CN111292468A - 碾米售米机、碾米售米方法及碾米售米、制水售水一体机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种碾米售米机、碾米售米方法及碾米售米、制水售水一体机，包括机箱，机箱内顶部设有稻仓，稻仓下方设有碾米装置，机箱中还设有售卖系统，稻仓外周缠绕有制冷管，机箱中还设有制冷装置，制冷管连通到制冷装置，制冷装置对介质制冷，并使介质沿制冷管循环从而对稻仓降温；在机箱内还设有净水箱、过滤器等设备。本发明将碾米售米和制水售水设备共用一套外壳，一套售卖系统，并巧妙的利用制水售水设备产生的废水对稻仓降温，节约资源；而通过设置半导体制冷装置，有利于稻仓中稻子的保存，防止稻子生虫、变质；另外，该设备还设有对出水接头消毒的消毒箱，防止出水接头裸露在外造成水的污染。

Description

碾米售米机、碾米售米方法及碾米售米、制水售水一体机

技术领域

本发明涉及售卖设备技术领域，具体涉及一种碾米售米机、碾米售米方法及碾米售米、制水售水一体机。

背景技术

稻米制售机可分布在社区或者商店，根据客户的购买需求，现场加工和售卖，与传统的直接售米相比，这种稻米制售机具有以下优势：一是稻子比大米耐储存，保质期较长，对保存环境要求较低，而大米容易生虫，保存成本高，客户能够通过稻米制售机现场购买，现场加工，降低保存成本；二是通过稻子直接加工制得的米比较新鲜，更受欢迎。

公开号为CN206881775U的中国专利文献记载了一种鲜米智能自动制售机，能够实现自动加工和销售稻米的功能。但是在使用中发现，虽然该鲜米智能自动制售机中的稻子比较耐保存，但是在高温地区或高温气候下，稻子也会发生生虫、变质现象，导致稻子浪费，客户购买体验效果差。为此，有必要提供一种能够延长稻子保质期，确保能加工优质稻米的制售设备。

发明内容

本发明旨在提供一种碾米售米机、碾米售米方法及碾米售米、制水售水一体机，解决现有技术中鲜米碾售装置中的稻子难以储存的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明的第一方面是：

设计一种碾米售米机，包括机箱，所述机箱内顶部设有稻仓，所述稻仓下方设有碾米装置，所述机箱中还设有售卖系统，所述稻仓外周缠绕有制冷管，所述机箱中还设有制冷装置，所述制冷管连通到所述制冷装置，所述制冷装置对介质制冷，并使介质沿所述制冷管循环从而对所述稻仓降温。

优选的，所述稻仓外包覆有第一隔水层，所述制冷管外包覆有第二隔水层，并在所述稻仓缠绕所述制冷管之后包覆第三隔水层。

优选的，所述制冷装置包括半导体制冷器、储水箱、水泵，所述储水箱、水泵、半导体制冷器和制冷管之间依次通过管道连通，并且所述制冷管的末端再通过管道连通至所述储水箱。

优选的，所述售卖系统包括主控制器、人机交互装置、称重料斗，以及用于控制所述稻仓的下稻口上闸板的闸板开闭装置，所述人机交互装置、称重料斗、闸板开闭装置、碾米装置均与所述主控制器信号连接；所述人机交互装置用于接收消费者的购买信息，所述称重料斗设于所述碾米装置的出米口下方并将称重信息实时发送至所述主控制器，所述主控制器根据所述人机交互装置、称重料斗的信息控制所述闸板开闭装置、碾米装置动作。

优选的，所述闸板开闭装置包括电动推杆，所述稻仓底部的闸板一端连接在所述电动推杆前端；所述电动推杆前端还连接有插入所述稻仓中的导向柱；所述称重料斗包括斗体和压力传感器，所述斗体承载于所述压力传感器上，所述压力传感器安装在所述机箱内。

优选的，所述碾米装置包括碾米机、稻糠过渡箱、稻糠储存器、风机，所述稻糠过渡箱分别通过管道连通到所述碾米机的稻糠出口、所述风机的抽气口以及所述稻糠储存器；在所述稻仓的下稻口下方设有缓存料斗，所述缓存料斗底部连通到所述碾米机的入稻口。

优选的，所述稻仓中通过隔板分隔为前半稻仓和后半稻仓，所述前半稻仓和后半稻仓下部两侧均对应设有用于监测稻谷余量的红外探头和红外接收器。

本发明的第二方面是：

设计一种碾米售米方法，采用本发明第一方面所述的碾米售米机，包括：

碾米售米机日常运转中，根据稻仓中温度，主控制器控制制冷装置运转对稻仓进行制冷；

用户购买大米时，碾米售米机根据购买信息加工稻仓中的稻子售卖，具体步骤如下：

（1）碾米售米机接收到用户购买N斤大米的信息后，主控制器控制碾米装置运转；

（2）根据购米种类，主控制器控制对应稻仓的闸板打开，待缓存料斗装满后，主控制器控制对应的闸板关闭；

（3）当缓存料斗中的稻子加工完毕后，继续按照步骤（2）控制对应的闸板打开、关闭，如此循环，与此同时，主控制器实时接收称重料斗的压力传感器的数据，当称重料斗中的鲜米重量累积到N-0.5斤，主控制器开始控制对应的闸板每一次打开的时间只能流出10-100g大米的稻子量，直到称重料斗中的大米重量累积到N斤，主控制器不再控制对应的闸板打开，且碾米装置停机。

本发明的第三方面是：

设计一种碾米售米、制水售水一体机，包括本发明第一方面所述的碾米售米机，还包括设于所述机箱上的制水装置，所述制水装置包括进水电磁阀、过滤器、净水箱、送水泵以及设于所述机箱外的出水接头，所述进水电磁阀一端连通到所述过滤器，另一端用于连通到水源；所述过滤器的废水出口连通到所述储水箱，净水出口连通到所述净水箱，且所述储水箱靠近顶部设有溢流口；

所述送水泵的进水口连通到所述净水箱，出水口连通到所述出水接头；所述净水箱上部设有水箱防溢出传感器、中部设有防缺水传感器、底部设有补水传感器；所述进水电磁阀、送水泵、水箱防溢出传感器、防缺水传感器、补水传感器均电连接到所述售卖系统。

优选的，还包括用于对出水接头消毒的消毒箱，所述消毒箱顶部设有丝杆电机，所述出水接头安装在所述丝杆电机的丝杆螺母上，以带动所述出水接头升降进出所述消毒箱；所述丝杆电机电连接到所述售卖系统。

本发明的有益技术效果在于：

1.本发明提供的碾米售米机通过设置半导体制冷装置，有利于稻仓中稻子的保存，防止稻子生虫、变质。

2.通过对稻仓、制冷管包覆隔水层，防止产生水汽而导致稻子、电器元件受潮。

3.本发明提供的碾米售米、制水售水一体机，使碾米售米和制水售水设备共用一套外壳，一套售卖系统，减小对社区、商场空间的占用。

4.单独的碾米售米机可采用市政供水作为降温介质。而本发明提供的碾米售米、制水售水一体机巧妙的利用制水售水设备产生的废水对稻仓降温，节约了水资源。

5.本发明提供的碾米售米、制水售水一体机中设有对出水接头消毒的消毒箱，防止出水接头裸露在外造成水的污染。

附图说明

图1为本发明碾米售米、制水售水一体机一实施例的立体结构示意图。

图2为本发明碾米售米、制水售水一体机一实施例内部结构的主视图。

图3为本发明碾米售米、制水售水一体机一实施例内部结构的立体图。

图4为本发明碾米售米、制水售水一体机一实施例内部结构的左视图。

图5为本发明碾米售米、制水售水一体机一实施例称重料斗的立体结构示意图；

图6为图2的A部放大图。

图7为本发明碾米售米、制水售水一体机一实施例的制水流程图。

图8为本发明碾米售米、制水售水一体机一实施例中消毒箱的结构示意图。

图9为本发明碾米售米、制水售水一体机一实施例中控制系统的结构框图。

图中，各标号示意为：机箱1、顶盖11、前伸部111、升降电机112、开关113、接米盒体12、接米斗121、接水盒体13、广告屏141、触摸屏142、刷卡口143、下米观察窗144、稻子观察窗145、消毒观察窗146、灌装开始按键147、灌装停止按键148、上锁孔1491、下锁孔1492、环境控制风扇15；

稻仓2、制冷管21、半导体制冷器22、储水箱23、出水管231、回水管232、废水分流电磁阀233、储水箱进水口温度传感器234、储水箱出水口温度传感器235、隔板24、闸板25、湿度传感器26、温度传感器27；

碾米机31、接触器311、电流表312、漏电保护器313、总开关314、市政电源315、维护接电头316、稻糠过渡箱32、第一接口321、第二接口322、第三接口323、稻糠储存器33、风机34、缓存料斗35；

称重料斗41、斗体411、角钢412、压力传感器413、重量读数屏4131、支座414、底盖415、铰链4151、转杆4152、斗体开闭电机416、落米辅助模组4161、取米按钮4162、电机支撑板417、第一限位开关418、第二限位开关419、第一电动推杆42、导向柱421、第二电动推杆43、第一红外接收器44、第二红外接收器45；

第一滤芯组51、第二滤芯组52、净水箱53、水箱防溢出传感器531、防缺水传感器532、补水传感器533、进水电磁阀534、紫外灭菌灯535、送水泵54、消毒箱55、丝杆电机551、丝杆552、丝杆螺母553、L形板554、第三限位开关555、第四限位开关556、出水接头56、紫外灯57；

原稻展示照明灯611、称重照明灯612、取米口照明灯613和碾米过程照明灯614、电控开关621、电磁感应线圈622、4G天线631、监控摄像头632。

具体实施方式

下面结合附图和实施例来说明本发明的具体实施方式，但以下实施例只是用来详细说明本发明，并不以任何方式限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例1：

一种碾米售米机，请一并参阅图1至图6以及图9。

如图1所示，本发明实施例提供的碾米售米机包括机箱1，机箱1包括内部的支撑架和外部的壳体，支撑架用于支撑起各部件，壳体用于对内部的各部件起到封闭保护作用。机箱1的壳体部分包括顶盖11，能够防雨水，顶盖11的前侧为前伸部111，可对壳体前面板上的屏幕、各个窗口等起到一定保护作用。

参阅图2和图9，机箱1内顶部设有稻仓2，稻仓2外周缠绕有制冷管21，机箱1中还设有制冷装置，制冷装置包括半导体制冷器22、储水箱23、水泵28，水泵28为设置在储水箱23中的潜水泵，本实施例中，在半导体制冷器22的制冷片上缠绕有降温管，水泵的出水口通过出水管231连通到半导体制冷器22中的降温管，半导体制冷器22中的降温管的末端再连通到制冷管21的首端，而制冷管21的末端再通过回水管232连通至储水箱23，形成循环制冷。

通过将制冷管21连通到制冷装置，制冷装置对介质（本实施例中的介质是水）制冷，并使介质沿制冷管循环从而对稻仓降温，从而能够降低稻仓2内部的温度，在高温天气或区域，能够使稻仓2中的稻子较长时间保存，防止稻子生虫或变质，确保稻子加工出的米新鲜。而半导体制冷器体积小，方便安装在机箱1内部，且其能耗低，非常适于为体积小且降温量小的稻仓2进行降温。

本实施例中制冷装置还包括配套设备，配套设备包括在储水箱内设置的两个温度传感器，储水箱23中的两个温度传感器包括储水箱进水口温度传感器231和储水箱出水口温度传感器232，半导体制冷器22包括与主控制器电连接的温控器，用于根据温度传感器的信号来控制半导体制冷器工作。配套设备还包括用于为制冷装置降温的降温风机，降温风机旁也设有温度传感器。

该碾米机内部设有主板，主控制器为安装在主板上的PLC，通信、制冷的温控器等其他相关元器件也安装在主板上。

若稻仓中新添加的稻子在一定期限内没有售完，则主控制器控制制冷装置唤醒，制冷装置的制冷过程如下：当稻仓中的温度传感器感应的温度高于某温度值，制冷装置运行，水泵开启，当储水箱中温度传感器感应的温度低于某温度值，制冷装置停止，水泵关闭。

由于该碾米售米机中的稻子处于不断更新的状态，若稻子售卖速度快，稻仓内稻子短期内售卖完毕，则不需启动制冷装置。另外，根据降温风机旁温度传感器感应的温度值，控制降温风机开启或关闭。

同时，主控制器中设定一个极限值，比如39摄氏度，当制冷装置中的回水温度高于该极限值时，无论新添加的稻子在一定期限内有没有售完，主控制器必须控制制冷装置开启。

在其他实施例中，也可采用压缩机压缩冷媒再输送到制冷管21中进行制冷，这种方式和冰箱制冷原理相同，但制冷设备体积较大且功耗高，且稻仓2也没有如此大幅度的制冷需求。

进一步的，稻仓2外包覆有第一隔水层，制冷管21外包覆有第二隔水层，并在稻仓2缠绕制冷管21之后包覆第三隔水层，为了便于显示，图中的设备没有包覆隔水层。第一隔水层、第二隔水层和第三隔水层均为铝膜，能够防止稻仓2、制冷管21外表面凝结水珠，这样，一方面可避免稻仓2中的稻子受潮变质，另一方面，可防止机箱1内的各电器元件受潮损坏。

稻仓2下方还设有碾米装置，碾米装置安装在机箱1内的支撑架上，碾米装置包括碾米机31、稻糠过渡箱32、稻糠储存器33、风机34，本实施例中的稻糠储存器33为箱体，在其他实施例中，也可采用布袋。

结合图3所示，稻糠过渡箱32的后侧中部设有第一接口321，第一接口321通过抽风管连通到风机34的抽气口；稻糠过渡箱32的底面后侧设有第二接口322，第二接口322连通到稻糠储存器33的顶部；稻糠过渡箱32的底面前侧设有第三接口323，第三接口323通过输糠管311连通到碾米机31的稻糠出口。

通过风机34对稻糠过渡箱32抽负压，使碾米机31产生的稻糠到达稻糠过渡箱32，再通过稻糠过渡箱32进入稻糠储存器33，这个过程能够防止稻糠直接进入稻糠储存器33与空气摩擦而产生较大噪音，因此具有降噪效果。

另外，在稻仓2的下稻口下方设有缓存料斗35，缓存料斗35底部连通到碾米机31的入稻口，稻子进入缓存料斗35后，可关闭稻仓2的下稻口，碾米机31对缓存料斗35中的稻子进行加工，可防止稻仓2中的稻子大量向碾米机31喂料导致碾米机31发生堵塞。

进一步的，在机箱1中还设有售卖系统，售卖系统包括主控制器、人机交互装置、称重料斗，以及用于控制稻仓的下稻口上闸板的闸板开闭装置。

如图2所示，称重料斗41设于碾米机31的出米口下方，称重料斗41下方设有接米盒体12，接米盒体12内设有接米斗121，称重料斗41能够将称重后的米下落到接米斗121中；接米盒体12前侧为敞口，用户可将接米容器放置在接米斗121下方接取购买的米。

如图4所示，称重料斗41包括斗体411，斗体411的后侧面为倾斜面，该倾斜面上焊接有角钢412，角钢412下方安装有压力传感器413，压力传感器413安装在支座414上，支座414支撑于接米盒体12上方，这样，整个斗体411的重量承载于压力传感器413上，压力传感器413将称重信息实时发送至主控制器，主控制器可实时获取称重料斗41中米的重量。

如图5所示，在斗体411底部的开口处通过铰链4151铰接有底盖415，并在斗体411背面设有电机支撑板417，电机支撑板417上安装有斗体开闭电机416，斗体开闭电机416的转轴通过转杆4152连接到底盖415上，斗体开闭电机416可通过转杆4152带动底盖415转动，从而可关闭或打开斗体411底部的开口。在斗体411侧面设有第一限位开关418，在电机支撑板417上设有第二限位开关419，斗体开闭电机416、第一限位开关418、第二限位开关均电连接到主控制器，当底盖415闭合可触碰第一限位开关418，当底盖415完全打开可触碰第二限位开关419，主控制器对应接收到信号并控制斗体开闭电机416停止。

进一步的，如图3所示，稻仓2中通过隔板24分隔为前半稻仓和后半稻仓，前半稻仓和后半稻仓分别用于储存不同种类的稻子，从而有两种鲜米可供客户选购。前半稻仓和后半稻仓底部的开口分别设有闸板开闭装置，闸板开闭装置安装在机箱1内部的支撑架上，其位于稻仓2底部侧边处。

以前半稻仓对应的闸板开闭装置为例，结合图6所示，闸板开闭装置包括第一电动推杆42，稻仓2底部的闸板25一端连接在第一电动推杆42前端，第一电动推杆42前端还连接有插入稻仓2中的导向柱421，导向柱421前端设有位于稻仓内的向上的竖直段，一方面，导向柱421可对闸板25的移动起到导向作用，防止闸板25卡住，另一方面，导向柱421可疏通稻仓2中的稻子，防止堵塞。相应的，如图2所示，后半稻仓底部的开口通过右侧的第二电动推杆43所对应的闸板开闭装置控制开关。

进一步的，前半稻仓和后半稻仓中装入的稻子可能分别为长粒稻和圆粒稻，由于长粒稻和圆粒稻所需的压力不同，因此，在碾米机31的出米口设有用于控制碾米机的压盘（该压盘为碾米机上固有的部件）的压力的电动推杆，该电动推杆电连接到主控制器，通过电动推杆来调整压盘的压力。

参阅图9，第一电动推杆42和第二电动推杆43均电连接到主控制器，从而可通过主控制器控制前半稻仓和后半稻仓下稻。

进一步的，前半稻仓和后半稻仓下部两侧均对应设有用于监测稻谷余量的红外探头和红外接收器，两个红外探头分别安装在隔板24底部，如图2和图3所示，对应于前半稻仓的第一红外接收器44和对应于后半稻仓的第二红外接收器45对应设于稻仓2外壳前后两侧，第一红外接收器44和第二红外接收器45均与主控制器电连接，当第一红外接收器44或第二红外接收器45能够感应到信号，说明相对应的前半稻仓或后半稻仓中稻子不足，通过主控制器及时通知管理人员添加稻子，或停止售卖。

人机交互装置用于接收消费者的购买信息，人机交互装置与主控制器信号连接，而由于称重料斗中的压力传感器、闸板开闭装置中的电动推杆、以及碾米装置也与主控制器电连接，因此，主控制器可根据人机交互装置、称重料斗的信息控制闸板开闭装置、碾米装置动作。

在其他实施例中，还可在机箱外侧安装提升机，并在稻仓上设入口，通过提升机为稻仓添加稻谷。

实施例2：

一种碾米售米方法，采用本发明实施例1中的碾米售米机，该碾米售米方法包括两大部分：

第一部分：碾米售米机日常运转中，根据稻仓中温度，主控制器控制制冷装置运转对稻仓进行制冷。通过对稻仓制冷，可防止稻子因高温而生虫、变质。

第二部分：售米过程。

在制作该碾米售米机中，测试出碾米机开启时，打开稻仓下方对应的闸板后，稻子装满缓存料斗所需的时间、缓存料斗中稻子加工完毕所需的时间，以及稻仓中流出50g米所需的稻子的时间，并将相应的经验参数输入到主控制器中。另外，也可以在缓存料斗上方设置传感器，当缓存料斗装满，主控制器控制对应的闸板关闭。

结合图9所示，以购买10斤鲜米为例说明售米过程：（1）该碾米售米机接收到购米信息后，主控制器通过控制碾米机的接触器通电，使碾米机运转；（2）根据购米种类，主控制器控制第一电动推杆或第二电动推杆动作打开对应的闸板，待缓存料斗装满后，主控制器控制对应的闸板关闭；（3）当缓存料斗中的稻子加工完毕后，继续按照步骤（2）控制对应的闸板打开、关闭，如此循环，与此同时，主控制器实时接收称重料斗的压力传感器的数据，当称重料斗中的鲜米重量累积到9.5斤，主控制器开始控制对应的闸板每一次打开的时间只能流出50g米的稻子量，直到称重料斗中的鲜米重量累积到10斤，主控制器不再控制对应的闸板打开，且碾米装置停机。

通过这种碾米方法，最后称重料斗中的米的重量与用户购买的量的误差很小，且不会缺斤少两。

另外，在每一次售米后，称重料斗进行一次校准，记录称重料斗的初始重量，防止下一位用户购买时称重不准。

在上述购米过程中，该碾米售米机接收到购米信息的方式为：结合图9所示，该碾米售米机的人机交互装置包括触摸屏、ID读卡器，触摸屏信号连接到主控制器，触摸屏上显示售米种类和价格，用户选择所购买的种类，然后触摸屏弹出购米重量，比如，用户通过在触摸屏上从“5斤鲜米、10斤鲜米、15斤鲜米”这几个购买套餐中进行选择，选择完毕后，主控制器发送支付信息到ID读卡器，并在触摸屏上显示需要支付的金额，当用户通过专用的IC卡在ID读卡器刷卡支付后，主控制器收到支付信息，并显示支付成功；主控制器将用户的购米种类和重量通过第二通讯接口发送到主控制器，主控制器开始控制碾米装置碾米，第一通讯接口和第二通讯接口均可采用CAN通讯模块。

在售米过程中，根据总出米量预测稻糠储存器中糠的量，当糠达到一定量，维护人员定期清运。

实施例3：

一种碾米售米、制水售水一体机，请参阅图1至图9。

与实施例1相比，本发明实施例提供的碾米售米、制水售水一体机还包括设于机箱1中的制水装置，结合图7和图9所示，制水装置包括进水电磁阀534、过滤器、净水箱、送水泵以及设于机箱外的出水接头，进水电磁阀一端连通到过滤器，另一端用于连通到水源；过滤器的废水出口连通到储水箱23，在过滤器的废水出口与储水箱23的管道上还设有水压传感器，当管路中水压过高，说明过滤器废水较多，从而过滤器需要更换。

制水装置还包括废水分流电磁阀233，在制水装置每次制水开始时，通过开启废水分流电磁阀233放出废水快速流过过滤器中RO膜表面15s到30s，冲洗干净，避免膜堵塞，延长RO膜寿命。

净水出口连通到净水箱，且在储水箱靠近顶部还设有溢流口，当储水箱23中水满后，可通过溢流口流出多余的水，可在制冷装置上设置水冷散热器，溢流口可通过管道连接到该水冷散热器用于对制冷装置降温。

结合图3所示，过滤器包括两组滤芯，包括第一滤芯组51和第二滤芯组52，第一滤芯组51的进水端接进水电磁阀，进水电磁阀的进水端接市政供水系统，第二滤芯组52的进水端接第一滤芯组51的出水端，第二滤芯组52的出水端接入净水箱53，在净水箱53上部设有水箱防溢出传感器531、中部设有防缺水传感器532、底部设有补水传感器533。

当净水箱53中的水位低于防缺水传感器532，防缺水传感器532发送信号到主控制器，主控制器控制进水电磁阀534打开，市政供水系统中的水流入过滤器开始制水；当水位到达防溢出传感器531，则主控制器控制进水电磁阀534关闭，防止净水箱中水过多溢出；当净水箱53中的水位低于补水传感器533的高度时，补水传感器533发送信号到主控制器，制水装置停止售水，售卖系统中的人机交互装置不再接收购水信息，并提示缺水信息。

送水泵54的进水口连通到净水箱，出水口连通到出水接头。进水电磁阀、送水泵54均电连接到售卖系统中的主控制器，当消费者通过售卖系统中的人机交互装置输入购水信息，主控制器控制开启送水泵，送水泵为定量泵，主控制器记录送水泵运行时间即可计算输出了多少水。

进一步的，还可在进水电磁阀前端的管路上设置水压传感器535和增压泵536，水压传感器535和增压泵536电连接到主控制器，当市政供水系统中的水欠压时，可开启增压泵536给水加压。

如图2所示，在机箱1的前侧还设有接水盒体13，接水盒体13底部设有用于放置容器的支撑板131，接水盒体13顶部设有用于对出水接头消毒的消毒箱55。结合图8所示，消毒箱55顶部设有丝杆电机551，丝杆电机551的丝杆552上对应设有丝杆螺母553，消毒箱55与接水盒体13连通，出水接头56通过L形板554安装在丝杆螺母553的下端，从而丝杆螺母55可带动出水接头56升降进出消毒箱55。

在消毒箱55中设有第三限位开关555和第四限位开关556，第三限位开关555和第四限位开关556均与主控制器信号连接，丝杆电机551也电连接到主控制器，当丝杆螺母553向上移动触碰到第三限位开关555，主控制器控制丝杆电机551停转，此时，出水接头56上升到消毒箱55，消毒箱内设有消毒器，本实施例中的消毒器为紫外灯57，在其他实施例中，也可采用臭氧发生器或高温消毒器；当丝杆螺母553向下移动触碰到第四限位开关556，主控制器控制丝杆电机551停转，此时，出水接头56下降到接水盒体13中。

每一次售水完毕后，出水接头56上升至消毒箱55中，且主控制器控制消毒器对出水接头56消毒一点时间，消毒时间可设置，一般为15至20分钟。

接水盒体13前侧为敞口，用户可将接水容器放置在出水接头56下方，然后通过人机交互装置输入购水信息，人机交互装置再发送信息到主控制器，即可接取购买的水。

进一步的，结合图1所示，机箱1的前面板上设有广告屏141、触摸屏142、刷卡口143、下米观察窗144、稻子观察窗145、消毒观察窗146、灌装开始按键147、灌装停止按键148、上锁孔1491、下锁孔1492。其中，广告屏141是一个单独的广告机，每天定时播放广告；触摸屏142用于人机交互；刷卡口143处设有与主控制器电连接的ID读卡器1431，用于刷卡支付；称重料斗41的前侧设有第一透明板4111，稻仓2的前侧设有第二透明板26，下米观察窗144、稻子观察窗145分别对应于第一透明板4111和第二透明板26，且下米观察窗144、稻子观察窗145处均设有透明玻璃，可观察到内部的碾米情况和稻子储存情况；消毒观察窗146处设有防紫外玻璃，可观察到消毒情况，且避免紫外线对人造成伤害；灌装开始按键147、灌装停止按键148均电连接到主控制器，用于购水时按动；上锁孔1491、下锁孔1492用于锁住前面板的上下两部分。

进一步的，本发明实施例提供的碾米售米、制水售水一体机的整体控制系统如图9所示，主要包括碾米售米控制系统、制水售水控制系统以及人机交互装置，售卖系统融合于整个控制系统中。

下面结合图9，详细说明本实施例中的整体控制系统：

在稻仓2、称重料斗41、接米盒体12中以及碾米机31所在位置分别设有与主控制器电连接的原稻展示照明灯611、称重照明灯612、取米口照明灯613和碾米过程照明灯614。压力传感器413配套设有重量读数屏4131，重量读数屏4131设置在称重料斗41旁，可透过窗口观看。

在接米盒体12前设有电控门，电控门和机箱1之间设有与主控制器电连接的电控开关621和电磁感应线圈622，当碾米完毕，称重料斗41可以出米时，主控制器控制电控开关621打开，电控门开启；当消费者接米完毕后，将电控门关闭才能进行下一次购买，主控制器通过电磁感应线圈622感应电控门有没有关闭。电控门可采用现有的快递柜门，其结构和原理不再赘述。

斗体开闭电机416配套设有与主控制器电连接的落米辅助模组4161和取米按钮4162，落米辅助模组4161包括前述的第一限位开关418、第二限位开关419；如图2和图5所示，当碾米完毕，消费者将米桶放置在接米斗121下方，按动取米按钮4162，底盖415打开，开始落米。

稻仓2中设有与主控制器信号连接的湿度传感器26和温度传感器27，可检测稻仓2中的温湿度。在机箱1的机壳上还设有环境控制风扇15，主要是用于机箱1内部换气散热，当温度传感器26检测的温度低于某值，则无需散热，环境控制风扇15停机，有利于节约能耗和延长环境控制风扇15寿命。

进一步的，机箱1上还设有与主控制器信号连接的4G天线631和监控摄像头632，通过4G天线631可与后台服务器通信，通过监控摄像头632可监控操作区域情况。管理人员根据服务器监控该碾米售米、制水售水一体机是否缺稻子、是否不能售米或不能售水等工作状态。

在机箱1内还设有用于打开顶盖11的升降电机112，升降电机112通过螺杆驱动升降顶盖11打开，升降电机112配设有开关113，开关113设置在机箱1内部，打开箱门才能按动，用于设备维护人员打开顶盖11向稻仓2中添加稻子。在机箱外还配设有左声道扬声器641和右声道扬声器642，从而可配合触摸屏发出语音提示。

碾米机31的电路上设有接触器311、电流表312、漏电保护器313和总开关314，接触器311的控制端电连接到主控制器，总开关314连接到市政电源315，且总电路上还设有维护接电头316，用于维护时接电。市政电源315的输出端还电连接到变压器317，用于为主控制器和其他低压用电部件提供低压直流电。

本实施例中，在净水箱53和出水接头56之间的管路上设有与主控制器电连接的售水流量计58和售水电磁阀561，通过售水流量计58计量售水量，通过灌装开始按键147、灌装停止按键148可控制售水电磁阀561开闭，从而控制开始出水或停止出水。另外，还可设置暂停按钮，售水过程中可暂停以用于方便消费者将水壶对准出水接头56。

进一步的，在净水箱53中还设有紫外灭菌灯535，从而可对净水箱53中进行杀菌消毒。

该碾米售米、制水售水一体机的碾米售米方式与实施例2相同，下面说明一下采用该一体机购水的过程：（1）用户将专用的IC卡（会员卡）在ID读卡器刷卡支付，ID读卡器中的处理器读取IC卡信息，主控制器控制控制丝杆电机将出水接头下降到接水盒体中；（2）用户将装水容器放置在出水接头下方，按动灌装开始按键，主控制器控制送水泵开始工作，当用户接够水后，按动灌装停止按键，主控制器控制送水泵断电，并且控制丝杆电机将出水接头上升到消毒箱中进行消毒；处理器根据出水量计算费用并从IC卡扣除。

在触摸屏上还设有暂停按键，在出水过程中，若用户需要更换容器，可按暂停按键，主控制器控制送水泵暂停，当再次按动灌装开始按键，主控制器继续控制送水泵工作，并在之前基础上继续记录出水时间，直到购水完毕。

上面结合附图和实施例对本发明作了详细的说明，但是，所属技术领域的技术人员能够理解，在不脱离本发明宗旨的前提下，还可以对上述实施例中的各个具体参数进行变更，形成多个具体的实施例，均为本发明的常见变化范围，在此不再一一详述。

Claims (10)

1.一种碾米售米机，包括机箱，所述机箱内顶部设有稻仓，所述稻仓下方设有碾米装置，所述机箱中还设有售卖系统，其特征在于，所述稻仓外周缠绕有制冷管，所述机箱中还设有制冷装置，所述制冷管连通到所述制冷装置，所述制冷装置对介质制冷，并使介质沿所述制冷管循环从而对所述稻仓降温。

2.根据权利要求1所述的碾米售米机，其特征在于，所述稻仓外包覆有第一隔水层，所述制冷管外包覆有第二隔水层，并在所述稻仓缠绕所述制冷管之后包覆第三隔水层。

3.根据权利要求1所述的碾米售米机，其特征在于，所述制冷装置包括半导体制冷器、储水箱、水泵，所述储水箱、水泵、半导体制冷器和制冷管之间依次通过管道连通，并且所述制冷管的末端再通过管道连通至所述储水箱。

4.根据权利要求1所述的碾米售米机，其特征在于，所述售卖系统包括主控制器、人机交互装置、称重料斗，以及用于控制所述稻仓的下稻口上闸板的闸板开闭装置，所述人机交互装置、称重料斗、闸板开闭装置、碾米装置均与所述主控制器信号连接；所述人机交互装置用于接收消费者的购买信息，所述称重料斗设于所述碾米装置的出米口下方并将称重信息实时发送至所述主控制器，所述主控制器根据所述人机交互装置、称重料斗的信息控制所述闸板开闭装置、碾米装置动作。

5.根据权利要求4所述的碾米售米机，其特征在于，所述闸板开闭装置包括电动推杆，所述稻仓底部的闸板一端连接在所述电动推杆前端；所述电动推杆前端还连接有插入所述稻仓中的导向柱；所述称重料斗包括斗体和压力传感器，所述斗体承载于所述压力传感器上，所述压力传感器安装在所述机箱内。

6.根据权利要求4所述的碾米售米机，其特征在于，所述碾米装置包括碾米机、稻糠过渡箱、稻糠储存器、风机，所述稻糠过渡箱分别通过管道连通到所述碾米机的稻糠出口、所述风机的抽气口以及所述稻糠储存器；在所述稻仓的下稻口下方设有缓存料斗，所述缓存料斗底部连通到所述碾米机的入稻口。

7.根据权利要求1所述的碾米售米机，其特征在于，所述稻仓中通过隔板分隔为前半稻仓和后半稻仓，所述前半稻仓和后半稻仓下部两侧均对应设有用于监测稻谷余量的红外探头和红外接收器。

8.一种碾米售米方法，其特征在于，采用权利要求4所述的碾米售米机，包括：

碾米售米机日常运转中，根据稻仓中温度，主控制器控制制冷装置运转对稻仓进行制冷；

用户购买大米时，碾米售米机根据购买信息加工稻仓中的稻子售卖，具体步骤如下：（1）碾米售米机接收到用户购买N斤大米的信息后，主控制器控制碾米装置运转；（2）根据购米种类，主控制器控制对应稻仓的闸板打开，待缓存料斗装满后，主控制器控制对应的闸板关闭；（3）当缓存料斗中的稻子加工完毕后，继续按照步骤（2）控制对应的闸板打开、关闭，如此循环，与此同时，主控制器实时接收称重料斗的压力传感器的数据，当称重料斗中的鲜米重量累积到N-0.5斤，主控制器开始控制对应的闸板每一次打开的时间只能流出10-100g大米的稻子量，直到称重料斗中的大米重量累积到N斤，主控制器不再控制对应的闸板打开，且碾米装置停机。

9.一种碾米售米、制水售水一体机，其特征在于，包括权利要求3所述的碾米售米机，还包括设于所述机箱上的制水装置，所述制水装置包括进水电磁阀、过滤器、净水箱、送水泵以及设于所述机箱外的出水接头，所述进水电磁阀一端连通到所述过滤器，另一端用于连通到水源；所述过滤器的废水出口连通到所述储水箱，净水出口连通到所述净水箱，且所述储水箱靠近顶部设有溢流口；

所述送水泵的进水口连通到所述净水箱，出水口连通到所述出水接头；所述净水箱上部设有水箱防溢出传感器、中部设有防缺水传感器、底部设有补水传感器；所述进水电磁阀、送水泵、水箱防溢出传感器、防缺水传感器、补水传感器均电连接到所述售卖系统。

10.根据权利要求9所述的碾米售米、制水售水一体机，其特征在于，还包括用于对出水接头消毒的消毒箱，所述消毒箱顶部设有丝杆电机，所述出水接头安装在所述丝杆电机的丝杆螺母上，以带动所述出水接头升降进出所述消毒箱；所述丝杆电机电连接到所述售卖系统。

Images