CN111284728A - 用于飞机的飞行操纵缆索传感器 - Google Patents

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Abstract

公开一种用于飞机的飞行操纵缆索传感器，其用于检测飞机的飞行操纵缆索的致动。飞行操纵缆索传感器包括拉线编码器，其包括可拉出‑可回缩线。飞行操纵缆索传感器还包括：第一连接器，其共同移动地固定到可拉出‑可回缩线；和第二连接器，其共同移动地固定到飞行操纵缆索，并且被配置为可移除地共同移动地接合第一连接器直至达到预定拉拔力。

Description

用于飞机的飞行操纵缆索传感器
技术领域
本公开总体上涉及飞机，并且更具体地涉及用于检测飞机的飞行操纵缆索(cable，钢索)的致动的飞行操纵缆索传感器。
背景技术
飞行操纵缆索用于机械地致动飞机的飞行操纵表面。传感器用于检测飞行操纵缆索的致动。来自传感器的感测条件可用于确定飞行操纵表面的位置。如果传感器变得禁能，则用于检测飞行操纵缆索致动的某些传感器可对飞行操纵缆索的运行产生负面影响。
发明内容
响应于当前技术水平，并且特别是响应于用于感测飞行操纵缆索的尚未被当前可用的技术完全解决的传统传感器的缺点，开发了本申请的主题。因此，本申请的主题被开发以提供飞行操纵缆索传感器以及相关联的系统和方法，其克服现有技术飞行操纵缆索传感器的上述缺点中的至少一些。
本文公开一种用于检测飞机的飞行操纵缆索的致动的飞行操纵缆索传感器。飞行操纵缆索传感器包括拉线编码器，其包括可拉出-可回缩线。飞行操纵缆索传感器还包括：第一连接器，其共同移动地(co-movably，共移动地)固定到可拉出-可回缩线；和第二连接器，其共同移动地固定到飞行操纵缆索并且配置为可移除地共同移动地接合第一连接器直至达到预定拉拔力。此段落的前述主题表征本公开的示例1。
第一连接器或第二连接器中的一个包括磁体。第一连接器或第二连接器中的另一个由以磁性方式附接到磁体的铁磁材料制成。第一连接器和第二连接器之间的可移除共同移动接合包括磁体和铁磁材料之间的磁性接合。预定拉拔力对应于磁体和铁磁材料之间的最大磁力。此段落的前述主题表征本公开的示例2，其中示例2还包括根据以上示例1的主题。
第二连接器包括插孔。第一连接器可匹配地容纳在插孔内，以将第一连接器和第二连接器可移除地共同移动地接合。此段落的前述主题表征本公开的示例3，其中示例3还包括根据以上示例2的主题。
磁铁位于第二个连接器的插孔内。第一连接器由以磁性方式附接到磁体的铁磁材料制成。此段落的前述主题表征本公开的示例4，其中示例4还包括根据以上示例3的主题。
第二连接器中限定插孔的部分由第二铁磁材料制成。此段落的前述主题表征本公开的示例5，其中示例5还包括根据以上示例4的主题。
第一连接器包括磁体。第二连接器由以磁性方式附接到磁体的铁磁材料制成。此段落的前述主题表征本公开的示例6，其中示例6还包括根据以上示例3的主题。
第一连接器包括插孔。第二连接器可匹配地容纳在插孔内，以将第一连接器和第二连接器可移除地共同移动地接合。此段落的前述主题表征本公开的示例7，其中示例7还包括根据以上示例2的主题。
第一连接器包括球形止动机构的第一部分。第二连接器包括球形止动机构的第二部分。第一连接器和第二连接器之间的可移除共同移动接合包括球形止动机构的第一部分和球形止动机构的第二部分之间的接合。预定拉拔力对应于球形止动机构的机械偏置力。此段落的前述主题表征本公开的示例8，其中示例8还包括根据以上示例1的主题。
飞行操纵传感器还包括滑架，该滑架包括夹具和第二连接器，该夹具被配置为不可移动地固定地夹持到飞行操纵缆索。第二连接器耦接到夹具。此段落的前述主题表征本公开的示例9，其中示例9还包括根据以上示例1-8中的任一个的主题。
拉线编码器还包括弹簧承载的线轴，可拉出-可回缩线的一部分围绕线轴缠绕。拉线编码器还包括旋转编码器，其耦接到弹簧承载的线轴并且被配置为检测可拉出-可回缩线的拉出和回缩。此段落的前述主题表征本公开的示例10，其中示例10还包括根据以上示例1-9中的任一个的主题。
本文还公开一种飞机。飞机包括飞行操纵缆索，其包括第一端和与第一端相对的第二端。飞机还包括耦接到飞行操纵缆索的第一端的飞行操纵表面和耦接到飞行操纵缆索的第二端的飞行控制器。飞行控制器可操作以通过致动飞行操纵缆索来致动飞行操纵表面。飞机还包括飞行操纵缆索传感器，其包括：包括可拉出-可回缩线的拉线编码器；共同移动地固定至可拉出-可回缩线的第一连接器；和第二连接器，其共同移动地固定至飞行操纵缆索，并且可移除地共同移动地接合第一连接器直至达到预定拉拔力。拉线编码器与飞行控制器通信耦接，以将飞行操纵缆索的感测位置传送到飞行控制器。飞行控制器被配置为至少部分地基于从拉线编码器接收的飞行操纵缆索的感测位置来确定飞行操纵缆索传感器的状态。此段落的前述主题表征本公开的示例11。
飞行控制器通过将从拉线编码器接收的飞行操纵缆索的感测位置与飞行操纵表面的位置的指示进行比较来确定飞行操纵缆索传感器的状态。此段落的前述主题表征本公开的示例12，其中示例12还包括根据以上示例11的主题。
飞机还包括辅助致动器，其耦接至飞行操纵表面并且可操作以致动飞行操纵表面。飞行操纵表面的位置的次级指示包括来自辅助致动器的输出。此段落的前述主题表征本公开的示例13，其中示例13还包括根据以上示例12的主题。
第一连接器包括第一磁性材料。第二连接器包括以磁性方式附接到第一磁性材料的第二磁性材料。第一连接器和第二连接器之间的可移除共同移动接合包括第一磁性材料和第二磁性材料之间的磁性接合。预定拉拔力对应于第一磁性材料和第二磁性材料之间的磁力。此段落的前述主题表征本公开的示例14，其中示例14还包括根据以上示例11-13中的任一个的主题。
第一连接器或第二连接器中的一个包括插孔。第一连接器或第二连接器中的另一个可匹配地容纳在插孔内。插孔整体由第一磁性材料或第二磁性材料中的一种制成。此段落的前述主题表征本公开的示例15，其中示例15还包括根据以上示例14的主题。
第二连接器共同移动地固定到飞行操纵缆索的第二端。此段落的前述主题表征本公开的示例16，其中示例16还包括根据以上示例11-15中的任一个的主题。
本文另外公开了一种检测飞机的飞行操纵缆索的致动的方法。方法包括：将第一连接器可移除共同移动地接合到第二连接器直到预定拉拔力，第一连接器共同移动地固定到拉线编码器的可拉出-可回缩线，第二连接器共同移动地固定到飞行操纵缆索的。方法还包括当第一连接器和第二连接器之间的拉拔力低于预定拉拔力时，使可拉出-可回缩线和飞行操纵缆索共同运动。方法还包括：当第一连接器和第二连接器之间的拉拔力超出预定拉拔力时，使第一连接器脱离第二连接器，以及使飞行操纵缆索相对于可拉出-可回缩线移动。此段落的前述主题表征本公开的示例17。
拉线编码器还包括弹簧承载的线轴，可拉出-可回缩线的一部分围绕该线轴缠绕。拉线编码器还包括旋转编码器，其耦接到弹簧承载的线轴并被配置为检测可拉出-可回缩线的拉出和回缩。响应于可拉出-可回缩线绑定到弹簧承载的线轴，第一连接器和第二连接器之间的拉拔力超出预定拉拔力。此段落的前述主题表征本公开的示例18，其中示例18还包括根据以上示例17的主题。
方法还包括响应于来自拉线编码器的输出，确定可操作地耦接至飞行操纵缆索的飞行操纵表面的第一位置；不依赖来自拉线编码器的输出，确定可操作地耦接至飞行操纵缆索的飞行操纵表面的第二位置；和基于飞行操纵表面的第一位置与飞行操纵表面的第二位置之间的差大于预定阈值，检测拉线编码器的禁能。此段落的前述主题表征本公开的示例19，其中示例19还包括根据以上示例18的主题。
可移除地共同移动地接合第一连接器与第二连接器包括将第一连接器磁性地耦接到第二连接器。此段落的前述主题表征本公开的示例20，其中示例20还包括根据以上示例17-19中的任一个的主题。
本公开的主题的所描述的特征、结构、优点和/或特性可在一个或多个实施例和/或实施方式中以任何合适的方式组合。在以下描述中，提供许多具体细节以提供对本公开主题的实施例的透彻理解。相关领域的技术人员将认识到，可在没有特定实施例或实施方式的特定特征、细节、组件、材料和/或方法中的一个或多个的情况下实践本公开的主题。在其他情况下，在某些实施例和/或实现中可认识到在所有实施例或实施方式中都未提供的附加特征和优点。此外，在一些情况下，未示出或详细描述众所周知的结构、材料或操作，以避免使本公开的主题的各方面不清楚。本公开的主题的特征和优点通过以下描述和所附权利要求书将变得更加完全明显，或者可通过以下所述的主题的实践来获知。
附图说明
为了可更容易地理解主题的优点，将通过参考在附图中说明的特定实施例来提供对以上简要描述的主题的更具体的描述。理解到，这些附图仅描绘本主题的典型实施例并且因此不应认为是对其范围的限制，将通过使用附图以附加的特性和细节来描述和解释本主题，附图中：
图1是根据本公开的一个或多个示例的飞机的俯视图；
图2是根据本公开的一个或多个示例的飞行操纵缆索传感器的透视图；
图3是根据本公开的一个或多个示例的图2的飞行操纵缆索传感器的透视图，示出第一连接器与第二连接器脱离；
图4是根据本公开的一个或多个示例的飞行操纵缆索传感器的透视图；
图5是根据本公开的一个或多个示例的沿图2的线5-5截取的图2的飞行操纵缆索传感器的第一连接器和第二连接器的截面侧部正视图；
图6是根据本公开的一个或多个示例的沿图3的线6-6截取的图3的飞行操纵缆索传感器的第一连接器和第二连接器的截面侧部正视图；
图7是根据本公开的一个或多个示例的沿着类似于图2的线5-5的线截取的飞行操纵缆索传感器的第一连接器和第二连接器的截面侧部正视图；
图8是根据本公开的一个或多个示例的沿着类似于图3的线6-6的线截取的飞行操纵缆索传感器的第一连接器和第二连接器的截面侧部正视图；
图9是根据本公开的一个或多个示例的沿着类似于图2的线5-5的线截取的飞行操纵缆索传感器的第一连接器和第二连接器的截面侧部正视图；
图10是根据本公开的一个或多个示例的沿着类似于图3的线6-6的线截取的飞行操纵缆索传感器的第一连接器和第二连接器的截面侧部正视图；
图11是根据本公开的一个或多个示例的沿着类似于图2的线5-5的线截取的飞行操纵缆索传感器的第一连接器和第二连接器的截面侧部正视图；
图12是根据本公开的一个或多个示例的沿着与图3的线6-6类似的线截取的飞行操纵缆索传感器的第一连接器和第二连接器的截面侧部正视图；
图13是根据本公开的一个或多个示例的飞机的示意性框图；并且
图14是根据本公开的一个或多个示例的检测飞机的飞行操纵缆索的致动的方法的示意性流程图。
具体实施方式
在整个说明书中，对“一个实施例”、“实施例”或类似语言的引用意指结合该实施例描述的特定特征、结构或特性包括在本公开的至少一个实施例中。在整个说明书中，短语“在一个实施例中”、“在实施例中”和类似语言的出现可以但并非必须全部指代同一实施例。类似地，术语“实施方式”的使用意指具有结合本公开的一个或多个实施例描述的特定特征、结构或特性的实施方式，然而，在缺乏以其他方式来表示的明确关联时，则实施方式可与一个或多个实施例相关联。
参照图1，示出飞机100的一个实施例。飞机100可为各种飞机中的任一种，诸如用于运送乘客的商用飞机，用于军事行动的军用飞机，个人飞机等。如所描绘的，飞机100代表客机。所描绘的飞机100包括主体112(例如，机身)，耦接至主体112并从主体112延伸的一对机翼114，耦接至主体112的垂直尾翼116以及耦接至主体112和/或垂直尾翼116的一对水平尾翼118。
飞机100还包括多个飞行操纵表面，也称为可调节的空气动力学表面，其可经调节以通过改变在表面上、在表面周围和尾随表面的气流的特性来改变飞机100的飞行。例如，每个机翼114具有与其耦接的副翼124、襟翼126、扰流板(未示出)和缝翼130。另外，垂直尾翼116包括舵(未示出)，并且每个水平尾翼118包括升降舵120。为了响应地控制飞机100的飞行，飞机的飞行操纵表面(诸如图1所示的那些)的相对位置应当能够精确地调节。
可通过机械地致动(例如，推/拉)耦接到飞行操纵表面的飞行操纵缆索来调节飞行操纵表面。例如，在图1的飞机100中，副翼124和升降舵120中的每一个可操作地耦接到多个飞行操纵缆索144中的相应一个。尽管未示出，但是飞机100的其他飞行操纵面也可操作地耦接到相应飞行操纵缆索。
每个飞行操纵缆索144具有第一端145和与第一端145相对的第二端147。每个飞行操纵缆索144的第一端145直接耦接到对应一个飞行操纵表面。使用耦接技术将飞行操纵缆索144的第一端145耦接到相应的飞行操纵表面，诸如在如图2的方向箭头170所指示的方向上推动(例如，拉出)或拉动(例如，回缩)飞行操纵缆索144时，该耦接技术有利于飞行操纵表面的致动。飞行操纵缆索144的第二端147直接连接到飞机100的飞行控制器142。使用有利于独立地推动或拉动飞行操纵缆索144的耦接技术将第二端147耦接到飞行控制器142。在一些示例中，飞行操纵缆索144由金属材料制成，并且在拉伸方面基本上是非弹性的。
在一些示例中，飞行控制器142包括直接机械地链接至飞行操纵缆索144的手动控制件。手动控制件包括飞行员操纵杆以及其他手动控制装置。另外，飞行控制器142可包括软件驱动的自动控制件，例如自动驾驶能力，其经由辅助致动器(例如，伺服电动机等)电链接到飞行操纵缆索144。已经认识到，由于飞行操纵缆索144和飞行操纵表面之间的机械联动，经由辅助致动器的飞行操纵表面的电子控制致动还引起飞行操纵缆索144的对应致动。为了有助于将飞行操纵缆索144从飞行控制器142布线到相应的飞行操纵表面，飞机100可包括一个或多个滑轮146或其他缆索布线机构。
飞机100还包括多个飞行操纵缆索传感器150，每个飞行操纵缆索传感器150被配置为检测(例如，监测)对应飞行操纵缆索144的致动。在一个示例中，飞行操纵缆索传感器150耦接到飞行操纵缆索144的第二端147。将飞行操纵缆索传感器150耦接到第二端147提高了检测飞行操纵缆索144致动的准确性，因为，飞行操纵缆索144的任何拉伸在飞行操纵缆索144的第二端147处都小于在飞行操纵缆索144的第一端145处。由于飞行操纵缆索144和对应的飞行操纵表面之间的机械联动和共同运动，飞行操纵缆索144的致动的检测也间接检测了飞行控制表面的致动。参照图2至图4，根据一些示例，每个飞行操纵缆索传感器150包括拉线编码器152、第一连接器158和第二连接器164。
拉线编码器152包括从拉线编码器152的壳体155拉出以及回缩到拉线编码器152的壳体155中的可拉出-可回缩线154。可拉出-可回缩线154可由金属材料制成，并且具有使可拉出-可回缩线154基本上为拉伸非弹性的结构。拉线编码器152还包括弹簧承载的线轴156，可拉出-可回缩线154的一部分围绕该线轴缠绕。尽管未示出，但是弹簧或其他偏置机构使弹簧承载的线轴156偏置以将可拉出-可回缩线154回缩到壳体155中，并将可拉出-可回缩线154缠绕到弹簧承载的线轴156上。在可拉出-可回缩线154缠绕到弹簧承载的线轴156上时，弹簧承载的线轴156在第一旋转方向上旋转。相反，当大于偏置机构的偏置力的力作用在可拉出-可回缩线154上时，可拉出-可回缩线154从壳体155拉出并从弹簧承载的线轴156上松开，这引起弹簧承载的线轴156沿与第一旋转方向相反的第二旋转方向旋转。以这种方式，弹簧承载的线轴156的旋转与可拉出-可回缩线154的拉出或回缩的量成比例。拉线编码器152主要通过机械手段促进检测飞行操纵缆索144的致动的简单、相当可靠的方法。然而，在某些情况下，可拉出-可回缩线154易于将其自身绑定到弹簧承载的线轴156，这阻止了弹簧承载的线轴156的旋转以及可拉出-可回缩线154的拉出和回缩。
拉线编码器152还包括耦接到弹簧承载的线轴156的旋转编码器157。旋转编码器157被配置为通过感测弹簧承载的线轴156的旋转来检测可拉出-可回缩线154的拉出和回缩。旋转编码器157还被配置将检测到的可拉出-可回缩线154的致动(无论是作为原始线轴旋转数据还是作为线致动数据(从原始线轴旋转数据转换))输出到飞行控制器142。
飞行操纵缆索传感器150的第一连接器158共同移动地固定到可拉出-可回缩线154的一端。因此，可拉出-可回缩线154从壳体155的拉出引起第一连接器158远离壳体155移动。相反，可拉出-可回缩线154回缩到外壳155中引起第一连接器158朝向外壳155移动。以相同的方式，拉或推第一连接器158分别引起可拉出-可回缩线154拉出或回缩。
飞行操纵缆索传感器150的第二连接器164共同移动地固定到飞行操纵缆索144。因此，飞行操纵缆索144的移动(诸如以致动飞行操纵表面)引起第二连接器164在诸如由图2的箭头172指示的方向上以相同的方式移动。在一个示例中，第二连接器164通过夹具162共同移动地固定到飞行操纵缆索144。第二连接器164和夹具162一起形成滑架160。夹具162在飞行操纵缆索144的第二端不可移动地固定地夹持飞行操纵缆索144。根据一个实施方式，夹具162包括通过多个紧固件169固定在一起的第一半部166A(例如，第一夹板)和第二半部166B(例如，第二夹板)。在第一半部166A和第二半部166B之间具有飞行操纵缆索144的情况下，第一半部166A和第二半部166B可通过紧固件169而彼此紧固在一起，以将飞行操纵缆索144不可移动地固定地夹持在第一半部166A和第二半部166B之间。第一半部166A和第二半部166B可包括用于在将两半部紧固在一起期间和之后部分地容纳和保持飞行操纵缆索144的凹槽。夹具162促进第二连接器164和飞行操纵缆索144的牢固不可移动的耦接。
第二连接器164耦接至夹具162。更具体地，第二连接器164耦接至夹具162的第二半部166B。在一个实施方式中，第二连接器164与夹具162的第二半部166B共形成(例如，铸造、锻造、机械加工)，并且与第二半部166B形成一体整体结构。可选地，第二连接器164与夹具162的第二半部166B分开形成并附接到第二半部166B。
飞行操纵缆索传感器150的第一连接器158和第二连接器164被配置成可移除地共同移动地接合到彼此，直至达到预定拉拔力。换句话说，当受到小于预定拉拔力的拉拔力作用时，飞行操纵缆索传感器150的第一连接器158和第二连接器164保持可移除地共同移动地接合(例如，参见图2)。然而，当受到大于预定拉拔力的拉拔力作用时，飞行操纵缆索传感器150的第一连接器158和第二连接器164彼此脱离(例如，参见图3和图4)。以这种方式，第一连接器158和第二连接器164之间的连接可被认为是脆弱连接。即使可拉出-可回缩线154绑定到弹簧承载的线轴156，可移除共同移动接合也促进飞行操纵缆索144和对应飞行操纵表面的持续适当的致动。在第一连接器158和第二连接器164之间没有可移除共同移动接合的情况下，可拉出-可回缩线154绑定在弹簧承载的线轴156上或拉线编码器的其他故障将阻止飞行操纵缆索144的致动或停止致动。根据某些示例，除了被配置成在预定的拉拔力变形的偏置机构(诸如止动机构的弹簧)外，预定拉拔力小于足以使第一连接器158和第二连接器164(塑性或弹性地)变形的力。
在图2至图11中说明的一些示例中，通过使用磁体和磁力来促进第一连接器158和第二连接器164之间的可移除共同移动的接合。通常，第一连接器158和第二连接器164中的任一个包括磁体，并且第一连接器158和第二连接器164中的另一个包括附接到磁体的铁磁材料。因此，第一连接器158和第二连接器164之间的可移除共同移动接合包括磁体和铁磁材料之间的磁吸引力和接合。预定拉拔力对应于磁体和铁磁材料之间的最大磁力。因此，第一连接器158和第二连接器164保持共同移动地接合，直到连接器之间的拉拔力超过连接器之间的最大磁力为止，此时，第二连接器164与第一连接器158脱离(例如分离)。
参照图4至图8，在一些示例中，第二连接器164包括插孔174。插孔174可被限定在具有环形形状的第二连接器164的侧壁之间。因此，插孔174可具有与第一连接器158的横截面形状对应的封闭横截面形状。尽管在所说明示例中插孔174和第一连接器158的横截面形状是圆形的，但是在其他示例中，可使用除圆形以外的横截面形状。插孔174被配置为配合或嵌套地容纳第一连接器158。插孔174有助于防止第一连接器158相对于第二连接器164的横向运动。此外，如下面更详细地说明的，插孔174可有助于在第一连接器158和第二连接器164之间聚集磁通量，这改善第一连接器158和第二连接器164之间的磁吸引力，改善磁效率，并且促进使用更小、更便宜的磁体。然而，在一些示例中，本公开中公开的飞行操纵缆索传感器150的第一连接器158和第二连接器164都不包括插孔，使得第一连接器158和第二连接器164之间的接合仅通过第一连接器158和第二连接器164的远端进行。
在图5和图6所示的第一示例中，第二连接器164包括在插孔174内的磁体176。磁体176由已经被永久磁化的铁磁材料制成。磁体176的横截面形状可与插孔174的横截面形状互补。因此，在某些实施方式中，磁体176可嵌套地安置在插孔174内。第一连接器158由铁磁性材料制成，该铁磁性材料如以磁性吸引线178所指示的那样以磁性方式吸引到磁体176。当第一连接器158匹配地容纳在第二连接器164的插孔174内时，磁体176的磁场将第一连接器158暂时磁化，从而以最大磁力保持第一连接器158磁性贴靠磁体176且在插孔174内。可基于磁体176的已知磁性(例如，鉴于铁磁性材料的类型、磁体的尺寸、磁体的形状等)和第一连接器158的已知铁磁性质来预先确定或预先选择最大磁力。尽管未示出，但是在一些实施方式中，第二连接器164的整体是永磁体，使得磁体176构成第二连接器164的整体。在一些实施方式中，第一连接器158可包括定向成被以磁性方式吸引到磁体176的第二磁体。
在一些示例中，第二连接器164(其包括第二连接器164的限定插孔174的部分)由非铁磁材料制成。然而，为了有助于在第一连接器158和第二连接器164之间集中磁通量并改善第一连接器158和第二连接器164之间的磁耦接，第二连接器164的至少限定插孔174的部分在一些示例中可由第二铁磁材料制成。围绕插孔174的第二连接器164的材料的铁磁性质促进保持磁体176的磁通在插孔174内，这引起磁通的集中。第二连接器164的第二铁磁材料可与第一连接器158的铁磁材料相同或不同。
参照图7和图8，示出第一连接器158和第二连接器164的第二示例。类似于图5和图6的第一示例，第二连接器164包括插孔174。然而，与图5和图6的第一示例不同，插孔174不包括磁体176。而是，在图7和图8的第二示例中，第一连接器158包括磁体180。磁体180可与磁体176相同或相似，具有相似的磁性和几何性质。
在此第二示例中，第二连接器164(至少在插孔174的底部处)由如磁吸引线178所指示以磁性方式吸引到磁体180的铁磁性材料制成。当第一连接器158配合地容纳在第二连接器164的插孔174中时，磁体180的磁场使第二连接器164暂时磁化，以保持第二连接器164磁性地贴靠磁体180，并相应地以最大磁力将第一连接器158保持在插孔174内。尽管如上所述，第二连接器164的部分(而并非是在插孔174的底部处)可由非铁磁材料制成，以有助于将磁通量集中在第一连接器158和第二连接器164之间并改善在第一连接器158和第二连接器164之间的磁耦接，但是第二连接器164的至少限定插孔174的侧面的部分可由铁磁材料制成，诸如与插孔174的底部相同的铁磁材料。在此第二示例中，第一连接器158的附接至磁体180的部分可由铁磁材料或非铁磁材料制成。用铁磁材料制成第一连接器158的附接了磁体180的部分可改善第一连接器158和第二连接器164之间的磁耦接。尽管未示出，但是在一些实施方式中，第一连接器158的整体是永磁体，使得磁体180构成第一连接器158的整体。另外，尽管未示出，但是在某些实施方式中，第二连接器164可在插孔174内包括第二磁体，该第二磁体定向为以磁性方式吸引到磁体180。
参照图9和图10，示出第一连接器158和第二连接器164的第三示例。与图5和图6的第一示例以及图7和图8的第二示例相反，代替第二连接器164，第一连接器158包括插孔179。在所说明的实施方式中，第一连接器158包括磁体180，其匹配地容纳(例如，嵌套地安置)在第一连接器158的插孔179内。第二连接器164匹配(matingly，紧密配合地)地容纳在第一连接器158的插孔179内。当第二连接器164匹配地容纳在第一连接器158的插孔179的内部时，磁体180的磁场临时磁化第二连接器164的铁磁性材料，从而在最大磁力下以磁力方式保持第二连接器164贴靠磁体180并且在插孔179内。为了有助于将磁通量集中在第一连接器158和第二连接器164之间，并改善第一连接器158和第二连接器164之间的磁耦接，第一连接器158的至少限定插孔179的部分可由铁磁材料制成。尽管未示出，但是在一些实施方式中，第一连接器158的整体是永磁体，使得磁体180构成第一连接器158的整体。另外，尽管未示出，在某些实施方式中，第二连接器164可包括磁体，而来代替第一连接器15，或者除了磁体180之外，第二连接器164还可包括定向成以磁性方式吸引到磁体180的第二磁体。
在一些示例中，第一连接器158和第二连接器164通过机械力而不是磁力可移除地共同移动地接合。例如，参考图11和图12，第一连接器158和第二连接器164由球形止动机构181可移除地共同移动地接合。球形止动机构181包括第一部分182和第二部分183。第一部分182与第二部分183可移除地接合，并保持接合直到与球形止动机构181的机械偏置力对应的预定拉拔力。在达到预定拉拔力之后，第一部分182与第二部分183脱离，并且第一连接器158与第二连接器164脱离。可认识到，代替或除了球形止动机构外，可使用其他类型的止动机构。
在所说明示例中，第一连接器158包括第一部分182，并且第二连接器164包括第二部分183。然而，在其他示例中，第一连接器158包括第二部分183，并且第二连接器164包括第一部分182。第一部分182包括至少一个球184和用于每个球184的偏置机构186(例如，弹簧)。偏置机构186被配置为在相对于第一连接器158的中心轴线沿径向向外的方向上偏置相应的球184。每个球184被保持在对应的第一插口内。第二部分183包括至少一个第二插口，其被置成容纳第一部分182的球184中的对应一个。在所说明的示例中，第二插口形成在第二连接器164的插孔174中。第二部分183的第二插口与第一部分182的球184在空间上对准。
在所说明的示例的情况下，当第一连接器158被插入第二连接器164的插孔174中时，插孔174的壁沿径向向内推动球184，直到球184与第二部分183的第二插口对准，此时偏置机构186推动球184与第二部分183的对应插口接合。球184保持与第二部分183的插口接合，直到作用在第一连接器158和第二连接器164上的拉拔力超过偏置机构186的组合偏置力，其等于球形止动机构181的机械偏置力。球形止动机构181的机械偏置力可通过选择具有已知和期望的偏置力的偏置机构186来预先确定或预先选择。尽管在图11和图12所说明的示例中第二连接器164包括插孔174，但是在其他示例中，类似于图9和图10，第一连接器158可包括插孔，来代替第二连接器164。
已经认识到，在某些环境中或在操作条件下，使用磁力将第一连接器158和第二连接器164可移除地共同移动地接合优于机械力，或者使用机械力优于磁力。例如，相比于磁性部件，腐蚀趋向于对机械部件的性能产生负面影响。因此，在特别易于腐蚀的环境中，与机械力相比，使用磁力可移除地共同移动地接合第一连接器158和第二连接器164可为优选的。
参照图13，示出根据一个示例的飞机200。飞机200包括与以上结合图1的飞机100所述的结构特征相似的结构特征。另外，飞机100包括用于控制飞机200的飞行的系统202。系统202包括飞行控制器204、飞行操纵缆索传感器206、飞行操纵表面208和辅助致动器210。
飞行控制器204通过手动和自动技术来控制飞机100的飞行特性。在一些示例中，飞行控制器204与飞机100的飞行控制器142相同。飞行控制器204包括飞行控制模块212，其被配置为自动控制飞机100的飞行特性的至少某些方面。例如，飞行控制模块212被配置为自动控制辅助致动器210，该辅助致动器210可包括通过机械耦接器246直接耦接到飞行操纵表面208的电机。辅助致动器210还包括位置传感器，诸如旋转指示器，其检测辅助致动器210的位置并将检测到的位置传送回飞行控制器204的飞行控制模块212。响应于来自辅助致动器210的检测到的位置，飞行控制器204的飞行控制模块212可确定飞行操纵表面208的位置。
通过经由飞行操纵缆索244将飞行控制器204机械地耦接到飞行操纵表面208，有利于由飞行控制器204对飞机100的飞行特性的手动控制，该飞行操纵缆索可被配置为与飞行操纵缆索144相似或相同。换句话说，飞行控制器可操作以通过致动飞行操纵缆索244来致动飞行操纵表面208。飞行操纵表面208可为飞机的各种飞行操纵表面中的任一个，诸如结合飞机100示出和描述的飞行操纵表面。
飞行操纵缆索传感器206在飞行控制器204和飞行操纵表面208之间的位置处耦接到飞行操纵缆索。飞行操纵缆索传感器206与飞机100的飞行操纵缆索传感器150相同，并且配置为以与飞行操纵缆索传感器150相同的方式检测飞行操纵缆索244的致动。飞行操纵缆索传感器206可耦接至飞行操纵缆索244的第二端，第二端还耦接至飞行控制器204。相反，飞行操纵表面208耦接到飞行操纵缆索244的与第二端相对的第一端。飞行操纵缆索传感器206，特别是飞行操纵缆索传感器206的拉线编码器，与飞行控制器204通信地耦接，以将飞行操纵缆索244的感测或检测的位置传送到飞行控制器204的飞行控制模块121。响应于飞行操纵缆索244的感测位置，飞行控制模块121可确定飞行操纵表面208的位置。
另外，飞行控制器204的飞行控制模块212被配置为至少部分地基于从飞行操纵缆索传感器206接收的飞行操纵缆索244的感测位置来确定飞行操纵缆索传感器206的状态。飞行操纵缆索传感器206的状态可为可操作的(或类似标志)或禁用的(或类似标志)中的一个。如上所述，当飞行操纵缆索传感器206的可拉出-可回缩线被绑定而禁止飞行操纵缆索传感器206的拉线编码器的线轴旋转时，飞行操纵缆索传感器206的第一连接器和第二连接器脱离。飞行操纵缆索传感器206的第一连接器和第二连接器之间的脱离允许飞行操纵缆索244继续适当地致动，但是引起从飞行操纵缆索传感器206接收的飞行操纵缆索的感测位置与飞行操纵面的位置不一致。当存在不一致时，飞行控制模块212确定飞行操纵缆索传感器206的状态被禁用。相反，当不存在不一致时，飞行控制模块212确定飞行操纵缆索传感器206的状态是可操作的。因此，根据一个示例，飞行控制器204的飞行控制模块212检测到不一致的存在，并且因此通过比较从拉线编码器接收的飞行操纵缆索244的位置与飞行操纵表面208的位置的指示来确定飞行操纵缆索传感器206的状态。飞行操纵表面208的位置的指示可为直接与飞行操纵缆索244耦接的机械指示，诸如仪表。可选地或另外地，可从辅助致动器210的输出获得飞行操纵表面208的位置的指示。
参照图14，根据一个示例，检测飞机的飞行操纵缆索(诸如飞机100的飞行操纵缆索144)的致动的方法300包括：在步骤302，可移除地共同移动地接合第一连接器(例如，第一连接器158)(其共同移动地固定到拉线编码器(例如，拉线编码器152)的可拉出-可回缩线(例如，可拉出-可回缩线154))与第二连接器(例如，第二连接器164)(其共同移动地固定到飞行操纵缆索)，直至达到预定拉拔力。将第一连接器可移除地共同移动地接合到第二连接器包括将第一连接器以磁性方式耦接到第二连接器。方法300还包括：在304，当第一连接器和第二连接器之间的拉拔力低于预定拉拔力时，共同移动可拉出-可回缩线和飞行操纵缆索。方法300还包括：在步骤306，当第一连接器和第二连接器之间的拉拔力大于预定拉拔力时，使第一连接器与第二连接器脱离和使飞行操纵缆索相对于可拉出-可回缩线移动。使飞行操纵缆索相对于拉线编码器的可拉出-可回缩线移动允许即时在拉线编码器的可拉出-可回缩被绑定的情况下，飞行操纵缆索仍继续正常运行以移动飞行操纵表面。因此，在一些示例中，响应于可拉出-可回缩线绑定到弹簧承载的线轴，第一连接器和第二连接器之间的拉拔力超出预定拉拔力。
在某些示例中，方法300还包括：响应于来自拉线编码器的输出，确定可操作地耦接到飞行操纵缆索的飞行操纵表面的第一位置；独立于来自拉线编码器的输出而确定可操作地耦接到飞行操纵缆索的飞行操纵表面的第二位置；以及基于飞行操纵面的第一位置和飞行操纵面的第二位置之间的差大于预定阈值而检测到拉线编码器的禁用。
在上面的描述中，可使用某些术语，例如“在……上”、“在……下”、“上”、“下”、“水平的”、“垂直的”、“左”、“右”、“在……上方”、“在……下方”等。这些术语在适用时用于在处理相对关系时提供一些清晰的描述。但是，这些术语并不旨在暗示绝对的关系、位置和/或取向。例如，对于物体，只需将物体翻转过来，“上”表面就可变成“下”表面。尽管如此，它仍然是相同物体。此外，除非另外明确指出，否则术语“包括”、“包含”、“具有”及其变体表示“包括但不限于”。除非另有明确说明，否则列举的项目清单并不意指任何或所有项目都是互斥和/或相互包含的。除非另外明确指出，否则术语“一个(a/an)”和“该(the)”也指“一个或多个”。此外，术语“多个”可被定义为“至少两个”。此外，除非另有说明，否则如本文所定义的，多个特定特征不一定表示特定特征的整个集合或类别中的每个特定特征。
另外，在本说明书中一个元件“耦接”到另一元件的实例可包括直接和间接耦接。直接耦接可定义为一个元件耦接到另一元件并与之形成某种接触。间接耦接可被定义为两个彼此不直接接触的元件之间的耦接，但是在耦接的元件之间具有一个或多个附加元件。此外，如本文所使用的，将一个元件固定到另一元件可包括直接固定和间接固定。另外，如本文所用，“相邻”不一定表示接触。例如，一个元件可与另一元件相邻而不与该元件接触。
如本文中所使用的，短语“……中的至少一个”(当与项目列表一起使用时)意指可使用所列出项目中的一个或多个的不同组合，并且可仅需要列表中的项目中的一个。项目可为特定的物体、事物或类别。换句话说，“……中的至少一个”意指可从列表中使用项目的任何组合或项目的数量，但是可不需要列表中的所有项目。例如，“项目A、项目B和项目C中的至少一个”可意指项目A；项目A和项目B；项目B；项目A、项目B和项目C，或项目B和项目C。在一些情况下，“项目A、项目B和项目C中的至少一个”可意指例如但不限于项目A中的两个，项目B中的一个和项目C中的十个；项目B的四个和项目C的七个；或其他合适的组合。
除非另有指出，否则术语“第一”、“第二”等在本文中仅用作标签，并且无意对这些术语所指的项目施加顺序、位置或层次要求。此外，提及例如“第二”项目不要求或排除存在例如“第一”或编号较低的项目和/或例如“第三”或编号较高的项目。
如本文所使用的，“被配置为”执行指定功能的系统、装置、结构、制品、元件、组件或硬件确实能够执行指定功能而没有任何改变，而不仅仅是在进一步修改具有执行指定功能的潜力。换句话说，“被配置为”执行指定功能的系统、装置、结构、制品、元件、组件或硬件是为执行指定功能而特别选择、创建、实施、利用、编程和/或设计的。如本文所用，“被配置为”表示系统、装置、结构、制品、元件、组件或硬件的现有特征，其使系统、装置、结构、制品、元件、组件或硬件能够执行指定功能而无需进一步修改。为了此公开的目的，可另外地或替代地将被描述为“被配置为”执行特定功能的系统、装置、结构、制品、元件、组件或硬件描述为“适于”和/或“可操作以”执行所述功能。
本文所包括的示意性流程图通常被阐述为逻辑流程图。这样，所描绘的顺序和标记的步骤指示所呈现方法的一个实施例。可设想在功能、逻辑或效果上与所说明方法的一个或多个步骤或其部分等效的其他步骤和方法。另外，所采用的格式和符号被提供来解释方法的逻辑步骤，并且被理解为不限制方法的范围。尽管在流程图中可采用各种箭头类型和线型，但是应将理解它们为不限制对应方法的范围。实际上，一些箭头或其他连接器可用于仅指示方法的逻辑流程。例如，箭头可指示所描绘的方法的枚举步骤之间的未指定持续时间的等待或监视时段。另外，其中特定方法发生的顺序可严格遵循或可不严格遵循所示对应步骤的顺序。
本说明书中描述的电子控制器和相关模块可实现为硬件电路，包括定制VLSI电路或门阵列，现成的半导体(诸如逻辑芯片、晶体管)或其他分立组件。电子控制器还可在可编程硬件设备诸如现场可编程门阵列、可编程阵列逻辑、可编程逻辑设备等中实现。
电子控制器还可用由各种类型的处理器执行的代码和/或软件来实现。所标识的代码模块可例如包括一个或多个可执行代码的物理或逻辑块，可执行代码可例如被组织为对象、过程或功能。然而，电子控制器的可执行文件不必在物理上位于一起，而是可包括存储在不同位置的不同指令，当它们在逻辑上结合在一起时，包括电子控制器并实现电子控制器的所述目的。
实际上，电子控制器的代码可为单个指令，也可为许多指令，并且甚至可分布在不同程序之间的几个不同代码段上，和几个存储设备上。类似地，操作数据可在本文在电子控制器内被识别和示出，并且可以任何合适的形式体现并且可在任何合适类型的数据结构内组织。操作数据可被收集为单个数据集，或者可分布在不同的位置上，包括分布在不同计算机可读存储设备上。在电子控制器或电子控制器的部分以软件实现的情况下，软件部分存储在一个或多个计算机可读存储设备上。
可利用一种或多种计算机可读介质的任何组合。计算机可读介质可为计算机可读存储介质。计算机可读存储介质可为存储代码的存储设备。存储设备可为例如但不限于电子、磁性、光学、电磁、红外、全息、微机械或半导体系统、装置或设备，或前述任何适当组合。
存储设备的更具体示例(非详尽列表)将包括以下内容：具有一根或多根线的电连接件，便携式计算机磁盘，硬盘，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦可编程只读存储器(EPROM或闪存)，便携式光盘只读存储器(CD-ROM)，光学存储设备，磁存储设备或上述的任意合适组合。在本文的上下文中，计算机可读存储介质可为任何有形介质，其可包含或存储供指令执行系统、装置或设备使用或与其结合使用的程序。
可以一种或多种编程语言的任何组合来编写用于实施实施例的代码，所述编程语言包括面向对象的编程语言诸如Python、Ruby、Java、Smalltalk、C++等和常规过程编程语言诸如“C”编程语言等，和/或机器语言诸如汇编语言。代码可完全在用户计算机上、部分在用户计算机上、作为独立软件包、部分在用户计算机上和部分在远程计算机上或完全在远程计算机或服务器上执行。在后一种情况下，远程计算机可通过任何类型的网络(包括局域网(LAN)或广域网(WAN))连接到用户计算机，或者可与外部计算机建立连接(用于例如，通过使用因特网服务提供商的因特网)。
实施例的所描述的特征、结构或特性可以任何合适的方式组合。在以上描述中，提供许多具体细节，诸如编程、软件模块、用户选择、网络事务、数据库查询、数据库结构、硬件模块、硬件电路、硬件芯片等的示例，以提供对实施例的透彻理解。然而，相关领域的技术人员将认识到，可在没有特定细节中的一个或多个的情况下或在其他方法、组件、材料等的情况下实践实施例。在其他情况下，未详细示出或描述公知的结构，材料或操作，以避免使实施例的各方面不清楚。
以下参考根据实施例的方法、装置、系统和程序产品的示意性流程图和/或示意性框图来描述实施例的方面。将理解的是，可通过代码来实现示意性流程图和/或示意性框图的每个方框以及示意性流程图和/或示意性框图中的方框的组合。这些代码可被提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器以产生机器，使得经由计算的处理器机或其他可编程数据处理装置执行的指令得以创建用于实现在示意流程图和/或示意框图中指定的功能/动作的工具。
代码也可存储在存储设备中，该存储设备可引导计算机、其他可编程数据处理装置或其他设备以特定方式起作用，使得存储在存储设备中的指令产生包括以下的制品：实施在示意性流程图和/或一个或多个示意性框图方框中指定的功能/动作的指令。
代码还可加载到计算机、其他可编程数据处理装置或其他设备上，以使得一系列操作步骤在计算机、其他可编程装置或其他设备上执行，以产生计算机实现的过程，使得在计算机或其他可编程装置上执行的代码提供用于实现在流程图和/或一个或多个框图方框中指定的功能/动作的过程。
附图中的示意性流程图和/或示意性框图说明根据各种实施例的装置、系统、方法和程序产品的可能实现方式的架构、功能和操作。就这一点而言，示意性流程图和/或示意性框图中的每个方框可代表代码的模块、段或部分，其包括用于实现一个或多个指定逻辑功能的代码的一个或多个可执行指令。
还应注意，在一些可选实施方式中，方框中指出的功能可不按图中指出的顺序发生。例如，取决于所涉及的功能，实际上可基本上同时执行连续示出的两个方框，或者有时可以相反的顺序执行这些方框。可设想在功能、逻辑或效果上与所说明附图的一个或多个方框或其部分等效的其他步骤和方法。
此外，本公开包括根据以下项的实施例：
项1.一种用于检测飞机(100)的飞行操纵缆索(144)的致动的飞行操纵缆索传感器(150)，所述飞行操纵缆索传感器(150)包括：
拉线编码器(152)，包括可拉出-可回缩线(154)；
第一连接器(158)，共同移动地固定到所述可拉出-可回缩线(154)；和
第二连接器(164)，共同移动地固定到所述飞行操纵缆索(144)并被配置成可移除地共同移动地接合所述第一连接器(158)，直至达到预定拉拔力。
项2.根据项1所述的飞行操纵缆索传感器(150)，其中：
所述第一连接器(158)或所述第二连接器(164)中的一个包括磁体(176或180)；
所述第一连接器(158)或所述第二连接器(164)中的另一个由以磁性方式吸引到磁体(176或180)的铁磁材料制成；
所述第一连接器(158)和所述第二连接器(164)之间的可移除共同移动接合包括所述磁体(176或180)与所述铁磁材料之间的磁性接合；和
所述预定拉拔力对应于所述磁体(176或180)与所述铁磁材料之间的最大磁力。
项3.根据项2所述的飞行操纵缆索传感器(150)，其中：
所述第二连接器(164)包括插孔(174)；并且
所述第一连接器(158)可匹配地容纳在所述插孔(174)内，以可移除地共同移动地接合所述第一连接器(158)和所述第二连接器(164)。
项4.根据项3所述的飞行操纵缆索传感器(150)，其中：
所述磁体(176)在所述第二连接器(164)的所述插孔(174)内；并且
所述第一连接器(158)由以磁性方式吸引到所述磁体(176)的铁磁材料制成。
项5.根据项4所述的飞行操纵缆索传感器(150)，其中，所述第二连接器(164)的限定所述插孔(174)的部分由第二铁磁材料制成。
项6.根据项3所述的飞行操纵缆索传感器(150)，其中：
所述第一连接器158包括所述磁体(180)；和
所述第二连接器(164)由以磁性方式吸引到所述磁体(180)的铁磁性材料制成。
项7.根据项2所述的飞行操纵缆索传感器(150)，其中：
所述第一连接器(158)包括插孔(179)；并且
所述第二连接器(164)可匹配地容纳在所述插孔(179)内，以可移除地共同移动地接合所述第一连接器(158)和所述第二连接器(164)。
项8.根据项1所述的飞行操纵缆索传感器(150)，其中：
所述第一连接器(158)包括球形止动机构(181)的第一部分(182)；
所述第二连接器(164)包括所述球形止动机构(181)的第二部分(183)；
所述第一连接器(158)和所述第二连接器(164)之间的可移除共同移动接合包括所述球形止动机构(181)的所述第一部分(182)和所述球形止动机构(181)的所述第二部分(183)之间的接合；并且
所述预定拉拔力与所述球形止动机构(181)的机械偏置力对应。
项9.根据项1所述的飞行操纵缆索传感器(150)，还包括滑架(160)，所述滑架包括：
夹具(162)，被配置成不可移动地固定到所述飞行操纵缆索(144)；和
所述第二连接器(164)；
其中，所述第二连接器(164)耦接到所述夹具(162)。
项10.根据项1所述的飞行操纵缆索传感器(150)，其中，所述拉线编码器(152)还包括：
弹簧承载的线轴(156)，所述可拉出-可回缩线(154)的一部分围绕所述线轴(156)缠绕；和
旋转编码器(157)，耦接到所述弹簧承载的线轴(156)并被配置为检测所述可拉出-可回缩线(154)的拉出和回缩。
项11.一种飞机(200)，包括：
飞行操纵缆索(144)，包括第一端(145)和与所述第一端(145)相对的第二端(147)；
飞行操纵表面(208)，耦接到所述飞行操纵缆索(144)的所述第一端(145)；
飞行控制器(204)，耦接到所述飞行操纵缆索(144)的所述第二端(147)，其中，所述飞行控制器(204)可通过致动所述飞行操纵缆索(144)来致动所述飞行操纵表面(108)；和
飞行操纵缆索传感器(206)，包括：
拉线编码器(152)，包括可拉出-可回缩线(154)；
第一连接器(158)，共同移动地固定到所述可拉出-可回缩线(154)；和
第二连接器(164)，共同移动地固定到所述飞行操纵缆索(144)，并与所述第一连接器(158)可移除地共同移动地接合，直至达到预定拉拔力；
其中：
所述拉线编码器(152)与所述飞行控制器(204)通信地耦接，以将所述飞行操纵缆索(144)的感测位置传送到所述飞行控制器(204)；并且
所述飞行控制器(204)被配置为至少部分地基于从所述拉线编码器(152)接收的所述飞行操纵缆索(144)的所述感测位置来确定所述飞行操纵缆索传感器(206)的状态。
项12.根据项11所述的飞机(200)，其中，所述飞行控制器(204)通过将从所述拉线编码器(152)接收的所述飞行操纵缆索(144)的所述感测位置与所述飞行操纵表面(208)的位置的指示进行比较来确定所述飞行操纵缆索传感器(206)的所述状态。
项13.根据项12所述的飞机(200)，还包括辅助致动器(210)，所述辅助致动器(210)耦接至所述飞行操纵表面(208)并且可操作以致动所述飞行操纵表面(208)，其中所述飞行操纵表面(208)的所述位置的所述次级指示包括来自所述辅助致动器(210)的输出。
项14.根据项11所述的飞机(200)，其中：
所述第一连接器(158)包括第一磁性材料；
所述第二连接器(164)包括以磁性方式吸引到所述第一磁性材料上的第二磁性材料；
所述第一连接器(158)和所述第二连接器(164)之间的可移除共同移动接合包括所述第一磁性材料和所述第二磁性材料之间的磁性接合；和
所述预定拉拔力对应于所述第一磁性材料和所述第二磁性材料之间的磁力。
项15.根据项14所述的飞机(200)，其中：
所述第一连接器(158)或所述第二连接器(164)中的一个包括插孔(174、179)；
所述第一连接器(158)或所述第二连接器(164)中的另一个匹配地容纳在所述插孔(174、179)内；并且
所述插孔(174、179)的整体由所述第一磁性材料或所述第二磁性材料中的一种制成。
项16.根据项11所述的飞机(200)，其中，所述第二连接器(164)共同移动地固定到所述飞行操纵缆索(144)的所述第二端(147)。
项17.一种检测飞机(100)的飞行操纵缆索(144)的致动的方法(300)，所述方法(300)包括：
可移除地共同移动地接合第一连接器(158)与第二连接器(164)，直至达到预定拉拔力，第一连接器(158)共同移动地固定到拉线编码器(152)的可拉出-可回缩线(154)，第二连接器(164)共同移动地固定到所述飞行操纵缆索(144)；
当所述第一连接器(158)与所述第二连接器(164)之间的拉拔力小于所述预定拉拔力时，使所述可拉出-可回缩线(154)与所述飞行操纵缆索(144)共同移动；并且
当所述第一连接器(158)和所述第二连接器(164)之间的所述拉拔力超出所述预定拉拔力时，使所述第一连接器(158)与所述第二连接器(164)脱离，并使所述飞行操纵缆索(144)相对于所述可拉出-可回缩线(154)移动。
18.根据项17所述的方法(300)，其中：
所述拉线编码器(152)还包括：
弹簧承载的线轴(156)，所述可拉出-可回缩线(154)的一部分围绕所述线轴缠绕；和
旋转编码器(157)，耦接到所述弹簧承载的线轴(156)并且被配置为检测所述可拉出-可回缩线(154)的拉出和回缩；并且
响应于所述可拉出-可回缩线(154)绑定到所述弹簧承载的线轴(156)，所述第一连接器(158)和所述第二连接器(164)之间的所述拉拔力超出所述预定拉拔力。
项19.根据项18所述的方法(300)，还包括：
响应于来自所述拉线编码器(152)的输出，确定可操作地耦接到所述飞行操纵缆索(144)的飞行操纵表面(208)的第一位置；
独立于来自所述拉线编码器(152)的输出，确定可操作地耦接至所述飞行操纵缆索(144)的所述飞行操纵表面(208)的第二位置；和
基于所述飞行操纵表面(208)的所述第一位置和所述飞行操纵表面(208)的所述第二位置之间的差大于预定阈值的，检测到所述拉线编码器(152)的禁用。
项20.根据项17所述的方法(300)，其中，可移除地共同移动地接合所述第一连接器(158)与所述第二连接器(164)包括将所述第一连接器(158)以磁性方式耦接到所述第二连接器(164)。
在不脱离本公开的精神或基本特征的情况下，本主题可以其他特定形式体现。所描述的实施例在所有方面仅应被认为是说明性的而非限制性的。落入权利要求等同含义和范围内的所有改变均应涵盖在其范围之内。

Claims (15)

1.一种用于检测飞机(100)的飞行操纵缆索(144)的致动的飞行操纵缆索传感器(150)，所述飞行操纵缆索传感器(150)包括：
拉线编码器(152)，包括可拉出-可回缩线(154)；
第一连接器(158)，共同移动地固定到所述可拉出-可回缩线(154)；和
第二连接器(164)，共同移动地固定到所述飞行操纵缆索(144)，并且被配置成可移除地共同移动地接合所述第一连接器(158)直至达到预定拉拔力。
2.根据权利要求1所述的飞行操纵缆索传感器(150)，其中：
所述第一连接器(158)和所述第二连接器(164)中的一个包括磁体(176或180)；
所述第一连接器(158)和所述第二连接器(164)中的另一个由以磁性方式吸引到所述磁体(176或180)的铁磁材料制成；
所述第一连接器(158)和所述第二连接器(164)之间的可移除共同移动接合包括所述磁体(176或180)与所述铁磁材料之间的磁性接合；并且
所述预定拉拔力对应于所述磁体(176或180)与所述铁磁材料之间的最大磁力。
3.根据权利要求1或2所述的飞行操纵缆索传感器(150)，其中：
所述第二连接器(164)包括插孔(174)；并且
所述第一连接器(158)能匹配地容纳在所述插孔(174)内，以将所述第一连接器(158)和所述第二连接器(164)可移除地共同移动地接合。
4.根据权利要求3所述的飞行操纵缆索传感器(150)，其中：
所述磁体(176)位于所述第二连接器(164)的所述插孔(174)内；并且
所述第一连接器(158)由以磁性方式吸引到所述磁体(176)的所述铁磁材料制成。
5.根据权利要求4所述的飞行操纵缆索传感器(150)，其中，所述第二连接器(164)的限定所述插孔(174)的部分由第二铁磁材料制成。
6.根据权利要求1或2所述的飞行操纵缆索传感器(150)，其中：
所述第一连接器(158)包括插孔(179)；并且
所述第二连接器(164)能匹配地容纳在所述插孔(179)内，以将所述第一连接器(158)和所述第二连接器(164)可移除地共同移动地接合。
7.根据权利要求1或2所述的飞行操纵缆索传感器(150)，其中：
所述第一连接器(158)包括球形止动机构(181)的第一部分(182)；
所述第二连接器(164)包括所述球形止动机构(181)的第二部分(183)；
所述第一连接器(158)和所述第二连接器(164)之间的可移除共同移动接合包括所述球形止动机构(181)的所述第一部分(182)和所述球形止动机构(181)的所述第二部分(183)之间的接合；并且
所述预定拉拔力与所述球形止动机构(181)的机械偏置力对应。
8.根据权利要求1或2所述的飞行操纵缆索传感器(150)，还包括滑架(160)，包括：
夹具(162)，被配置成不可移动地固定地夹持到所述飞行操纵缆索(144)；和
所述第二连接器(164)；
其中，所述第二连接器(164)耦接到所述夹具(162)。
9.根据权利要求1或2所述的飞行操纵缆索传感器(150)，其中，所述拉线编码器(152)还包括：
弹簧承载的线轴(156)，所述可拉出-可回缩线(154)的一部分围绕所述弹簧承载的线轴(156)缠绕；并且
旋转编码器(157)，耦接到所述弹簧承载的线轴(156)并且被配置为检测所述可拉出-可回缩线(154)的拉出和回缩。
10.一种飞机(200)，包括：
飞行操纵缆索(144)，包括第一端(145)和与所述第一端(145)相对的第二端(147)；
飞行操纵表面(208)，耦接到所述飞行操纵缆索(144)的所述第一端(145)；
飞行控制器(204)，耦接到所述飞行操纵缆索(144)的所述第二端(147)，其中所述飞行控制器(204)用以通过致动所述飞行操纵缆索(144)来致动所述飞行操纵表面(108)；以及
飞行操纵缆索传感器(206)，包括：
拉线编码器(152)，包括可拉出-可回缩线(154)；
第一连接器(158)，共同移动地固定到所述可拉出-可回缩线(154)；和
第二连接器(164)，共同移动地固定到所述飞行操纵缆索(144)，并且与所述第一连接器(158)可移除地共同移动地接合直至达到预定拉拔力；
其中：
所述拉线编码器(152)与所述飞行控制器(204)通信地耦接，以将所述飞行操纵缆索(144)的感测位置传送到所述飞行控制器(204)；和
所述飞行控制器(204)被配置为至少部分地基于从所述拉线编码器(152)接收的所述飞行操纵缆索(144)的所述感测位置来确定所述飞行操纵缆索传感器(206)的状态。
11.根据权利要求10所述的飞机(200)，其中，所述飞行控制器(204)通过将从所述拉线编码器(152)接收的所述飞行操纵缆索(144)的所述感测位置与所述飞行操纵表面(208)的位置的指示进行比较来确定所述飞行操纵缆索传感器(206)的所述状态。
12.根据权利要求10或11所述的飞机(200)，还包括耦接至所述飞行操纵表面(208)并且用以致动所述飞行操纵表面(208)的辅助致动器(210)，其中所述飞行操纵表面(208)的所述位置的次级指示包括来自所述辅助致动器(210)的输出。
13.根据权利要求10或11所述的飞机(200)，其中：
所述第一连接器(158)包括第一磁性材料；
所述第二连接器(164)包括以磁性方式吸引到所述第一磁性材料的第二磁性材料；
所述第一连接器(158)和所述第二连接器(164)之间的可移除共同移动接合包括所述第一磁性材料和所述第二磁性材料之间的磁性接合；并且
所述预定拉拔力与所述第一磁性材料和所述第二磁性材料之间的磁力对应。
14.根据权利要求13所述的飞机(200)，其中：
所述第一连接器(158)和所述第二连接器(164)中的一个包括插孔(174、179)；
所述第一连接器(158)和所述第二连接器(164)中的另一个匹配地容纳在所述插孔(174、179)内；并且
所述插孔(174、179)的整体由所述第一磁性材料和所述第二磁性材料中的一种制成。
15.根据权利要求10或11所述的飞机(200)，其中，所述第二连接器(164)共同移动地固定至所述飞行操纵缆索(144)的所述第二端(147)。
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