CN111293756A - 一种无线充电装置、系统、方法、移动终端、存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明属于无线充电技术领域，公开了一种无线充电装置、系统、方法、移动终端、存储介质，安装在外部金属频选箱体内部，用于实现无线充电的内部充电系统；金属频选箱体的四个侧面及顶面均采用带通型频率选择表面；内部充电系统的多天线子系统包含N个天线单元，且N为大于1的整数；天线单元采用振子天线、微带贴片天线、波导缝隙天线、螺旋天线或介质谐振器天线；多天线子系统的N个天线单元在金属频选箱体四个侧面的内侧按照二维环形均匀布置或在金属频选箱体整个内侧的三维曲面上进行布置。本发明可实现对不同品牌，不同设备类型以及不同放置方式的多部移动通信设备同时无线充电，且能正常通信，具有传输效率高、传输稳定、绿色环保等优点。

Description

一种无线充电装置、系统、方法、移动终端、存储介质

技术领域

本发明属于无线充电技术领域，尤其涉及一种无线充电装置、系统、方法、移动终端、存储介质。

背景技术

目前，无线输能装置主要是指在不依赖传统供电线路的情况下，利用电磁感应、磁耦合谐振、微波、激光等非接触方式进行的发射端与接收端之间的无线能量传输。现如今随着新型媒体、信息技术、互联网及交互资源的发展，开发的移动设备种类越来越多，功能也呈现出多样化的趋势，然而由于技术水平和设备预留的设计空间的限制，移动设备(移动设备：也被称为行动装置(英语：Mobile device)、流动装置、手持装置(handheld device)等，是一种口袋大小的计算设备，通常有一个小的显示萤幕，触控输入，或是小型的键盘。因为通过它可以随时随地访问获得各种信息，这一类设备很快变得流行。和诸如手提电脑和智能手机之类的移动计算设备一起，PDA代表了新的计算机领域)内置的电池往往难以持续长时间、多界面使用，移动设备自身对充电的诉求也越来越迫切，在许多公共场合中也涌现出了共享移动电源、公共手机免费充电站等等充电方式。不可否认的是，这些新兴的补充方式确实对移动设备的应急起了很大的帮助，但是同时这些方式仍有着自身的局限性，不同的移动设备，不同的天线或充电接口类型导致了这些方式难以满足众多移动设备的需要。采用无线输能的方法，既能满足各种设备不同的充电需求，解决电池的有限寿命或容纳的有限电量导致的续能不足，也能精简移动设备的设计，有利于移动设备小型化和利于设备维修保养等。

近几年，无线输能技术作为“10项引领未来的科学技术”之一，逐渐成为研究热点。主流的无线输能方式主要包括电磁感应技术、磁耦合谐振技术、微波辐射式能量传输、超声波能量传输和激光能量传输技术等。其中微波辐射式能量传输技术因为可以在较远的距离、较复杂的环境中进行能量传输而逐渐受到青睐。目前大多数的微波辐射式能量传输技术主要集中在两个方面，一个方面是通过天线阵列的设计进行能量的定向辐射，在能量接收处依赖包括整流电路在内的接收系统的优化，通过对微波功率源、发射和接收天线阵列布局的设计，实现较远距离的无线能量传输。主要缺点在于能量束难以集中，能量散射损耗大，定向性差，传输效率低，对其它电子设备具有强电磁干扰等；另一方面是通过对电磁极化模式、发射与接收天线单元的设计，考虑电磁传播环境对能量传输的影响和复杂环境下介质的介电性能对能量传输的影响等诸多因素来实现无线能量传输，主要用于生物医疗领域的可植入电子器件和少量移动电子设备的无线充电中。主要缺点在于即便最大化了传输效率，接收天线单元接收到的能量量级还是比较小，使得电子设备应用受到严重限制。20世纪60年代William C.Brown设计通过对微波输电系统的设计实现了约25％的能量接收及整流效率。2001年5月16日从事太空研究的居伊·皮尼奥莱工程师在非洲格朗巴桑大峡谷进行了一个著名的微波电能传输实验，证实了微波辐射式能量传输的可行性。21世纪以来斯坦福大学的Ada Poon等人、美国北达科他州立大学Asif S M,Braaten B D等人针对体内植入器件的微波辐射式能量传输进行了深入的研究。2017年电子科技大学的杨源硕士将基于互易原理的自适应聚焦技术应用到微波无线传能领域，证明了自适应聚焦能量传输的可行性，但其面向的是开放空间，因此传输效率依然较低。

现有的微波辐射式能量传输方法，大多数关心的是在自由空间中的某点聚焦，在复杂环境中电磁传输很少，大部分研究关注于焦距、焦斑大小，聚焦天线或天线阵列的设计，通过参数的优化来实现能量传输效率的最大化，即便用于医疗器械领域的聚焦也未考虑复杂环境对能量传输的影响，关于密闭空间内的无线能量传输更是非常有限。2019年电子科技大学的叶旭宇硕士将自适应聚焦技术应用到封闭舱室内的无线输能，但是由于舱室的封闭性，在输能的同时，舱室内外无法进行通信。

通过上述分析，现有技术存在的问题及缺陷为：无法在封闭的金属箱体或舱室环境中既实现无线输能，同时保证受能设备的对外无线通信。

解决以上问题及缺陷的难度为：如何让输能频率的无线电磁波完全被局限在输能舱室中，保证很高的传输效率，而让受能设备无线移动通信频率透过该箱体，维持其通信或数据的接入能力。

解决以上问题及缺陷的意义为：手机等受能设备在高效率无线充电的同时，无需关机，同时在金属材料的箱体设备内，依然能接收通信信号，保证其基本功能。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种无线充电装置、系统、方法、移动终端、存储介质。

本发明是这样实现的，一种无线充电装置，所述无线充电装置设置有：

外部金属频选箱体；

安装在所述外部金属频选箱体内部，用于实现无线充电的内部充电系统；

所述内部充电系统的多天线子系统包含N个天线单元，且N为大于1的整数；天线单元采用振子天线、微带贴片天线、波导缝隙天线、螺旋天线或介质谐振器天线；

所述多天线子系统的N个天线单元在金属频选箱体四个侧面的内侧按照二维环形均匀布置或在金属频选箱体整个内侧的三维曲面上进行布置。

进一步，所述外部金属频选箱体的一个侧面或顶部设有操作及显示面板；

所述内部充电系统中的多天线子系统各个单元的极化方式可采用线极化或圆极化；所述线极化包括水平线极化、垂直线极化、±45°斜极化；所述圆极化包括左旋圆极化及右旋圆极化；

所述内部充电系统中的多天线子系统还包括接收-发射组件，每一个天线单元均配置一套对应的接收-发射组件，构成有源天线；

接收天线单元与发射天线单元位于同一平面上，沿z轴放置，相邻发射天线单元之间的间隔为120mm，且16个天线单元围成了边长为500mm的正方形。

本发明的另一目的在于提供一种安装有所述无线充电装置的无线充电系统，所述无线充电系统包括：

充电信息发送模块，用于发射充电工作频率下的参考信号；

充电信息接收模块，用于接收发射充电工作频率下参考信号的幅度及相位数据；

充电电磁场形成模块，用于发射无线充电信号，通过发射时的幅度及相位配置，形成聚焦电磁场；

电能输出模块，用于通过接收天线及整流输出电路，实现对移动设备电池的高效率充电。

本发明的另一目的在于提供一种运行所述无线充电系统的无线充电方法，所述无线充电方法包括：

第一步，待输能移动设备发射充电工作频率下的参考信号；

第二步，接收所述待输能移动设备发射充电工作频率下参考信号的幅度及相位数据；

第三步，向所述待输能移动设备发射无线充电信号，通过发射时的幅度及相位配置，在所述待输能移动设备处形成聚焦电磁场；

第四步，通过所述待输能移动设备的接收天线及整流输出电路，实现对所述待输能移动设备电池的高效率充电。

进一步，所述待输能移动设备发射充电工作频率的参考信号，多天线子系统接收到不同天线单元的参考信号，根据参考信号可计算出各天线单元所接收信号的相对相位延迟以及幅度信息。

进一步，根据各天线单元接收到的参考信号的相位数据设置该单元馈电的初始相位，将所获取的相位延迟数据转换为同等大小的相位超前，使得充电系统的各天线单元发射的充电信号到达所述待输能移动设备处实现同相叠加；在各单元幅度控制采用与接收信号相同的幅度，或者划分多个档位，根据接收信号强弱归属区间进行整数倍的功率供给。

进一步，对多天线子系统相位及幅度馈电，各天线单元的发射信号到达所述待输能移动设备，进行接收及功率的整流输出；

所述待输能移动设备充电完成后，发射确认信号，接收到确认信号后停止馈电，并显示，充电结束。

进一步，所述无线充电方法还包括：当所述待输能移动设备用于同时为多部手机充电时，控制系统在接收阶段可对多天线子系统的各个单元按照顺序对各部手机的参考信号的相位及幅度进行采集，在发射时对多天线子系统的各个单元直接将各手机参考信号的共轭放大一定倍数后进行线性叠加；从第1到第N个天线单元，按照顺序接收到的第1到第M部手机的参考信号分别为：

其中，i＝1,…N；j＝1,…M，A表示幅度，

表示相位；

则各个天线单元在发射时，供电的信号应为：

其中，i＝1,…N，E为放大的倍数，Σ为求和即线性叠加操作，负号-表示在发射时对复数相位已取了共轭。

本发明的另一目的在于提供一种接收用户输入程序存储介质，所存储的计算机程序使电子设备执行权利要求任意一项所述包括下列步骤：

第一步，待输能移动设备发射充电工作频率下的参考信号；

第二步，接收所述待输能移动设备发射充电工作频率下参考信号的幅度及相位数据；

第三步，向所述待输能移动设备发射无线充电信号，通过发射时的幅度及相位配置，在所述待输能移动设备处形成聚焦电磁场；

第四步，通过所述待输能移动设备的接收天线及整流输出电路，实现对所述待输能移动设备电池的高效率充电。

本发明的另一目的在于提供一种安装有所述无线充电装置的移动设备。

结合上述的所有技术方案，本发明所具备的优点及积极效果为：本发明针对不同类型移动通信设备在可正常工作条件下、并最大程度降低对环境的电磁污染的无线充电需求进行设计，采用自适应空间聚焦技术，通过基于频率选择表面的金属频选箱体与新型无线充电技术的结合，可以实现对不同品牌，不同设备类型以及不同放置方式的多部移动通信设备同时进行无线充电，且不妨碍设备的正常通信，是一种新型的无线充电装置，具有传输效率高、传输稳定、绿色环保等优点。

本发明的手机充电装备采用复杂环境下的时间反转原理实现对手机的无线充电，通过待输能手机发射参考信号，使得内部充电系统的多天线子系统的各个天线单元都能接收到多路径合成下传播相位的延迟及信号的衰减程度；然后根据互易原理，充电系统的多天线子系统在发射同频信号时，至少基于原来获取的相位延迟数据实现同等大小的相位超前，或者进行共轭安排，或者采用更加智能化的方案；这样，各路充电功率到达手机处时，各场分量可同相叠加，从而实现场在手机处的聚焦，达到对手机进行充电的目的。

本发明通过自适应聚焦技术，无线充电的电磁能量能在最大程度上集中于待输能手机设备受能天线所在的位置，而箱体内其它位置的场强则较弱，且充电工作频率的电磁波无法透过箱体，能量完全封闭在箱体内部，因此整个链路的传输效率极高，可达80％甚至90％以上。由于金属频选箱体应用了宽带、带通型的频率选择性表面，手机各种工作频率包括移动通信、蓝牙、WiFi、GPS等信号的电磁波可以穿透箱体。这样手机在充电的同时可以继续维持手机通信接入以及数据传输的能力。由于金属频选箱体采用了带通型频率选择表面技术，在保证高传输效率及保持通信工作的同时，可以最大程度地将输电功率封闭在箱体内部，从而能够基本避免在充电过程中电磁能量对外界环境的电磁污染。本发明允许待输能手机在充电箱内的任意位置、姿态摆放，充电系统均能将电磁能量高效传输。系统控制电路在最简单的情况下仅需对多天线子系统各单元接收参考信号的相位进行锁定。天线单元选择灵活，可以采用技术成熟的单元形式，且多种极化方式均可适用。通过小型化设计及集成式设计，充电系统的多天线子系统在箱体内的排列方式灵活。

本发明采用时间反演原理进行无线输能，主要具有两大优势：一是时间反演场具有空时同步聚焦特性，包括时间压缩特性和空间聚焦特性，该特性可以有效减弱电磁波在复杂非均匀环境中传播受到的干扰及多径延迟衰减；二是环境的自适应特性，当发射单元接收到待测目标位置发出的探测信号之后，对信号进行时间反演并放大一定倍数反向发射出去，即可使分布在多个位置的发射单元同时向特定位置自适应地传输能量，从而实现无线能量的传输。这种技术主要优势在于不依赖于已知模型的确定，可以使微波辐射式能量传输技术在位置复杂环境和目标位置的先验知识情况下进行能量的自适应传输，只需通过探测信号进行一次测量，就可以得到各个发射单元所需要的激励，显示出时间反演技术用于功率传输的巨大潜力。此外，使用该技术手段进行自适应聚焦，能量能够极大程度上地聚焦在目标位置上，而聚焦目标位置附近的能量较低，可以极大程度地降低传输的能量对目标位置附近的危害以及减少未被接收的能量变成无线辐射造成电磁污染。

附图说明

图1是本发明实施例提供的无线充电方法流程图。

图2是本发明实施例提供的无线充电系统的结构示意图；

图中：1、充电信息发送模块；2、充电信息接收模块；3、充电电磁场形成模块；4、电能输出模块。

图3是本发明实施例提供的外部金属频选箱体的结构示意图。

图4是本发明实施例提供的内部模型结构图，从上而下分别是俯视图、正视图和内部充电系统逻辑关系图；其中，W1～W4指箱体的四个侧壁；A1～A8指多天线子系统中的天线单元；P1为待输能手机设备；C1为放置待输能手机的支架/基座；T/R为配套天线单元的射频接收-发射组件。

图5是本发明实施例提供的同时为两部手机充电时的示意图；其中，P1～P2为待输能手机设备；C1～C2为放置待输能手机的支架/基座。

图6是本发明实施例提供的采用的无线充电系统模型；其中，1～16为多天线子系统的各个天线单元。

图7是本发明实施例提供的无线充电效果图；从上到下分别为能量聚集后场强分布。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种无线充电方法、系统、存储介质、装置、移动设备，下面结合附图对本发明作详细的描述。

如图1所示，本发明实施例提供的无线充电方法包括以下步骤：

S101：待输能移动设备发射充电工作频率下参考信号；

S102：接收待输能移动设备发射充电工作频率下参考信号的幅度及相位数据；

S103：向待输能移动设备发射无线充电信号，通过发射时的幅度及相位配置，在待输能移动设备处形成聚焦电磁场；

S104：通过待输能移动设备的接收天线及整流输出电路，实现对移动设备电池的高效率充电。

如图2所示，本发明实施例提供的无线充电系统包括：

充电信息发送模块1，用于发射充电工作频率下的参考信号。

充电信息接收模块2，用于接收发射充电工作频率下参考信号的幅度及相位数据。

充电电磁场形成模块3，用于发射无线充电信号，通过发射时的幅度及相位配置，形成聚焦电磁场；

电能输出模块4，用于通过接收天线及整流输出电路，实现对移动设备电池的高效率充电。

下面结合附图对本发明的技术方案作进一步的描述。

本发明基于充电系统中多天线子系统接收到的、由待输能手机发射的、充电工作频率下参考信号的幅度及相位数据，充电系统的控制模块进一步通过多天线子系统向待输能手机发射无线充电信号，通过发射时的幅度及相位配置，在待输能手机处形成聚焦电磁场，通过待输能手机设备的接收天线及整流输出电路，实现对手机电池的高效率充电。在输能充电的过程中，内置充电系统及待输能手机的金属频选箱体由于其四个侧壁及顶部均采用了能穿透通信频率的频率选择表面，因此仍然能够接听电话、接收短信微信及传输其他数据。该方法的具体步骤包括：

步骤一：打开箱体的一个侧面或顶部(取决于具体产品设计)，将待输能手机置于设备支架/基座上，在手机中打开相应的APP，再关闭箱体。

步骤二：操作箱体侧面或顶部(取决于具体产品设计)的控制面板，使充电系统处于待充电状态。

步骤三：由待输能手机系统APP的自发控制，向充电系统的多天线子系统发射充电工作频率的参考信号，充电系统的控制模块即可接收到多天线子系统中不同天线单元的参考信号，然后根据参考信号可计算出各天线单元所接收信号的相对相位延迟以及幅度信息。

步骤四：分析完成后，根据面板信息反馈，进一步在箱体的面板上操作，进入供电模式。控制模块根据步骤三中系统各天线单元接收到的参考信号的相位数据设置该单元馈电的初始相位，即将所获取的相位延迟数据转换为同等大小的相位超前，使得充电系统的各天线单元发射的充电信号到达手机处实现同相叠加；而在各单元幅度控制方面，馈电模块视能够控制的精度，可采用与接收信号相同的幅度，或者划分多个(例如2到6个)档位，根据接收信号强弱归属区间进行整数倍的功率供给。

步骤五：充电系统的控制模块调动电源模块的资源对其多天线子系统按步骤四的相位及幅度进行馈电，各天线单元的发射信号经过金属频选箱体当中的复杂多径环境传播后到达待输能手机处，实现同相叠加和场的聚焦，便可进行接收及功率的整流输出。

步骤六：充电完成后，手机APP发射确认信号，充电系统接收到确认信号后停止馈电，并在箱体外表面面板予以显示，充电结束。

本发明的外部金属频选箱体的四个侧面以及顶部均采用带通型频率选择表面，且手机对外通信频率包括移动通信、GPS、蓝牙、WiFi等频率所对应的电磁波可以穿透箱体，保证在无线充电过程中对外信息链接的正常工作；而内部充电系统的充电频率则与手机通信频率不同，并位于箱体频率选择表面的通频带之外，即对应于无线充电工作频率的电磁波无法穿透金属频选箱体。

本发明的外部金属频选箱体的一个侧面或顶部设有操作及显示面板，可以进行充电准备、参考信号采集、无线充电、电源关闭等操作，并可通过液晶显示器或发光二极管提示阶段所处阶段或完成的状态。

本发明的内部充电系统中的多天线子系统包含N个天线单元，且N为大于1的整数；天线单元可采用振子天线、微带贴片天线、波导缝隙天线、螺旋天线或介质谐振器天线等。

本发明的内部充电系统中的多天线子系统的N个天线单元可以在金属频选箱体四个侧面的内侧按照二维环形均匀布置，也可以在箱体整个内侧的三维曲面上进行布置。

本发明的内部充电系统中的多天线子系统各个单元的极化方式可采用线极化(包括水平线极化、垂直线极化、±45°斜极化等)或圆极化(包括左旋圆极化及右旋圆极化)。

本发明的内部充电系统中的多天线子系统还包括接收-发射组件，每一个天线单元均配置一套对应的接收-发射组件，即构成有源天线，既能完成对待输能手机设备所发射参考信号幅度相位信息的采集，在物理上也可以配合控制模块对其在发射输能阶段中发射功率幅度及相位的控制。

本发明的手机无线充电设备在箱体空间允许的情况下可以同时为M部手机充电，M为大于等于1的正整数，即待输能手机设备支架/基座可同时放置M部手机。

当该设备用于同时为多部手机充电时，控制系统在接收阶段可对多天线子系统的各个单元按照顺序对各部手机的参考信号的相位及幅度进行采集，而在发射时对多天线子系统的各个单元直接将各手机参考信号的共轭放大一定倍数后进行线性叠加即可。即，假设从第1到第N个天线单元，按照顺序接收到的第1到第M部手机的参考信号分别为：

其中，i＝1,…N；j＝1,…M。A表示幅度，

表示相位。

则各个天线单元在发射时，供电的信号应为：

其中，i＝1,…N，E为放大的倍数，Σ为求和即线性叠加操作，负号“-”表示在发射时对复数相位已取了共轭。

本发明将充电系统中的接收天线和发射天线合二为一，统一使用收发天线。

采用如图5所示的多天线系统来搭建内部无线充电系统，采用单极子天线作为天线单元，金属频选箱体尺寸为600mm×600mm×150mm，其中高为150mm，长和宽均为600mm，以一接收天线等效带充电手机，接收天线单元与发射天线单元位于同一平面上，均沿z轴放置。相邻发射天线单元之间的间隔为120mm，且16个天线单元围成了边长为500mm的正方形。

首先接收天线发出参考信号，信号在箱内传播后到达多天线系统，多天线系统各单元接收信号并送入控制模块，控制模块获得各单元相对相位信息。然后控制系统将馈电信号相位取接收到的相对相位的相反值，通过TR组件及电源模块向多天线系统馈电，实现无线充电。

如图7所示，仿真的结果如下：位置探测阶段，接收天线单元发射的试探信号功率为1W，所有发射天线单元接收到的试探信号功率总和为约为830.63mW；能量传输阶段，假设所有发射天线单元的能量放大倍数为1，接收天线在自适应聚焦后获得功率约为689.88mW，自适应聚焦的能量传输效率约为83.06％，证明了本发明设备的有效性。

应当注意，本发明的实施方式可以通过硬件、软件或者软件和硬件的结合来实现。硬件部分可以利用专用逻辑来实现；软件部分可以存储在存储器中，由适当的指令执行系统，例如微处理器或者专用设计硬件来执行。本领域的普通技术人员可以理解上述的设备和方法可以使用计算机可执行指令和/或包含在处理器控制代码中来实现，例如在诸如磁盘、CD或DVD-ROM的载体介质、诸如只读存储器(固件)的可编程的存储器或者诸如光学或电子信号载体的数据载体上提供了这样的代码。本发明的设备及其模块可以由诸如超大规模集成电路或门阵列、诸如逻辑芯片、晶体管等的半导体、或者诸如现场可编程门阵列、可编程逻辑设备等的可编程硬件设备的硬件电路实现，也可以用由各种类型的处理器执行的软件实现，也可以由上述硬件电路和软件的结合例如固件来实现。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种无线充电装置，其特征在于，所述无线充电装置设置有：

外部金属频选箱体；

安装在所述外部金属频选箱体内部，用于实现无线充电的内部充电系统；

所述金属频选箱体的四个侧面及顶面均采用带通型频率选择表面；

所述内部充电系统的多天线子系统包含N个天线单元，且N为大于1的整数；天线单元采用振子天线、微带贴片天线、波导缝隙天线、螺旋天线或介质谐振器天线；

所述多天线子系统的N个天线单元在金属频选箱体四个侧面的内侧按照二维环形均匀布置或在金属频选箱体整个内侧的三维曲面上进行布置。

2.如权利要求1所述的无线充电装置，其特征在于，所述外部金属频选箱体的一个侧面或顶部设有操作及显示面板；

所述内部充电系统中的多天线子系统各个单元的极化方式可采用线极化或圆极化；所述线极化包括水平线极化、垂直线极化、±45°斜极化；所述圆极化包括左旋圆极化及右旋圆极化；

所述内部充电系统中的多天线子系统还包括接收-发射组件，每一个天线单元均配置一套对应的接收-发射组件，构成有源天线；

接收天线单元与发射天线单元位于同一平面上，沿z轴放置，相邻发射天线单元之间的间隔为120mm，且16个天线单元围成了边长为500mm的正方形；

待输能移动设备对外的通信及数据交换频率包括3G、4G、5G、WiFi、蓝牙、GPS的电磁波可无阻碍穿透带通型频率选择表面，充电频率所对应的电磁波则无法穿透带通型频率选择表面。

3.一种安装有权利要求1～2任意一项所述无线充电装置的无线充电系统，其特征在于，所述无线充电系统包括：

充电信息接收模块，用于接收发射充电工作频率下的参考信号；

充电电磁场形成模块，用于发射无线充电信号，通过发射时的幅度及相位配置，形成聚焦电磁场。

4.一种安装有权利要求3所述无线充电系统的移动终端，所述移动终端包括：

充电信息发送模块，用于发射充电工作频率下的参考信号；

电能输出模块，用于通过接收天线及整流输出电路，实现对移动设备电池的高效率充电。

5.一种运行权利要求3所述无线充电系统的无线充电方法，其特征在于，所述无线充电方法包括：

第一步，待输能移动设备发射充电工作频率下的参考信号；

第二步，接收所述待输能移动设备发射充电工作频率下参考信号的幅度及相位数据；

第三步，向所述待输能移动设备发射无线充电信号，通过发射时的幅度及相位配置，在所述待输能移动设备处形成聚焦电磁场；

第四步，通过所述待输能移动设备的接收天线及整流输出电路，实现对所述待输能移动设备电池的高效率充电。

6.如权利要求5所述的无线充电方法，其特征在于，所述待输能移动设备发射充电工作频率的参考信号，充电信息接收模块接收到多天线子系统中不同天线单元的参考信号，根据参考信号可计算出各天线单元所接收信号的相对相位延迟以及幅度信息；

充电电磁场形成模块根据各天线单元接收到的参考信号的相位数据设置该单元馈电的初始相位，将所获取的相位延迟数据转换为同等大小的相位超前，使得充电系统的各天线单元发射的充电信号到达所述待输能移动设备处实现同相叠加；在各单元幅度控制采用与接收信号相同的幅度，或者划分多个档位，根据接收信号强弱归属区间进行整数倍的功率供给。

7.如权利要求6所述的无线充电方法，其特征在于，对多天线子系统相位及幅度馈电，各天线单元的发射信号到达所述待输能移动设备，进行接收及功率的整流输出；

所述待输能移动设备充电完成后，发射确认信号，接收到确认信号后停止馈电，并显示，充电结束。

8.如权利要求4所述的无线充电方法，其特征在于，所述无线充电方法还包括：当所述待输能移动设备用于同时为多部手机充电时，控制系统在接收阶段可对多天线子系统的各个单元按照顺序对各部手机的参考信号的相位及幅度进行采集，在发射时对多天线子系统的各个单元直接将各手机参考信号的共轭放大一定倍数后进行线性叠加；从第1到第N个天线单元，按照顺序接收到的第1到第M部手机的参考信号分别为：

其中，i＝1,…N；j＝1,…M，A表示幅度，

表示相位；

则各个天线单元在发射时，供电的信号应为：

其中，i＝1,…N，E为放大的倍数，Σ为求和即线性叠加操作，负号-表示在发射时对复数相位已取了共轭。

9.一种接收用户输入程序存储介质，所存储的计算机程序使电子设备执行权利要求任意一项所述包括下列步骤：

第一步，待输能移动设备发射充电工作频率下的参考信号；

第二步，接收所述待输能移动设备发射充电工作频率下参考信号的幅度及相位数据；

第三步，向所述待输能移动设备发射无线充电信号，通过发射时的幅度及相位配置，在所述待输能移动设备处形成聚焦电磁场；

第四步，通过所述待输能移动设备的接收天线及整流输出电路，实现对所述待输能移动设备电池的高效率充电。

10.一种安装有权利要求1～2任意一项所述无线充电装置的移动设备。

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