驱动单元以及一种机动车。
背景技术
当前关注旋转场电机或者说交流电机，其例如可以被用作用于可电驱动的机动车的驱动电机并且具有至少两个绕组系统。这些旋转场电机例如可以是他励的或永磁激励的。所述至少两个绕组系统在此经由传输设备被供应来自一个共同的中间电路的电流。在n相旋转场电机的情况下，传输设备例如可以是n相逆变器，该n相逆变器所具有的支路的数量与相数对应，所述支路具有可控开关。在此，为了给相通电，根据预定的开关序列这样操控所述开关，使得在旋转场电机中产生旋转磁场，该旋转磁场驱动旋转场电机的转子。在此，在开关序列期间一方面存在第一开关状态并且另一方面存在第二开关状态，在第一开关状态下电流从中间电路通过传输设备流至旋转场电机，在第二开关状态下没有电流从中间电路通过传输设备流至旋转场电机。由此产生的电流波动或畸变引起中间电路电压的波动，该中间电路电压的波动通常通过去耦电容器或中间电路电容器来减轻。所需的去耦电容器通常具有大电容以及高介电强度并且因此相应地确定尺寸设计以及成本非常高。
为了减少这样的中间电路波动并且因此能够实现使用较小且较便宜的中间电路电容器，由WO2005/034333A1已知一种用于借助逆变器运行永磁激励的n相旋转场电机的方法。逆变器包括n个从直流中间电路馈电的支路，以用于给n相旋转场电机的相应一个相供电。在此，在相继的工作周期中确定在n相旋转场电机中要产生的空间矢量。此外，为第一组i个支路的开关确定第一开关序列，所述第一组i个支路相应地用于给n相旋转场电机的组成第一i相旋转场电机的相供电，以该方式使得这i个相提供所述空间矢量的第一份额。此外，为第二组j个支路的开关确定第二开关序列，所述第二组j个支路相应地给n相旋转场电机的组成第二j相旋转场电机的相供电，以该方式使得这j个相提供所述空间矢量的剩余份额。在此这样确定所述开关序列，使得第二组支路从中间电路取得电流的时间与第一组支路从中间电路取得电流的时间不一致或仅不完全一致。各组支路然后借助所确定的开关序列来操控。
发明内容
本发明的任务是进一步改进按照现有技术的方法，使得能够进一步减小中间电路电流的波动或畸变。
该任务按照本发明通过具有按照本发明的技术特征的方法、传输设备、驱动单元以及机动车来解决。本发明的有利实施方案是说明书以及附图的技术方案。
按照本发明的方法用于运行机动车的旋转场电机，在所述方法中，借助具有至少两个开关单元的传输设备给旋转场电机的至少两个绕组系统供应来自中间电路的电流。在此，在每个工作周期，为用于给第一绕组系统供电的第一开关单元确定第一开关序列，并且为用于给第二绕组系统供电的至少一个第二开关单元确定至少一个第二开关序列。为所述至少两个开关序列确定第一开关状态和第二开关状态，在第一开关状态下相应的开关单元从中间电路获取电流，在第二开关状态下开关单元没有从中间电路获取电流，其中，与第二开关序列的第一开关状态无重合地确定第一开关序列的第一开关状态。此外，为至少一个所述开关序列确定第三开关状态，在第三开关状态下，所配属的开关单元将由所配属的绕组系统提供的电流馈入中间电路，其中，第三开关状态被确定为与相应另一开关序列的第一开关状态有重合。
按照本发明的一种实施方式，借助具有n相逆变器的传输设备来运行作为旋转场电机的n相旋转场电机，该n相旋转场电机具有以带有i个相的第一相系统形式的所述第一绕组系统和以带有j个相的第二相系统形式的所述至少一个第二绕组系统，其中，i+j<＝n，其中这样确定所述开关序列，使得经由n相逆变器的第一开关单元供电的第一相系统和经由n相逆变器的第二开关单元供电的第二相系统产生预定的空间矢量。
按照本发明的另一实施方式，借助具有逆变器形式的第一开关单元和以励磁装置形式的第二开关单元的传输设备来运行作为旋转场电机的他励旋转场电机，该他励旋转场电机具有以该他励旋转场电机的定子相系统形式的第一绕组系统和以该他励旋转场电机的转子励磁绕组系统的所述至少一个第二绕组系统，其中，经由逆变器给所述定子相系统供应来自中间电路的电流，并且经由励磁装置给所述励磁绕组系统供应来自中间电路的电流。
旋转场电机可以是他励旋转场电机或永磁激励式的旋转场电机。至少在永磁激励式的旋转场电机的情况下，该旋转场电机具有作为所述至少两个绕组系统的第一相系统和第二相系统。第一相系统可以理解为i相旋转场电机，并且第二相系统可以理解为j相旋转场电机，所述i相旋转场电机和所述j相旋转场电机作用于一个共同的轴并且组成n相旋转场电机。n相旋转场电机例如可以是六相旋转场电机(n＝6)，该六相旋转场电机由两个三相旋转电机(i＝3，j＝3)形成。n相旋转场电机的转子在此具有永磁体。在他励旋转场电机的情况下，该他励旋转场电机具有作为第一绕组系统的定子相系统和作为第二绕组系统的转子励磁绕组系统。他励旋转场电机也可以具有以另外的相系统形式的第三绕组系统，从而这两个相系统再次组成n相旋转场电机。他励旋转场电机例如又可以构成为由两个三相旋转场电机形成的六相旋转场电机(n＝6)，或者构成为单独的三相旋转场电机(n＝3)。
在此，所述至少两个绕组系统从一个共同的中间电路被供给能量，该能量例如由机动车的电气能量储存器提供。在此，传输设备具有用于减轻可能的畸变的中间电路电容器或去耦电容器，其中，该中间电路电容器尤其是与传输设备的开关单元并联。在由i相旋转场电机和j相旋转场电机形成的n相旋转场电机的情况下，传输设备是n相逆变器，该n相逆变器具有用于给i相旋转场电机的i个相供电的第一组i个并联的带有开关的支路和用于给j相旋转场电机的j个相供电的第二组j个并联的带有开关的支路。第一组i个支路的开关形成第一开关单元，并且第二组j个支路的开关形成第二开关单元。在他励旋转场电机的情况下，传输设备具有用于给旋转场电机的相供电的逆变器以及用于给旋转场电机的转子励磁绕组系统供电的励磁装置，所述逆变器具有多个带有开关的并联支路，所述并联支路的数量与旋转场电机的相数对应。在此，逆变器的开关形成第一开关单元。用于转子的励磁装置具有至少一个开关，所述至少一个开关形成第二开关单元并且经由所述至少一个开关可以影响从中间电路输送给转子的励磁电流。经由该励磁电流尤其是可以控制旋转场电机的无功功率特性。
在此，为所述至少两个开关单元中的每个开关单元规定一个开关序列。在由多个旋转场电机形成的n相旋转场电机的情况下，通过所述开关序列可以在每个工作周期产生预定的空间矢量，该空间矢量给出磁场在与工作周期对应的时刻的方向以及强度。在多个相继的工作周期中产生的空间矢量描述在n相旋转场电机中产生的旋转磁场，该旋转磁场驱动转子并且因此驱动轴。为此，逆变器的开关在每个工作周期根据预定的模式接通和断开。在他励旋转场电机的情况下，在每个工作周期可以通过确定第一开关序列产生空间矢量并且通过确定第二开关序列影响旋转场电机的无功功率特性。
在此，在用于逆变器或者逆变器的第一组支路的开关序列中存在第一开关状态和第二开关状态，在第一开关状态下给相应的相输送电流，在第二开关状态下没有给相应的相输送电流。换言之，第一开关状态对应从中间电路取得电流的时间，而第二开关状态对应没有从中间电路取得电流的时间。当现在由于第二开关序列、亦即用于逆变器的第二组支路和/或用于转子励磁装置的开关序列使得第二开关单元从中间电路取得电流的时间与第一开关单元从中间电路取得电流的时间有重合时，则中间电路电流的波动或畸变将会增大。为了防止这点，这样确定开关序列，使得这些时间没有重合并且各开关单元在时间上错开地从中间电路取得电流。
理想地，在此这样确定开关序列，使得各开关单元交替地从中间电路取得电流并且因此在工作周期期间从中间电路取得恒定的中间电路电流。尤其是当不能实现交替地规定第一开关状态时，例如因为不能任意选择开关周期，则在一个所述开关单元给所属的绕组系统供应电流并且在此从中间电路取得或者说获取电流的时间中，这样操控相应另一开关单元，使得电流从与该另一开关单元对应的绕组系统流入或被馈入中间电路。亦即，为当前没有从中间电路取得电流的所述另一开关单元规定第三开关状态。因此，能够以有利的方式进一步减小中间电路电流的畸变。由此能够使用成本特别有利且小尺寸的中间电路电容器。
优选地，在他励旋转场电机的情况下，为励磁装置的第二开关序列确定第三开关状态，使得在第一开关序列的第一开关状态下，转子励磁绕组系统经由励磁装置将电流馈入中间电路，在第一开关状态下用于给定子相系统供电的逆变器从中间电路获取电流。亦即，在第一开关单元为了产生预定的空间矢量将来自中间电路的电流馈入定子的相中的时间中，这样操控第二开关单元，使得电流从转子励磁绕组系统流入中间电路。在该实施方式中考虑如下情形，转子励磁绕组系统具有比定子相系统更小的能量需求。由于不同的能量需求而出现的电流波动可以通过由励磁绕组系统回馈电流而减小。
被证明为有利的是，一个开关单元的一个第一开关状态的时间段被确定为居中地处于另一开关单元的一个第二开关状态的时间段内。换言之，所述一个开关单元的一个第一开关状态居中地处于所述另一开关单元的两个第一开关状态之间。从对开关单元的这种操控中得到能够减小中间电路电流的畸变最大值的优点。
特别优选地，一个开关序列的一个第三开关状态的时间段被确定为居中地处于另一开关序列的一个第一开关状态的时间段内。这意味着，在所述一个开关单元的第一开关状态的时间段的第一子时间段中从中间电路获取电流，在第二子时间段中从中间电路获取电流并同时给中间电路输送电流，而在第三子时间段中再次仅从中间电路获取电流。第一和第三子时间段在此一样大。开关序列的这种规定特别有利地影响中间电路波动。
在本发明的进一步扩展方案中，在每个工作周期为至少有时进行馈电的绕组系统确定电流需求并且这样确定所配属的开关单元的开关序列的第一开关状态的时间段，使得被馈入所述绕组系统的总电流是所述电流需求和预定电流超量的总和。这样确定第三开关状态的时间段，使得电流超量被回馈到中间电路中。亦即，在一个开关单元没有从中间电路获取电流的一个开关序列时间中，由另一开关单元在另一开关序列的第一开关状态期间从中间电路获取比所属绕组系统实际所需的更多的电流。然后，在所述一个开关单元从中间电路获取电流的时间中，该超出的能量被回馈到中间电路中。在他励旋转场电机的情况下，例如在第一开关单元在第一开关序列期间没有从中间电路获取电流用于定子相系统的时间中，由第二开关单元在第二开关序列中的第一开关状态期间从中间电路获取多于转子励磁绕组系统实际所需的电流。该超出的电流然后在第一开关单元从中间电路获取电流的时间中经由第二开关单元再次馈入中间电路。
本发明此外涉及一种用于机动车的驱动单元的传输设备，该传输设备具有用于给驱动单元的旋转场电机的至少两个绕组系统供应来自中间电路的电流的至少两个开关单元、去耦电容器和用于操控所述开关单元的控制装置，其中，所述控制装置被设计用于实施按照本发明的方法或其有利的实施方式。传输设备例如可以是用于给n相旋转场电机供电的n相逆变器。附加地，传输设备可以具有用于给励磁绕组系统供电的励磁装置。控制装置例如可以被集成到机动车的控制器中。
本发明还涉及一种用于机动车的驱动单元，该驱动单元具有旋转场电机和按照本发明的传输设备。旋转场电机例如可以构成为他励的或永磁激励的旋转场电机。
按照本发明的机动车包括按照本发明的驱动单元。该机动车尤其是构成为可利用按照本发明的驱动单元驱动的电动车或混合动力车。
参考按照本发明的方法介绍的实施方式及其优点相应地适用于按照本发明的传输设备、按照本发明的驱动单元以及按照本发明的机动车。
本发明的进一步特征从附图和附图说明中得出。上面在说明书中提及的特征和特征组合以及下面再附图说明中提及的和/或在附图中单独示出的特征和特征组合可在相应给出的组合中和在其他的组合中使用或者可单独使用。
附图说明
现在借助优选实施例以及在参考附图的情况下更详细地阐述本发明。
其中：
图1示出按照本发明的驱动单元的第一实施方式的示意图；
图2示出按照本发明的驱动单元的第二实施方式的示意图；
图3a至3c示出驱动单元的开关单元的开关序列的第一实施方案的电流曲线；
图4a至4c示出驱动单元的开关单元的开关序列的第二实施方案的电流曲线；以及
图5a至5c示出驱动单元的开关单元的开关序列的第三实施方案的电流曲线。
具体实施方式
在附图中，相同的以及功能相同的元件设有相同的附图标记。
图1和图2示出用于在此未示出的机动车的驱动单元1的实施方式。驱动单元1具有旋转场电机2，该旋转场电机具有至少两个绕组系统2a、2b。此外，驱动单元1具有传输设备3，该传输设备具有至少两个开关单元3a、3b，所述至少两个开关单元被设计用于给所述至少两个绕组系统2a、2b供应来自中间电路4的电流idc1、idc2。为此，对于传输设备3的每个开关单元3a、3b，由传输设备3的控制装置5在每个工作周期规定并提供开关序列。所述开关序列包括第一开关状态和第二开关状态，在所述第一开关状态下从中间电路4获取电流idc1、idc2，在所述第二开关状态下没有从中间电路4获取电流idc1、idc2。基于每工作周期的这些不同开关状态，总中间电路电流idc波动，这导致中间电路电压udc波动。为了减轻中间电路电压udc的波动，传输设备3具有中间电路电容器或者说去耦电容器6。去耦电容器6的尺寸设计以及成本在此受中间电路电压udc的波动强度影响。
按照图1，旋转场电机2构成为n相旋转场电机7，其中n＝6。该n相旋转场电机7具有第一i相系统7a作为第一绕组系统2a和第二j相系统7b作为第二绕组系统2b，其中，i＝3，j＝3。第一相系统7a包括在此被连接在一个共同的星形接点中的相U、V、W，并且第二相系统7b包括在此同样被连接在一个共同的星形接点中的相U‘、V‘、W‘。相系统7a、7b在此形成两个三相旋转场电机，所述两个三相旋转场电机经由一个共同的转子、例如永磁激励转子的旋转来驱动一个共同的轴并且因此组成n相旋转场电机7。
传输设备3在此具有n相逆变器8，其中n＝6。第一开关单元3a形成第一i相逆变器8a并且用于给第一相系统7a通电，其中i＝3。第二开关单元3b形成第二j相逆变器8b并且用于给第二相系统7b通电，其中j＝8。为了给相应的相系统7a、7b通电，三相逆变器8a、8b分别具有带有可控开关10的并联支路9，所述并联支路的数量与相U、V、W；U‘、V‘、W‘的数量对应。开关10例如可以是以功率MOSFET形式的半导体开关并且由控制装置5断开和接通。在此，为了在六相旋转场电机7中产生预定的空间矢量，通过控制装置5为第一三相逆变器8a的开关10规定第一开关序列并且为第二三相逆变器8b的开关10规定第二开关序列。三相逆变器8a、8b的开关10然后由控制装置5根据预定的开关序列操控。
按照图2，旋转场电机2构成为他励m相旋转场电机11，其中m＝3。该他励三相旋转场电机11具有定子和转子，所述定子具有相系统11a，通过该相系统形成第一绕组系统2a，所述转子具有励磁绕组系统11b，通过该励磁绕组系统形成第二绕组系统2b。相绕组11a具有三个相U“、V“、W“，所述三个相由传输设备3的三相逆变器12通电以产生预定的空间矢量。为此，给三相逆变器12的支路9的开关10确定并规定第一开关序列，该三相逆变器形成传输设备3的第一开关单元3a。传输设备3具有励磁装置13作为第二开关单元3b，该励磁装置具有可控开关14。经由励磁装置13给转子的励磁绕组系统11b输送以电流idc2形式的励磁电流，经由该励磁电流可以控制他励三相旋转场电机11的无功功率特性。为此，由传输设备3的控制装置5为励磁装置12规定第二开关序列用于断开和接通可控开关14。
为了减少中间电路电压udc的波动并且因此能够提供尺寸特别小的且成本有利的去耦电容器6，由控制装置5这样确定第一开关序列和第二开关序列，使得第一开关序列的第一开关状态和第二开关序列的第一开关状态不重合。亦即，相应地仅由第一开关单元3a从中间电路4中获取电流idc1或仅由第二开关单元3b从中间电路中获取电流idc2，并且输送给相应的绕组系统2a、2b。为了进一步减少波动，为至少一个开关序列确定第三开关状态，在所述第三开关状态下，相应的开关单元3a、3b将由所配属的绕组系统2a、2b提供的电流馈入中间电路4。在此，与相应另一开关序列的第一开关状态有重合地确定第三开关状态。这意味着，经由一个开关单元3a、3b将电流馈入中间电路4，而另一开关单元3a、3b从中间电路4获取电流idc1、idc2。
在图3a至5c中，针对开关单元3a、3b的开关序列Q1、Q2示出电流idc1、idc2、idc在旋转场电机2的一个工作周期期间的电流曲线的阶段I、II、III、IV。图3a、4a和5a分别示出在传输设备3的第一开关单元3a与第一绕组系统2a之间的电流idc1关于时间t在第一开关序列Q1期间的电流曲线。按照图3a、4a、5a的电流值idc1＝1与第一开关单元3a的第一开关状态S1a对应，在所述第一开关状态下第一开关单元3a从中间电路4获取电流idc1。电流值idc1＝0与第一开关单元3a的第二开关状态S2a对应，在所述第二开关状态下第一开关单元3a没有从中间电路4获取电流idc1。图3b、4b和5b分别示出第二开关单元3b与第二绕组系统2b之间的电流idc2关于时间t在第二开关序列Q2期间的电流曲线。按照图3b、4b、5b的电流值idc2＝1与第二开关单元3b的第一开关状态S1b对应，在所述第一开关状态下第二开关单元3从中间电路4获取电流idc2。电流值idc2＝0与第二开关单元3的第二开关状态S2b对应，在所述第二开关状态下第二开关单元3b没有从中间电路4获取电流idc2。图3c、4c和5c分别示出整个中间电路电流idc关于时间t的电流曲线，该中间电路电流通过电流idc1、idc2的求和得出。此外，在图3c、4c和5c中示出中间电路电流idc或中间电路电压udc的畸变曲线v。
在图3a和图3b中示出，第一开关单元3a的第一开关状态S1a和第二开关单元3b的第一开关状态S1b在工作周期的阶段I和III期间出现并且因此重合。因此，在阶段I和III期间电流值idc1＝1和idc2＝1相加，从而总电流idc在阶段I和III期间有时为idc＝2。因此，按照图3c的总电流idc在0和2之间波动，这引起畸变因子的高值V1。去耦电容器6在这样选择第一和第二开关单元3a、3b的开关序列Q1、Q2时必须相应大地确定尺寸并且因此成本非常高。
在图4a和图4b中示出，第一开关单元3a的第一开关状态S1a在阶段II和IV期间出现，而第二开关单元3b的第一开关状态S1b在阶段I和III期间出现。第一开关单元3a的第一开关状态S1a和第二开关单元3b的第一开关状态S1b因此没有重合。亦即，对于每个阶段I、II、III、IV，始终仅通过所述两个开关单元3a、3b之一从中间电路4获取或者说取得电流idc1、idc2。因此，在阶段I和III期间电流idc1＝0和idc2＝1以及在阶段II和IV期间电流idc1＝1和idc2＝0相加成按照图4c的总电流idc。因此，总电流idc在0和1之间波动，这引起相比于第一畸变因子值V1更小的第二畸变因子值V2。去耦电容器6在这样选择第一和第二开关单元3a、3b的开关序列Q1、Q2时能够较小地确定尺寸。因此能够节省成本。
在图5a和图5b中示出，第一开关单元3a的第一开关状态S1a在阶段II和IV期间出现，而第二开关单元3b的第一开关状态S1b在阶段I和III期间出现。第一开关单元3a的第一开关状态S1a和第二开关单元3b的第一开关状态S1b因此没有重合。此外示出，第二开关序列Q2具有第三开关状态S3b，在第三开关状态下电流idc2＝-1流动。亦即，在第三开关状态S3b期间经由第二开关单元3b将电流idc2回馈到中间电路4中。在此，第三开关状态S3b在阶段II和IV中出现，在这些阶段中第一开关单元3a具有第一开关状态S1a并且因此从中间电路4获取电流idc1。第三开关状态S3b在此居中地处于相应的阶段II和IV中。此外，第二开关单元3b的第一开关状态S1b的按照图5b的时间段Z2大于第二开关单元3b的第一开关状态S1b的按照图4b的时间段Z1。亦即，在按照图5b的第一开关状态S1b期间，通过第二开关单元3b从中间电路4获取比第二绕组系统2b实际所需的更多电流idc2。实际所需的电流idc2在时间段Z1期间从中间电路4获取并且经由第二开关单元3b输送给第二绕组系统2b。电流超量Z2-Z1、亦即由第二绕组系统2b不需要的电流idc2在第二开关单元3b的第三开关状态S3b期间被再次输送给中间电路4。
按照图5a、5b的开关序列Q1、Q2导致按照图5c的总电流idc，该总电流虽然同样在0和1之间波动，但具有比按照图4c的总电流idc更均匀的曲线。这引起相比于第二畸变因子值V2更小的第三畸变因子值V3。去耦电容器6在这样选择开关序列Q1、Q2时能够在其尺寸方面进一步变小。因此能够使用成本特别有利的去耦电容器6。
附图标记列表
1 驱动单元
2 旋转场电机
2a、2b 绕组系统
3 传输设备
3a、3b 开关单元
4 中间电路
5 控制装置
6 去耦电容器
7 n相旋转场电机
7a、7b 相系统
8 n相逆变器
8a、8b 逆变器
9 支路
10 开关
11 m相旋转场电机
11a 相系统
11b 励磁绕组系统
12 逆变器
13 励磁装置
14 开关
idc、idc1、idc2 中间电路电流
U、U‘、U“
V、V’、V“
W、W‘、W“ 相
S1a、S1b 第一开关状态
S2a、S2b 第二开关状态
S3b 第三开关状态
Q1、Q2 开关序列
I、II、III、IV 开关序列阶段
Z1、Z2 时间段
t 时间
v 畸变曲线
V1、V2、V3 电压畸变因子

Claims (10)

1.一种用于运行机动车的旋转场电机(2)的方法，在所述方法中，借助具有至少两个开关单元的传输设备(3)给所述旋转场电机(2)的至少两个绕组系统供应来自中间电路(4)的电流(idc、idc1、idc2)，并且在所述方法中，在每个工作周期为用于给第一绕组系统(2a)供电的第一开关单元(3a)确定第一开关序列(Q1)并且为用于给至少一个第二绕组系统(2b)供电的至少一个第二开关单元(3b)确定至少一个第二开关序列(Q2)，其中，为第一开关序列(Q1)和第二开关序列(Q2)确定第一开关状态(S1a、S1b)和第二开关状态(S2a、S2b)，在所述第一开关状态下相应的第一开关单元和第二开关单元从所述中间电路(4)获取电流(idc、idc1、idc2)，在所述第二开关状态下相应的第一开关单元和第二开关单元没有从所述中间电路(4)获取电流，并且其中，所述第一开关序列(Q1)的第一开关状态(S1a)被确定为与所述第二开关序列(Q2)的第一开关状态(S1b)无重合，其特征在于，为第一开关序列和第二开关序列中的至少一个开关序列确定第三开关状态(S3b)，在所述第三开关状态下，所配属的开关单元将由所配属的绕组系统提供的电流馈入所述中间电路(4)，其中，所述第三开关状态(S3b)被确定为与第一开关序列和第二开关序列中的相应另一开关序列的第一开关状态(S1a)有重合。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，借助具有n相逆变器(8)的传输设备(3)运行作为所述旋转场电机(2)的n相旋转场电机(7)，该n相旋转场电机具有以带有i个相(U、V、W)的第一相系统(7a)形式的所述第一绕组系统(2a)和以带有j个相(U‘、V‘、W‘)的第二相系统(7b)形式的所述至少一个第二绕组系统(2b)，其中，i+j<＝n，其中，这样确定第一开关序列和第二开关序列，使得经由所述n相逆变器(8)的第一开关单元(3a)供电的第一相系统(7a)和经由所述n相逆变器(8)的第二开关单元(3b)供电的第二相系统(7b)产生预定的空间矢量。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，由具有以逆变器(12)形式的第一开关单元(3a)和以励磁装置(13)形式的第二开关单元(3b)的传输设备(3)来运行作为所述旋转场电机(2)的他励旋转场电机(11)，该他励旋转场电机具有以该他励旋转场电机(11)的定子相系统(11a)形式的所述第一绕组系统(2a)和以该他励旋转场电机(11)的转子励磁绕组系统(11b)形式的所述至少一个第二绕组系统(2b)，其中，经由所述逆变器(12)给所述定子相系统(11a)供应来自中间电路(4)的电流，并且经由所述励磁装置(13)给励磁绕组系统供应来自所述中间电路(4)的电流。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，为所述励磁装置(13)的第二开关序列(Q2)确定所述第三开关状态(S3b)，使得在所述第一开关序列(Q1)的第一开关状态(S1a)下，所述转子励磁绕组系统(11b)经由所述励磁装置(13)将电流馈入所述中间电路(4)，在所述第一开关状态下用于给所述定子相系统(11a)供电的逆变器(12)从所述中间电路(4)获取电流。
5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，第一开关单元和第二开关单元中的一个开关单元的一个第一开关状态的时间段被确定为居中地位于第一开关单元和第二开关单元中的另一开关单元的一个第二开关状态的时间段内。
6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，第一开关序列和第二开关序列中的一个开关序列的一个第三开关状态(S3b)的时间段被确定为居中地位于第一开关序列和第二开关序列中的另一开关序列的第一开关状态(S1a)的时间段内。
7.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在每个工作周期，为至少有时进行馈电的绕组系统确定电流需求，并且这样确定所配属的开关单元的开关序列的第一开关状态(S1b)的时间段(Z2)，使得馈入绕组系统的总电流是所述电流需求和预定的电流超量的总和，并且这样确定所述第三开关状态(S3b)的时间段(Z2-Z1)，使得所述电流超量被回馈到所述中间电路(4)中。
8.一种用于机动车的驱动单元(1)的传输设备(3)，所述传输设备具有至少两个开关单元、去耦电容器(6)和用于操控所述开关单元的控制装置(5)，所述至少两个开关单元用于给所述驱动单元(1)的旋转场电机(2)的至少两个绕组系统供应来自中间电路(4)的电流，其中，所述控制装置(5)被设计用于实施根据权利要求1至7中任一项所述的方法。
9.一种用于机动车的驱动单元(1)，所述驱动单元具有旋转场电机(2)和根据权利要求8所述的传输设备(3)。
10.一种具有根据权利要求9所述的驱动单元(1)的机动车。
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