CN111284451A - 一种同步控制电路、雨刷系统以及该系统的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于机电控制技术领域，尤其涉及一种同步控制电路、雨刷系统以及该系统的控制方法，所述同步控制电路包括检测模块、控制模块以及电源模块；所述检测模块用于检测至少两台电机的电流和/或电压数据；所述控制模块与所述检测模块连接，用于获取所述检测模块的检测数据并根据该检测数据判断所述电机的运动状态，根据判断出的所述电机的运动状态控制继电器的通断以使至少两台电机同步运转；所述电源模块与所述检测模块、所述控制模块分别相连，用于为所述检测模块和所述控制模块供电。本发明通过控制模块驱动继电器动作，控制电机每次均能同时启动，实现同步控制，本发明控制方式简单、成本低、体积小，解决了机车雨刷运动不同步的问题。

Description

一种同步控制电路、雨刷系统以及该系统的控制方法

技术领域

本发明属于机电控制技术领域，尤其涉及一种同步控制电路、雨刷系统以及该系统的控制方法。

背景技术

机车作为铁道运输的主力，随着科技的进步，我国电力机车也在高速发展，机车向智能化发展的同时，部分机车的配件已经无法满足智能化的要求，雨刮器作为机车上不可或缺的配件之一，在高速以及在恶劣天气环境的运行过程中，也面临着向智能化的改造和系列化的开发。

从19世纪底到目前为止，我国铁路完成了多次速度上的提升，机车行驶的速度越快，挡风玻璃上的气流冲击就越高，同时，雨刮器在工作时克服的阻力也会增大，会造成雨刮器刮刷混乱，影响着机车司机的视线，同时，沙尘暴、冰雪等恶劣天气和环境状况会给机车司机带来极大的视线干扰，使其无法实时关注路况，这对于行车安全来说极为不利。雨刮器是可清除机车挡风玻璃上杂物的车用安全装置，能够有效的解决上述问题，能明显提高机车司机的行车可见度，能让机车司机的视野更加的开阔，注意力集中，应付可能发生的意外情况，减小了行车时安全事故的发生，为机车司机或乘客提供了安全保障。

传统的雨刮器为单电机驱动，其主要由永磁式直流电动机、刮水刷臂、连杆机构以及雨刷器的万能转换开关等组成。电动机为动力系统，驱动连杆机构左简易的往复运动，带动着刮刷臂来回摆动，清洗风窗玻璃。单电机雨刮的器控制结构比较简单，方便万能转换开关对其进行控制，但是雨刮器的结构特点是机械连杆机构，在使用一段时间之后，刮刷臂与机械连杆之间的连接部位会因磨损导致间隙变大，造成雨刮器在做往复运动时，挡风玻璃与刮水刷臂之间的间隙过大，一是刮刷效果不太理想，二是会造成整个系统的不稳定。同时，机车前的挡风玻璃不同于汽车那样较为小巧，机车的挡风玻璃较大，单电机驱动的雨刮器因机械结构的问题，不仅仅会占用大量的空间，也不利于雨刮器的安装，刮刷面积相对来说也较小，对于行车的安全较为不利。因此，机车使用双电机驱动的雨刮器用来解决上述问题。

双电机驱动雨刷器由两个直流永磁电机分别驱动两侧雨刷，两侧雨刷臂之间没有机械结构连接，在一定程度上减小了雨刮器系统所占用空间和重量，同时也实现了左右雨刮臂的不同刮刷效果。但是雨刷器所使用的两个直流电机之间存在一定的参数差异，运行速度不可能完全一致，会导致两侧雨刷臂摆动速度不完全同，刮刷混乱。目前雨刮控制器有两种结构使用的较多，一是用继电器来控制雨刮器电机的工作电压，这种控制方法存在着一些较为严重的问题、继电器的触点在断开与闭合切换时，会产生电火花，这种方法不仅会损耗电机的使用寿命，也存在较为严重安全隐患，从而导致继电器的损坏，雨刮器出现故障；二是使用MOS管间接控制雨刮器电机工作电压，使用这种方法时，通常实在电机的控制线上串上一个较大的电阻，来限制通过的电流大小，避免电机在工作时因电流而损毁，但是这种方法并没有解决雨刮器的控制，电机还会还因增加的电阻造成功率不足等一系列的问题。在无控制器控制雨刮器的情况下，当雨刮器长时间工作时，两侧雨刷臂混乱，对机车司机的视线会造成严重的干扰，极大程度上影响行车安全。

现有新型机车已安装无级调速电机驱动的新型雨刷器，但是目前仍有大量的传统机车使用旧型雨刷器，对于此类传统机车使用的雨刷器进行同步控制能既能够保障行车安全，同时也能降低机车换代成本，因此，有必要开发一种高度可靠的机车雨刷同步控制器。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种同步控制电路，旨在解决机车使用传统旧型雨刷器时无法实现同步控制的问题。

本发明实施例是这样实现的，一种同步控制电路，所述同步控制电路包括检测模块、控制模块以及电源模块；

所述检测模块用于检测至少两台电机的电流和/或电压数据；

所述控制模块与所述检测模块连接，用于获取所述检测模块的检测数据并根据该检测数据判断所述电机的运动状态，根据判断出的所述电机的运动状态控制继电器的通断以使至少两台电机同步运转；

所述电源模块与所述检测模块、所述控制模块分别相连，用于为所述检测模块和所述控制模块供电。

本发明实施例的另一目的在于提供一种雨刷系统，所述雨刷系统包括：

如上述实现例所述的同步控制电路；

电机，所述电机至少两台，所述电机的输入端与所述同步控制电路内的继电器连接，用于驱动雨刷摆动；

所述雨刷，所述雨刷由所述电机的驱动实现摆动；

供电电源，所述供电电源用于为所述同步控制电路以及所述电机提供电力。

本发明实施例的另一目的在于提供一种雨刷系统的控制方法，所述方法包括以下步骤：

获取雨刷系统内用于驱动雨刷摆动的至少两台电机的电流和/或电压数据；

根据获取的所述电流和/或电压数据确定所述至少两台电机运动到一个极限位置的时间差；

根据所述时间差确定一个最小时间间隔，经过该最小时间间隔后同步启动所述至少两台电机。

本发明实施例提供的同步控制电路以控制模块为控制核心，通过检测模块检测电机的电流和/或电压数据，控制模块根据采集到的电流和/或电压数据判断电机的工作状态，并根据判断的结果驱动继电器动作，从而达到控制电机在每次均能同时启动的效果。本发明具有控制方式简单、成本低、体积小等特点，解决了机车雨刷运动不同步的问题。

附图说明

图1为本发明中雨刷系统的整体结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种同步控制电路中检测模块的电路图；

图3为本发明实施例提供的一种同步控制电路中控制模块的电路图；

图4为本发明实施例提供的一种同步控制电路中一级降压单元的电路图；

图5为本发明实施例提供的一种同步控制电路中二级降压单元的电路图；

图6为本发明实施例提供的一种同步控制电路中三级降压单元的电路图；

图7为本发明实施例提供的一种同步控制电路中信号放大单元的电路图；

图8为本发明实施例提供的一种同步控制电路中存储模块的电路图；

图9为本发明实施例提供的一种同步控制电路中显示模块连接端子示意图；

图10为本发明实施例提供的一种同步控制电路中程序下载接口示意图；

图11为本发明实施例提供的一种同步控制方法的控制信号时序图；

图12为本发明另一个实施例提供的一种同步控制电路中检测模块的电路图；

图13为本发明另一个实施例提供的一种同步控制电路中信号放大单元的电路图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

本发明实施例提供的一种同步控制电路，所述同步控制电路包括检测模块、控制模块以及电源模块；

所述检测模块用于检测至少两台电机的电流和/或电压数据；

所述控制模块与所述检测模块连接，用于获取所述检测模块的检测数据并根据该检测数据判断所述电机的运动状态，根据判断出的所述电机的运动状态控制继电器的通断以使至少两台电机同步运转；

所述电源模块与所述检测模块、所述控制模块分别相连，用于为所述检测模块和所述控制模块供电。

在本发明实施例中，机车雨刷器主要分为三个部分：转换开关、传动机构、雨刷直流电机。转换开关是雨刮器的关键部分，它控制着电机的不同工作状态的转换。机车雨刮器的转换开关是由一个LW5D-16系列的万能转换开关进行控制，其由多个节触头组合而成，通过螺栓紧固为一个整体。通过开关的旋转，实现不同档位间的变换。由万能转换开关的控制原理分析可知，电机有复位端，设计要求为使其同步运行，模拟复位开关可达到此项要求。在开关的转换过程中电机红线始终接电源正端，黑线始终接电源负端，当雨刮器处于低速档时，电机蓝线接入电源正端，当雨刮器处于高速档时，电机绿线接入电源正端，因此，在雨刮器的不同工作状态中，各信号线的电流也不尽相同，将机械电流表接入各个控制线中，测得的数据如表1所示：

表1：电机参数值的数值

由表1中数据可知，电机在不同的工作状态中，各信号线所通过的电流也不相同，再复位过程中，复位信号线也检测出电流的存在，完全复位后，各信号线均未检测出电流的存在，在不同的工作状态中，各线的电压也不相同，因此，可根据电压电流的不同来实时判断雨刮器的工作状态，以固态继电器作为信号转换的中转器来控制雨刮器的工作。

在本发明实施例中，利用继电器来模拟开关的复位，利用控制模块给出的信号来控制继电器的通断，雨刮器每运行一个或者半个周期进行一次复位，在运行周期的开始，雨刮器处于工作状态(低速或高速)，使其工作约半个周期，利用控制模块给出的信号控制继电器的断开，雨刮器最终会停止在初始位置或者半周期的极限位置，此时，再根据检测出的工作状态(低速或高速)，重新给出一个工作信号，使其重新开始工作，其间隔的时间可根据现场测试环境的不同做出相应的调整，重复上述过程，可实现雨刮器的同步工作，即控制雨刮器在每个极限位置上同时启动。

如图2所示，作为本发明的一种优选实施例，所述检测模块为隔离检测电路，所述隔离检测电路包括光电耦合器以及限流电阻；

所述光电耦合器的检测侧的输入端与被检测电机的输入端连接；所述光电耦合器的信号输出侧的输入端与所述控制模块连接；

所述光电耦合器检测侧输入端以及信号输出侧的输入端均串联有所述限流电阻。

在本发明实施例中，被检测对象为雨刮器电机，此时的电压与电流参数较大，不能直接输入至单片机进行检测，利用光电耦合器来进行信号隔离。光电耦合器通过光为媒介传输电信号，对输入和输出的电信号具有良好的隔离效果。

作为一种具体的可选实现方式，光电耦合器的型号可以采用为EL357，其发光二极管的工作电流为20mA左右，根据U＝IR可大致计算出串联电阻的阻值，输出端直接接入单片机的I/O口作为雨刮器的工作状态判断信号。

作为本发明的另一种可选实施例，如图12所示，所述检测模块包括霍尔电流传感器，所述霍尔电流传感器的检测侧与电机串联，信号输出侧与所述控制模块相连。

在本发明实施例中，电流传感器是本发明检测模块的关键部分，其采样精度直接影响对雨刷状态的判定结果。本发明采用霍尔电流传感器用于电流检测，其精度较高，且本身具有一定的隔离效果。霍尔电流传感器是按照安培定律原理做成，即在载流导体周围产生一个正比于该电流的磁场，而霍尔器件则用来测量这一磁场。如果在输入端通入控制电流IC，当有一磁场B穿过该器件感磁面，输出端产生霍尔电势VH。霍尔电势VH的大小与控制电流IC和磁通密度B的乘积成正比，即：

V_H＝K_HI_CBsinΘ (1)

通过测量霍尔电势的大小间接测量载流导体电流的大小，电流传感器经过了电－磁－电的绝缘隔离转换。以选用检测范围为5A的电流传感器为例，其输出电压的计算公式为：

本发明实施例以采用ACS712系列电流传感器为例，其IP+和IP-为待检测电流的输入与输出端，VCC和GND为电源引脚，FILTER固定接1nF电容并接地，OUT引脚为输出的模拟信号值。

如图3所示，作为本发明的另一种优选实施例，所述控制模块包括控制芯片以及外围单元；

所述控制芯片与所述检测模块、所述电源模块分别相连；

所述外围单元包括静电吸收单元、抗干扰单元、复位单元以及时钟单元；

所述静电吸收单元包括一个瞬态电压抑制二极管，所述瞬态电压抑制二极管的正极连接数字地线DGND，负极连接所述控制芯片的VBAT引脚；

所述抗干扰单元包括一个0R电阻，所述0R电阻的两端分别与普通地线GND、数字地线DGND相连；

所述复位单元包括开关S1以及复位电容C4，所述开关S1串联在所述控制芯片的NRST引脚与数字地线DGND之间，所述复位电容C4与所述开关S1并联，且所述开关S1以及复位电容C4远离数字地线DGND的一端均连接有电源。

在本发明实施例中，可选的，控制芯片可以选用STM32F10X系列的单片机，具体型号为STM32F103C8T6，其最小系统如图3所示。

在本发明实施例中，反接一个TVS二极管构成静电吸收单元，用于吸收高压静电，甚至雷电的瞬间能量，保护主芯片不会因瞬态高压而损坏。普通地线GND与数字地线DGND之间用一个0R的电阻相连接，构成抗干扰单元，以减小相互间的信号干扰。D4为一个发光二级管，可以直观的表示控制芯片的供电是否正常。在调试时需复位单片机，需要把电路初始化到一个确定的初始状态，本发明采用按键复位，在复位电容上并上一个自恢复开关，当开关按下时电容放电、同时REST也被置为高电平，而且由于电容放电是一个过程性动作，会保持足够时间的高电平来使单片机恢复到最初的状态。

在本发明的一个实例中，所述电源模块包括一级降压单元、二极降压单元以及三级降压单元；

所述一级降压单元的输入端与供电电源连接，输出端与所述二极降压单元的输入端相连，且所述一级降压单元并联的压敏电阻R15、电容C10以及电容C11；

所述二级降压单元的普通地线GND与FB引脚之间设置有电阻R18，FB引脚与WE引脚之间并联设置有电感L1以及电阻R19；

所述三级降压单元的输入端与输出端上均设置有若干电容，且输入端设置的电容的另一端连接普通地线GND，输出端设置的电容的另一端连接数字地线DGND。

在本发明实施例中，电机工作的额定电压为74V，机车电源可以直接提供此电压，但是由于采用的是控制芯片作为主控系统，其额定电压为3.3V，而部分电路还将用到12V、5V的电压，所以需经过降压系统才能控制系统的正常工作。

在本发明实施例中，作为一种具体的可选实现方式，一级降压单元采用GODSEND电源模块，可将74V电源直接转换为12V电源，总输出功率25W，输入电压范围72～144V，能够满足机车供给的电压要求范围。如图4所示，P7为机车电源的输出端，接入控制器，为保护电源模块，增加一个保险丝和一个压敏电阻作为安全系统，同时并上两个电容，使其直流电源更加平稳，增加输入电压的质量。

在本发明实施例中，电路中需要用到74系列芯片，此芯片的额定工作电压为5V，因此5V电源的设计使用MPS公司的DC-DC电源芯片，输出电流为1.2A，输出电压可根据实际需要进行调整，其电路如图5所示。电路中的输出电压可由R18、R19两个电阻的阻值进行调节，计算公式详见公式如下：

在本发明实施例中，5V转3.3V电源可以使用AMS1117系列低压差线性稳压芯片。本发明采用固定电压3.3V输出，输出电流为1A，为保护后续电路过压或过流损坏，增加一个保险丝保护电路不会因为过压或过流等情况损坏电路，其电路如图6所示。

在本发明的一个实例中，所述控制模块与所述继电器之间还设置有信号放大单元；所述信号放大单元的输入端与所述控制模块连接，输出端与所述继电器的控制端相连，用于将所述控制模块的控制信号放大后输出控制所述继电器动作。

在本发明实施例中，由于单片机I/O口的驱动能力较小，作为一种可选的具体实现方式，可以采用74HC245芯片作为I/O的信号放大作用，由此来驱动电路中的电磁式继电器，其电路图如图7所示。

在本发明实施例中，74HC245芯片是方向可控制的八路缓冲器，此电路不仅仅起到信号放大的作用，也是一个信号的缓冲，其目的是为了防止的控制芯片受到电压冲击造成损坏，同时，该电路还具有一定的抗干扰作用，避免输入信号对输出信号的干扰，使得输出信号更加稳定。信号经过放大后控制着一个电磁式继电器，此继电器控制端为一组常开触点，一组常闭触点，与芯片之间接入一个发光二极管，便于直接的观察此继电器的工作状况，消耗继电器线圈中的能量，同时也为后期的故障排除提供一个可视化的节点。

作为更进一步的具体实现方式，所述继电器的控制输入端与控制输出端之间并联设置有电阻R1以及二极管D1；所述继电器的负载端与所述电机连接。

在本发明一个实施例中，所述控制模块与所述继电器之间还设置有信号放大单元；所述信号放大单元包括减法器以及电压跟随器；

所述减法器连接有基准电压，所述检测模块检测到的信号进行入所述减法器与所述基准电压相减并放大后输送到所述电压跟随器；

所述电压跟随器的输出端所述控制模块相连。

在本发明实施例中，根据霍尔电流传感器输出的电压公式可知，当电流变化范围为0～5A时，输出电压为2.5V～3.425V之间，但MCU内部的ADC采样范围为0～2.5V，因此需对传感器输出的信号进行运算并放大，以适配ADC的采样范围。根据需求，先将输出值减去2.5V，再放大2.7倍即可。本发明可以选用MCP1525电压基准芯片生成2.5V基准电压。信号放大电路如图13所示，信号先进入减法器，与2.5V基准电压相减并放大，后级接入电压跟随器，再将处理后的信号送入ADC引脚。为保证运放电源稳定，在双电源两端各并联两个滤波电容。

在本发明的一个实例中，所述同步控制电路还包括存储模块，所述存储模块所述控制模块连接，用于存储设定的所述电机的工作周期。

在本发明实施例中，控制器在调试过程中，针对不同电机也存在着不同的运行时间，本发明可以选用24C02作为系统的存储芯片，不需要每次启动控制器后重新调整工作时间，在断电之后，写入其中的数据不会丢失，当系统再次启动时，读取此芯片中的数据进行工作。其电路图如图8所示。

在本发明实施例中，同步控制电路还可以包括辅助模块设计，包括但不限于显示模块，显示模块可以采用12864显示屏实时显示雨刮器的工作状态，运行时间等参数，其原理图如图9所示。同时，为了便于程序的调试，设计SW接口以便于ST-Link下载程序，其原理如图10所示。

本发明实施例还提供了一种雨刷系统，所述雨刷系统包括：

如上述任意一个实施例所述的同步控制电路；

电机，所述电机至少两台，所述电机的输入端与所述同步控制电路内的继电器连接，用于驱动雨刷摆动；

所述雨刷，所述雨刷由所述电机的驱动实现摆动；

供电电源，所述供电电源用于为所述同步控制电路以及所述电机提供电力。

在本发明实施例中，对于同步控制电路的具体连接关系参考上述任意一个实施例所述的内容，本实施例对此不再赘述。

在本发明实施例中，对于雨刷与电机的连接关系，本发明实施例不作具体限定，参考图1所示，可以采用蜗轮蜗杆的方式实现传动，此为可选的具体方式。

本发明实施例还提供了一种雨刷系统的控制方法，所述方法包括以下步骤：

获取雨刷系统内用于驱动雨刷摆动的至少两台电机的电流和/或电压数据；

根据获取的所述电流和/或电压数据确定所述至少两台电机运动到一个极限位置的时间差；

根据所述时间差确定一个最小时间间隔，经过该最小时间间隔后同步启动所述至少两台电机。

在本发明实施例中，利用继电器来模拟开关的复位，利用控制模块给出的信号来控制继电器的通断，雨刮器每运行一个或者半个周期进行一次复位，在运行周期的开始，雨刮器处于工作状态(低速或高速)，使其工作约半个周期，利用控制模块给出的信号控制继电器的断开，雨刮器最终会停止在初始位置或者半周期的极限位置，此时，再根据检测出的工作状态(低速或高速)，重新给出一个工作信号，使其重新开始工作，其间隔的时间可根据现场测试环境的不同做出相应的调整，重复上述过程，可实现雨刮器的同步工作，即控制雨刮器在每个极限位置上同时启动。

在本发明实施例中，假设较慢一侧雨刮器的工作周期为Tmax，较快一侧雨刮器的工作周期为Tmin，在雨刮器的不同工作状态中，控制信号给出的时间相同，其时序如图11所示。由时序图可知，较慢一侧的雨刷与较快一侧的雨刷有一个ΔT的时间差，在雨刮器运行约1/2Tmax时，控制器给出一个输出信号，使雨刮器进行复位，等待其两侧雨刮臂均复位完成后，控制器停止复位信号的输出，雨刮器再次根据上一次的工作状态重新启动，从而达到同步控制的效果。

由此可知，为确保控制时序正常，△T的存在时间不应过小，并且△T在时间允许范围内具有调节功能，可以调节较快一侧雨刮臂等待较慢一侧雨刮臂的时间。

控制信号的总周期可由公式4计算：

T＝T_max+ΔT 公式(4)

最大占空比可由公式5计算：

因此，占空比取约50％即可达到控制住要求。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种同步控制电路，其特征在于，所述同步控制电路包括检测模块、控制模块以及电源模块；

所述检测模块用于检测至少两台电机的电流和/或电压数据；

所述控制模块与所述检测模块连接，用于获取所述检测模块的检测数据并根据该检测数据判断所述电机的运动状态，根据判断出的所述电机的运动状态控制继电器的通断以使至少两台电机同步运转；

所述电源模块与所述检测模块、所述控制模块分别相连，用于为所述检测模块和所述控制模块供电。

2.根据权利要求1所述的同步控制电路，其特征在于，所述检测模块为隔离检测电路，所述隔离检测电路包括光电耦合器以及限流电阻；

所述光电耦合器的检测侧的输入端与被检测电机的输入端连接；所述光电耦合器的信号输出侧的输入端与所述控制模块连接；

所述光电耦合器检测侧输入端以及信号输出侧的输入端均串联有所述限流电阻。

3.根据权利要求1所述的同步控制电路，其特征在于，所述检测模块包括霍尔电流传感器，所述霍尔电流传感器的检测侧与电机串联，信号输出侧与所述控制模块相连。

4.根据权利要求1所述的同步控制电路，其特征在于，所述控制模块包括控制芯片以及外围单元；

所述控制芯片与所述检测模块、所述电源模块分别相连；

所述外围单元包括静电吸收单元、抗干扰单元、复位单元以及时钟单元；

所述静电吸收单元包括一个瞬态电压抑制二极管，所述瞬态电压抑制二极管的正极连接数字地线DGND，负极连接所述控制芯片的VBAT引脚；

所述抗干扰单元包括一个0R电阻，所述0R电阻的两端分别与普通地线GND、数字地线DGND相连；

所述复位单元包括开关S1以及复位电容C4，所述开关S1串联在所述控制芯片的NRST引脚与数字地线DGND之间，所述复位电容C4与所述开关S1并联，且所述开关S1以及复位电容C4远离数字地线DGND的一端均连接有电源。

5.根据权利要求1所述的同步控制电路，其特征在于，所述电源模块包括一级降压单元、二极降压单元以及三级降压单元；

所述一级降压单元的输入端与供电电源连接，输出端与所述二极降压单元的输入端相连，且所述一级降压单元并联的压敏电阻R15、电容C10以及电容C11；

所述二级降压单元的普通地线GND与FB引脚之间设置有电阻R18，FB引脚与WE引脚之间并联设置有电感L1以及电阻R19；

所述三级降压单元的输入端与输出端上均设置有若干电容，且输入端设置的电容的另一端连接普通地线GND，输出端设置的电容的另一端连接数字地线DGND。

6.根据权利要求1所述的同步控制电路，其特征在于，所述控制模块与所述继电器之间还设置有信号放大单元；所述信号放大单元的输入端与所述控制模块连接，输出端与所述继电器的控制端相连，用于将所述控制模块的控制信号放大后输出控制所述继电器动作。

7.根据权利要求6所述的同步控制电路，其特征在于，所述继电器的控制输入端与控制输出端之间并联设置有电阻R1以及二极管D1；所述继电器的负载端与所述电机连接。

8.根据权利要求1所述的同步控制电路，其特征在于，所述控制模块与所述继电器之间还设置有信号放大单元；所述信号放大单元包括减法器以及电压跟随器；

所述减法器连接有基准电压，所述检测模块检测到的信号进行入所述减法器与所述基准电压相减并放大后输送到所述电压跟随器；

所述电压跟随器的输出端所述控制模块相连。

9.一种雨刷系统，其特征在于，所述雨刷系统包括：

如权利要求1-8任意一项所述的同步控制电路；

电机，所述电机至少两台，所述电机的输入端与所述同步控制电路内的继电器连接，用于驱动雨刷摆动；

所述雨刷，所述雨刷由所述电机的驱动实现摆动；

供电电源，所述供电电源用于为所述同步控制电路以及所述电机提供电力。

10.如权利要求9所述的雨刷系统的控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

获取雨刷系统内用于驱动雨刷摆动的至少两台电机的电流和/或电压数据；

根据获取的所述电流和/或电压数据确定所述至少两台电机运动到一个极限位置的时间差；

根据所述时间差确定一个最小时间间隔，经过该最小时间间隔后同步启动所述至少两台电机。

Images