CN111294757B - V2x的收发方法及装置、存储介质、终端 - Google Patents
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Abstract
一种V2X的收发方法及装置、存储介质、终端,所述方法包括:接收时隙配置图样,所述时隙配置图样包含有上行符号信息,所述上行符号信息用于指示预设数量的时隙中的上行符号的位置以及每一位置上的上行符号的数目;接收参考比特位图;根据所述参考比特位图与所述上行符号信息,确定资源池的实际时域资源;采用所述资源池中的实际时域资源进行收发。本发明方案可以在NR V2X的场景下实现对侧链终端的指示。
Description
技术领域
本发明涉及通信技术领域,尤其涉及一种V2X的收发方法及装置、存储介质、终端。
背景技术
在长期演进(Long Term Evolution,LTE)时分双工(Time Division Duplex,TDD)系统中,包含三种子帧:特殊子帧(special subframe)、下行子帧(down subframe)和上行子帧(uplink subframe)。除特殊子帧外,下行子帧内全部是下行符号(downlink symbol),上行子帧内全部是上行符号(uplink symbol)。
在车联网(Vehicle to Everything,V2X)中,用户设备(User Equipment,UE)和UE之间通过侧链(sidelink)进行数据的发送和接收。需要指出的是,为了便于干扰管理和功率控制,只有上行子帧可用于LTE V2X。
然而,5G新空口(New Radio,NR)支持多种参数集(numerologies)以及灵活的时隙结构(slot structure),或者叫自包含(self-contained)的时隙结构,也即在一个时隙中,既包含下行符号,也包含上行符号,在下行符号和上行符号中间是灵活符号(flexiblesymbol)。在NR V2X的场景下,侧链终端难以确定实际时域资源,也就难以进行准确的收发。
亟需一种针对NR V2X的收发方法,为侧链终端确定资源池的实际时域资源,以在NR V2X的场景下实现对侧链终端的指示。
发明内容
本发明解决的技术问题是提供一种V2X的收发方法及装置、存储介质、终端,可以在NR V2X的场景下实现对侧链终端的指示。
为解决上述技术问题,本发明实施例提供一种V2X的收发方法,包括以下步骤:接收时隙配置图样,所述时隙配置图样包含有上行符号信息,所述上行符号信息用于指示预设数量的时隙中的上行符号的位置以及每一位置上的上行符号的数目;接收参考比特位图;根据所述参考比特位图与所述上行符号信息,确定资源池的实际时域资源;采用所述资源池中的实际时域资源进行收发。
可选的,根据所述参考比特位图与所述上行符号信息,确定资源池的实际时域资源包括:根据所述参考比特位图与所述上行符号信息,确定所述资源池的参考时域资源;对所述参考时域资源进行扩展,以确定所述资源池的实际时域资源。
可选的,根据所述参考比特位图与所述上行符号信息,确定所述资源池的参考时域资源包括:确定所述参考比特位图中比特值为预设值的一个或多个比特的排序;根据所述排序,确定所述上行符号信息中的一个或多个位置;确定所述一个或多个位置上的符号,以作为所述资源池的参考时域资源。
可选的,所述时隙配置图样还包含有参考子载波间隔;对所述参考时域资源进行扩展,以确定所述资源池的实际时域资源包括:确定侧链子载波间隔的子载波间隔配置μSL与所述参考子载波间隔的子载波间隔配置μref的差值;根据所述差值,对所述参考时域资源进行按位扩展,以确定所述资源池的实际时域资源。
可选的,根据所述差值,对所述参考时域资源进行按位扩展,以确定所述资源池的实际时域资源包括:对所述参考时域资源中的每一位置进行扩展以分别得到每一位置组,其中,每一位置组中位置的数目等于将每一位置上的上行符号的数目乘以并记录于对应的位置组中;依照所述参考时域资源中各个位置的顺序,将各个位置组拼为所述资源池的实际时域资源。
可选的,根据所述参考比特位图与所述上行符号信息,确定资源池的实际时域资源包括:对所述参考比特位图进行扩展,以确定所述资源池的实际比特位图;根据所述实际比特位图与所述上行符号信息,确定所述资源池的实际时域资源。
可选的,所述时隙配置图样还包含有参考子载波间隔;对所述参考比特位图进行扩展,以确定所述资源池的实际比特位图包括:确定侧链子载波间隔的子载波间隔配置μSL与所述参考子载波间隔的子载波间隔配置μref的差值;根据所述差值,对所述参考比特位图进行按位扩展,以确定所述资源池的实际比特位图。
可选的,根据所述差值,对所述参考比特位图进行按位扩展,以确定所述资源池的实际比特位图包括:对所述参考比特位图中的每一比特进行重复以分别得到每一比特组,且重复次数等于依照所述参考比特位图中各个比特的顺序,将各个比特组拼为所述实际比特位图。
可选的,根据所述实际比特位图与所述上行符号信息,确定所述资源池的实际时域资源包括:确定所述实际比特位图中比特值为预设值的一个或多个比特的排序;根据所述排序,确定所述上行符号信息中的一个或多个位置;确定所述一个或多个位置上的符号,以作为所述资源池的实际时域资源。
可选的,在根据所述参考比特位图与所述上行符号信息,确定资源池的实际时域资源之前,所述的V2X的收发方法还包括:接收预设上行符号阈值;在所述预设数量的时隙中,确定每个时隙的上行符号的数目是否大于等于所述预设上行符号阈值;如果任意一个时隙的上行符号的数目小于所述上行符号阈值,则对所述任意一个时隙的上行符号的数目清零。
可选的,采用广播方式接收所述时隙配置图样。
可选的,采用RRC信令从基站接收所述参考比特位图。
为解决上述技术问题,本发明实施例提供一种V2X的收发装置,包括:图样接收模块,适于接收时隙配置图样,所述时隙配置图样包含有上行符号信息,所述上行符号信息用于指示预设数量的时隙中的上行符号的位置以及每一位置上的上行符号的数目;位图接收模块,适于接收参考比特位图;资源确定模块,适于根据所述参考比特位图与所述上行符号信息,确定资源池的实际时域资源;收发模块,适于采用所述资源池中的实际时域资源进行收发。
为解决上述技术问题,本发明实施例提供一种存储介质,其上存储有计算机指令,其特征在于,所述计算机指令运行时执行上述V2X的收发方法的步骤。
为解决上述技术问题,本发明实施例提供一种终端,包括存储器和处理器,所述存储器上存储有能够在所述处理器上运行的计算机指令,其特征在于,所述处理器运行所述计算机指令时执行上述V2X的收发方法的步骤。
与现有技术相比,本发明实施例的技术方案具有以下有益效果:
在本发明实施例中,接收时隙配置图样,所述时隙配置图样包含有上行符号信息,所述上行符号信息用于指示预设数量的时隙中的上行符号的位置以及每一位置上的上行符号的数目;接收参考比特位图;根据所述参考比特位图与所述上行符号信息,确定资源池的实际时域资源;采用所述资源池中的实际时域资源进行收发。采用上述方案,通过接收时隙配置图样以及参考比特位图,可以在确定所述参考比特位图与所述上行符号信息的基础上,确定资源池的实际时域资源,进而利用所述资源池中的实际时域资源进行收发,从而在NR V2X的场景下实现对侧链终端的指示。
进一步,在本发明实施例中,可以先确定所述资源池的参考时域资源,再对参考时域资源进行扩展,还可以先对所述参考比特位图进行扩展,再确定所述资源池的实际时域资源,从而可以使用户根据不同的具体情况选择使用,提高用户便利性。
附图说明
图1是本发明实施例中一种V2X的收发方法的流程图;
图2是本发明实施例中一种V2X的收发方法的工作场景示意图;
图3是本发明实施例中另一种V2X的收发方法的工作场景示意图;
图4是本发明实施例中再一种V2X的收发方法的工作场景示意图;
图5是本发明实施例中一种V2X的收发装置的结构示意图。
具体实施方式
如前所述,在现有的5G NR中,在一个时隙中,既包含下行符号,也包含上行符号,在下行符号和上行符号中间是灵活符号。在NR V2X的场景下,侧链终端难以确定实际时域资源,也就难以进行准确的收发。
本发明的发明人经过研究发现,当NR sidelink和NR Uu(Uu是基站和UE之间的接口)共享频谱时,二者需要在时域进行复用。由于灵活符号允许被动态地改写为下行符号或者上行符号,因此容易发生上下行干扰问题。进一步地,为了保证NR sidelink的通信可靠性,降低上下行干扰,需要进行设置,例如设置为只有上行符号可用于sidelink,并且以一种半静态的方式指示给sidelink终端,否则在NR V2X的场景下,侧链终端难以确定资源池的实际时域资源,也就难以进行准确的收发。
在本发明实施例中,接收时隙配置图样,所述时隙配置图样包含有上行符号信息,所述上行符号信息用于指示预设数量的时隙中的上行符号的位置以及每一位置上的上行符号的数目;接收参考比特位图;根据所述参考比特位图与所述上行符号信息,确定资源池的实际时域资源;采用所述资源池中的实际时域资源进行收发。采用上述方案,通过接收时隙配置图样以及参考比特位图,可以在确定所述参考比特位图与所述上行符号信息的基础上,确定资源池的实际时域资源,进而利用所述资源池中的实际时域资源进行收发,从而在NR V2X的场景下实现对侧链终端的指示。
为使本发明的上述目的、特征和有益效果能够更为明显易懂,下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
参照图1,图1是本发明实施例中一种V2X的收发方法的流程图。所述V2X的收发方法可以包括步骤S11至步骤S14:
步骤S11:接收时隙配置图样,所述时隙配置图样包含有上行符号信息,所述上行符号信息用于指示预设数量的时隙中的上行符号的位置以及每一位置上的上行符号的数目;
步骤S12:接收参考比特位图;
步骤S13:根据所述参考比特位图与所述上行符号信息,确定资源池的实际时域资源;
步骤S14:采用所述资源池中的实际时域资源进行收发。
在步骤S11的具体实施中,所述时隙配置图样(slot configuration)可以用于指示时隙配置的情况。
具体地,所述时隙配置图样可以是从基站接收的,例如通过广播方式接收所述时隙配置图样。
参照图2,图2是本发明实施例中一种V2X的收发方法的工作场景示意图,示出了一个包含有5个时隙的时隙配置图样。
其中,所述时隙配置图样包含有上行符号信息,所述上行符号信息用于指示预设数量的时隙中的上行符号的位置以及每一位置上的上行符号的数目。
具体地,所述5个时隙内的上行符号位置分别为1,2,3,4,5,所述5个时隙内的上行符号数分别为0,0,3,14,14,其余符号为下行符号与灵活符号,也即时隙3至时隙5为有效时隙。
继续参照图1,在步骤S12的具体实施中,接收参考比特位图。
具体地,所述参考比特位图可以是从基站接收的,例如通过无线资源控制(RadioResource Control,RRC)信令接收所述参考比特位图。
其中,所述参考比特位图用于指示资源池(Resources Pool)中的时域资源,例如可以采用单个比特的比特值表示一个时隙中是否可以用于进行收发。具体地,以比特值为1表示可以用于进行收发,以比特值为0表示不能用于收发为例,则当参考比特位图为00111时,可以用于指示后面三个时隙可以用于收发。
在步骤S13的具体实施中,根据所述参考比特位图与所述上行符号信息,确定资源池的实际时域资源。
需要指出的是,在具体实施中,由于时隙配置图样与参考比特位图均是通过信令从基站接收的,因此采用比特位数较少的参考比特位图,和/或采用时隙的数量较少的时隙配置图样,有助于降低信令开销。
在本发明实施例的一种具体实施方式中,根据所述参考比特位图与所述上行符号信息,确定资源池的实际时域资源的步骤可以包括:根据所述参考比特位图与所述上行符号信息,确定所述资源池的参考时域资源;对所述参考时域资源进行扩展,以确定所述资源池的实际时域资源。
如图2示出的时隙配置图样中,根据所述参考比特位图00111与上行符号信息0,0,3,14,14,可以确定所述资源池的参考时域资源为后三个时隙中的上行符号,也即时隙3的3个上行符号、时隙4的14个上行符号,以及时隙5的14个上行符号。
在本发明实施例中,通过先确定所述资源池的参考时域资源,再对参考时域资源进行扩展,可以采用比特位数较少的参考比特位图,和/或采用时隙的数量较少的时隙配置图样,经过扩展后确定较多的时隙中可用的时域资源,也即更多的确定所述资源池的实际时域资源。
继续参照图1,在步骤S13的具体实施中,进一步地,根据所述参考比特位图与所述上行符号信息,确定所述资源池的参考时域资源的步骤可以包括:确定所述参考比特位图中比特值为预设值的一个或多个比特的排序;根据所述排序,确定所述上行符号信息中的一个或多个位置;确定所述一个或多个位置上的符号,以作为所述资源池的参考时域资源。
更进一步地,所述时隙配置图样还包含有参考子载波间隔;对所述参考时域资源进行扩展,以确定所述资源池的实际时域资源的步骤可以包括:确定侧链子载波间隔的子载波间隔配置μSL与所述参考子载波间隔的子载波间隔配置μref的差值;根据所述差值,对所述参考时域资源进行按位扩展,以确定所述资源池的实际时域资源。
需要指出的是,所述时隙配置图样中的参考子载波间隔的子载波间隔配置μref与参考比特位图对应的资源池的侧链子载波间隔的子载波间隔配置μSL可能不同。
参照表1,表1是子载波间隔以及子载波间隔配置μ的对应关系表。
表1
其中,所述子载波间隔Δf=2μ×15。
更进一步地,根据所述差值,对所述参考时域资源进行按位扩展,以确定所述资源池的实际时域资源的步骤可以包括:对所述参考时域资源中的每一位置进行扩展以分别得到每一位置组,其中,每一位置组中位置的数目等于将每一位置上的上行符号的数目乘以并记录于对应的位置组中;依照所述参考时域资源中各个位置的顺序,将各个位置组拼为所述资源池的实际时域资源。
在一个具体实施例中,所述参考比特位图对应的资源池的参考子载波间隔可以为15kHz,所述侧链子载波间隔的子载波间隔可以为30kHz,则参考子载波间隔的子载波间隔配置μref=0,侧链子载波间隔的子载波间隔配置μSL=1,则可以设置每一位置组中位置的数目等于2,进而可以将每一位置上的上行符号的数目乘以2,并记录于对应的位置组中。
具体地,通过对所述参考时域资源进行按位扩展,也即将3,14,14按位扩展为3×2=6,14×2=28,14×2=28,进而将6记录于位置组3,将28分别记录于位置组4,将28分别记录于位置组5。
在图3示出的实施例中,仅接收包含有5个时隙的时隙配置图样,即可以确定10个时隙中可用的时域资源,从而实现了利用较小的信令开销,确定所述资源池更多的实际时域资源。
继续参照图1,在本发明实施例的另一种具体实施方式中,根据所述参考比特位图与所述上行符号信息,确定资源池的实际时域资源的步骤可以包括:对所述参考比特位图进行扩展,以确定所述资源池的实际比特位图;根据所述实际比特位图与所述上行符号信息,确定所述资源池的实际时域资源。
进一步地,对所述参考比特位图进行扩展,以确定所述资源池的实际比特位图的步骤可以包括:确定侧链子载波间隔的子载波间隔配置μSL与所述参考子载波间隔的子载波间隔配置μref的差值;根据所述差值,对所述参考比特位图进行按位扩展,以确定所述资源池的实际比特位图。
更进一步地,根据所述差值,对所述参考比特位图进行按位扩展,以确定所述资源池的实际比特位图包括:对所述参考比特位图中的每一比特进行重复以分别得到每一比特组,且重复次数等于依照所述参考比特位图中各个比特的顺序,将各个比特组拼为所述实际比特位图。
参照图4,图4是本发明实施例中再一种V2X的收发方法的工作场景示意图。对应于参考子载波间隔为15kHz,侧链子载波间隔的子载波间隔为30kHz的情况,当对所述参考比特位图进行按位扩展时,扩展的倍数可以为
以所述参考比特位图为00101为例,则通过对所述参考比特位图进行按位扩展,可以得到所述资源池的实际比特位图为0000110011。
进一步地,根据所述实际比特位图与所述上行符号信息,确定所述资源池的实际时域资源的步骤可以包括:确定所述实际比特位图中比特值为预设值的一个或多个比特的排序;根据所述排序,确定所述上行符号信息中的一个或多个位置;确定所述一个或多个位置上的符号,以作为所述资源池的实际时域资源。
具体地,根据实际比特位图为0000110011,可以确定预设值为1的比特的排序为5,6,9,10,也即对包含有10个时隙的上行符号信息,可以采用位置5,6,9,10上的符号,即位置6上的6个符号,位置9上的14个符号以及位置10上的14个符号。
需要指出的是,还可以采用预设值为0的比特对应于可以采用上行符号的位置,在本发明实施例中,对此不做限制。
在本发明实施例中,可以先确定所述资源池的参考时域资源,再对参考时域资源进行扩展,还可以先对所述参考比特位图进行扩展,再确定所述资源池的实际时域资源,从而可以使用户根据不同的具体情况选择使用,提高用户便利性。
继续参照图1,在步骤S14的具体实施中,采用所述资源池中的实际时域资源进行收发。
在本发明实施例中,通过接收时隙配置图样以及参考比特位图,可以在确定所述参考比特位图与所述上行符号信息的基础上,确定资源池的实际时域资源,进而利用所述资源池中的实际时域资源进行收发,从而在NR V2X的场景下实现对侧链终端的指示。
进一步地,在根据所述参考比特位图与所述上行符号信息,确定资源池的实际时域资源之前,所述的V2X的收发方法还可以包括:接收预设上行符号阈值;在所述预设数量的时隙中,确定每个时隙的上行符号的数目是否大于等于所述预设上行符号阈值;如果任意一个时隙的上行符号的数目小于所述上行符号阈值,则对所述任意一个时隙的上行符号的数目清零。
以图2示出的时隙配置图样为例,在位置3上仅有3个上行符号,则当预设上行符号阈值高于3,例如为4时,可以不采用所述3个上行符号进行收发,以保证上行符号的整体性,降低由于收发资源过于碎片化导致收发质量下降。
参照图5,图5是本发明实施例中一种V2X的收发装置的结构示意图。所述V2X的收发装置可以包括:
图样接收模块51,适于接收时隙配置图样,所述时隙配置图样包含有上行符号信息,所述上行符号信息用于指示预设数量的时隙中的上行符号的位置以及每一位置上的上行符号的数目;
位图接收模块52,适于接收参考比特位图;
资源确定模块53,适于根据所述参考比特位图与所述上行符号信息,确定资源池的实际时域资源;
收发模块54,适于采用所述资源池中的实际时域资源进行收发。
关于该V2X的收发装置的原理、具体实现和有益效果请参照前文及图1示出的关于V2X的收发方法的相关描述,此处不再赘述。
需要指出的是,本方明技术方案可适用于5G(5Generation)通信系统,还可适用于4G、3G通信系统,还可适用于未来新的各种通信系统,例如6G、7G等。
本发明实施例还提供了一种存储介质,其上存储有计算机指令,所述计算机指令运行时执行图1示出的V2X的收发方法的步骤。所述存储介质可以是计算机可读存储介质,例如可以包括非挥发性存储器(non-volatile)或者非瞬态(non-transitory)存储器,还可以包括光盘、机械硬盘、固态硬盘等。
具体地,在本发明实施例中,所述处理器可以为中央处理单元(centralprocessing unit,简称CPU),该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor,简称DSP)、专用集成电路(application specificintegrated circuit,简称ASIC)、现成可编程门阵列(field programmable gate array,简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
还应理解,本申请实施例中的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器,或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中,非易失性存储器可以是只读存储器(read-only memory,简称ROM)、可编程只读存储器(programmable ROM,简称PROM)、可擦除可编程只读存储器(erasable PROM,简称EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(electricallyEPROM,简称EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(random accessmemory,简称RAM),其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明,许多形式的随机存取存储器(random access memory,简称RAM)可用,例如静态随机存取存储器(staticRAM,简称SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、同步动态随机存取存储器(synchronousDRAM,简称SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data rate SDRAM,简称DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced SDRAM,简称ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synchlink DRAM,简称SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(direct rambus RAM,简称DR RAM)。
本发明实施例还提供了一种终端,包括存储器和处理器,所述存储器上存储有能够在所述处理器上运行的计算机指令,其特征在于,所述处理器运行所述计算机指令时执行图1示出的V2X的收发方法的步骤。
具体地,本申请实施例中的终端可以指各种形式的用户设备(user equipment,简称UE)、接入终端、用户单元、用户站、移动站、移动台(mobile station,简称MS)、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、终端设备(terminal equipment)、无线通信设备、用户代理或用户装置。终端设备还可以是蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议(Session InitiationProtocol,简称SIP)电话、无线本地环路(Wireless Local Loop,简称WLL)站、个人数字处理(Personal Digital Assistant,简称PDA)、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备、可穿戴设备,未来5G网络中的终端设备或者未来演进的公用陆地移动通信网络(Public Land Mobile Network,简称PLMN)中的终端设备,还可以包括非地面网络(Non-Terrestrial Networks,简称NTN)中的终端设备等,本申请实施例对此并不限定。
虽然本发明披露如上,但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员,在不脱离本发明的精神和范围内,均可作各种更动与修改,因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。
Claims (13)
1.一种V2X的收发方法,其特征在于,包括以下步骤:
接收时隙配置图样,所述时隙配置图样包含有上行符号信息,所述上行符号信息用于指示预设数量的时隙中的上行符号的位置以及每一位置上的上行符号的数目;
接收参考比特位图;
根据所述参考比特位图与所述上行符号信息,确定资源池的实际时域资源;
采用所述资源池中的实际时域资源进行收发;
其中,根据所述参考比特位图与所述上行符号信息,确定资源池的实际时域资源包括:
根据所述参考比特位图与所述上行符号信息,确定所述资源池的参考时域资源;
对所述参考时域资源进行扩展,以确定所述资源池的实际时域资源;
或者,
根据所述参考比特位图与所述上行符号信息,确定资源池的实际时域资源包括:
对所述参考比特位图进行扩展,以确定所述资源池的实际比特位图;
根据所述实际比特位图与所述上行符号信息,确定所述资源池的实际时域资源。
2.根据权利要求1所述的V2X的收发方法,其特征在于,根据所述参考比特位图与所述上行符号信息,确定所述资源池的参考时域资源包括:
确定所述参考比特位图中比特值为预设值的一个或多个比特的排序;
根据所述排序,确定所述上行符号信息中的一个或多个位置;
确定所述一个或多个位置上的符号,以作为所述资源池的参考时域资源。
3.根据权利要求1所述的V2X的收发方法,其特征在于,所述时隙配置图样还包含有参考子载波间隔;
对所述参考时域资源进行扩展,以确定所述资源池的实际时域资源包括:确定侧链子载波间隔的子载波间隔配置μSL与所述参考子载波间隔的子载波间隔配置μref的差值;
根据所述差值,对所述参考时域资源进行按位扩展,以确定所述资源池的实际时域资源。
5.根据权利要求1所述的V2X的收发方法,其特征在于,所述时隙配置图样还包含有参考子载波间隔;
对所述参考比特位图进行扩展,以确定所述资源池的实际比特位图包括:确定侧链子载波间隔的子载波间隔配置μSL与所述参考子载波间隔的子载波间隔配置μref的差值;
根据所述差值,对所述参考比特位图进行按位扩展,以确定所述资源池的实际比特位图。
7.根据权利要求1所述的V2X的收发方法,其特征在于,根据所述实际比特位图与所述上行符号信息,确定所述资源池的实际时域资源包括:
确定所述实际比特位图中比特值为预设值的一个或多个比特的排序;
根据所述排序,确定所述上行符号信息中的一个或多个位置;
确定所述一个或多个位置上的符号,以作为所述资源池的实际时域资源。
8.根据权利要求1所述的V2X的收发方法,其特征在于,在根据所述参考比特位图与所述上行符号信息,确定资源池的实际时域资源之前,还包括:
接收预设上行符号阈值;
在所述预设数量的时隙中,确定每个时隙的上行符号的数目是否大于等于所述预设上行符号阈值;
如果任意一个时隙的上行符号的数目小于所述上行符号阈值,则对所述任意一个时隙的上行符号的数目清零。
9.根据权利要求1所述的V2X的收发方法,其特征在于,采用广播方式接收所述时隙配置图样。
10.根据权利要求1所述的V2X的收发方法,其特征在于,采用RRC信令从基站接收所述参考比特位图。
11.一种V2X的收发装置,其特征在于,包括:
图样接收模块,适于接收时隙配置图样,所述时隙配置图样包含有上行符号信息,所述上行符号信息用于指示预设数量的时隙中的上行符号的位置以及每一位置上的上行符号的数目;
位图接收模块,适于接收参考比特位图;
资源确定模块,适于根据所述参考比特位图与所述上行符号信息,确定资源池的实际时域资源;
收发模块,适于采用所述资源池中的实际时域资源进行收发;
其中,所述资源确定模块包括:
参考时域资源确定子模块,用于根据所述参考比特位图与所述上行符号信息,确定所述资源池的参考时域资源;
第一实际时域资源确定子模块,用于对所述参考时域资源进行扩展,以确定所述资源池的实际时域资源;
或者,
所述资源确定模块包括:
用于执行对所述参考比特位图进行扩展,以确定所述资源池的实际比特位图的子模块;
用于执行根据所述实际比特位图与所述上行符号信息,确定所述资源池的实际时域资源的子模块。
12.一种存储介质,其上存储有计算机指令,其特征在于,所述计算机指令被处理器运行时执行权利要求1至10任一项所述V2X的收发方法的步骤。
13.一种终端,包括存储器和处理器,所述存储器上存储有能够在所述处理器上运行的计算机指令,其特征在于,所述处理器运行所述计算机指令时执行权利要求1至10任一项所述V2X的收发方法的步骤。
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