CN111295236B - 用于球体乘坐装置的系统和方法 - Google Patents

Abstract

一种乘坐车辆（10）包括被配置成移动通过景点环境（12）的底座（16）和接合底座（16）的球体（14），并且进一步包括被设置在球体（14）内的一个或多个乘坐座椅（20）。一个或多个乘坐座椅（20）耦合到设置在球体（14）内的平台（18）的上表面（128）。乘坐车辆（10）还包括底座（16）的球体驱动系统（42），其配置成与球体（14）的外表面（55）接合以使球体（14）相对于底座（16）旋转。平台（18）的上表面（128）被配置成在球体驱动系统（42）旋转球体（14）时保持基本上水平。

Description

用于球体乘坐装置的系统和方法

技术领域

本公开总体上涉及游乐园领域。更具体地，本公开的实施例涉及与游乐园游戏或乘坐装置结合使用的方法和装备。

背景技术

自二十世纪初以来，游乐园（或主题公园）在普及性方面已经显著增长。一种类型的游乐园景点可以由沿轨道行进的乘坐车辆构成。在某些景点中，乘坐车辆可具有各种装饰或伪特征，以使用户感觉好像他们正在替代车辆内横穿游乐园景点。例如，乘坐车辆可以装饰有装饰特征以类似于太空飞船、火车、动物、汽车等，以试图增强用户的体验并使用户沉浸在游乐园景点的主题内。

发明内容

下面概述与最初要求保护的主题的范围相当的某些实施例。这些实施例不旨在限制本公开的范围，而是这些实施例仅旨在提供某些公开的实施例的简要概述。实际上，本公开可以涵盖可以与下面阐述的实施例类似或不同的多种形式。

根据一个实施例，乘坐车辆包括被配置成移动通过景点环境的底座和接合底座的球体，并且进一步包括设置在球体内的一个或多个乘坐座椅。一个或多个乘坐座椅耦合到设置在球体内的平台的上表面。乘坐车辆还包括底座的球体驱动系统，其配置成与球体的外表面接合以使球体相对于底座旋转。平台的上表面被配置成在球体驱动系统旋转球体时保持基本上水平。

在另一实施例中，一种方法包括接收装载配置信号，基于所接收的装载配置信号将乘坐车辆的球形舱的门致动到打开位置，以及基于所接收的装载配置信号相对于平台的内转台旋转平台的外转台。平台设置在球形舱内。该方法还包括在接收装载配置信号之后在乘坐车辆的球形舱内接收一个或多个乘客，接收乘坐配置信号，基于所接收的乘坐配置信号相对于内转台旋转外转台，以及基于所接收的乘坐配置信号将乘坐车辆的门致动到关闭位置。

在另一实施例中，乘坐车辆包括被配置成由球体驱动系统旋转的球体舱。球体驱动系统包括多个驱动器，所述多个驱动器被配置成将旋转运动传递到球体舱，使得球体舱能够围绕其中心在所有方向上旋转。乘坐车辆还包括被配置成支撑球体舱内的一个或多个用户的一个或多个平台。此外，球体舱被配置成相对于一个或多个平台旋转。

附图说明

当参照附图阅读以下详细描述时，本公开的这些和其它特征、方面和优点将变得更好理解，在附图中，相同的符号遍及附图表示相同的部分，其中：

图1是根据实施例的乘坐车辆的透视图；

图2是根据实施例的图1的乘坐车辆的截面图；

图3是根据实施例的图1的乘坐车辆的截面图；

图4是根据实施例的图1的乘坐车辆的一个或多个操作的流程图；

图5A 是根据实施例的处于乘坐配置的图1的乘坐车辆的透视图；

图5B 是根据实施例的处于装载配置的图1的乘坐车辆的透视图；

图6是根据实施例的乘坐车辆的截面图；以及

图7是根据实施例的主题公园乘坐装置的框图，其可以包括图1的乘坐车辆。

具体实施方式

本公开提供了一种用于将乘坐车辆的用户包围在被配置为旋转和平移球体的乘坐舱内的系统和方法，该旋转和平移球体在操作中即使在车辆的一部分旋转时也维持用户的位置。也就是说，在某些实施例中，当车辆的球体围绕用户旋转时，用户不旋转，但是仍然沿着地移动。以这种方式，当球沿着地滚动时，用户可以感觉到好像他们正在球中行进。

对于某些类型的主题乘坐装置，乘坐车辆可包括各种特征以试图增强对于用户的沉浸式体验。例如，乘坐车辆可包括各种非功能元件（诸如转向盘、翼、按钮、助推器、火箭等）以使用户感觉好像他们正由除了沿着常规轨道系统的标准乘坐车辆之外的装置推进或者正由以其他方式在乘坐系统的控制下驱动的装置推进。然而，如果这些非功能元件看起来没有增强车辆的操作，则典型的用户可能被这些非功能元件分散注意力，从而导致用户的不满意体验。

在某些实施例中，提供了游乐园乘坐装置，诸如基于轨道的乘坐装置、自主车辆乘坐装置或开放地形乘坐装置，游乐园乘坐装置将用户包围在球体中，该球体被配置为限定内部用户空间或舱的球形壳。具体地，乘坐车辆可包括球体，该球体至少部分地是半透明的并且围绕用户旋转，使得用户感觉好像球体正在滚动通过游乐园乘坐装置。尽管对于定位在球体内的用户不可见，但乘坐车辆可包括将球体运输通过游乐园乘坐装置的底座。在某些实施例中，底座可以被配置成沿预定路径（例如，经由轨道）移动和/或可包括可使乘坐车辆能够移动通过具有各种高度的多种地形的一组轮子。因此，乘坐车辆可包括诸如球形壳的球体，该球体配置成围绕容纳用户座椅和/或休息处的平台或转台而旋转。平台和球体两者都可以经由定位在球形壳外部上的底座一起平移。球体定位在底座和平台之间，并且被配置成在操作中相对于两者旋转。因此，乘坐车辆可包括在球体和底座之间的和/或在球体和平台之间的一个或多个组件（例如，一个或多个滚子或滚子轴承系统），以便允许这样的旋转。该旋转可以在任何方向上和/或以与乘坐车辆的平移速度一致的旋转速度，使得在球体内的用户感知球体沿着地面滚动通过游乐园乘坐装置。此外，平台可以被配置成独立于球体操作，使得球体内的用户不与球体一起旋转。在某些实施例中，平台被配置成沿着单独的平面独立地使用户旋转。例如，用户可以在向左或向右的方向上旋转。

考虑到前述内容，图1图示了主题公园乘坐装置13的景点环境12内的乘坐车辆10的实施例。乘坐车辆10可包括球体14、底座16、一个或多个平台18（例如，转台）、一个或多个用户座椅20（或用户休息处）以及一个或多个主题元件22。如本文所使用的，术语“球体”或“球形的”可以不是技术的或精确的几何术语。例如，描述为球体或球形形状的对象可以包括基本上为直线的部分。

球体14可以被配置为在内部空间23内容纳一个或多个用户（例如，乘坐乘客）的球形壳或中空球形形状。在某些实施例中，球体14在关闭或操作时是连续的球体形状。在其它实施例中，球体14可以包括到外部空间25的窗或间隙。在一个实施例中，球体14可以由经由框架26耦合在一起的多个面板24组成。在所描绘的实施例中，面板24和框架26形成蜂窝图案以组成球体14。例如，每一个面板24可以是与球体14的总体曲率匹配的六边形的形状。然而，在一些实施例中，面板24和框架26可以是各种形状，诸如三角形、正方形、五边形等。例如，面板24和框架26可以是诸如以下形状的组合：五边形和三角形，或五边形和六边形。此外，每一个面板24可以是相同的尺寸和形状，以允许与替换面板24兼容。在其它实施例中，每一个球体14可以包括面板形状和/或尺寸的混合。无论如何，每一个面板24可以是刚性的并且具有足够的厚度以向乘坐车辆10提供支撑。此外，在一些实施例中，框架26可以是预成形的结构，使得面板24利用压配合、环氧树脂、树脂、锁定机构、闩锁或其任何组合装配到框架26中。在某些实施例中，面板24可以容易地从球体14可移除。例如，面板24可能经历磨损（例如，刮擦、擦伤等），并且各个面板24可以被移除来替换和/或翻新，而未磨损的面板24可以保持在原位，从而降低翻新成本。在一些实施例中，每一个面板24可以被胶合和/或耦合在一起而没有单独的框架。实际上，在这样的实施例中，框架26可以由相邻面板24之间的偶联材料（例如，环氧树脂）形成。每一个面板24也可以耦合到框架26，使得球体14具有光滑和齐平的表面并且基本上是半透明的。特别地，每一个面板24可以由刚性且透明或半透明的材料（诸如玻璃或塑料）组成。然而，在某些实施例中，面板24可以由能够改变透明度水平的材料（例如，基于电压、光或热的施加而改变透明度的可切换玻璃）形成。此外，在某些实施例中，多个面板24中的仅一些面板可以是透明/半透明的。在一些实施例中，框架26也可由刚性且透明或半透明的材料组成。另外，或者在替代方案中，框架26可由刚性且基本上不透明的材料（诸如金属）组成。

球体14还可包括门28，其打开以允许用户通过入口29（例如，门口）进入和离开乘坐车辆10。类似于面板24，门28可以是曲线的，使得其匹配球体14的曲率。实际上，当门28关闭时，门28可以形成与球体14基本上齐平的表面。此外，应当理解，门28可以是任何合适的形状。例如，如当前实施例中所示，门28可以是基本上矩形形状，其可以具有圆角，类似于飞行器机身的门。在一些实施例中，如由28a所指示的，门28的周界可基本上匹配框架26的图案，使得门28的周界不横穿面板24中的一个。

此外，如以上所提及的，门28可打开和关闭以允许用户通过入口29进入和离开乘坐车辆10。为了打开，门28可以首先在相对于球体14的中心的径向方向上移动，如大致由箭头30所指示的，使得门径向超出球体14的其余部分的表面一距离。一旦径向超出球体14的其余部分的表面，门28就可以利用一个或多个导轨系统32相对于球体14的中心周向和/或切向移动，如大致由箭头34所指示的。当关闭时，门28可以首先与箭头34相反地移动，并且然后与箭头30相反地移动。当门28打开或关闭，并且在周向/切向方向（例如，箭头34）上沿着一个或多个导轨系统32移动时，一个或多个导轨系统32可以支撑门28。在一些实施例中，一个或多个导轨系统32可以包括伸缩段，该伸缩段延伸以在打开或关闭时支撑门28。在一些实施例中，导轨系统32可以与球体14集成（例如，刚性地耦合）。另外，或者在替代方案中，门28可以利用铰链来打开和关闭。

乘坐车辆10还可包括一个或多个主题元件22，其可被实施为内部和/或外部结构，并且其可用于增强乘坐车辆10的用户的兴奋因素。因此，主题元件22可以根据景点环境12的主题来成形。例如，主题元件22的形状通常可为圆形、三角形、矩形、五边形、六边形等。另外，或对于形状的替代，主题元件22可以采用各种对象的形式，诸如盾牌、炮塔、附加座椅20、电子系统（例如，雷达系统、瞄准系统、媒体显示器等）或可增强用户体验的其它对象。无论如何，如当前实施例中所示，主题元件22可位于如示出的座椅20的大致相反侧（例如，左侧和右侧）。实际上，主题元件22中的一个或多个可位于邻近入口29，用户可通过该入口进入和离开乘坐车辆10。特别地，当用户进入/离开乘坐车辆10时，用户可在大致垂直于座椅20面对的方向上通过入口29进入和离开。因此，在其当前位置，主题元件22可在用户进入和离开乘坐车辆10时阻碍用户通过入口29的路径。例如，在所描绘的实施例中，主题元件22是定位成阻挡入口29的支柱。

主题元件22可围绕球体14的中心且相对于门28、入口29和座椅20旋转，使得主题元件22在用户进入和离开乘坐车辆10时旋转离开用户的路径。为此，乘坐车辆10可包括一个或多个转台，以实现主题元件22相对于入口29以及座椅20的旋转。特别地，现在同时参考图2（其是乘坐车辆10的横向截面图），乘坐车辆10可包括内平台或转台36和外转台38。座椅20可耦合到内转台36，并且主题元件22可耦合到外转台38。特别地，主题元件22可经由连接件39耦合（例如，螺栓连接和/或焊接）到外转台38。乘坐车辆10可进一步包括设置在内转台36和外转台38之间的内滚子轴承40，其可为内转台36相对于外转台38的基本上自由的移动作准备。乘坐车辆10还可包括外滚子轴承48，或任何其它合适的摩擦减小机构，其设置在外转台38和球体14的内表面50之间。实际上，外转台38可以被构造轮廓为基本上匹配内表面50的轮廓。特别地，内转台36可以在外转台38内的基本上水平的平面内旋转。为此，内转台36可以包括设置在外转台38的插入部43内的凸缘41。内转台36的凸缘41与外转台38的插入部43的接合可以确保内转台36的内顶表面45和外转台38的外顶表面47基本上保持在同一平面（例如，水平面）内。以此方式，内转台36可相对于外转台38旋转，使得主题元件22在用户53进入/离开车辆10时旋转离开用户53的路径（例如，在入口29与座椅20之间）。在一些实施例中，主题公园乘坐装置13的乘坐装置操作者可以手动地旋转主题元件22和/或旋转外转台38以从离开或进入乘坐车辆10的用户53的路径使主题元件22移位。在一些实施例中，如下面进一步所述，乘坐车辆10可利用转台电机49来旋转主题元件22和外转台38。此外，在一些实施例中，内转台36可从外转台38移除，外转台38也可从乘坐车辆10移除。实际上，在一些实施例中，转台36或转台38可由多个部分形成，从而为容易的移除作准备。此外，转台36或转台38的可移除性可以为操作者执行转台36或转台38、滚子轴承40、48和/或球体14的维护（例如，清洁）作准备。

乘坐车辆10还可包括驱动系统42（例如，球形驱动系统、球形感应系统、轮胎驱动系统），其可经由描绘为三个或更多个驱动器44的多个驱动器44（例如，轮胎、球形感应电机、球体）来使球体14旋转。特别地，在一些实施例中，驱动器44可以是基本上环形形状的轮胎，其可以在它们旋转时接触球体14的外表面55。在这样的实施例中，驱动器44中的每一个可以在单独的且不同的旋转平面中旋转，从而使球体14在任何方向上旋转，这是驱动器44的不同旋转平面的组合的结果。此外，尽管每一个驱动器44可以在单个的相应旋转平面中旋转，但是每一个驱动器44还可以包括围绕每一个驱动器44的表面设置的附加旋转元件，其为球体14在基本上垂直于每一个驱动器44的相应旋转平面的方向上的旋转作准备。特别地，旋转元件可围绕每一个驱动器44的环状轴线设置，并且被配置成围绕环状轴线旋转。例如，当球体14在作为驱动器44的旋转平面的组合的方向上旋转时，球体14旋转的方向可以不与驱动器44中的一个或多个的旋转平面对准。因此，当球体14在不与特定驱动器44的旋转平面对准的方向上旋转时，特定驱动器44的附加旋转元件可以减小特定驱动器44在球体14上的摩擦阻力或曳力。在一些实施例中，每一个驱动器44可由一个或多个电机驱动。

此外，在一些实施例中，驱动器44中的每一个可以包括由球形感应电机驱动的球（例如，球体）。特别地，每一个驱动器44可以是由三个或更多个定子经由感应驱动的转子（例如，球）。例如，每一个驱动器44可以包括可以使球在任何方向上旋转的三自由度感应电机。在这样的实施例中，驱动器44可以包括球的一部分，所述球与球体14的外表面55接触。因此，当各个驱动器44旋转时，球体14可以在作为各个驱动器44的旋转的组合的方向上旋转，从而实现球体14在围绕球体14的中心的任何方向上的旋转。不管驱动器44的形式或驱动器44的旋转动力如何，驱动器44可以在平面52内接触球体14的外表面55。特别地，平面52可以围绕球体14的下部部分设置。然而，平面52在球体14上的精确位置可以是球体14的重量的函数。例如，球体14的重量越大，驱动器44的接触点（例如，平面52）可能在球体14上就越低。实际上，在一些实施例中，球体14可以包括附加的重量。附加的重量可以用于增加球体14的重量以及帮助围绕球体14均匀地分布重量。在一些实施例中，球体14还可以由辅助支撑件37支撑，该辅助支撑件可以支撑球体14的重量的至少一部分。实际上，辅助支撑件37可以包括摩擦减少元件（例如，滚子轴承），其可以接触球体14的外表面55，从而实现球体14相对于辅助支撑件37的基本上自由的旋转。

当球体14旋转（例如，经由与驱动系统42的接触）时，外转台38和外滚子轴承48可以使内转台36和外转台38的内顶表面45和外顶表面47能够保持在基本上水平的位置。以这种方式，当球体14相对于用户53旋转时，设置在乘坐车辆10的座椅20内的用户53可以保持在基本上直立的位置。例如，外滚子轴承48可以接触球体14的内表面50，从而实现球体14相对于外转台38的旋转，并且引申开来，也实现球体14相对于内转台36和座椅20的旋转。实际上，平台18、座椅20、用户53和主题元件22的重量可确保平台18朝向球体14的底部（例如，下半球）中的位置而偏置。在一些实施例中，当球体14相对于平台18和用户53旋转时，平台18和用户53可能倾向于在定向上水平旋转（例如，迁移）（例如，这是由于球体14内的可变阻力而导致的）。因此，在这样的实施例中，乘坐车辆10可包括配置成保持用户53和平台18面向特定方向（例如，向前方向）的一个或多个操纵机构61。为了正确地定向平台18和/或用户53，操纵机构61可以利用一个或多个摩擦元件和/或旋转元件来与外转台38和球体14的内表面50相互作用。

在一些实施例中，平台18、座椅20，以及引申开来，用户53可以与球体14的旋转一起旋转。例如，在一些实施例中，乘坐车辆10可包括锁定系统57，所述锁定系统57配置成防止球体14相对于一个或多个平台18的移动。也就是说，锁定系统57可以包括一个或多个锁定特征59，该一个或多个锁定特征59被配置成将内转台36与外转台38锁定、将外转台38与球体14锁定、将内转台36与球体14锁定或其任何组合。在一些实施例中，锁定特征59可以是配置成将平台18的顶表面45、47锁定在一起的闩锁或其它设备。附加地或替代地，锁定特征59可以包括螺栓和设置在平台18内的一个或多个螺栓插孔，其被配置成防止内转台36相对于外转台38的旋转。此外，在一些实施例中，锁定特征59可以是压缩设备，所述压缩设备被配置成使平台18与球体14的内表面50接合。在这样的实施例中，锁定特征59可以在平台18和球体14的内表面50之间延伸并且与平台18和球体14的内表面50接合，从而将压缩力传送到锁定特征59以防止球体14相对于平台18的旋转。

如以上所提及的，当乘坐车辆10经过景点环境12时，底座16可支撑球体14，并且可被定位在球体14下方和/或球体14与景点地面51之间。因此，底座16可以包括轮子60，轮子60接触景点环境12的地面51并沿着景点环境12的地面51滚动。在一些实施例中，乘坐车辆10可包括三个、四个或任何其它合适数量的轮子60。另外，或在替代方案中，乘坐车辆10可沿着景点环境12的轨道移动。因此，在一些实施例中，底座16可包括一个或多个轨道兼容系统（例如，一个或多个轨道引导件、转向架系统等），以实现乘坐车辆10沿着轨道的移动。底座16可进一步包括悬架系统62，以在用户53在乘坐车辆10内前进通过景点环境12时为用户53提供平稳的乘坐装置。为此，悬架系统62可以利用任何合适的减震机构，诸如弹簧/线圈和/或液压悬架、其它阻尼系统或其任何组合。在一些实施例中，悬架系统62可以类似于汽车悬架系统，诸如片弹簧悬架、扭力梁悬架或圈状弹簧悬架。特别地，在一些实施例中，悬架系统62可以将轮子60耦合到球体驱动系统42。以这种方式，如果乘坐车辆10经过景点环境12的高度的突然变化（例如，坑洼、台阶、物体等），则最小量的反作用力将被传递到球体14。实际上，因为球体14可以至少部分地由球体驱动系统42支撑，所以悬架系统62可以减小由球体14经受的反作用力，从而确保球体14基本上保持与球体驱动系统42接触。此外，在一些实施例中，乘坐车辆10可经由乘坐车辆电机68的输入行进通过景点环境12。例如，乘坐车辆电机68可驱动轮子60的旋转以便沿着景点环境12的地面51促动乘坐车辆10。

乘坐车辆10还可包括在内转台36内的壳体70或隔室，其可容置乘坐车辆10的各种系统。例如，壳体70可以包括声音系统72、特效系统74、球体控制器76、照明系统77、电源78和转台电机49。壳体70可以通过设置在内顶表面45内的舱口80进入。在一些实施例中，座椅20可以是可移除的，以为更容易地通向舱口80作准备和/或为乘坐车辆10的维护作准备。声音系统72可以根据景点环境12的主题或叙述来提供音频。例如，声音系统72可以发出动物和/或环境噪声。类似地，特效系统74可以根据景点环境12的主题或叙述来提供各种特效。例如，特效系统74可以发出可以围绕乘坐车辆10内的用户53的烟雾/烟气/蒸汽。特效系统74还可以包括各种振动效果、空气效果、流体效果等，其也可以增强用户53的体验。照明系统77可以根据主题向球体14提供各种照明效果，从而进一步增强用户53的体验。此外，电源78可以是任何合适的电源，诸如电池或发电机。电源78可向乘坐车辆的各种部件供电，所述部件包括例如声音系统72、特效系统74、球体控制器76、照明系统77、乘坐车辆10的其它系统或其任何组合。在一些实施例中，乘坐车辆10可包括空调单元79，空调单元79可循环和调节（例如，冷却、加热、除湿等）乘坐车辆10的球体14内的空气。

球体控制器76可以控制乘坐车辆10的某些特征。球体控制器76可以是采用处理器81（其可以表示一个或多个处理器）的任何设备，诸如专用处理器。球体控制器76还可包括用于存储可由处理器81执行的指令的存储器设备82，以便执行本文所述的与乘坐车辆10相关的方法和控制动作。处理器81可以包括一个或多个处理设备，并且存储器设备82可以包括一个或多个有形的、非暂时性的机器可读介质。作为示例，这样的机器可读介质可以包括RAM、ROM、EPROM、EEPROM、CD-ROM或其它光盘存储装置、磁盘存储装置或其它磁性存储设备，或者可以用于携带或存储以机器可执行指令或数据结构形式的期望的程序代码的并且可以由处理器81或由任何通用或专用计算机或具有处理器的其它机器访问的任何其它介质。

球体控制器76可以通信地耦合到乘坐装置控制器84。乘坐装置控制器84可利用处理器86和存储器设备88，它们可分别类似于球体控制器76的处理器81和存储器设备82。特别地，乘坐装置操作者可通过乘坐装置控制器84的一个或多个输入设备91（例如，按钮、旋钮、触摸屏、用户接口等）控制乘坐车辆10的各种功能/元件。例如，乘坐装置操作者可通过乘坐装置控制器84的输入设备91将操作信号发送到球体控制器76，以实现乘坐车辆10的操作。在一些实施例中，乘坐车辆10可经由来自球体控制器76和/或乘坐装置控制器84的输入而自主地（例如，在没有用户53输入的情况下）行进通过景点环境12。然而，在一些实施例中，用户53可以利用输入设备（例如，转向盘）来引导乘坐车辆10通过景点环境12。

当乘坐车辆10移动通过景点环境12时，球体14可以对应地围绕用户53旋转，这可以给出球体14正在接触景点环境12的地面51（例如，沿着景点环境12的地面51滚动）的印象。特别地，球体14的外表面55的切向速率可以基本上匹配乘坐车辆10跨景点环境12的地面51的速度。为此，乘坐车辆10可包括一个或多个各种传感器87（例如，平移速率传感器、旋转速率传感器、霍尔效应传感器、涡流传感器、加速度计、陀螺仪、全球定位系统传感器、速率计等）。例如，传感器87中的一个可以测量/检测球体14的旋转速率和/或球体14的外表面55的切向速率，并且传感器87中的一个可以测量/检测乘坐车辆10的速率（例如，平移/线性速率）。球体控制器76和/或乘坐装置控制器84可接收指示球体14的旋转速率的数据和指示乘坐车辆10的平移速率的数据。基于所接收的数据，球体控制器76和/或乘坐装置控制器84可以确定车辆10的平移速率、球体14的旋转速率和/或球体14的外表面55的切向速度。基于该确定，球体控制器76和/或乘坐装置控制器84可以向球体驱动系统42和/或乘坐车辆电机68发送一个或多个驱动信号。基于所接收的驱动信号，球体驱动系统42和/或乘坐车辆电机68可分别调节球体14的旋转和/或乘坐车辆10的速率，使得球体的外表面55的切向速率可基本上匹配乘坐车辆10跨景点环境12的地面51的速度。

在一些实施例中，一个或多个偶联器89（例如，齿轮组）可传递轮子60的旋转运动以驱动系统42。实际上，一个或多个偶联器89的齿轮比可以使得球体14的外表面55的切向速率（该切向速率可以是驱动系统42驱动球体14旋转的结果）基本上匹配通过景点环境12的乘坐车辆10的速率（该速率可以是乘坐车辆电机68驱动轮子60的结果）。

此外，可以限制用户53的视角69，使得防止用户53观看底座16。也就是说，用户53可以在被阻碍观察底座16的同时观察球体14的旋转。因此，对用户53可能看起来，针对乘坐车辆10沿着景点环境12的地面51的移动的动力可能是球体14的旋转。特别地，在一些实施例中，外转台38的外顶表面47可以阻碍用户53的视角69与底座16的任何部分重叠。此外，在一些实施例中，抬头显示器（HUD）90可类似地阻碍用户53的视角69。

如图3（图3是乘坐车辆10的截面竖直视图）中所见，HUD 90可通常设置在用户53的前面。HUD 90可通过根据主题公园乘坐装置13的主题显示各种图像来增强用户53的体验。例如，HUD 90可将各种消息传送给用户53，所述消息诸如指示乘坐车辆10正在接近景点环境12的特定主题元件的警告消息。在某些实施例中，HUD 90还可示出静态图像，诸如景点环境12的地图。在某些实施例中，HUD 90还可以示出球体14的健康（例如，状态），所述球体14的健康可以基于景点环境12中的乘坐车辆10的进展/位置而更新。特别地，基于经由HUD 90示出的内容，用户53可以被呈现有指示球体14处于良好状况和/或可以具有一个或多个故障元件的叙述信息，该故障元件可以根据主题公园乘坐装置13的主题/叙述而造成伪威胁。在一些实施例中，HUD 90可以基于从球体控制器76和/或乘坐装置控制器84接收的一个或多个信号来显示图像。

此外，乘坐车辆10可以依一定尺寸制造成使得其可以舒适地容纳合适数量的座椅20（和用户53）。例如，在当前实施例中，球体14可以是大约十到十二英尺的直径，其中有六到八个座椅20。实际上，球体14可以依一定尺寸制造成舒适地容纳六至八个用户53以及对应量的座椅20。然而，应当理解，乘坐车辆10可适当地依一定尺寸制造成容纳任何适当数量的座椅20和用户53。

乘坐车辆10还可包括导轨92（例如，扶手、护栏等）。导轨92可以设置在座椅20和球体14的内表面50之间。特别地，用户53可在进入和/或离开乘坐车辆10时抓住导轨92。在一些实施例中，在用户53被固定在他们相应的座椅20内并且乘坐车辆10正在移动通过景点环境12时，用户53也可以抓住导轨92。在一些实施例中，导轨92可以用于在球体14正在旋转时阻挡用户53接触球体14的内表面50。此外，当球体14正在旋转时，并且更特别地，当乘坐车辆10正在移动通过景点环境12时，用户53可经由约束物94固定到他们的座椅20。在一些实施例中，可为座椅20的每排95提供一个约束物94a。在这样的实施例中，约束物94可以用于保持用户53在座椅20内入座，并且为用户53提供把手以进行抓握。在一些实施例中，每一个座椅20可以包括约束物94b。在这样的实施例中，每一个约束物94b可将每一个用户53固定到其相应的座椅20，而不管座椅20的定向如何。例如，在这样的实施例中，用户53可以如上所述地与球体14一起旋转，并且因此，可以被倒置或以各种角度设置。因此，每一个用户53可以经由约束物94b舒适地固定到其相应的座椅20中的每一个，而不管其定向如何。

图4是结合图1-3中公开的某些元件来讨论的乘坐车辆10的配置操作100的流程图。在框102处，控制器（例如，球体控制器76和/或乘坐装置控制器84）可以接收装载配置信号，所述装载配置信号用于将乘坐车辆10转变到装载配置，从而使得用户53能够登上乘坐车辆10。例如，乘坐装置操作者可按下按钮（例如，经由输入设备91）以将装载配置信号发送到控制器。在接收装载配置信号时，控制器可以发送对应的信号以将乘坐车辆10的门28致动到打开位置（框104）。特别地，门28可首先相对于乘坐车辆10的球体14的中心径向向外移动。一旦径向地超过乘坐车辆10的球体14的表面，门28就可相对于乘坐车辆10的球体14的中心在周向方向上移动以到达打开位置。一旦门28处于打开位置，入口29或门口就被暴露，用户53可通过该入口29或门口登上乘坐车辆10。

同样在接收装载配置信号时，控制器可将对应的信号发送到电机（例如，转台电机49）以致动乘坐车辆10的外转台38（框106）。例如，外转台38可包括一个或多个主题元件22，一个或多个主题元件22可耦合到外转台38并与外转台38一起旋转。在接收装载配置信号之前，主题元件22中的一个或多个可以设置在球体14的入口29与座椅20之间。在接收装载配置信号之后，外转台38可以被旋转，使得主题元件22从球体14的入口29与座椅20之间的路径移除。例如，在一些实施例中，外转台38和主题元件22可以被旋转大约九十度，以便从球体14的入口29和座椅20之间的路径被移除。在一些实施例中，如以上所提及的，外转台38和主题元件22的旋转可由乘坐车辆10的电机供电。另外，或者在替代方案中，外转台38和主题元件22的旋转可以手动供电（例如，通过乘坐装置操作者）。实际上，在一些实施例中，装载配置信号可以包括第一操作者向第二操作者发信号以手动旋转外转台38和/或主题元件22。在主题元件22已经旋转离开球体的入口29与座椅20之间的路径之后，用户53可进入球体14以坐在相应座椅20中。此外，应当注意，如框104和106中所述的配置操作100的部分可以同时发生和/或顺序地发生（其中框104或框106在另一个之前发生）。

在框108处，控制器可以接收乘坐配置信号，该乘坐配置信号发信号以用于将乘坐车辆10转变到乘坐配置，由此使得乘坐车辆10能够开始乘坐循环（例如，行进通过景点环境12）。例如，乘坐装置操作者可在观察到所有用户53坐在其相应座椅20中之后（其中约束物被接合）按压按钮（例如，经由输入设备91）以将乘坐配置信号发送到控制器。在接收乘坐配置信号时，控制器可将对应的信号发送至电机以使乘坐车辆10的外转台38旋转。特别地，外转台38可在从控制器接收对应信号时旋转（例如，大约九十度），使得主题元件22中的一个或多个设置在乘坐车辆10的座椅20和乘坐车辆10的入口29之间（框110）。实际上，在一些实施例中，外转台38可由乘坐装置操作者手动旋转。具体地，操作者可以手动旋转外转台38和/或主题元件22。

同样在接收乘坐配置信号时，控制器可以发送对应信号以将乘坐车辆10的门28致动到关闭位置（框112）。特别地，门28可以首先相对于球体14的中心在周向方向上朝向暴露的入口29移动。一旦相对于球体14的中心径向地定位在门口上方，门28就可以相对于球体14的中心径向地向内转变以覆盖入口29。特别地，门28可以移动到与球体14的表面齐平或基本上齐平的位置。此外，应当注意，如框110和112中所描述的配置操作100的部分可以同时发生和/或顺序地发生（其中框110或框112在另一个之前发生）。

图5A 和5B 分别是乘坐装置10的球体14处于乘坐配置120和装载配置122的透视图。实际上，在一些实施例中，以上讨论的图4的配置操作100可至少部分地描述乘坐车辆10在乘坐配置120和装载配置122之间的转变。例如，处于乘坐配置120时，主题元件22中的一个或多个被设置在入口29和座椅20之间。当处于乘坐配置120时，乘坐车辆10可以移动通过主题公园乘坐装置13的景点环境12。然而，处于装载配置122时，主题元件22不设置在入口29与座椅20之间，且门28已移位以暴露入口29。当处于装载配置122时，用户可以通过入口29进入或离开球体14。在一些实施例中，当乘坐车辆10处于装载配置122时，可防止乘坐车辆10移动通过景点环境12（例如，由于中断被接合）。

图6是根据实施例的乘坐车辆10的截面侧视图。在该实施例中，乘坐车辆10利用整体平台或转台124。特别地，在图6的实施例中，乘坐车辆10可类似于以上关于图1-5所述的实施例，除了代替地具有两个单独的转台（例如，内转台36和外转台38）以及与具有两个单独的转台相关联的元件（例如，内滚子轴承40和外滚子轴承48），乘坐车辆10可包括具有一组整体滚子轴承126的整体转台124。例如，当整体滚子轴承126与球体14的内表面50相互作用时，整体转台124可以支撑座椅20和用户53。实际上，类似于上述实施例，整体滚子轴承126可以沿着球体14的内表面50滑动（例如，滚动），使得球体14的旋转运动不会传递到整体转台124。以这种方式，当乘坐车辆10正在横穿景点环境12并且球体14正在旋转时，整体转台124的上表面128可保持基本上水平。然而，同样如上所述，在一些实施例中，乘坐车辆10可包括锁定系统57，锁定系统57可为整体转台124和座椅20与球体14的旋转一起旋转作准备。此外，整体转台124可以作为固定平台被锁定到适当位置。

图7是根据实施例的主题公园乘坐装置13的框图。如上所述，主题公园乘坐装置13可以包括一个或多个乘坐车辆10、可以被设置在乘坐车辆10内的球体控制器76和乘坐装置控制器84。实际上，球体控制器76、乘坐装置控制器84和乘坐车辆的元件（例如，系统）可以通信地彼此耦合。例如，在一些实施例中，球体控制器76、乘坐装置控制器84和乘坐车辆10可经由网络通信地耦合，所述网络诸如局域网（LAN）、无线局域网（WLAN）、无线广域网（WWAN）或近场通信（NFC）。此外，在一些实施例中，球体控制器76和乘坐装置控制器84的功能可以经由单个控制器来执行。在这样的实施例中，在一个或多个输入装置91配置成接收来自乘坐装置操作者的输入的情况下，单个控制器可位于乘坐车辆10的外部。

虽然本文中仅已图示和描述了本实施例的某些特征，但是本领域技术人员将想到许多修改和改变。因此，应当理解，所附权利要求旨在覆盖落入本公开的真实精神内的所有这样的修改和改变。

本文中呈现和要求保护的技术被引用和应用到实际性质的材料对象和具体示例，所述材料对象和具体示例可论证地改进了本技术领域，并且因此不是抽象的、无形的或纯粹理论的。此外，如果本说明书结尾所附的任何权利要求包含一个或多个指定为“用于【执行】【功能】……的装置”或“用于【执行】【功能】……的步骤”的元素，则意图是根据35U.S.C.112（f）来解释这样的元素。然而，对于包含以任何其它方式指定的元素的任何权利要求，意图是根据35 U.S.C.112（f）来解释这样的元素。

Claims (23)

1.一种乘坐车辆，包括：

底座，其被配置成移动通过景点环境；

球体，其接合所述底座并且包括设置在所述球体内的一个或多个乘坐座椅，其中所述一个或多个乘坐座椅耦合到设置在所述球体内的平台的上表面；以及

所述底座的球体驱动系统，其被配置成与所述球体的外表面接合以使所述球体相对于所述底座旋转，其中所述平台的所述上表面被配置成在所述球体驱动系统围绕非竖直轴线旋转所述球体时通过所述底座的中心维持相对于竖直轴线的直角定向。

2.根据权利要求1所述的乘坐车辆，其中所述平台的底表面被构造轮廓为符合所述球体的内表面的轮廓，并且其中所述平台的所述底表面包括或耦合至滚子轴承，所述滚子轴承被配置成与所述球体的所述内表面相互作用。

3.根据权利要求2所述的乘坐车辆，其中所述滚子轴承被配置成当所述球体旋转时相对于所述球体移动。

4.根据权利要求1所述的乘坐车辆，其中所述球体包括耦合到框架的多个面板。

5.根据权利要求1所述的乘坐车辆，其中所述平台包括至少部分地设置在外转台内的内转台，其中所述内转台、所述外转台或两者被配置成相对于彼此旋转，并且其中所述乘坐座椅耦合到所述内转台并且一个或多个主题元件耦合到所述外转台。

6.根据权利要求1所述的乘坐车辆，其中所述平台包括被配置成容置电源的壳体。

7.根据权利要求1所述的乘坐车辆，其中所述底座包括减震系统，所述减震系统被配置成减小由所述球体经受的力。

8.根据权利要求1所述的乘坐车辆，其中所述平台包括一个或多个转台。

9.根据权利要求1所述的乘坐车辆，包括锁定系统，所述锁定系统被配置成被接合从而将所述平台耦合到所述球体，使得所述平台被配置成与所述球体一起旋转。

10.根据权利要求1所述的乘坐车辆，包括抬头显示器（HUD），所述抬头显示器（HUD）耦合到所述平台并且被配置成向所述一个或多个乘坐座椅内的一个或多个用户显示一个或多个图像。

11.根据权利要求1所述的乘坐车辆，包括控制器，所述控制器被配置成向所述球体驱动系统发送一个或多个驱动信号，并且其中所述球体驱动系统被配置成基于所述一个或多个驱动信号旋转所述球体，使得所述球体的所述外表面具有切向速率，所述切向速率基本上匹配所述底座在其移动通过所述景点环境时的速率。

12.一种用于乘坐车辆的方法，包括：

接收装载配置信号；

基于所述接收的装载配置信号将乘坐车辆的球形舱的门致动到打开位置；

基于所述接收的装载配置信号使平台的外转台相对于所述平台的内转台旋转，其中所述平台设置在所述球形舱内；

在接收所述装载配置信号之后，在所述乘坐车辆的所述球形舱内接收一个或多个乘客；

接收乘坐配置信号；

基于所述接收的乘坐配置信号使所述外转台相对于所述内转台旋转；以及

基于所述接收的乘坐配置信号将所述乘坐车辆的所述门致动到关闭位置。

13.根据权利要求12所述的用于乘坐车辆的方法，包括在致动所述乘坐车辆的所述门之后将所述外转台和所述内转台锁定在一起。

14.根据权利要求12所述的用于乘坐车辆的方法，其中所述门配置成形成所述乘坐车辆的所述球形舱的一部分，并且其中将所述门致动到所述打开位置包括：

将所述门径向地移动超过球体的表面；以及

相对于所述球体周向地移动所述门。

15.根据权利要求12所述的用于乘坐车辆的方法，包括接收信号以使得球体相对于所述外转台旋转。

16.一种乘坐车辆，包括：

球体舱，其被配置成由球体驱动系统旋转，其中所述球体驱动系统包括多个驱动器，所述多个驱动器被配置成将旋转运动传递到所述球体舱，使得所述球体舱能够围绕其中心在所有方向上旋转；

一个或多个平台，所述一个或多个平台被配置成支撑所述球体舱内的一个或多个用户，其中所述球体舱被配置成相对于所述一个或多个平台旋转；

底座，其具有所述球体驱动系统；以及

一个或多个乘坐座椅；其耦合到所述一个或多个平台并且配置成支撑所述一个或多个用户，其中，所述一个或多个平台和所述一个或多个乘坐座椅配置成在所述球体舱围绕非竖直轴线旋转期间通过所述底座的中心维持相对于所述底座和相对于所述竖直轴线的定向。

17.根据权利要求16所述的乘坐车辆，其中所述一个或多个平台至少包括：

电源，其被配置成向所述乘坐车辆的一个或多个操作供电；

电机；

声音系统；

特效系统；

控制器；

或以上项的组合。

18.根据权利要求16所述的乘坐车辆，其中所述一个或多个平台的上表面被配置成在所述球体舱的所述旋转期间保持基本上水平。

19.根据权利要求16所述的乘坐车辆，其中所述多个驱动器中的每一个驱动器被配置成经由球形感应电机旋转。

20.根据权利要求16所述的乘坐车辆，包括：

底座，其被配置成支撑所述球体舱，其中所述底座包括一个或多个电机，所述一个或多个电机被配置成致动多个轮子以驱动所述乘坐车辆通过环境。

21.根据权利要求16所述的乘坐车辆，其中，所述一个或多个平台包括至少部分地设置在外转台内的内转台，其中，所述内转台、所述外转台或两者被配置成相对于彼此旋转。

22.一种乘坐车辆，包括：

底座，其被配置成移动通过景点环境；

球体，其接合所述底座并且包括设置在所述球体内的一个或多个乘坐座椅，其中所述一个或多个乘坐座椅耦合到设置在所述球体内的平台的上表面；以及

所述底座的球体驱动系统，其被配置成与所述球体的外表面接合以使所述球体相对于所述底座旋转，其中所述平台的所述上表面被配置成在所述球体驱动系统旋转所述球体时保持基本上水平，并且其中，所述球体包括耦合到框架的多个面板。

23.根据权利要求22所述的乘坐车辆，其中，所述平台包括一个或多个转台。

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