CN111288957B

CN111288957B - 一种倾角测量方法及终端、存储介质

Info

Publication number: CN111288957B
Application number: CN202010082136.7A
Authority: CN
Inventors: 彭冬炜
Original assignee: Guangdong Oppo Mobile Telecommunications Corp Ltd
Current assignee: Guangdong Oppo Mobile Telecommunications Corp Ltd
Priority date: 2020-02-07
Filing date: 2020-02-07
Publication date: 2022-09-06
Anticipated expiration: 2040-02-07
Also published as: CN111288957A

Abstract

本申请实施例公开了一种倾角测量方法，应用于终端，该方法包括：在处于静止的情况下，获取沿支撑面向下的第一方向上的第一分量加速度，以及垂直于支撑面向下的第二方向上的第二分量加速度；基于第一分量加速度、第二分量加速度、当前重力加速度、重力范围调节参数和零值边界参数，确定当前放置状态；在当前放置状态为倾斜状态的情况下，基于第一分量加速度和第二分量加速度确定当前倾角。

Description

一种倾角测量方法及终端、存储介质

技术领域

本申请实施例涉及通信技术领域，尤其涉及一种倾角测量方法及终端、存储介质。

背景技术

角度测量是几何测量的一个重要项目，也是计量科学中发展较为完备的一个分支。角度测量包括倾角测量，其不仅广泛应用于地震监测、飞机制造监测、桥梁变形监测等专业领域，还可以应用于道路斜坡测量和楼梯坡度测量等生活领域。

目前，大多利用专业设备，例如集成的石英加速度计来测量倾角。此外，对于手机和平板等终端而言，仅可以通过按压终端触控屏表面或调整终端外观以测量平面角度，无法实现倾角的测量。

发明内容

本申请实施例提供一种倾角测量方法及终端、存储介质，终端利用重力加速度的分量测量倾角，不仅提高了终端的功能性，而且测量方式简单。

本申请实施例的技术方案是这样实现的：

本申请实施例提供了一种倾角测量方法，应用于终端，所述方法包括：

在处于静止的情况下，获取沿支撑面向下的第一方向上的第一分量加速度，以及垂直于所述支撑面向下的第二方向上的第二分量加速度；

基于所述第一分量加速度、所述第二分量加速度、当前重力加速度、重力范围调节参数和零值边界参数，确定当前放置状态；

在所述当前放置状态为倾斜状态的情况下，基于所述第一分量加速度和所述第二分量加速度确定当前倾角。

在上述倾角测量方法中，所述获取沿支撑面向下的第一方向上的第一分量加速度，以及垂直于所述支撑面的第二方向上的第二分量加速度，包括：

获取目标时长内，所述第一方向上的多个第一目标加速度，以及所述第二方向上的多个第二目标加速度；

将所述多个第一目标加速度的均值确定为所述第一分量加速度，并将所述多个第二目标加速度的均值确定为所述第二分量加速度。

在上述倾角测量方法中，所述基于所述第一分量加速度、所述第二分量加速度、当前重力加速度、重力范围调节参数和零值边界参数，确定当前放置状态，包括：

根据所述当前重力加速度和所述重力范围调节参数，确定重力加速度范围；

在所述第一分量加速度小于或等于所述零值边界参数，且所述第二分量加速度在所述重力加速度范围内的情况下，确定所述当前放置状态为水平状态；

在所述第一分量加速度大于所述零值边界参数、所述第二分量加速度小于或等于所述重力加速度范围的最小值，且所述第一分量加速度和所述第二分量加速度的合加速度处于所述重力加速度范围内的情况下，确定所述当前放置状态为所述倾斜状态。

在上述倾角测量方法中，所述基于所述第一分量加速度和所述第二分量加速度确定当前倾角，包括：

确定所述第一分量加速度和所述第二分量加速度的商；

将所述商的反正切值，确定为所述当前倾角。

在上述倾角测量方法中，所述基于所述第一分量加速度、所述第二分量加速度、当前重力加速度、重力范围调节参数和零值边界参数，确定当前放置状态之后，所述方法还包括：

在所述当前放置状态为水平状态的情况下，确定所述当前倾角为零度。

在上述倾角测量方法中，所述方法还包括：

将所述当前倾角在显示界面上进行显示。

在上述倾角测量方法中，所述方法还包括：

在所述当前倾角超过倾角阈值的情况下，进行预警提示。

本申请实施例提供了一种终端，所述终端包括：

数据获取模块，用于在处于静止的情况下，获取沿支撑面向下的第一方向上的第一分量加速度，以及垂直于所述支撑面向下的第二方向上的第二分量加速度；

状态判断模块，用于基于所述第一分量加速度、所述第二分量加速度、当前重力加速度、重力范围调节参数和零值边界参数，确定当前放置状态；

倾角确定模块，用于在所述当前放置状态为倾斜状态的情况下，基于所述第一分量加速度和所述第二分量加速度确定当前倾角。

在上述终端中，所述数据获取模块，具体用于获取目标时长内，所述第一方向上的多个第一目标加速度，以及所述第二方向上的多个第二目标加速度；将所述多个第一目标加速度的均值确定为所述第一分量加速度，并将所述多个第二目标加速度的均值确定为所述第二分量加速度。

在上述终端中，所述状态判断模块，具体用于根据所述当前重力加速度和所述重力范围调节参数，确定重力加速度范围；在所述第一分量加速度小于或等于所述零值边界参数，且所述第二分量加速度在所述重力加速度范围内的情况下，确定所述当前放置状态为水平状态；在所述第一分量加速度大于所述零值边界参数、所述第二分量加速度小于或等于所述重力加速度范围的最小值，且所述第一分量加速度和所述第二分量加速度的合加速度处于所述重力加速度范围内的情况下，确定所述当前放置状态为所述倾斜状态。

在上述终端中，所述倾角确定模块，具体用于确定所述第一分量加速度和所述第二分量加速度的商；将所述商的反正切值，确定为所述当前倾角。

在上述终端中，所述倾角确定模块，还用于在所述当前放置状态为水平状态的情况下，确定所述当前倾角为零度。

在上述终端中，还包括：倾角显示模块，

所述倾角显示模块，用于将所述当前倾角在显示界面上进行显示。

在上述终端中，还包括预警提示模块，

所述预警提示模块，用于在所述当前倾角超过倾角阈值的情况下，进行预警提示。

本申请实施例还提供了一种终端，所述终端包括处理器、存储器和通信总线；

所述通信总线，用于实现所述处理器和所述存储器之间的通信连接；

所述处理器，用于执行所述存储器中存储的程序，以实现上述倾角测量方法。

本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述倾角测量方法。

本申请实施例提供了一种倾角测量方法，应用于终端，终端在处于静止的情况下，获取沿支撑面向下的第一方向上的第一分量加速度，以及垂直于支撑面向下的第二方向上的第二分量加速度；基于第一分量加速度、第二分量加速度、当前重力加速度、重力范围调节参数和零值边界参数，确定当前放置状态；在当前放置状态为倾斜状态的情况下，基于第一分量加速度和第二分量加速度确定当前倾角。本申请实施例提供的技术方案，终端利用重力加速度的分量测量倾角，不仅提高了终端的功能性，而且测量方式简单。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种示例性的倾角测量的场景示意图一；

图2为本申请实施例提供的一种示例性的倾角测量的场景示意图二；

图3为本申请实施例提供的一种倾角测量方法的流程示意图一；

图4为本申请实施例提供的一种示例性的重力加速度的分解示意图；

图5为本申请实施例提供的一种倾角测量方法的流程示意图二；

图6为本申请实施例提供的一种终端的结构示意图一；

图7为本申请实施例提供的一种终端的结构示意图二。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本申请实施例提供了一种倾角测量方法，应用于终端。需要说明的是，在本申请的实施例中，终端可以在不同场景中实现倾角测量。具体的倾角测量的应用场景本申请实施例不作限定。

图1为本申请实施例提供的一种示例性的倾角测量的场景示意图一。如图1所示，终端可以为手机A，支撑面为斜坡M的斜面，因此，手机A可以采用本申请提供的倾角测量方法实现自身倾角测量，当然，该倾角即为斜坡M的倾角。

图2为本申请实施例提供的一种示例性的倾角测量的场景示意图二。如图2所示，终端可以为手机B，其支撑面为停在斜坡N上的一辆汽车的底面，因此，手机B可以采用本申请提供的倾角测量方法实现自身倾角测量，当然，该倾角即为斜坡N的倾角。

图3为本申请实施例提供的一种倾角测量方法的流程示意图一。如图3所示，倾角测量方法主要包括以下步骤：

S101、在处于静止的情况下，获取沿支撑面向下的第一方向上的第一分量加速度，以及垂直于支撑面向下的第二方向上的第二分量加速度。

在本申请的实施例中，终端在处于静止的情况下，可以获取当前重力加速度在平行于支撑面的第一方向上的第一分量加速度，以及垂直于支撑面的第二方向上的第二分量加速度。

需要说明的是，在本申请的实施例中，终端内部通常配置有加速度计等用于实现加速度测量的传感器，因此，终端利用相关器件即可获取到第一分量加速度和第二分量加速度。

需要说明的是，在本申请的实施例中，支撑面为用于放置终端的表面，第一分量加速度和第二分量加速度实际上就是终端的当前重力加速度的分量。终端可以通过特定的器件测量或者基于当前所处位置查询当前重力加速度。具体的支撑面可以根据实际场景确定，本申请实施例不作限定。

可以理解的是，在本申请的实施例中，第一方向沿支撑面方向向下，即平行于支撑面，第二方向垂直于支撑面向下，因此，第一方向和第二方向互相垂直。

图4为本申请实施例提供的一种示例性的重力加速度的分解示意图。如图4所示，在本申请的实施例中，支撑面为斜面，终端可在第一方向和第二方向上分别获得相应的分量加速度，从而得到第一分量加速度ACC_X和第二分量加速度ACC_Z，实际上就是当前重力加速度g的分量。

可以理解的是，在本申请的实施例中，支撑面可以为斜面或平面，在斜面的情况下，必然会存在第一方向和第二方向，此外，由于现实中并不存在绝对的平面，且测量噪声的存在，即使在终端处于相对水平的平面上，也会存在第一方向和第二方向，即也会获取到第一分量加速度和第二分量加速度。

具体的，在本申请的实施例中，终端获取沿支撑面向下的第一方向上的第一分量加速度，以及垂直于支撑面向下的第二方向上的第二分量加速度，包括：获取目标时长内，第一方向上的多个第一目标加速度，以及第二方向上的多个第二目标加速度；将多个第一目标加速度的均值确定为第一分量加速度，并将多个第二目标加速度的均值确定为第二分量加速度。

需要说明的是，在本申请的实施例中，终端在处于静止的情况下，可以获取一定时长内，即目标时长内，两个方向上各自的多个目标加速度，从而分别计算两个分解方向上的目标加速度均值，以作为相应的分量加速度，保证获取的分量加速度的准确性。

需要说明的是，在本申请的实施例中，终端中存储有目标时长，例如，目标时长可以为一分钟。具体的目标时长可以根据实际需求预先设置，本申请实施例不作限定。

S102、基于第一分量加速度、第二分量加速度、当前重力加速度、重力范围调节参数和零值边界参数，确定当前放置状态。

在本申请的实施例中，终端在获得第一分量加速度和第二分量加速度之后，可以结合当前重力加速度、重力范围调节参数和零值边界参数，确定自身的当前放置状态。

需要说明的是，在本申请的实施例中，当前重力加速度为终端当前所在地理位置的重力加速度，具体的当前重力加速度本申请实施例不作限定。

需要说明的是，在本申请的实施例中，终端中存储有重力范围调节参数和零值边界参数。其中，由于测量噪声的存在，即使终端处于平面上，第二分量加速度也不完全等于当前重力加速度，因此，增加了重力范围调节系数，例如，重力范围调节系数为1％，以保证放置状态判断的准确性。此外，由于测量噪声的存在，即使终端处于平面上，第一分量加速度也不完全等于零，因此，零值边界参数可以为一个接近零但不一定等于零的值。重力范围调节参数和零值边界参数的大小可以根据用于获取分量加速度的加速度测量器件的噪声水平确定。具体的重力范围调节参数和零值边界参数本申请实施例不作限定。

具体的，在本申请的实施例中，终端基于第一分量加速度、第二分量加速度、当前重力加速度、重力范围调节参数和零值边界参数，确定当前放置状态，包括：根据当前重力加速度和重力范围调节参数，确定重力加速度范围；在第一分量加速度小于或等于零值边界参数，且第二分量加速度在重力加速度范围内的情况下，确定当前放置状态为水平状态；在第一分量加速度大于零值边界参数、第二分量加速度小于或等于重力加速度范围的最小值，且第一分量加速度和第二分量加速度的合加速度处于重力加速度范围内的情况下，确定当前放置状态为倾斜状态。

需要说明的是，在本申请的实施例中，当前重力加速度为g，重力范围调节参数为k，则终端可以确定重力加速度范围为[g×(1-k)，g×(1+k)]。第一分量加速度在同时满足以下公式(1)和(2)的情况下，即为水平状态，在同时满足以下公式(3)至公式(5)的情况下，即为倾斜状态，具体公式如下：

ACC_X≤m (1)

g×(1-k)＜ACC_Z＜g×(1+k) (2)

ACC_X>m (3)

ACC_Z≤g×(1-k) (4)

其中，ACC_X为第一分量加速度，ACC_Z为第二分量加速度，m为零值边界参数。

可以理解的是，在本申请的实施例中，当终端处于相对水平的平面上时，当前重力加速度在第一方向上的第一分量加速度接近于零，在第二方向上的第二分量加速度接近于当前重力加速度，因此，可以判定终端当前放置状态为水平状态。当终端处于斜面上时，第一分量加速度将大于零值边界参数，并且，由于当前重力加速度在第一方向上分解的第一分量加速度较大，相应的，第二分量加速度将小于重力加速度范围的最小值，此外，第一分量加速度和第二分量加速度的合加速度将在重力加速度范围内。

S103、在当前放置状态为倾斜状态的情况下，基于第一分量加速度和第二分量加速度确定当前倾角。

在本申请的实施例中，终端在确定出当前放置状态之后，在当前放置状态为倾斜状态的情况下，进一步的，基于第一分量加速度和第二分量加速度确定当前倾角。

具体的，在本申请的实施例中，终端基于第一分量加速度和第二分量加速度确定当前倾角包括：确定第一分量加速度和第二分量加速度的商；将商的反正切值，确定为当前倾角。

需要说明的是，在本申请的实施例中，在当前放置状态为水平状态的情况下，终端可以按照以下公式(6)确定当前倾角θ，具体公式为：

需要说明的是，在本申请的实施例中，终端也可能判断出当前放置状态为水平状态。图5为本申请实施例提供的一种倾角测量方法的流程示意图二。如图5所示，步骤S102之后，还可以包括以下步骤：

S104、在当前放置状态为水平状态的情况下，确定当前倾角为零度。

在本申请的实施例中，终端在确定出自身的当前放置状态为水平状态的情况下，即可直接确定当前倾角为零度。

可以理解的是，在本申请的实施例中，终端的当前放置状态为水平状态，也就是支撑面为相对水平的平面，因此，可以直接确定当前倾角为零度。

需要说明的是，在本申请的实施例中，终端在确定出当前倾角之后，可以将当前倾角在显示界面上进行显示。此外，终端可以将当前倾角的单位从弧度转换为度，之后进行显示。具体的显示方式本申请实施例不作限定。

需要说明的是，在本申请的实施例中，终端在确定出当前倾角之后，还可以将当前倾角与倾角阈值进行比较，在当前倾角超过倾角阈值的情况下，进行预警提示。

可以理解的是，在本申请的实施例中，终端具有倾角测量的功能，终端自身的倾角实际上等于终端所在支撑面的倾角，从而可以应用于车辆倾角测量，在当前倾角超过倾角阈值的情况下，通过预警提示，可以提示车辆驾驶员拉好手刹，防止滑坡。此外，终端的倾角测量功能，还可以广泛应用于楼梯坡度测量、道路坡度测量、地震监测、桥梁变形监测和建筑变形监测等领域。

本申请实施例还提供了一种终端。图6为本申请实施例提供的一种终端的结构示意图一。如图6所示，终端包括：

数据获取模块601，用于在处于静止的情况下，获取沿支撑面向下的第一方向上的第一分量加速度，以及垂直于所述支撑面向下的第二方向上的第二分量加速度；

状态判断模块602，用于基于所述第一分量加速度、所述第二分量加速度、当前重力加速度、重力范围调节参数和零值边界参数，确定当前放置状态；

倾角确定模块603，用于在所述当前放置状态为倾斜状态的情况下，基于所述第一分量加速度和所述第二分量加速度确定当前倾角。

可选的，所述数据获取模块601，具体用于获取目标时长内，所述第一方向上的多个第一目标加速度，以及所述第二方向上的多个第二目标加速度；将所述多个第一目标加速度的均值确定为所述第一分量加速度，并将所述多个第二目标加速度的均值确定为所述第二分量加速度。

可选的，所述状态判断模块602，具体用于根据所述当前重力加速度和所述重力范围调节参数，确定重力加速度范围；在所述第一分量加速度小于或等于所述零值边界参数，且所述第二分量加速度在所述重力加速度范围内的情况下，确定所述当前放置状态为水平状态；在所述第一分量加速度大于所述零值边界参数、所述第二分量加速度小于或等于所述重力加速度范围的最小值，且所述第一分量加速度和所述第二分量加速度的合加速度处于所述重力加速度范围内的情况下，确定所述当前放置状态为所述倾斜状态。

可选的，所述倾角确定模块603，具体用于确定所述第一分量加速度和所述第二分量加速度的商；将所述商的反正切值，确定为所述当前倾角。

可选的，所述倾角确定模块603，还用于在所述当前放置状态为水平状态的情况下，确定所述当前倾角为零度。

可选的，所述终端还包括：倾角显示模块，

可选的，所述终端还包括预警提示模块，

图7为本申请实施例提供的一种终端的结构示意图二。如图7所示，终端包括处理器701、存储器702和通信总线703；

所述通信总线703，用于实现所述处理器701和所述存储器702之间的通信连接；

所述处理器701，用于执行所述存储器702中存储的程序，以实现上述倾角测量方法。

本申请实施例提供了一种终端，在处于静止的情况下，获取沿支撑面向下的第一方向上的第一分量加速度，以及垂直于支撑面向下的第二方向上的第二分量加速度；基于第一分量加速度、第二分量加速度、当前重力加速度、重力范围调节参数和零值边界参数，确定当前放置状态；在当前放置状态为倾斜状态的情况下，基于第一分量加速度和第二分量加速度确定当前倾角。本申请实施例提供的终端，利用重力加速度的分量测量倾角，不仅提高了终端的功能性，而且测量方式简单。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述倾角测量方法。计算机可读存储介质可以是易失性存储器(volatile memory)，例如随机存取存储器(Random-Access Memory，RAM)；或者非易失性存储器(non-volatile memory)，例如只读存储器(Read-Only Memory，ROM)，快闪存储器(flash memory)，硬盘(Hard Disk Drive，HDD)或固态硬盘(Solid-State Drive，SSD)；也可以是包括上述存储器之一或任意组合的各自设备，如移动电话、计算机、平板设备、个人数字助理等。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用硬件实施例、软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的实现流程示意图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程示意图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及实现流程示意图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在实现流程示意图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在实现流程示意图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在实现流程示意图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims

1.一种倾角测量方法，其特征在于，应用于终端，所述方法包括：

在所述当前放置状态为倾斜状态的情况下，基于所述第一分量加速度和所述第二分量加速度确定当前倾角；

其中，所述基于所述第一分量加速度、所述第二分量加速度、当前重力加速度、重力范围调节参数和零值边界参数，确定当前放置状态，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取沿支撑面向下的第一方向上的第一分量加速度，以及垂直于所述支撑面的第二方向上的第二分量加速度，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一分量加速度和所述第二分量加速度确定当前倾角，包括：

确定所述第一分量加速度和所述第二分量加速度的商；

将所述商的反正切值，确定为所述当前倾角。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一分量加速度、所述第二分量加速度、当前重力加速度、重力范围调节参数和零值边界参数，确定当前放置状态之后，所述方法还包括：

5.根据权利要求1或4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

将所述当前倾角在显示界面上进行显示。

6.根据权利要求1或4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述当前倾角超过倾角阈值的情况下，进行预警提示。

7.一种终端，其特征在于，所述终端包括：

倾角确定模块，用于在所述当前放置状态为倾斜状态的情况下，基于所述第一分量加速度和所述第二分量加速度确定当前倾角；

8.一种终端，其特征在于，所述终端包括处理器、存储器和通信总线；

所述处理器，用于执行所述存储器中存储的程序，以实现权利要求1-6任一项所述的倾角测量方法。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-6任一项所述的倾角测量方法。