CN111284700A - 防荡植保无人机 - Google Patents
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Abstract
本发明属于无人机领域，尤其是一种防荡植保无人机，针对现有的无人机在起停、加速、减速、转向等产生加速度的状态下，会引起液箱内液面产生较大晃动，导致无人机系统整体重心发生偏移，同时，在加速度的作用下，液箱内液体会对侧壁产生冲击力，以上两个因素直接影响无人机整体安全性与稳定性的问题，现提出如下方案，其包括机体，所述机体的底部固定安装有安装盘，且安装盘的底部固定安装有安装块，安装块为中空设置，本发明较之传统的植保无人机，药筒的外侧经由设置的环形气囊和保护垫对药液的晃动力进行吸能，降低了药液晃动对机体飞行的影响，药筒的底部经由设置的套杆和弹簧进行吸能，进一步提升机体飞行的稳定性。
Description
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种防荡植保无人机。
背景技术
农作物病虫害一直是影响我国粮食安全生产的重要因素之一。在作物生长过程中，防治病虫害是保证作物良好生长、促进粮食增产增收的关键手段，直接影响粮食食品安全。然而在当前尚缺乏有效预警手段和物理防治方法的情况下，化学药剂防治仍然是防治病虫害最方便有效的手段。随着精准农业的发展，液态叶面肥的应用得以推广，叶面肥通过喷施到植物叶片上，可以达到块速、精准追肥，是未来现代化农业发展的一大趋势。
现有的无人机在起停、加速、减速、转向等产生加速度的状态下，会引起液箱内液面产生较大晃动，导致无人机系统整体重心发生偏移，同时，在加速度的作用下，液箱内液体会对侧壁产生冲击力，以上两个因素直接影响无人机整体安全性与稳定性，所以我们提出了防荡植保无人机，用以解决上述提出的问题。
发明内容
基于背景技术存在无人机在起停、加速、减速、转向等产生加速度的状态下，会引起液箱内液面产生较大晃动，导致无人机系统整体重心发生偏移，同时，在加速度的作用下，液箱内液体会对侧壁产生冲击力，以上两个因素直接影响无人机整体安全性与稳定性的技术问题，本发明提出了防荡植保无人机。
本发明提出的防荡植保无人机，包括机体，所述机体的底部固定安装有安装盘，且安装盘的底部固定安装有安装块，所述安装块为中空设置，且安装块的底部规定安装有底座，所述底座的底部开设有凹槽，且凹槽的内部设置有减震组件，所述底座的底部内壁上活动卡装有外壳，所述外壳的底部内部上固定安装有底板，且底板的顶部固定安装有对称设置的两个平衡组件，两个平衡组件的顶部固定安装有同一个横条，且横条和底板固定安装，所述横条的顶部固定安装有药筒，且药筒的外侧固定套设有环形气囊，所述环形气囊的端部密封连通有充气组件，所述药筒的一侧密封连通有预留组件，所述安装块的两侧内壁上固定安装有同一个主液管，且主液管的一侧密封连通有多个分支管，多个分支管远离主液管的一端均贯穿安装块的一侧内壁并均延伸至安装块的一侧，所述主液管和药筒之间密封连通有同一个抽液组件。
优选的，所述机体的外侧固定安装有呈环形排布的多个支板，且多个支板上均固定安装有驱动件，多个驱动件的顶部均固定安装有固定轴，且多个固定轴的外侧均固定安装有两个扇翅，可以使机体飞行的更加稳定。
优选的，所述减震组件包括固定安装在凹槽底部内壁上的两个固定板，两个固定板的一侧均滑动安装有滑板，两个滑板的底部均固定安装有横板，两个横板的底部均设置有多个减震轮，多个减震轮均位于凹槽的内部，两个滑板相互靠近的一侧固定安装有同一个支撑板，支撑板的顶部固定安装有气缸，所述气缸的顶部和凹槽的顶部内壁固定安装，可以使机体下落的更加稳定。
优选的，所述平衡组件包括固定安装在底板顶部的两个套座，两个套座的顶部均开设有滑槽，两个滑槽的内部均滑动安装有滑动板，两个滑动板的顶部均固定安装有套杆，两个套杆的顶部分别延伸至两个套座的上方，且两个套杆的顶部均和横条的底部固定安装，所述套座的顶部固定安装有弹簧，且弹簧和套杆的外侧套设，所述弹簧的顶部和套杆的外侧固定安装，可以对药筒内部药液的晃动进行吸能。
优选的，所述横条的顶部开设有对称设置的两个螺孔，两个螺孔上均设置有固定螺栓，两个固定螺栓的底部均和底板的顶部螺纹连接，所述外壳的两侧内壁上均固定安装有保护垫，两个保护垫相互靠近的一侧分别和环形气囊的外侧固定安装，可以提升药筒安装的稳定性。
优选的，所述充气组件包括固定安装在安装块一侧内壁上的气泵，所述气泵的输出口密封连通有气管，所述气管的一侧贯穿外壳的一侧并延伸至外壳的内部，且气管的一端和环形气囊的一端密封相连通，可以方便向环形气囊的内部充气，环形气囊对晃动力进行吸能。
优选的，所述预留组件包括固定安装在药筒一侧的补充管，所述补充管的一侧贯穿外壳和安装块的一侧内壁并和安装块的一侧相平齐，所述补充管的外侧固定安装有电磁阀，所述安装块的底部内壁上固定安装有控制块，且控制块与电磁阀、气泵和气缸均电性连接，可以方便向药筒的内部输入药液。
优选的，所述抽液组件包括固定安装在安装块一侧内壁上的抽泵，所述抽泵的进入口处密封连通有抽管，所述抽管的一端贯穿外壳的一侧并延伸至外壳的内部，且抽管的一端和药筒的内部密封相连通，所述抽泵的出口处密封连通有连通管，且连通管的顶部和主液管的内部密封相连通，可以方便药液的喷射作业。
本发明的有益效果是：控制块主要负责整个电路系统的控制，使用时，首先通过补充管和外部的输液设备相连通，将混合完成的药液输入至药筒的内部，输液的过程电磁阀是开启状态，输液完成后，关闭电磁阀，机体的飞行过程进行设置的驱动件进行驱动，驱动件可以是驱动电机，驱动电机会驱使机体升空，在升空的过程中控制块会驱动气泵，气泵经由设置的气管形环形气囊的内部充分气体，环形气囊分布在药筒的外侧，当飞行的过程中，药筒内部的药液进行晃动时，可以经由设置的环形气囊对药液的晃动力进行吸能，降低对整个安装块的影响，进而起到机体飞行稳定的目的，较之传统的植保无人机，药筒的外侧经由设置的环形气囊和保护垫对药液的晃动力进行吸能，降低了药液晃动对机体飞行的影响，药筒的底部经由设置的套杆和弹簧进行吸能，进一步提升机体飞行的稳定性；
为了机体在落地时震动过大的问题，通过在凹槽的内部时设置的气缸、固定板、滑板和减震轮，减震轮可以在气缸的作用下移动至底座的下方，使机体下落的更加平稳，提升整体的可靠性；
为了解决采用横条和挡板在套杆的连接下不稳定的问题，通过在横条和底板之间还设置了固定螺栓，固定螺栓为减震螺栓，可以提升药筒在横条顶部的稳定性。
附图说明
图1为本发明提出的防荡植保无人机的部分结构立体图；
图2为本发明提出的防荡植保无人机的安装块结构示意图；
图3为本发明提出的防荡植保无人机的主液管结构立体图；
图4为本发明提出的防荡植保无人机的图2中A部分结构放大示意图；
图5为本发明提出的防荡植保无人机的图2中B部分结构放大示意图。
图中：1机体、2支板、3扇翅、4安装盘、5安装块、6底座、7气缸、8固定板、9滑板、10横板、11减震轮、12外壳、13底板、14套座、15套杆、16弹簧、17固定螺栓、18横条、19药筒、20气泵、21气管、22环形气囊、23保护垫、24补充管、25电磁阀、26抽泵、27抽管、28主液管、29分支管。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步解说。
实施例
参考图1-5，本实施例中提出了防荡植保无人机，包括机体1，机体1的底部固定安装有安装盘4，且安装盘4的底部固定安装有安装块5，安装块5为中空设置，且安装块5的底部规定安装有底座6，底座6的底部开设有凹槽，且凹槽的内部设置有减震组件，底座6的底部内壁上活动卡装有外壳12，外壳12的底部内部上固定安装有底板13，且底板13的顶部固定安装有对称设置的两个平衡组件，两个平衡组件的顶部固定安装有同一个横条18，且横条18和底板13固定安装，横条18的顶部固定安装有药筒19，且药筒19的外侧固定套设有环形气囊22，环形气囊22的端部密封连通有充气组件，药筒19的一侧密封连通有预留组件，安装块5的两侧内壁上固定安装有同一个主液管28，且主液管28的一侧密封连通有多个分支管29，多个分支管29远离主液管28的一端均贯穿安装块5的一侧内壁并均延伸至安装块5的一侧，主液管28和药筒19之间密封连通有同一个抽液组件，控制块主要负责整个电路系统的控制，使用时，首先通过补充管24和外部的输液设备相连通，将混合完成的药液输入至药筒19的内部，输液的过程电磁阀25是开启状态，输液完成后，关闭电磁阀25，机体1的飞行过程进行设置的驱动件进行驱动，驱动件可以是驱动电机，驱动电机会驱使机体1升空，在升空的过程中控制块会驱动气泵20，气泵20经由设置的气管21形环形气囊22的内部充分气体，环形气囊22分布在药筒19的外侧，当飞行的过程中，药筒19内部的药液进行晃动时，可以经由设置的环形气囊22对药液的晃动力进行吸能，降低对整个安装块5的影响，进而起到机体1飞行稳定的目的，较之传统的植保无人机，药筒19的外侧经由设置的环形气囊22和保护垫23对药液的晃动力进行吸能，降低了药液晃动对机体1飞行的影响，药筒19的底部经由设置的套杆15和弹簧16进行吸能，进一步提升机体1飞行的稳定性，为了机体1在落地时震动过大的问题，通过在凹槽的内部时设置的气缸7、固定板8、滑板9和减震轮11，减震轮11可以在气缸7的作用下移动至底座6的下方，使机体1下落的更加平稳，提升整体的可靠性，为了解决采用横条18和挡板13在套杆15的连接下不稳定的问题，通过在横条18和底板13之间还设置了固定螺栓17，固定螺栓17为减震螺栓，可以提升药筒19在横条18顶部的稳定性。
本实施例中，机体1的外侧固定安装有呈环形排布的多个支板2，且多个支板2上均固定安装有驱动件，多个驱动件的顶部均固定安装有固定轴，且多个固定轴的外侧均固定安装有两个扇翅3，可以使机体1飞行的更加稳定。
本实施例中，减震组件包括固定安装在凹槽底部内壁上的两个固定板8，两个固定板8的一侧均滑动安装有滑板9，两个滑板9的底部均固定安装有横板10，两个横板10的底部均设置有多个减震轮11，多个减震轮11均位于凹槽的内部，两个滑板9相互靠近的一侧固定安装有同一个支撑板，支撑板的顶部固定安装有气缸7，气缸7的顶部和凹槽的顶部内壁固定安装，可以使机体1下落的更加稳定。
本实施例中，平衡组件包括固定安装在底板13顶部的两个套座14，两个套座14的顶部均开设有滑槽，两个滑槽的内部均滑动安装有滑动板，两个滑动板的顶部均固定安装有套杆15，两个套杆15的顶部分别延伸至两个套座14的上方，且两个套杆15的顶部均和横条18的底部固定安装，套座14的顶部固定安装有弹簧16，且弹簧16和套杆15的外侧套设，弹簧16的顶部和套杆15的外侧固定安装，可以对药筒19内部药液的晃动进行吸能。
本实施例中，横条18的顶部开设有对称设置的两个螺孔，两个螺孔上均设置有固定螺栓17，两个固定螺栓17的底部均和底板13的顶部螺纹连接，外壳12的两侧内壁上均固定安装有保护垫23，两个保护垫23相互靠近的一侧分别和环形气囊22的外侧固定安装，可以提升药筒19安装的稳定性。
本实施例中，充气组件包括固定安装在安装块5一侧内壁上的气泵20，气泵20的输出口密封连通有气管21，气管21的一侧贯穿外壳12的一侧并延伸至外壳12的内部，且气管21的一端和环形气囊22的一端密封相连通，可以方便向环形气囊22的内部充气，环形气囊22对晃动力进行吸能。
本实施例中，预留组件包括固定安装在药筒19一侧的补充管24，补充管24的一侧贯穿外壳12和安装块5的一侧内壁并和安装块5的一侧相平齐，补充管24的外侧固定安装有电磁阀25，安装块5的底部内壁上固定安装有控制块，且控制块与电磁阀25、气泵20和气缸7均电性连接，可以方便向药筒19的内部输入药液。
本实施例中，抽液组件包括固定安装在安装块5一侧内壁上的抽泵26，抽泵26的进入口处密封连通有抽管27，抽管27的一端贯穿外壳12的一侧并延伸至外壳12的内部，且抽管27的一端和药筒19的内部密封相连通，抽泵26的出口处密封连通有连通管，且连通管的顶部和主液管28的内部密封相连通，可以方便药液的喷射作业。
本实施例中，使用时，首先通过补充管24和外部的输液设备相连通，将混合完成的药液输入至药筒19的内部，输液的过程电磁阀25是开启状态，输液完成后，关闭电磁阀25，机体1的飞行过程进行设置的驱动件进行驱动，驱动件可以是驱动电机，驱动电机会驱使机体1升空，在升空的过程中控制块会驱动气泵20，气泵20经由设置的气管21形环形气囊22的内部充分气体，环形气囊22分布在药筒19的外侧，当飞行的过程中，药筒19内部的药液进行晃动时，可以经由设置的环形气囊22对药液的晃动力进行吸能，降低对整个安装块5的影响，进而起到机体1飞行稳定的目的，在机体1落地时，通过在凹槽的内部时设置的气缸7、固定板8、滑板9和减震轮11，减震轮11可以在气缸7的作用下移动至底座6的下方，当控制块接收到落地命令后，会首先启动气缸7，气缸7将减震轮11推动至底座6的下方进行支撑，减震轮11首先和地面接触，使机体1下落的更加平稳，提升整体的可靠性较之传统的植保无人机，药筒19的外侧经由设置的环形气囊22和保护垫23对药液的晃动力进行吸能，降低了药液晃动对机体1飞行的影响，药筒19的底部经由设置的套杆15和弹簧16进行吸能，进一步提升机体1飞行的稳定性。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.防荡植保无人机，包括机体(1)，其特征在于，所述机体(1)的底部固定安装有安装盘(4)，且安装盘(4)的底部固定安装有安装块(5)，所述安装块(5)为中空设置，且安装块(5)的底部规定安装有底座(6)，所述底座(6)的底部开设有凹槽，且凹槽的内部设置有减震组件，所述底座(6)的底部内壁上活动卡装有外壳(12)，所述外壳(12)的底部内部上固定安装有底板(13)，且底板(13)的顶部固定安装有对称设置的两个平衡组件，两个平衡组件的顶部固定安装有同一个横条(18)，且横条(18)和底板(13)固定安装，所述横条(18)的顶部固定安装有药筒(19)，且药筒(19)的外侧固定套设有环形气囊(22)，所述环形气囊(22)的端部密封连通有充气组件，所述药筒(19)的一侧密封连通有预留组件，所述安装块(5)的两侧内壁上固定安装有同一个主液管(28)，且主液管(28)的一侧密封连通有多个分支管(29)，多个分支管(29)远离主液管(28)的一端均贯穿安装块(5)的一侧内壁并均延伸至安装块(5)的一侧，所述主液管(28)和药筒(19)之间密封连通有同一个抽液组件。
2.根据权利要求1所述的防荡植保无人机，其特征在于，所述机体(1)的外侧固定安装有呈环形排布的多个支板(2)，且多个支板(2)上均固定安装有驱动件，多个驱动件的顶部均固定安装有固定轴，且多个固定轴的外侧均固定安装有两个扇翅(3)。
3.根据权利要求1所述的防荡植保无人机，其特征在于，所述减震组件包括固定安装在凹槽底部内壁上的两个固定板(8)，两个固定板(8)的一侧均滑动安装有滑板(9)，两个滑板(9)的底部均固定安装有横板(10)，两个横板(10)的底部均设置有多个减震轮(11)，多个减震轮(11)均位于凹槽的内部，两个滑板(9)相互靠近的一侧固定安装有同一个支撑板，支撑板的顶部固定安装有气缸(7)，所述气缸(7)的顶部和凹槽的顶部内壁固定安装。
4.根据权利要求1所述的防荡植保无人机，其特征在于，所述平衡组件包括固定安装在底板(13)顶部的两个套座(14)，两个套座(14)的顶部均开设有滑槽，两个滑槽的内部均滑动安装有滑动板，两个滑动板的顶部均固定安装有套杆(15)，两个套杆(15)的顶部分别延伸至两个套座(14)的上方，且两个套杆(15)的顶部均和横条(18)的底部固定安装，所述套座(14)的顶部固定安装有弹簧(16)，且弹簧(16)和套杆(15)的外侧套设，所述弹簧(16)的顶部和套杆(15)的外侧固定安装。
5.根据权利要求1所述的防荡植保无人机，其特征在于，所述横条(18)的顶部开设有对称设置的两个螺孔，两个螺孔上均设置有固定螺栓(17)，两个固定螺栓(17)的底部均和底板(13)的顶部螺纹连接，所述外壳(12)的两侧内壁上均固定安装有保护垫(23)，两个保护垫(23)相互靠近的一侧分别和环形气囊(22)的外侧固定安装。
6.根据权利要求1所述的防荡植保无人机，其特征在于，所述充气组件包括固定安装在安装块(5)一侧内壁上的气泵(20)，所述气泵(20)的输出口密封连通有气管(21)，所述气管(21)的一侧贯穿外壳(12)的一侧并延伸至外壳(12)的内部，且气管(21)的一端和环形气囊(22)的一端密封相连通。
7.根据权利要求1所述的防荡植保无人机，其特征在于，所述预留组件包括固定安装在药筒(19)一侧的补充管(24)，所述补充管(24)的一侧贯穿外壳(12)和安装块(5)的一侧内壁并和安装块(5)的一侧相平齐，所述补充管(24)的外侧固定安装有电磁阀(25)，所述安装块(5)的底部内壁上固定安装有控制块，且控制块与电磁阀(25)、气泵(20)和气缸(7)均电性连接。
8.根据权利要求1所述的防荡植保无人机，其特征在于，所述抽液组件包括固定安装在安装块(5)一侧内壁上的抽泵(26)，所述抽泵(26)的进入口处密封连通有抽管(27)，所述抽管(27)的一端贯穿外壳(12)的一侧并延伸至外壳(12)的内部，且抽管(27)的一端和药筒(19)的内部密封相连通，所述抽泵(26)的出口处密封连通有连通管，且连通管的顶部和主液管(28)的内部密封相连通。
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