CN111284691A - 一种基于多功能的环保巡检无人机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种基于多功能的环保巡检无人机，包括:主体，安装槽，收集仓，导流板，嵌入槽和限位件；所述主体的底部两侧设有底板，且底板的顶端中间位置设有连接板；所述安装槽设在主体底部的底板内侧中间位置；所述收集仓的顶端通过连接轴安装有盖板，且收集仓两侧的矩形口内部插入安装有卡块的外端；所述导流板安装在收集仓的内部底端，主体使无人机本体，主体的底部安装有连接板以及移动板，当收集仓内部的垃圾盛满的时候，垃圾会顶动收集仓顶端的翻转板向上翻转，从而顶动移动板向上移动，使得移动板的侧边可以将摄像头进行部分遮挡，从而提示操作人员进行返航清理垃圾，而连接板则是用来与主体安装连接的。

Description

一种基于多功能的环保巡检无人机

技术领域

本发明属于无人机技术领域，更具体地说，特别涉及基于多功能的环保巡检无人机。

背景技术

在环境建设的过程中，通常需要对大面积的土地以及河流机型巡检，而有些地方人无法到达，这时就需要用到巡检无人机进行使用。

例如申请号：CN201811605765.2中涉及一种巡检无人机，包括机身、旋翼臂、旋翼组件、起落架和地面行走机构，所述旋翼臂设于机身的侧面，所述旋翼组件安装在旋翼臂的外端，所述起落架包括机架、支撑臂、气缸和支脚，所述机架安装在机身的底部，所述支撑臂设于机架的侧面，支撑臂的末端安装有竖向放置的气缸，气缸的活塞杆与支脚连接，所述地面行走机构设于机架的底部，本发明的无人机既可以在空中进行远距离勘察和巡检，也可降落至地面并在地面上行走，进行近距离勘察，提高了无人机的用途和巡检效果，整体结构紧凑，两种勘察方式转换方便，提高了巡检效率。

基于现有技术发现，现有的巡检无人机在对水面巡检的时候，通过摄像头发现漂浮垃圾的时候，无法将其进行便捷的收集，无法辅助治理环境污染，且功能单一，使用受限，且现有的巡检无人机在对水面巡检的时候，收集垃圾的时候，当存储仓盛满的时候，无法对操作人员进行提示，无法及时控制无人机返航将垃圾清理，容易导致垃圾重新掉落水面上。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种基于多功能的环保巡检无人机，以解决现有的巡检无人机在对水面巡检的时候，通过摄像头发现漂浮垃圾的时候，无法将其进行便捷的收集，无法辅助治理环境污染，且功能单一，使用受限，且现有的巡检无人机在对水面巡检的时候，收集垃圾的时候，当存储仓盛满的时候，无法对操作人员进行提示，无法及时控制无人机返航将垃圾清理，容易导致垃圾重新掉落水面上的问题。

本发明一种基于多功能的环保巡检无人机的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种基于多功能的环保巡检无人机，包括主体，安装槽，收集仓，导流板，嵌入槽和限位件；所述主体的底部两侧设有底板，且底板的顶端中间位置设有连接板；所述安装槽设在主体底部的底板内侧中间位置；所述收集仓的顶端通过连接轴安装有盖板，且收集仓两侧的矩形口内部插入安装有卡块的外端；所述导流板安装在收集仓的内部底端，且导流板为可漂浮结构；所述嵌入槽包括有重块；所述嵌入槽为T形结构，且嵌入槽的外端底部设有楔形结构的限位块，限位块为橡胶材质；所述重块的顶端为T形结构，且重块的底部为楔形结构；所述重块的顶端通过嵌入的方式安装在嵌入槽的内部；所述重块的顶端嵌入安装在嵌入槽的内部；所述嵌入槽设在收集仓的底部两侧；所述限位件的内端通过固定连接的方式与收集仓的两侧中间位置相连接。

进一步的，所述主体包括有连接板，导向杆，移动板；所述连接板为矩形板状结构，且连接板的底部两端与主体底部的底板相连接；所述连接板的顶端中间位置设有导向杆，且导向杆的顶端设有挡件；所述移动板为U形板状结构，且移动板的底部侧边设有受力板；所述移动板的两端设有插孔，且移动板的插孔内部安装有导向杆；所述移动板为可高低调节结构。

进一步的，所述安装槽包括有卡块；所述安装槽为T形结构，且安装槽的内部设有弹簧；所述安装槽的内部通过弹簧安装有卡块；所述卡块为T形结构，且卡块的顶端设有拉板；所述卡块的外端为楔形结构，且卡块为可移动固定结构。

进一步的，所述收集仓包括有导流口，排水槽；所述收集仓为矩形结构，且收集仓的侧边设有数个出水孔；所述收集仓的顶端两侧设有矩形槽，且收集仓的底部设有导流口，且导流口为倾斜状结构；所述收集仓的底部两侧设有排水槽，且排水槽为倾斜状结构；所述收集仓底部的导流口为可导流收集结构。

进一步的，所述导流板包括有边槽，导杆；所述导流板为矩形板状结构，且导流板的底部两侧为倾斜状结构；所述导流板的边角位置设有移动孔，且导流板的两侧设有边槽；所述导流板的移动孔内部通过插入的方式安装有导杆，且导杆的底部与收集仓的内部底端相连接；所述导流板为可导流收集结构。

进一步的，所述限位件包括有底槽；所述限位件为矩形板状结构，且限位件为可漂浮材质；所述限位件的外侧为楔形结构，且限位件的底部设有数个底槽；所述底槽为三角形结构，且底槽的底部侧边设有楔形结构的辅助件。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

在本装置中，设置了主体以及收集仓，此处的主体使无人机本体，主体的底部安装有连接板以及移动板，当收集仓内部的垃圾盛满的时候，垃圾会顶动收集仓顶端的翻转板向上翻转，从而顶动移动板向上移动，使得移动板的侧边可以将摄像头进行部分遮挡，从而提示操作人员进行返航清理垃圾，而连接板则是用来与主体安装连接的，而导向杆则是用来安装在移动板的导向孔内部的，使得移动板向上移动的时候，可以进行导向，从而准确的将部分摄像头进行遮挡，而移动板则是用来通过底部侧边的受力板接收翻转板向上的动力的，使得移动板可以及时受力向上移动，从而提醒操作人员；

还有的是，此处的收集仓是用来将河面上的漂浮垃圾进行收集的，使得本装置在使用的时候，主体可以带动收集仓进行移动，使得收集仓的底端可以插入到水中从而使漂浮垃圾可以被导流，使得垃圾可以自动流到收集仓的内部，从而将垃圾快速的收集起来，而收集仓顶端两侧的矩形槽则是用来使卡块的内端插入的，使得收集仓在使用的时候，可以自由便捷的安装使用，而收集仓外侧的出水孔则是用来将水排出的，使得收集仓脱离水面的时候，与漂浮垃圾一起的水可以流出，从而减少无人机的负重，而导流口则是用来将垃圾进行导流的，使得收集仓的底端插入到书中的时候，水流可以带动漂浮垃圾经过导流口的导流进入到收集仓的内部，从而将漂浮垃圾便捷的收集，而排水槽则是用来快速的将收集仓内部的水排出的，使得垃圾处于收集仓内部的时候，可以一直处于排水的状态，从而使漂浮垃圾在被收集之后，不会含有较多的水分，从而解决了在对水面巡检的时候，通过摄像头发现漂浮垃圾的时候，无法将其进行便捷的收集，无法辅助治理环境污染，且功能单一，使用受限，且现有的巡检无人机在对水面巡检的时候，收集垃圾的时候，当存储仓盛满的时候，无法对操作人员进行提示，无法及时控制无人机返航将垃圾清理，容易导致垃圾重新掉落水面上的问题。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图。

图2是本发明的仰视结构示意图。

图3是本发明的连接板立体结构示意图。

图4是本发明的主体局部截面结构示意图。

图5是本发明的收集仓截面结构示意图。

图6是本发明的导流板仰视结构示意图。

图7是本发明的收集仓及局部放大结构示意图。

图8是本发明的限位件立体结构示意图。

图中，部件名称与附图编号的对应关系为：

1、主体；101、连接板；102、导向杆；103、移动板；2、安装槽；201、卡块；3、收集仓；301、导流口；302、排水槽；4、导流板；401、边槽；402、导杆；5、嵌入槽；501、重块；6、限位件；601、底槽。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例：

如附图1至附图8所示：

本发明提供一种基于多功能的环保巡检无人机，包括有：主体1，安装槽2，收集仓3，导流板4，嵌入槽5和限位件6；主体1的底部两侧设有底板，且底板的顶端中间位置设有连接板101，而连接板101则是用来与主体1安装连接的，而导向杆102则是用来安装在移动板103的导向孔内部的，使得移动板103向上移动的时候，可以进行导向，从而准确的将部分摄像头进行遮挡，而移动板103则是用来通过底部侧边的受力板接收翻转板向上的动力的，使得移动板103可以及时受力向上移动，从而提醒操作人员；安装槽2设在主体1底部的底板内侧中间位置，而卡块201则是用来直接用于固定收集仓3的，卡块201顶端的拉板是用来使卡块201整体可以向外移动的，而卡块201的前端为楔形结构，是为了在插入到矩形槽内部的时候，可以更加的便捷快速；收集仓3的顶端通过连接轴安装有盖板，且收集仓3两侧的矩形口内部插入安装有卡块201的外端，而导流口301则是用来将垃圾进行导流的，使得收集仓3的底端插入到书中的时候，水流可以带动漂浮垃圾经过导流口301的导流进入到收集仓3的内部，从而将漂浮垃圾便捷的收集，而排水槽302则是用来快速的将收集仓3内部的水排出的，使得垃圾处于收集仓3内部的时候，可以一直处于排水的状态，从而使漂浮垃圾在被收集之后，不会含有较多的水分；导流板4安装在收集仓3的内部底端，且导流板4为可漂浮结构，而导流板4的两侧为倾斜状结构，是为了使得漂浮垃圾跟随水进入的时候，可以更加的流畅，而边槽401则是用来将导流板4进行限位的，使得导流板4处于收集仓3内部最低端的时候，可以正好将收集仓3的底部进行封堵，而导杆402则是用来安装在导流板4的导向孔内部的，使得导流板4在进行上下移动的时候，可以进行导向；嵌入槽5包括有重块501；嵌入槽5为T形结构，且嵌入槽5的外端底部设有楔形结构的限位块，限位块为橡胶材质；重块501的顶端为T形结构，且重块501的底部为楔形结构；重块501的顶端通过嵌入的方式安装在嵌入槽5的内部；重块501的顶端嵌入安装在嵌入槽5的内部；嵌入槽5设在收集仓3的底部两侧；限位件6的内端通过固定连接的方式与收集仓3的两侧中间位置相连接，而底槽601则是用来与辅助件配合使用的，使得限位件6的底部与水面接触的时候，可以进行辅助限位，使得本装置不会因为水的流动或波浪出现较大的位移。

其中，主体1包括有连接板101，导向杆102，移动板103；连接板101为矩形板状结构，且连接板101的底部两端与主体1底部的底板相连接；连接板101的顶端中间位置设有导向杆102，且导向杆102的顶端设有挡件；移动板103为U形板状结构，且移动板103的底部侧边设有受力板；移动板103的两端设有插孔，且移动板103的插孔内部安装有导向杆102；移动板103为可高低调节结构，此处的主体1使无人机本体，主体1的底部安装有连接板101以及移动板103，当收集仓3内部的垃圾盛满的时候，垃圾会顶动收集仓3顶端的翻转板向上翻转，从而顶动移动板103向上移动，使得移动板103的侧边可以将摄像头进行部分遮挡，从而提示操作人员进行返航清理垃圾。

其中，安装槽2包括有卡块201；安装槽2为T形结构，且安装槽2的内部设有弹簧；安装槽2的内部通过弹簧安装有卡块201；卡块201为T形结构，且卡块201的顶端设有拉板；卡块201的外端为楔形结构，且卡块201为可移动固定结构，此处的安装槽2是用来安装卡块201的，使得卡块201可以在其内部接收弹簧的动力向外移动，使得卡块201的外端可以插入到收集仓3两侧的矩形槽内部，从而使收集仓3可以便捷的安装。

其中，收集仓3包括有导流口301，排水槽302；收集仓3为矩形结构，且收集仓3的侧边设有数个出水孔；收集仓3的顶端两侧设有矩形槽，且收集仓3的底部设有导流口301，且导流口301为倾斜状结构；收集仓3的底部两侧设有排水槽302，且排水槽302为倾斜状结构；收集仓3底部的导流口301为可导流收集结构，此处的收集仓3是用来将河面上的漂浮垃圾进行收集的，使得本装置在使用的时候，主体1可以带动收集仓3进行移动，使得收集仓3的底端可以插入到水中从而使漂浮垃圾可以被导流，使得垃圾可以自动流到收集仓3的内部，从而将垃圾快速的收集起来，而收集仓3顶端两侧的矩形槽则是用来使卡块201的内端插入的，使得收集仓3在使用的时候，可以自由便捷的安装使用，而收集仓3外侧的出水孔则是用来将水排出的，使得收集仓3脱离水面的时候，与漂浮垃圾一起的水可以流出，从而减少无人机的负重。

其中，导流板4包括有边槽401，导杆402；导流板4为矩形板状结构，且导流板4的底部两侧为倾斜状结构；导流板4的边角位置设有移动孔，且导流板4的两侧设有边槽401；导流板4的移动孔内部通过插入的方式安装有导杆402，且导杆402的底部与收集仓3的内部底端相连接；导流板4为可导流收集结构，此处的导流板4是用来安装在收集仓3的内部底端的，使得漂浮垃圾在进入的时候，可以进行导流，而垃圾进入之后，导流板4可以向下移动，从而将收集仓3的底部挡住，避免垃圾出现掉落，而导流板4为可漂浮材质，是为了使得收集仓3的底端插入到水中的时候，导流板4可以自动上升，从而使漂浮垃圾可以自动进入。

其中，限位件6包括有底槽601；限位件6为矩形板状结构，且限位件6为可漂浮材质；限位件6的外侧为楔形结构，且限位件6的底部设有数个底槽601；底槽601为三角形结构，且底槽601的底部侧边设有楔形结构的辅助件，此处的限位件6是用来安装在收集仓3的两侧进行辅助限位的，使得收集仓3的底部插入到水中的时候，限位件6的底部可以与水面接触，从而将收集仓3辅助固定住，使得本装置整体可以漂浮在水面上，不会继续向下移动。

使用时：当需要使用本装置对水面进行巡检的时候，可以将收集仓3安装在主体1的底部，使得本装置可以进行收集水面漂浮垃圾，使得无人机在巡检的过程中，可以辅助治理河面，首先通过人力控制收集仓3的顶端处于主体1底部的底板之间，然后通过人力控制卡块201顶端的拉板向外移动，使得卡块201可以向外移动，使得主体1可以下落，然后松开拉板，使得卡块201的外端可以插入到收集仓3顶端两侧的矩形槽内部，从而将收集仓3稳固的安装使用，然后通过人力控制重块501进行安装，使得重块501的顶端可以从插入到嵌入槽5的内部，然后控制无人机进行飞行巡检，当遇到水面漂浮垃圾的时候，可以控制无人机处于垃圾的上方，然后控制无人机向下移动，使得收集仓3的底端可以插入到水中，使得限位件6的底部可以与水面接触，从而使收集仓3可以稳固的处于水面上，收集仓3得底部插入到水中的时候，导流板4会接收水的浮力向上移动，使得水可以带动漂浮垃圾进入到收集仓3的内部，然后控制无人机重新起飞，使得导流板4可以受力向下移动，从而将收集仓3内部底端进行封闭，使得漂浮垃圾可以处于收集仓3的内部，而多余的水会经过排水孔以及排水槽302从收集仓3的内部排出，从而实现对河流垃圾的收集。

本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (6)

1.一种基于多功能的环保巡检无人机，其特征在于：包括：主体（1），安装槽（2），收集仓（3），导流板（4），嵌入槽（5）和限位件（6）；所述主体（1）的底部两侧设有底板，且底板的顶端中间位置设有连接板（101）；所述安装槽（2）设在主体（1）底部的底板内侧中间位置；所述收集仓（3）的顶端通过连接轴安装有盖板，且收集仓（3）两侧的矩形口内部插入安装有卡块（201）的外端；所述导流板（4）安装在收集仓（3）的内部底端，且导流板（4）为可漂浮结构；所述嵌入槽（5）包括有重块（501）；所述嵌入槽（5）为T形结构，且嵌入槽（5）的外端底部设有楔形结构的限位块，限位块为橡胶材质；所述重块（501）的顶端为T形结构，且重块（501）的底部为楔形结构；所述重块（501）的顶端通过嵌入的方式安装在嵌入槽（5）的内部；所述重块（501）的顶端嵌入安装在嵌入槽（5）的内部；所述嵌入槽（5）设在收集仓（3）的底部两侧；所述限位件（6）的内端通过固定连接的方式与收集仓（3）的两侧中间位置相连接。

2.如权利要求1所述基于多功能的环保巡检无人机，其特征在于：所述主体（1）包括有连接板（101），导向杆（102），移动板（103）；所述连接板（101）为矩形板状结构，且连接板（101）的底部两端与主体（1）底部的底板相连接；所述连接板（101）的顶端中间位置设有导向杆（102），且导向杆（102）的顶端设有挡件；所述移动板（103）为U形板状结构，且移动板（103）的底部侧边设有受力板；所述移动板（103）的两端设有插孔，且移动板（103）的插孔内部安装有导向杆（102）；所述移动板（103）为可高低调节结构。

3.如权利要求1所述基于多功能的环保巡检无人机，其特征在于：所述安装槽（2）包括有卡块（201）；所述安装槽（2）为T形结构，且安装槽（2）的内部设有弹簧；所述安装槽（2）的内部通过弹簧安装有卡块（201）；所述卡块（201）为T形结构，且卡块（201）的顶端设有拉板；所述卡块（201）的外端为楔形结构，且卡块（201）为可移动固定结构。

4.如权利要求1所述基于多功能的环保巡检无人机，其特征在于：所述收集仓（3）包括有导流口（301），排水槽（302）；所述收集仓（3）为矩形结构，且收集仓（3）的侧边设有数个出水孔；所述收集仓（3）的顶端两侧设有矩形槽，且收集仓（3）的底部设有导流口（301），且导流口（301）为倾斜状结构；所述收集仓（3）的底部两侧设有排水槽（302），且排水槽（302）为倾斜状结构；所述收集仓（3）底部的导流口（301）为可导流收集结构。

5.如权利要求1所述基于多功能的环保巡检无人机，其特征在于：所述导流板（4）包括有边槽（401），导杆（402）；所述导流板（4）为矩形板状结构，且导流板（4）的底部两侧为倾斜状结构；所述导流板（4）的边角位置设有移动孔，且导流板（4）的两侧设有边槽（401）；所述导流板（4）的移动孔内部通过插入的方式安装有导杆（402），且导杆（402）的底部与收集仓（3）的内部底端相连接；所述导流板（4）为可导流收集结构。

6.如权利要求1所述基于多功能的环保巡检无人机，其特征在于：所述限位件（6）包括有底槽（601）；所述限位件（6）为矩形板状结构，且限位件（6）为可漂浮材质；所述限位件（6）的外侧为楔形结构，且限位件（6）的底部设有数个底槽（601）；所述底槽（601）为三角形结构，且底槽（601）的底部侧边设有楔形结构的辅助件。

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