CN111293945A - 一种伺服压力机驱动系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种伺服压力机驱动系统，逆变器的信号输出端与压力机用伺服永磁同步电机的输入端电连接，逆变器的输入端与有源前端模块的输出端电连接，LC滤波分别与进线电源和PFC电抗的第一端电连接，上电缓冲电路的两端分别与PFC电抗的第二端和有源前端模块的输入端电连接。LC滤波器可以有效滤除进线侧电流、电压谐波，提高功率因数，PFC电抗可以实现能量的充能释放，上电缓冲电路控制电感充能的时间及次数可以控制母线电压的高低。当直流母线电压升高时，有源前端模块能够将电能回馈给电网，释放能量，避免了引过压造成的停机故障出现，有利于伺服压力机连续、平稳的完成冲压工序。

Description

一种伺服压力机驱动系统

技术领域

本申请涉及电气控制技术领域，具体涉及一种伺服压力机驱动系统。

背景技术

近年来，随着我国汽车工业的成长，我国已成为世界第一汽车生产和消费国，作为汽车四大工艺之首的冲压成形在汽车制造业中占据重要的地位。随着劳动力成本的不断上升，人们对汽车消费的多元化需求，汽车制造业对设备生产效率和柔性化提出了越来越高的要求。

伺服压力机因其优异的性能被广泛应用于板件成型加工领域。伺服压力机由伺服电机直接驱动并提供冲压能量，滑块运行工艺曲线可任意编程，其成型速度和成型力可根据冲压件材料及复杂形状进行精确的调整和控制，为各种成形工艺的优化提供了可能。在伺服压力机中，伺服控制系统、伺服驱动系统与伺服电机起着至关重要的作用，它很大程度上决定着伺服压力机的性能。

作为压力机的核心控制系统，交流伺服驱动系统也有着不断地发展，大多数交流驱动器为伺服控制器，结构上包括整流部分、储能电容部分和逆变部分，采用该结构的伺服控制器虽然能够实现伺服压力机的一般基本功能，但在应对冲压过程中出现的特殊工况时性能会有些欠缺，如在压力机冲压工件瞬间，电机瞬时以最大过载功率运行，势必会造成驱动设备前端网侧电流冲击，增加网侧谐波含量，可能引起跳闸等事故，另外，冲压过程中滑块频繁加减速造成对供电电网冲击及能源损耗大，当处于发电制动状态时，直流母线电压将会快速升高，出现过压故障，严重时会导致电气元件损坏，在伺服压力机工作过程中还要考虑负载量的波动，驱动控制器应能及时反馈速度、电流信息。一般应用中，受限于伺服电机的容量限制，往往是多台伺服电机共同完成冲压过程，导致驱动器在控制过程中需要及时响应，从而确保多台伺服电机间的功率平衡，频繁的负载波动对驱动器的控制性能要求较为苛刻，容易增加工件的次品率。

发明内容

本申请为了解决上述技术问题，提出了如下技术方案：

第一方面，本申请实施例提供了一种伺服压力机驱动系统，包括：压力机用伺服永磁同步电机和逆变器，所述逆变器的信号输出端与所述压力机用伺服永磁同步电机的输入端电连接，所述逆变器的输入端与有源前端模块的输出端电连接，所述有源前端模块与进线电源之间依次设置有LC滤波电路、PFC电抗和上电缓冲电路，所述LC滤波分别与进线电源和所述PFC电抗的第一端电连接，所述上电缓冲电路的两端分别与所述PFC电抗的第二端和所述有源前端模块的输入端电连接。

采用上述实现方式，LC滤波器可以有效滤除进线侧电流、电压谐波，提高功率因数，PFC电抗可以实现能量的充能释放，上电缓冲电路控制电感充能的时间及次数可以控制母线电压的高低。当直流母线电压升高时，有源前端模块能够将电能回馈给电网，释放能量，避免了引过压造成的停机故障出现，有利于伺服压力机连续、平稳的完成冲压工序。

结合第一方面，在第一方面第一种可能的实现方式中，所述逆变器与所述有源前端模块之间设置有直流母线，所述直流母线分别与所述有源前端模块的输出端和所述逆变器的输入端电连接，所述直流母线上设置有储能电容。

结合第一方面第一种可能的实现方式，在第一方面第二种可能的实现方式中，所述有源前端模块内设置有控制、驱动板和多个IGBT模块，所述控制、驱动板与所述IGBT模块通信连接，用于驱动所述IGBT的工作。

结合第一方面第二种可能的实现方式，在第一方面第三种可能的实现方式中，所述IGBT模块包括第一IGBT模块、第二IGBT模块、第三IGBT模块、第四IGBT模块、第五IGBT模块和第六IGBT模块，每个IGBT模块均包括一个IGBT和一个续流二极管，其中IGBT的发射极与续流二极管的阳极电连接，IGBT的集电极与续流二极管的阴极电连接，所述第一IGBT模块、第二IGBT模块和第三IGBT模块中的IGBT的集电极依次电连接，所述第四IGBT模块、第五IGBT模块和第六IGBT模块中的IGBT的集电极依次电连接，所述第一IGBT模块中的IGBT的发射极与所述第四IGBT模块中的IGBT的集电极电连接，所述第二IGBT模块中的IGBT的发射极与所述第五IGBT模块中的IGBT的集电极电连接，所述第三IGBT模块中的IGBT的发射极与所述第六IGBT模块中的IGBT的集电极电连接，所述第一IGBT模块、第二IGBT模块、第三IGBT模块、第四IGBT模块、第五IGBT模块和第六IGBT模块中IGBT的集电极均与所述上电缓冲电路电连接。

结合第一方面第三种可能的实现方式，在第一方面第四种可能的实现方式中，所述LC滤波器包括第一电感、第二电感、第三电感、第一电容、第二电容和第三电容，所述第一电感的第一端与进线电源的R相电连接，所述第一电感的第二端和所述第一电容的第一端分别所述PFC电抗电连接；所述第二电感的第一端与进线电源的S相电连接，所述第二电感的第二端和所述第二电容的第一端分别所述PFC电抗电连接，所述第三电感的第一端与进线电源的T相电连接，所述第三电感的第二端和所述第三电容的第一端分别所述PFC电抗电连接；所述第一电容的第二端与所述第二电容的第一端电连接，所述第二电容的第二端与所述第三电容的第一端电连接，所述第三电容的第二端与所述第一电容的第一端电连接。

结合第一方面第四种可能的实现方式，在第一方面第五种可能的实现方式中，所述PFC电抗包括第四电感、第五电感和第六电感，所述第四电感的第一端与所述第一电感的第二端和所述第一电容的第一端电连接，所述第五电感的第一端与所述第二电感的第二端和所述第二电容的第一端电连接，所述第六电感的第一端与所述第三电感的第二端和所述第三电容的第一端电连接；所述第四电感、第五电感和第六电感的第二端均与所述上电缓冲电路电连接。

结合第一方面第五种可能的实现方式，在第一方面第六种可能的实现方式中，所述上电缓冲电路包括上电缓冲接触器、第一缓冲电阻、第二缓冲电阻和第三缓冲电阻，所述上电缓冲接触器包括第一输入端、第二输入端、第三输入端、第一输出端、第二输出端和第三输出端，所述第一输入端与所述第四电感的第二端电连接，所述第二输入端与所述第五电感的第二端电连接，所述第三输入端与所述第六电感的第二端电连接；所述第一输出端分别与所述第一IGBT模块中IGBT的发射极和所述第四IGBT模块中IGBT的集电极电连接，所述第二输出端分别与所述第二IGBT模块中IGBT的发射极和所述第五IGBT模块中IGBT的集电极电连接，所述第三输出端分别与所述第三IGBT模块中IGBT的发射极和所述第六IGBT模块中IGBT的集电极电连接；所述第一缓冲电阻的第一端与所述第四电感的第二端电连接，第二端分别与所述第一IGBT模块中IGBT的发射极和所述第四IGBT模块中IGBT的集电极电连接；所述第二缓冲电阻的第一端与所述第五电感的第二端电连接，第二端分别与所述第二IGBT模块中IGBT的发射极和所述第五IGBT模块中IGBT的集电极电连接；所述第三缓冲电阻的第一端与所述第六电感的第二端电连接，第二端分别与所述第三IGBT模块中IGBT的发射极和所述第六IGBT模块中IGBT的集电极电连接。

结合第一方面，在第一方面第七种可能的实现方式中，所述有源前端模块、所述LC滤波电路、所述PFC电抗和所述上电缓冲电路设置在一个柜体内，所述柜体上表面安装有显示器、手操键盘、温度巡检仪以及旋钮开关，用于观察操作。

结合第一方面，在第一方面第八种可能的实现方式中，所述压力机用伺服永磁同步电机上设置有旋转编码器，所述旋转编码器用于检测所述压力机用伺服永磁同步电机的位置速度信号并反馈给所述逆变器进行闭环矢量控制。

结合第一方面，在第一方面第九种可能的实现方式中，所述逆变器设置有通讯接口，所述通讯接口用于与上位机或嵌入式控制器连接构建伺服压力机自动化系统。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种伺服压力机驱动系统的框架示意图；

图2为本申请实施例提供的一种伺服压力机驱动系统的电路结构示意图；

图1-2中符号表示为：

M-压力机用伺服永磁同步电机，KM-上电缓冲接触器，Q1-第一IGBT，Q2-第二IGBT，Q3-第三IGBT，Q4-第四IGBT，Q5-第五IGBT，Q6-第六IGBT，D1-第一续流二极管，D2-第二续流二极管，D3-第三续流二极管，D4-第四续流二极管，D5-第五续流二极管，D6-第六续流二极管，L1-第一电感，L2-第二电感，L3-第三电感，L4-第四电感，L5-第五电感，L6-第六电感，C1-第一电容，C2-第二电容，C3-第三电容，R1-第一缓冲电阻，R2-第二缓冲电阻，R3-第三缓冲电阻。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本方案进行阐述。

图1为本申请实施例提供的一种伺服压力机驱动系统的框架示意图，参见图1，本实施例提供的伺服压力机驱动系统包括：压力机用伺服永磁同步电机M和逆变器，所述逆变器的信号输出端与所述压力机用伺服永磁同步电机M的输入端电连接，所述逆变器的输入端与有源前端模块的输出端电连接，所述有源前端模块与进线电源之间依次设置有LC滤波电路、PFC电抗和上电缓冲电路，所述LC滤波分别与进线电源和所述PFC电抗的第一端电连接，所述上电缓冲电路的两端分别与所述PFC电抗的第二端和所述有源前端模块的输入端电连接。

所述有源前端模块、所述LC滤波电路、所述PFC电抗和所述上电缓冲电路设置在一个柜体内，所述柜体上表面安装有显示器、手操键盘、温度巡检仪以及旋钮开关，用于观察操作。

参见图2，所述逆变器与所述有源前端模块之间设置有直流母线，所述直流母线分别与所述有源前端模块的输出端和所述逆变器的输入端电连接，所述直流母线上设置有储能电容。

所述有源前端模块内设置有控制、驱动板和多个IGBT模块，所述控制、驱动板与所述IGBT模块通信连接，用于驱动所述IGBT的工作。

所述IGBT模块包括第一IGBT模块、第二IGBT模块、第三IGBT模块、第四IGBT模块、第五IGBT模块和第六IGBT模块。第一IGBT模块包括第一IGBT Q1和第一续流二极管D1，第二IGBT模块包括第二IGBT Q2和第二续流二极管D2，第三IGBT模块包括第三IGBT Q3和第三续流二极管D3，第四IGBT模块包括第四IGBT Q4和第四续流二极管D4，第五IGBT模块包括第五IGBT Q5和第五续流二极管D5，第六IGBT模块包括第六IGBT Q6和第六续流二极管D6。每个IGBT的发射极与对应的续流二极管的阳极电连接，IGBT的集电极与对应续流二极管的阴极电连接。

第一IGBT Q1、第二IGBT Q2第三IGBT Q3的集电极依次电连接，第四IGBT Q4、第五IGBT Q5和第六IGBT Q6的集电极依次电连接，第一IGBT Q1的发射极与第四IGBT Q4的集电极电连接，第二IGBT Q2的发射极与第五IGBT Q5的集电极电连接，第三IGBT Q3的发射极与第六IGBT Q6的集电极电连接，第一IGBT Q1的集电极、第二IGBT Q2的集电极、第三IGBT Q3的集电极、第四IGBT Q4的集电极、第五IGBT Q5的集电极和第六IGBT Q6的集电极均与所述上电缓冲电路电连接。

所述LC滤波器包括第一电感L1、第二电感L2、第三电感L3、第一电容C1、第二电容C2和第三电容C3，所述第一电感L1的第一端与进线电源的R相电连接，所述第一电感L1的第二端和所述第一电容C1的第一端分别所述PFC电抗电连接；所述第二电感L2的第一端与进线电源的S相电连接，所述第二电感L2的第二端和所述第二电容C2的第一端分别所述PFC电抗电连接，所述第三电感L3的第一端与进线电源的T相电连接，所述第三电感L3的第二端和所述第三电容C3的第一端分别所述PFC电抗电连接；所述第一电容C1的第二端与所述第二电容C2的第一端电连接，所述第二电容C2的第二端与所述第三电容C3的第一端电连接，所述第三电容C3的第二端与所述第一电容C1的第一端电连接。

所述PFC电抗包括第四电感L4、第五电感L5和第六电感L6，所述第四电感L4的第一端与所述第一电感L1的第二端和所述第一电容C1的第一端电连接，所述第五电感L5的第一端与所述第二电感L2的第二端和所述第二电容C2的第一端电连接，所述第六电感L6的第一端与所述第三电感L3的第二端和所述第三电容C3的第一端电连接；所述第四电感L4、第五电感L5和第六电感L6的第二端均与所述上电缓冲电路电连接。

所述上电缓冲电路包括上电缓冲接触器KM、第一缓冲电阻R1、第二缓冲电阻R2和第三缓冲电阻R3，所述上电缓冲接触器KM包括第一输入端、第二输入端、第三输入端、第一输出端、第二输出端和第三输出端，所述第一输入端与所述第四电感L4的第二端电连接，所述第二输入端与所述第五电感L5的第二端电连接，所述第三输入端与所述第六电感L6的第二端电连接；所述第一输出端分别与第一IGBT Q1的发射极和第四IGBT Q4的集电极电连接，所述第二输出端分别与第二IGBT Q2的发射极和所述第五IGBT Q5的集电极电连接，所述第三输出端分别与所述第三IGBT Q3的发射极和所述第六IGBT Q6的集电极电连接；所述第一缓冲电阻R1的第一端与所述第四电感L4的第二端电连接，第二端分别与第一IGBT Q1的发射极和第四IGBT Q4的集电极电连接；所述第二缓冲电阻R2的第一端与所述第五电感L5的第二端电连接，第二端分别与第二IGBT Q2的发射极和第五IGBT Q5的集电极电连接；所述第三缓冲电阻R3的第一端与所述第六电感L6的第二端电连接，第二端分别与第三IGBTQ3的发射极和第六IGBT Q6的集电极电连接。

本实施例中，三相进线电源R、S、T经LC滤波电路、PFC电感、上电缓冲电路进入有源前端模块，通过控制IGBT的通断，配合续流二极管，可实现对PFC电感的充放能及母线电容的充放电。

当三相进线电源R相处于正半周，T相处于负半周，开通第三IGBT Q3，此时电流由R相流过第一续流二极管D1到第三IGBT Q3，流向T相，此时PFC电感充能。一定时间(很短)后关断第三IGBT Q3，此是PFC电感上的电能需要泄放，电流由PFC电感、第一续流二极管D1、母线电容、第六续流二极管D6、PFC电感、T相、R相组成回路，因回路存在电感，电流无法突变，仍将保持原来的方向，这时除电源外，PFC电感上的电能也会充给母线电容，相当于母线电容上除电源外叠加了一个充电电源，如此反复多次，母线电容两端的电压会越充越高，控制电感充能的时间及次数可以控制母线电压的高低。

一定工况条件下，若需要将母线电压由高往低调，可通过软件调节IGBT通断停止对PFC电感充能，让母线电容上的能量逆变回电网。有源前端模块和逆变器均采用独立柜体的形式，两个柜体中均包含储能电容模块，能够增加伺服驱动器的容量，实现大功率伺服电机驱动功能，保证压力机运行过程中的母线电压稳定。

所述两个柜体中储能电容模块之间采用共直流母线连接，且在逆变器主回路中加入缓冲电阻，逆变器中内置上电缓冲接触器，上电瞬间通过缓冲电阻给逆变器柜体中的储能电容充电，当电压值达到一定程度后，逆变器发出信号控制内置上电缓冲接触器吸合将缓冲电阻切除，这样能够避免逆变器柜体中的储能电容受冲击损坏。

逆变器控制系统以DSP作为核心控制器，结合旋转编码器的反馈量，采用闭环矢量控制算法驱动永磁同步电机。具体算法原理为：系统采集电机侧的运行电流以及电压，运用Clarke变换把三相交流系统转换为两相交流系统，然后通过Park变换把两相交流系统转换为旋转的直流系统。在转子磁场定向坐标上，将定子电流矢量分解成产生磁通的励磁分量和产生电磁转矩的转矩分量，并使两分量互相垂直，实现了定子电流励磁分量与转矩分量的解耦，达到对电机磁链和转矩分别控制的目的，将解耦后的励磁分量和转矩分量分别与目标给定值进行比较，由于采用开环矢量控制技术Id＝0的控制方式，通过旋转编码器反馈的速度实际值，与速度给定值比较进行调节，形成速度环的外环控制。通过PI调节达到电流与速度的实时跟踪，再将调节后的信号通过d-q反变换(Park逆变换、Clarke逆变换)产生需要的正弦电压波，最后将该正弦波通过SPWM技术产生调制信号传给三相逆变器逆变出变频器的跟踪电压，驱动电机运行。

所述压力机用伺服永磁同步电机M上设置有旋转编码器，所述旋转编码器用于检测所述压力机用伺服永磁同步电机M的位置速度信号并反馈给所述逆变器进行闭环矢量控制。旋转编码器安装于永磁同步直驱电机的轴端，通过信号电缆连接至交流伺服驱动器逆变单元上的多功能IO扩展卡，将位置信号和速度信号反馈给DSP控制器进行软件计算。

所述逆变器设置有通讯接口，所述通讯接口用于与上位机或嵌入式控制器连接构建伺服压力机自动化系统。逆变器包含多功能IO扩展卡，I/O扩展卡采用插针的形式，通过总线与伺服驱动器主控板连接，同时多功能IO扩展卡可以实现与旋转编码器连接，将编码器采集到的的伺服电机位置速度信号反馈给驱动器用于程序内部矢量控制运算。

需要指出的是，本申请实施例中有源前端模块对三相进线电源进行三相电压检测，实现电压相位的同步，保证能够更好的将电能回馈给电网。有源前端模块同时对上电缓冲电路中的上电缓冲接触器KM进行控制，实现上电缓冲接触器KM的吸合或断开。

由上述实施例可知，LC滤波器可以有效滤除进线侧电流、电压谐波，提高功率因数，PFC电抗可以实现能量的充能释放，上电缓冲电路控制电感充能的时间及次数可以控制母线电压的高低。当直流母线电压升高时，有源前端模块能够将电能回馈给电网，释放能量，避免了引过压造成的停机故障出现，有利于伺服压力机连续、平稳的完成冲压工序。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

当然，上述说明也并不仅限于上述举例，本申请未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述；以上实施例及附图仅用于说明本申请的技术方案并非是对本申请的限制，如来替代，本申请仅结合并参照优选的实施方式进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，本技术领域的普通技术人员在本申请的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换都不脱离本申请的宗旨，也应属于本申请的权利要求保护范围。

Claims (10)

1.一种伺服压力机驱动系统，其特征在于，包括：压力机用伺服永磁同步电机和逆变器，所述逆变器的信号输出端与所述压力机用伺服永磁同步电机的输入端电连接，所述逆变器的输入端与有源前端模块的输出端电连接，所述有源前端模块与进线电源之间依次设置有LC滤波电路、PFC电抗和上电缓冲电路，所述LC滤波分别与进线电源和所述PFC电抗的第一端电连接，所述上电缓冲电路的两端分别与所述PFC电抗的第二端和所述有源前端模块的输入端电连接。

2.根据权利要求1所述的伺服压力机驱动系统，其特征在于，所述逆变器与所述有源前端模块之间设置有直流母线，所述直流母线分别与所述有源前端模块的输出端和所述逆变器的输入端电连接，所述直流母线上设置有储能电容。

3.根据权利要求1所述的伺服压力机驱动系统，其特征在于，所述有源前端模块内设置有控制、驱动板和多个IGBT模块，所述控制、驱动板与所述IGBT模块通信连接，用于驱动所述IGBT的工作。

4.根据权利要求3所述的伺服压力机驱动系统，其特征在于，所述IGBT模块包括第一IGBT模块、第二IGBT模块、第三IGBT模块、第四IGBT模块、第五IGBT模块和第六IGBT模块，每个IGBT模块均包括一个IGBT和一个续流二极管，其中IGBT的发射极与续流二极管的阳极电连接，IGBT的集电极与续流二极管的阴极电连接，所述第一IGBT模块、第二IGBT模块和第三IGBT模块中的IGBT的集电极依次电连接，所述第四IGBT模块、第五IGBT模块和第六IGBT模块中的IGBT的集电极依次电连接，所述第一IGBT模块中的IGBT的发射极与所述第四IGBT模块中的IGBT的集电极电连接，所述第二IGBT模块中的IGBT的发射极与所述第五IGBT模块中的IGBT的集电极电连接，所述第三IGBT模块中的IGBT的发射极与所述第六IGBT模块中的IGBT的集电极电连接，所述第一IGBT模块、第二IGBT模块、第三IGBT模块、第四IGBT模块、第五IGBT模块和第六IGBT模块中IGBT的集电极均与所述上电缓冲电路电连接。

5.根据权利要求4所述的伺服压力机驱动系统，其特征在于，所述LC滤波器包括第一电感、第二电感、第三电感、第一电容、第二电容和第三电容，所述第一电感的第一端与进线电源的R相电连接，所述第一电感的第二端和所述第一电容的第一端分别所述PFC电抗电连接；所述第二电感的第一端与进线电源的S相电连接，所述第二电感的第二端和所述第二电容的第一端分别所述PFC电抗电连接，所述第三电感的第一端与进线电源的T相电连接，所述第三电感的第二端和所述第三电容的第一端分别所述PFC电抗电连接；所述第一电容的第二端与所述第二电容的第一端电连接，所述第二电容的第二端与所述第三电容的第一端电连接，所述第三电容的第二端与所述第一电容的第一端电连接。

6.根据权利要求5所述的伺服压力机驱动系统，其特征在于，所述PFC电抗包括第四电感、第五电感和第六电感，所述第四电感的第一端与所述第一电感的第二端和所述第一电容的第一端电连接，所述第五电感的第一端与所述第二电感的第二端和所述第二电容的第一端电连接，所述第六电感的第一端与所述第三电感的第二端和所述第三电容的第一端电连接；所述第四电感、第五电感和第六电感的第二端均与所述上电缓冲电路电连接。

7.根据权利要求6所述的伺服压力机驱动系统，其特征在于，所述上电缓冲电路包括上电缓冲接触器、第一缓冲电阻、第二缓冲电阻和第三缓冲电阻，所述上电缓冲接触器包括第一输入端、第二输入端、第三输入端、第一输出端、第二输出端和第三输出端，所述第一输入端与所述第四电感的第二端电连接，所述第二输入端与所述第五电感的第二端电连接，所述第三输入端与所述第六电感的第二端电连接；所述第一输出端分别与所述第一IGBT模块中IGBT的发射极和所述第四IGBT模块中IGBT的集电极电连接，所述第二输出端分别与所述第二IGBT模块中IGBT的发射极和所述第五IGBT模块中IGBT的集电极电连接，所述第三输出端分别与所述第三IGBT模块中IGBT的发射极和所述第六IGBT模块中IGBT的集电极电连接；

所述第一缓冲电阻的第一端与所述第四电感的第二端电连接，第二端分别与所述第一IGBT模块中IGBT的发射极和所述第四IGBT模块中IGBT的集电极电连接；所述第二缓冲电阻的第一端与所述第五电感的第二端电连接，第二端分别与所述第二IGBT模块中IGBT的发射极和所述第五IGBT模块中IGBT的集电极电连接；所述第三缓冲电阻的第一端与所述第六电感的第二端电连接，第二端分别与所述第三IGBT模块中IGBT的发射极和所述第六IGBT模块中IGBT的集电极电连接。

8.根据权利要求1所述的伺服压力机驱动系统，其特征在于，所述有源前端模块、所述LC滤波电路、所述PFC电抗和所述上电缓冲电路设置在一个柜体内，所述柜体上表面安装有显示器、手操键盘、温度巡检仪以及旋钮开关，用于观察操作。

9.根据权利要求1所述的伺服压力机驱动系统，其特征在于，所述压力机用伺服永磁同步电机上设置有旋转编码器，所述旋转编码器用于检测所述压力机用伺服永磁同步电机的位置速度信号并反馈给所述逆变器进行闭环矢量控制。

10.根据权利要求1所述的伺服压力机驱动系统，其特征在于，所述逆变器设置有通讯接口，所述通讯接口用于与上位机或嵌入式控制器连接构建伺服压力机自动化系统。

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