CN111295563B - 用于带槽的轴向对称体的测量设备和测量方法 - Google Patents

Abstract

一种用于带槽的轴向对称体(P)的测量方法，包括：检测轴向对称体(P)的周表面(P_per)的几何结构；重建虚拟轮廓，所述虚拟轮廓至少与带槽的轴向对称体(P)的周表面(P_per)的多个凹部或者槽(I)的侧向的侧翼(I_f)的轮廓相对应；生成多个虚拟圆形体(S_v)，虚拟圆形体(S_v)具有预定尺寸，并且每一个虚拟圆形体(S_v)都被定位成与对应的一对侧翼(I_f)相切；和将虚拟圆形体(S_v)的中心(C_v)或者属于虚拟圆形体(S_v)的另一个点用作参照点来进行一种或者多种测量。

Description

用于带槽的轴向对称体的测量设备和测量方法

技术领域

本发明涉及用于带槽的轴向对称体的测量设备(measuring device)和测量方法。

优选地，本发明的目的在于一种用于测量带槽的轴向对称体的多个周面几何结构参数的方法/系统，所述带槽的轴向对称体诸如例如是带槽的环/毂，制动盘，带齿的轮，或者围绕其自身的旋转轴线轴对称/可旋转、在其外周面上设置有一个或者多个轴向或者周向的槽的任何主体。

背景技术

在现有技术中，已知各种各样的用于进行这样的测量的方法。

例如，在现有的人工测量系统中，仪器具有叉件，设置该叉件的位置，以测量两个相对的齿/槽的顶或者槽之间的距离。这些仪器的工作原理类似于计量器的工作原理。

可替代地，由于人工测量的可靠性/精确性低，随着时间的推移，已经在市场中引入可以自动执行感兴趣的测量的机械。

具体地，考虑到由若干周向分布的顶和槽构成的带槽的轴向对称体的复杂的几何结构，目前已知的测量系统主要聚焦于使用被适当地移动和定位的探头。

最常见的实施例之一涉及使用竖直轴线的轴，将有待进行测量的物体同心地安装到该轴上。

在工件的外壳区的外部，具有至少两个滑动件，所述两个滑动件可以朝向或者远离轴向对称体径向地移动，每一个滑动件承载其自身的探头元件。

通常，探头元件由具有合适直径的大体上为球形的元件来限定，该球形的元件由操作者在校正机械时根据物体的直径和槽的尺寸来进行选择。

一旦每一样都已经被定位和校正，滑动件就移动在直径方向上彼此相对的两个探头元件，以将它们插入相应的槽，直至它们与槽的侧向的(lateral)侧翼(flank)形成接触。

此时取得测量结果，即，两个探头之间的距离，然后将两个探头收回并且往回移向工件，以插入两个连续的槽中。

明显地，虽然从测量的角度看，这种器材是高性能并且精确的，但是从通用性和测量时间的角度看，它是非常低效的。

实际上，首先，必须向操作者提供若干尺寸不同的探头，每次改变有待进行测量的物体，也必须(适当地并且根据经验)更换探头，显著地延长了器材的重组时间，并且因此降低了生产率。

另外，如刚刚在上文所指出的，以连续的步骤执行测量，需要间歇地移动旋转物体，这显著地延长了测量时间，并且也明显地使旋转致动器承受压力(每一次停止和重新启动都需要极其精确)。

而且，需要朝向/远离工件移动探头，并且基于该移动进行测量，也使得这一方面对于测量的精确性而言是关键的。

发明内容

鉴于此，本发明的目的在于提供用于带槽的轴向对称体的测量设备和测量方法，该测量设备和测量方法克服了上文所提到的现有技术的缺陷。

具体地，本发明的目的在于提供用于带槽的轴向对称体的结构简单并且非常通用的测量设备和测量方法。

另外，本发明的目的在于提供安装时间短的用于带槽的轴向对称体的测量设备和测量方法。

此外，本发明的目的在于提供用于带槽的轴向对称体的特别精确并且有效的测量设备和测量方法。

通过用于具有权利要求1至9中一项或者多项的特征的带槽的轴向对称体的测量设备，以及通过用于具有权利要求10和11中的一项或者多项的特征的带槽的轴向对称体的测量方法，来实现所述目的。

具体地，测量设备包括限定轴向对称体的外壳区的支撑件。

所述支撑件具有中心轴线，在使用时，该中心轴线对应于轴向对称体的中心轴线。

设备还包括测量总成，所述测量总成与所述支撑件相关联，并且被配置以执行横向于所述中心轴线的测量。

根据本发明的一个方面，测量总成包括测量装置(measuring means)和处理单元，所述测量装置被配置以检测与轴向对称体的周表面(peripheral surface)的几何结构相关的一种或者多种尺寸，并且被配置以提供表示所述一种或者多种尺寸的一个或者多个信号，所述处理单元被配置以基于所述一个或者多个信号重建至少与轴向对称体的多个凹部或者槽的侧向的侧翼的轮廓对应的虚拟轮廓。

优选地，处理单元还被配置以生成多个虚拟圆形体，虚拟圆形体具有预定尺寸，并且每一个虚拟圆形体都被定位成与对应的一对侧翼相切，并且处理单元还被配置以将所述虚拟圆形体的中心用作参照点来执行一种或者多种测量。

有利地，以这种方式，操作者可以进行必要的测量，将该测量的安装时间限制为仅将轴向对称体定位在支撑件上，该测量还加快了测量时间，因为可以通过物体相对于测量设备进行单次连续旋转的方式来重建工件的整体轮廓。

优选地，测量装置被配置以在不与轴向对称体的周表面形成接触的情况下，检测所述一种或者多种尺寸。

更优选地，测量装置包括至少一个激光头，所述激光头周向地设置在所述外壳区的外侧，横向于(优选地，正交于)所述旋转的中心轴线而取向，以检测相对于轴向对称体的周表面的距离，并且被设置以提供表示所述距离的第一信号(S1)。

术语“激光头”在本文中用于定义一种设备，该设备通常配备有横向于中心轴线并且与周表面呈入射状而取向的电磁波发生器、反射波的接收器、和适合于处理信号并且确定发射器和表面之间的距离的处理器。

优选地，提供用于引起所述支撑件和所述测量总成之间的相对旋转运动的装置，所述装置围绕对应于支撑件的所述中心轴线的旋转轴线可旋转。

在这一方面，优选地，测量装置包括至少一个用于检测支撑件的或者所述测量总成的角位置的装置，该装置被配置以提供表示所述角位置的第二信号。

为了使测量的精确性最佳化，优选地，测量总成还包括界面元件，所述界面元件与检测设备、所述至少一个激光头和所述处理单元相关联，所述界面元件被设置以接收所述第一信号和所述第二信号。

界面元件被配置以同步第一信号和第二信号，并且产生(至少)第三同步信号，并且界面元件被配置以将所述第三信号发送至处理单元。

处理单元进而被配置以接收这一信号并且相应地重建轴向对称体的轮廓。

类似地，根据本发明的测量方法包括：布置轴向对称体，其中所述轴向对称体具有周表面，所述周表面具有多个凹部或者槽，每一个凹部或者槽由一对相对的侧翼进行限定；和检测轴向对称体的周表面的几何结构。

优选地，通过非接触式测量装置来实施这一重建，以尽可能加快测量程序和安装程序两者。

随后，提供至少与带槽的轴向对称体的周表面中的多个凹部或者槽的侧向的侧翼的轮廓对应(优选地，与整个周表面对应)的虚拟轮廓的重建。

此时，生成多个虚拟圆形体，所述虚拟圆形体具有预定尺寸，每一个虚拟圆形体都被定位成与对应的一对侧向的侧翼相切。

一旦生成了虚拟圆形体之后，就将所述虚拟圆形体的中心用作参照点来进行一种或者多种测量。

应当注意，在本文中，术语“虚拟圆形体”定义圆周或者圆周的一部分，或者通常定义具有至少一个几何中心(其可以被用作参照点)并且被定位成与槽的两个侧翼相切的圆形体。

附图说明

根据以下具有在所附附图中示出的特征的用于带槽的轴向对称体的测量设备和测量方法的优选地并且因此非排他性的实施例的示意性并且因此非限制性的描述，这些特征和其他特征连同有关的益处将更加清楚，在所附附图中：

-图1示出根据本发明的用于带槽的轴向对称体的测量设备的侧视示意图。

-图2示出图1的测量设备的平面示意图。

-图3和图4示出根据本发明的用于带槽的轴向对称体的测量方法的连续的步骤。

具体实施方式

参照所附的图，数字1表示根据本发明的用于带槽的轴向对称体P的测量设备。

术语“带槽的轴向对称体”在本文中用于定义任何具有中心轴线A(典型地，旋转轴线)和带槽或者带齿的周向周表面P_per的大体上轴对称的工件。

术语“带槽的”用于定义在所述周表面P_per上存在轴向和/或周向的凹部或者齿或者槽“I”，每一个凹部或者齿或者槽“I”由一对相对的侧翼“I_f”来侧向地限定。

因此，侧翼“I_f”通常沿着主要为径向的方向取向，面向彼此以限定槽。

这样的物体的示例已经在上文给出定义，并且所述物体是带槽的环/毂、带齿的轮、主要为新一代的制动盘构件或者其他。

因此，设备1主要用于测量这样的轴向对称体P的几何结构/构造参数，并且尤其是与周向周表面的几何精度有关并且与几何平衡参数有关的参数。

设备1包括限定轴向对称体P的外壳区Z的支撑件2。

优选地，支撑件2具有其自身的中心轴线，在使用时，该中心轴线对应于轴向对称体P的中心轴线A。

因此，支撑件2包括对中装置2a，优选地，对中装置2a是可扩张的，并且被配置以确保支撑件2的所述中心轴线与轴向对称体P的中心轴线A之间的完美的同轴度。

另外，优选地，支撑件2包括附接装置(未示出)，该附接装置被配置以将轴向对称体P附接至支撑件2，阻止至少在径向方向上的相对位移，但是优选地，也阻止在轴向方向上的相对位移。

应当注意“轴向”和“径向”的引用在本文中参照前述的中心轴线来使用，从而使得“轴向”移动或者“轴向”方向应当被视作沿着(优选地，平行于)中心轴线取向的移动或者方向。

“径向”方向应当被视作朝向和/或远离中心轴线、与中心轴线呈入射状、并且正交于中心轴线而取向的方向。

在优选的实施例中，支撑件2被取向使得其中心轴线竖直地延展(develop)。因此，优选地，轴向对称体P的中心轴线A在使用时被竖直地取向。

根据图1所示出的，优选地，支撑件2具有从基座3a延伸远至其自身的自由端3b的轴3，自由端3b可以与轴向对称体P联接，优选地，可以被插入轴向对称体P的中心安装孔P_h。

设备1还包括测量总成4，该测量总成4与所述支撑件2相关联，并且被配置以横向于支撑件2的所述中心轴线执行测量。

具体地，该测量总成4包括测量装置5，测量装置5被配置以检测与轴向对称体P的周表面P_per的几何结构相关的一种或者多种尺寸。

另外，测量装置5被配置以提供表示所述一种或者多种尺寸的一个或者多个信号。

优选地，测量装置5被配置以在不与轴向对称体P的周表面P_per形成接触的情况下检测所述一种或者多种尺寸。

因此，测量装置5至少部分为非接触式测量装置。

测量总成4包括处理单元6，处理单元6与测量装置5相关联，并且被设计以接收表示由所述测量装置5所检测的尺寸的所述一个或者多个信号。

根据本发明的一个方面，处理单元6被配置以基于所述一个或者多个信号，重建至少与轴向对称体P的多个凹陷或者槽的侧向的侧翼I_f的轮廓对应的虚拟轮廓。

换言之，处理单元被编程以处理所接收的信号，至少部分地重建周表面P_per的轮廓。

优选地，处理单元被配置以基于所述一个或者多个信号，重建与轴向对称体P的整个周面轮廓对应的虚拟轮廓。

应当注意，术语“轮廓”在本文中用于定义其路径与由测量装置5检测的点样本对应(即，对由测量装置5所检测的点样本进行内插)的线。

有利地，以这种方式，重建感兴趣的虚拟轮廓以用于测量是简单且快速的，使得测量无需与轴向对称体P在结构上相交。

优选地，测量装置5被配置以对测量装置5和周表面P_per的位于预定高度的多个点之间的多个距离的点值进行检测(或者采样)。

然而，可替代地，也可以检测线形样本，线形样本的内插将允许表面轮廓而并非仅仅线形轮廓的重建。

优选地，测量装置5包括至少一个激光头7，激光头7径向地设置于所述外壳区Z的外部，并且横向于(优选地，正交于)所述旋转轴线A而取向，以检测相对于轴向对称体P的周表面P_per的距离。

因此，该激光头7是通常设置有横向于中心轴线A并且与周表面成入射状而取向的电磁波发生器、反射波的接收器、和能够处理信号并且确定发射器与周表面P_per之间的距离的处理器的装置。

在其优选的实施例中，激光头7具有模拟输出并且具有至少50kHz的采样速率。

因此，激光头7被配置以检测所述距离并且提供表示所述距离的第一信号S1。

为了使得系统更加有效并且稳健，优选地，测量装置包括多个激光头7，优选地，所述多个激光头7相互等角度间隔开。

另外，为了增强装置1的通用性，优选地，将每一个激光头7安装在与对应的径向导向件8联接的滑动件7a上，以便朝向和远离支撑件2的中心轴线A径向地可移动。

因此，这使得头的位置可以与直径(例如轴向对称体P的直径)相适应。

另外，仍优选地，将激光头7联接至与所述中心轴线A对准的支柱7b，使得所述激光头7能够(借助于托架/滑轨)滑动。

因此，以这种方式，可以改变检测高度，从而允许操作者使测量适应于轴对称体P的特点。

有利地，在多于一个激光头的情形下，这种单独地改变测量高度的可能性还能允许操作者同时检测多种周面轮廓。

优选地，装置1还包括用于引起所述支撑件2相对于所述测量总成4的相对旋转运动的装置9，所述相对旋转运动围绕与支撑件2的所述中心轴线A对应的旋转轴线进行。

以这种方式，所需的激光头7的数量可以保持最小。

关于这一方面，优选地，测量装置5应当包括至少一个检测设备10，该检测设备10用于检测支撑件2或者测量总成4(尤其是激光头7)的角位置。

该检测设备10被配置以提供表示所述角位置的第二信号S2。

在优选的实施例中，支撑件2能够围绕其自身的中心轴线A被旋转。

在该实施例中，用于产生相对旋转运动的装置9因此包括旋转致动器9a，该旋转致动器9a被配置以引发所述支撑件2相对于所述测量总成4(尤其是相对于激光头7)的旋转。

在优选的实施例中，旋转致动器9a由发动机、减速齿轮和驱动系统(优选地，带驱动系统)来限定。

关于用于检测角位置的检测设备10，在该实施例中，它包括编码器10a，所述编码器10a与支撑件2相关联，以检测其角位置。

优选地，所述编码器10a可以为绝对型或者相对型。

为了确保即使在槽的侧翼I_f处(其是陡峭的，具有小的周向延展)也获得足够的样本，编码器10a具有高分辨率。

优选地，该编码器10a具有超过20,000点/转的分辨率。

优选地，测量总成4还包括界面元件11，所述界面元件11与检测设备10、所述至少一个激光头7和处理单元6相关联。

该界面元件11(优选地，为硬件类型)被设置以分别从激光头7和检测设备10接收第一信号S1和第二信号S2。

由于信号彼此不相同，但是为互相补充的以允许轮廓的精确重建，界面元件11被配置以使第一信号S1和第二信号S2同步，从而产生第三信号S3，所述第三信号S3是同步的，并且包含使由激光头7所检测的距离与由检测设备10所检测的对应的角位置相关联的信息。

然后将该第三信号S3发送至处理单元6，处理单元6处理第三信号S3，以重建虚拟轮廓P_y。

在优选的实施例中，界面元件包括用于获取第一信号S1和第二信号S2的获取装置11a和被配置以使所述第一信号S1和第二信号S2同步从而产生第三信号S3的预处理模块11b。

更优选地，获取装置11a包括管理编码器信号的编码器卡和用于获取激光头信号的模数转换器。

因此，处理单元6被配置以生成多个虚拟圆形体S_v，所述虚拟圆形体S_v具有预定尺寸，并且每一个被定位成与相应槽的对应的一对侧翼I_f相切。

如已经在上文简单地提及的，在本文中，术语“虚拟圆形体”是指定义圆周或者部分圆周，或者通常定义具有至少一个几何中心(其可以用作参照点)并且被定位成与槽的两翼相切的圆形体。

在优选的实施例中，虚拟圆形体S_v由具有预定直径D_v的圆周/圆来限定。

以这种方式，有利地虚拟地重建了在现有技术中使用的实物球体，而无需与轴向对称体P形成接触，极大地加快了测量过程，并且使得可以前后关联地同时“定位”多个虚拟的圆周。

然而，应当注意，优选地，直径D_v可由操作者来限定。

关于这一方面，设备1包括至少一个显示界面12，所述显示界面12被配置以允许操作者设置一个或者多个测量参数，并且优选地，显示界面12被配置以显示轮廓P_v和圆周S_v的虚拟重建的结果。

因此，该显示界面12包括至少一个屏幕12a和至少一个数据输入外围设备12b，更优选地，键盘或者触摸屏。

一旦已重建了虚拟圆形体S_v，处理单元6就可以将所述虚拟圆形体S_v的中心C_v用作参照点来进行一种或者多种测量。

优选地，通过处理单元6来自动进行这些测量，和/或可以由操作者使用前述的显示界面12(在本示例中，显示界面12将是测量编程界面)来限定这些测量。

优选地，所述处理单元6被配置以进行以下测量的一种或者多种：

-轴向对称体(P)的偏心率；

-轴向对称体(P)的圆度；

-跳动(run out)；

-所获轮廓的谐波的分析。

另外，尤其是对于测量大齿轮，处理单元6还可以执行以下测量的一种或者多种：

-轴向对称体(P)的原始直径；

-轴向对称体(P)的平均直径；

-轴向对称体(P)的最小直径；

-轴向对称体(P)的最大直径；

-轴向对称体(P)的球体之间的直径；

-轴向对称体(P)的辊的高度；

-轴向对称体(P)的齿或者槽的数量；

-轴向对称体(P)的齿或者槽之间的间距；

-每一个齿或者槽的角位置；

-底齿或者槽的直径；

-齿顶或者槽顶的直径；

-齿的高度或者槽的深度。

有利地，所有以上测量都可以在软件层面进行，无需将轴向对称体保持在设备1上，并且无需依次进行多种测量。

因此，测量设备1被配置以实施一种测量方法，该测量方法已经在上文被部分地描述，该测量方法也是本发明的主题。

在任何情况下，根据本发明的测量方法被视作独立于设备1，并且还可以用其他类型的测量设备来实施。

该方法提供了：布置带槽的轴向对称体P，所述轴向对称体P具有周表面P_per，所述周表面P_per具有多个凹部或者槽I，每一个凹部或者槽I由一对相对的侧翼I_f进行限定。

已经在上文给出对于轴向对称体P的描述，因此，关于设备1所提到的所有特征也可以关于本方法加以适当地变更进行使用。

第一步是测量轴向对称体P的周表面P_per的几何结构。

在优选的实施例中，轴向对称体P的周表面P_per的几何结构的检测根据以下步骤来实现：

-使轴向对称体P围绕其自身的中心轴线A旋转；

-在旋转期间，检测轴向对称体P的多个角位置；

-检测周表面P_per的多个点相对于固定的参照点的距离，所述固定的参照点被设置在相对于所述轴向对称体P的径向外部的位置；

-将每一个距离与对应的角位置相关联。

就此而言，可以预见为了将对应的距离与所检测的每一个角位置相关联，在检测多个角位置和检测所述距离之间执行同步步骤。

优选地，这通过非接触式测量装置5来完成。已经在上文提供了这样的测量设备的示例。

现在，重建虚拟轮廓P_v，该虚拟轮廓P_v至少与带槽的轴向对称体P的周表面P_per的多个凹部或者槽I的侧向的侧翼I_f的轮廓对应。

优选地，虚拟轮廓与轴向对称体P的整个周表面轮廓对应。

一旦重建了该虚拟轮廓P_v，就生成多个具有预定尺寸的虚拟圆形体，每一个虚拟圆形体被定位成与对应的一对侧翼(I_f)相切。

优选地，由具有预设直径D_v的圆/圆周来限定圆形体。

就此而言，测量方法包括将虚拟圆形体S_v的中心C_v或者属于虚拟圆形体(S_v)的另一个点用作参照点来执行一种或者多种测量。

执行的测量的类型的示例已经在上文针对设备1列出，并且对于本方法的描述也仍然有效。

本发明实现了其预期的目的，并且因此获得了显著的有益效果。

通过对轴向对称体的周表面进行虚拟重建，并且随后/前后关联地生成虚拟球体，来对轴向对称体的周表面进行检测，从而使得可以呈指数地加快安装时间和测量时间两者。

Claims (8)

1.一种用于带槽或者带齿的轴向对称体(P)的测量设备，所述轴向对称体(P)具有周表面(P_per)，所述周表面(P_per)具有多个凹部或者槽(I)，每一个凹部或者槽(I)由一对相对的侧翼(I_f)进行限定，所述设备包括：

-支撑件(2)，所述支撑件(2)限定所述轴向对称体(P)的外壳区(Z)，其中，所述支撑件(2)具有其自身的中心轴线(A)，在使用时，所述中心轴线(A)对应于所述轴向对称体(P)的中心轴线；

-测量总成(4)，所述测量总成(4)与所述支撑件(2)相关联，被配置以横向于所述支撑件(2)的所述中心轴线(A)执行测量；

其特征在于，所述测量总成(4)包括：

-测量装置(5)，所述测量装置(5)被配置以检测与所述轴向对称体(P)的所述周表面(P_per)的几何结构相关的一种或者多种尺寸，并且被配置以提供表示所述一种或者多种尺寸的一个或者多个信号；

-处理单元(6)，所述处理单元(6)被配置以：

基于所述一个或者多个信号重建虚拟轮廓，所述虚拟轮廓至少与所述轴向对称体(P)的所述多个凹部或者槽(I)的侧向的所述侧翼(I_f)的轮廓相对应；

生成多个虚拟圆形体(S_v)，所述虚拟圆形体(S_v)具有预定尺寸，并且每一个虚拟圆形体(S_v)都被定位成与对应的一对侧向的侧翼(I_f)相切；

将所述虚拟圆形体(S_v)的中心(C_v)或者属于虚拟圆形体(S_v)的另一个点用作参照点来执行一种或者多种测量，

其中所述测量装置(5)包括至少一个激光头(7)，所述激光头(7)被径向地设置在所述外壳区(Z)的外侧，沿着朝向所述中心轴线(A)、与所述中心轴线呈入射状并且正交于所述中心轴线(A)而取向的方向取向，以检测相对于所述轴向对称体(P)的所述周表面(P_per)的距离，并且被设置以提供表示所述距离的第一信号(S1)，

其中所述测量设备包括用于引起所述支撑件(2)和所述测量总成(4)之间的相对旋转运动的装置(9)，所述装置(9)围绕对应于所述支撑件(2)的所述中心轴线(A)的旋转轴线可旋转，

所述测量装置(5)包括至少一个检测设备(10)，所述检测设备(10)用于检测所述支撑件(2)的或者所述测量总成(4)的角位置，所述检测设备(10)被配置以提供表示所述角位置的第二信号(S2)，

其特征在于，所述测量总成(4)包括硬件的界面元件(11)，所述界面元件(11)：

与所述检测设备(10)、所述至少一个激光头(7)和所述处理单元(6)相关联；

被设置以接收所述第一信号(S1)和第二信号(S2)；

被配置以使所述第一信号(S1)和所述第二信号(S2)同步，并且产生第三同步信号(S3)；

被配置以将所述第三同步信号(S3)发送至所述处理单元(6)，所述处理单元(6)被配置以基于所述第三同步信号(S3)重建所述虚拟轮廓。

2.根据权利要求1所述的测量设备，其特征在于，所述测量装置(5)被配置以在不与所述轴向对称体(P)的周表面(P_per)形成接触的情况下，检测所述一种或者多种尺寸。

3.根据权利要求1所述的测量设备，其特征在于，所述界面元件(11)包括获取装置(11a)和预处理模块(11b)，所述获取装置(11a)用于获取所述第一信号(S1)和所述第二信号(S2)，所述预处理模块(11b)被配置以使所述第一信号(S1)和所述第二信号(S2)同步，从而产生所述第三同步信号(S3)。

4.根据权利要求3所述的测量设备，其特征在于，所述获取装置(11a) 包括管理编码器信号的编码器卡和用于获取激光头信号的模数转换器。

5.根据权利要求4所述的测量设备，其特征在于，所述支撑件(2)围绕其对应于所述旋转轴线的中心轴线(A)可旋转；用于引起相对旋转运动的所述装置(9)包括旋转致动器(9a)，所述旋转致动器(9a)被配置以使所述支撑件(2)相对于所述测量总成(4)旋转；用于检测角位置的所述检测设备(10)包括编码器(10a)，所述编码器(10a)与所述支撑件(2)相关联，以检测所述支撑件(2)的角位置。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的测量设备，其特征在于，所述处理单元(6)被配置以基于所述一个或者多个信号重建与所述轴向对称体(P)的整个周面轮廓相对应的虚拟轮廓。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的测量设备，其特征在于，所述处理单元(6)被配置执行以下测量中的一种或者多种：

-所述轴向对称体(P)的偏心率；

-所述轴向对称体(P)的圆度；

-跳动；

-所获轮廓的谐波的分析；

-所述轴向对称体(P)的原始直径；

-所述轴向对称体(P)的平均直径；

-所述轴向对称体(P)的最小直径；

-所述轴向对称体(P)的最大直径；

-所述轴向对称体(P)的齿或者槽的数量；

-所述轴向对称体(P)的齿或者槽之间的间距；

-每一个齿或者槽的角位置；

-底齿或者槽的直径；

-齿的高度或者槽的深度；

-所述轴向对称体(P)的球体之间的直径；

-所述轴向对称体(P)的辊的高度；

-齿顶或者槽顶的直径。

8.一种用于带槽的轴向对称体(P)的测量方法，包括以下步骤：

-布置带槽的轴向对称体(P)，所述轴向对称体(P)具有周表面(P_per)，所述周表面(P_per)具有多个凹部或者槽(I)，每一个凹部或者槽(I)由一对相对的侧翼(I_f)进行限定；

-检测所述轴向对称体(P)的所述周表面(P_per)的几何结构；

-重建虚拟轮廓，所述虚拟轮廓至少与带槽的所述轴向对称体(P)的所述周表面(P_per)的多个凹部或者槽(I)的侧向的所述侧翼(I_f)的轮廓相对应；

-生成多个虚拟圆形体(S_v)，所述虚拟圆形体(S_v)具有预定尺寸，并且每一个虚拟圆形体(S_v)都被定位成与对应的一对侧向的侧翼(I_f)相切；

-将所述虚拟圆形体(S_v)的中心(C_v)用作参照点来执行一种或者多种测量，

其特征在于，所述检测所述轴向对称体(P)的所述周表面(P_per)的几何结构根据以下步骤来执行：

-使所述轴向对称体(P)围绕其自身的中心轴线(A)旋转；

-在旋转期间，检测所述轴向对称体(P)的多个角位置；

-检测所述周表面(P_per)的多个点相对于固定的参照点的距离，所述固定的参照点被设置在相对于所述轴向对称体(P)的径向外部的位置；

-随后将每个径向距离与对应的角位置相关联，并生成对应的信号，所述对应的信号是同步的并包含将检测到的所述距离与检测到所述对应的角位置相关联的信息。

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