CN111284161A - 一种变速控制的高效胶装方法 - Google Patents

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Abstract

一种变速控制的高效胶装方法，包括步骤一，将纸张放入用于夹持纸张的夹面装置，通过距离传感器检测纸张构成的书本厚度并将厚度信号发送至控制单元；步骤二，所述控制单元根据所述厚度信号控制所述夹面装置以左行速度V1和右行速度V2进行往复移动。本发明根据纸张厚度控制夹面装置以不同的速度往返移动，实现根据纸张厚度进行自动控制上胶量的功能，代替了人工控制上胶量，使纸张的上胶更均匀；通过将夹面装置进入上胶装置前的速度和进入上胶装置后的速度进行分段控制，保证上胶效率的同时使纸张进入上胶装置前保持平稳，减小进入上胶装置前的冲击，从而提高上胶效果。

Description

一种变速控制的高效胶装方法
技术领域
本发明涉及办公设备技术领域，特别是一种变速控制的高效胶装方法。
背景技术
现有书本胶装方法在对不同厚度的书本进行上胶时需要人工控制上胶量，然而这种通过人工控制上胶量的方式存在误差，书本的厚度和实际需要的上胶量无法进行精准的匹配，上胶不均匀，上胶效果差。
发明内容
本发明的目的是提供一种变速控制的高效胶装方法，本发明解决了现有胶装方法在对不同厚度的书本进行胶装时需要人工控制上胶，上胶不均匀，上胶效果差的问题。
本发明的技术解决方案是：一种变速控制的高效胶装方法，包括以下步骤，
步骤一，将纸张放入用于夹持纸张的内页夹紧装置，通过距离传感器检测纸张构成的书本厚度并将厚度信号发送至控制单元；
步骤二，所述控制单元根据所述厚度信号控制所述内页夹紧装置以左行速度V1和右行速度V2进行往复移动。
作为优选，所述控制单元接收到所述厚度信号后将所述厚度信号与厚度区间进行对比，并控制所述内页夹紧装置以与所述厚度区间对应的所述左行速度V1和所述右行速度V2进行往复移动。
作为优选，所述厚度区间至少有两个。
作为优选，当所述厚度信号H处于第一厚度区间[H1，H1＇]时，所述左行速度V1为V1＇，所述右行速度V2为V2＇，V1＇≥V2＇,当所述厚度信号H处于第二厚度区间[H2，H2＇]时，所述左行速度V1为V1＇＇，所述右行速度V2为V2＇＇,V1＇＇≥V2＇＇,其中，H1＇<H2,V2＇>V1＇＇。
作为优选，所述步骤二包括S1，所述控制单元根据所述厚度信号控制所述内页夹紧装置以左行速度V1向铣纸装置移动，所述内页夹紧装置夹持纸张经过所述铣纸装置首次铣纸后，所述控制单元接收到由限位传感器测得的限位信号并控制所述内页夹紧装置停止移动，并以右行速度V2经过所述铣纸装置二次铣纸后向上胶装置移动；
S2，纸张经过所述上胶装置上胶后继续以所述右行速度V2移动，所述控制单元接收到由停机减速传感器测得的停机减速信号后控制所述内页夹紧装置以停机缓冲速度V3移动，延时T秒后停止移动。
作为优选，所述控制单元包括控制器以及与所述控制器电连接的速度调节器，所述距离传感器、限位传感器、停机减速传感器分别与所述控制器电连接。
作为优选，所述速度调节器为变频器或伺服控制器。
作为优选，所述距离传感器为码盘传感器或编码器或光栅尺或超声波测距传感器或激光测距传感器或红外线测距传感器或24GHZ雷达传感器。
本发明有益效果是：
本发明根据纸张厚度控制内页夹紧装置以不同的速度往返移动，实现根据纸张厚度进行自动控制上胶量的功能，代替了人工控制上胶量，使纸张的上胶更均匀；通过将内页夹紧装置进入上胶装置前的速度和进入上胶装置后的速度进行分段控制，保证上胶效率的同时使纸张进入上胶装置前保持平稳，减小进入上胶装置前的冲击，从而提高上胶效果。
附图说明
图1为本发明实施例一结构框图；
图2为本发明实施例二结构框图；
具体实施方式
下面结合附图以实施例对本发明作进一步说明。
本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。
实施例一，如图1所示，一种变速控制的高效胶装方法，包括以下步骤，步骤一，将纸张放入用于夹持纸张的内页夹紧装置1，通过距离传感器3检测纸张构成的书本厚度并将厚度信号301发送至控制单元2；
步骤二，所述控制单元2根据所述厚度信号301控制所述内页夹紧装置1以左行速度V1和右行速度V2进行往复移动，左行速度V1和右行速度V2方向相反，左行速度V1为内页夹紧装置1由上胶装置5向铣纸装置4方向移动时的速度，右行速度V2为内页夹紧装置1由铣纸装置4向上胶装置5方向移动时的速度。
进一步的，所述控制单元2接收到所述厚度信号301后将所述厚度信号301与厚度区间进行对比，并控制所述内页夹紧装置1以与所述厚度区间对应的所述左行速度V1和所述右行速度V2进行往复移动。
进一步的，所述厚度区间至少有两个。
进一步的，为了保证上胶效率的同时提高上胶效果，申请人根据书本厚度将内页夹紧装置1以不同的速度往返移动，使纸张的上胶更均匀，当所述厚度信号301处于第一厚度区间[H1，H1＇]时，所述左行速度V1为V1＇，所述右行速度V2为V2＇，V1＇≥V2＇,当所述厚度信号301处于第二厚度区间[H2，H2＇]时，所述左行速度V1为V1＇＇，所述右行速度V2为V2＇＇,V1＇＇≥V2＇＇,其中，H1＇<H2,V2＇>V1＇＇，优选的，第一厚度区间为[0，30mm]时，左行速度V1为2m/s，右行速度V2为1.8m/s，第二厚度区间为[31mm，60mm]时，左行速度V1为1m/s，右行速度V2为0.8m/s。
进一步的，所述步骤二包括S1，所述控制单元2根据所述厚度信号301控制所述内页夹紧装置1以左行速度V1向铣纸装置4移动，所述控制单元2接收到由限位传感器6测得的限位信号601并控制所述内页夹紧装置1停止移动，并以右行速度V2向上胶装置5移动；
S2，所述内页夹紧装置1夹持纸张经过所述上胶装置5上胶后以所述右行速度V2移动并回复至原位。
进一步的，所述控制单元2接收到由停机减速传感器7测得的停机减速信号701后控制所述内页夹紧装置1以停机缓冲速度V3移动，延时T秒后停止移动，优选的，停机缓冲速度V3为0.5m/s，延时200ms后停机，左限位传感器6、停机减速传感器7均为霍尔传感器。
进一步的，所述S2中，所述控制单元2包括控制器201以及与所述控制器201电连接的速度调节器202，所述距离传感器3、限位传感器6、停机减速传感器7分别与所述控制器201电连接。
进一步的，所述速度调节器202为变频器或伺服控制器。
进一步的，所述距离传感器3为码盘传感器或编码器或光栅尺或超声波测距传感器或激光测距传感器或红外线测距传感器或24GHZ雷达传感器。
实施例二，如图2所示，一种变速控制的高效胶装方法，包括以下步骤，
步骤一，将纸张放入用于夹持纸张的内页夹紧装置1，通过距离传感器3检测纸张构成的书本厚度并将厚度信号301发送至控制单元2；
步骤二，所述控制单元2根据所述厚度信号301控制所述内页夹紧装置1以左行速度V1和右行速度V2进行往复移动。
进一步的，所述控制单元2接收到所述厚度信号301后将所述厚度信号301与厚度区间进行对比，并控制所述内页夹紧装置1以与所述厚度区间对应的所述左行速度V1和所述右行速度V2进行往复移动。
进一步的，所述厚度区间至少有两个。
进一步的，为了保证上胶效率的同时提高上胶效果，申请人根据书本厚度将内页夹紧装置1以不同的速度往返移动，使纸张的上胶更均匀，当所述厚度信号301处于第一厚度区间[H1，H1＇]时，所述左行速度V1为V1＇，所述右行速度V2为V2＇，V1＇≥V2＇,当所述厚度信号301处于第二厚度区间[H2，H2＇]时，所述左行速度V1为V1＇＇，所述右行速度V2为V2＇＇,V1＇＇≥V2＇＇,其中，H1＇<H2,V2＇>V1＇＇，优选的，第一厚度区间为[0，30mm]时，左行速度V1为2m/s，右行速度V2为1.8m/s，第二厚度区间为[31mm，60mm]时，左行速度V1为1m/s，右行速度V2为0.8m/s。
进一步的，所述步骤二包括S1，所述控制单元2根据所述厚度信号301控制所述内页夹紧装置1以左行速度V1向铣纸装置4移动，所述控制单元2接收到由限位传感器6测得的限位信号601并控制所述内页夹紧装置1停止移动，并以右行速度V2向上胶装置5移动；
S2，所述内页夹紧装置1夹持纸张经过所述上胶装置5上胶后以所述右行速度V2移动并回复至原位。
进一步的，所述控制单元2接收到由停机减速传感器7测得的停机减速信号701后控制所述内页夹紧装置1以停机缓冲速度V3移动，延时T秒后停止移动，优选的，停机缓冲速度V3为0.5m/s，延时200ms后停机，左限位传感器6、停机减速传感器7均为霍尔传感器。
进一步的，为了保证上胶效率的同时使纸张进入上胶装置5前保持平稳，减小进入上胶装置5前的冲击，从而提高上胶效果，申请人将内页夹紧装置1进入上胶装置5前的速度和进入上胶装置5后的速度进行分段控制，所述内页夹紧装置1由所述铣纸装置4向所述上胶装置5移动的过程中，所述控制单元2接收到由上胶减速传感器10测得的上胶减速信号1001并根据所述厚度信号301控制所述内页夹紧装置1以上胶缓冲速度V4进入所述上胶装置5对纸张进行上胶，当上胶完成后所述控制单元2接收到由上胶完成传感器9测得的上胶完成信号901并控制所述内页夹紧装置1以右行速度V2继续移动，所述上胶缓冲速度V4小于所述右行速度V2，所述上胶完成传感器9、上胶减速传感器10分别设置在上胶装置5的进出口，且均为霍尔传感器。
进一步的，当所述厚度信号H3处于第一厚度区间[H1，H1＇]时，所述上胶缓冲速度V4为V4＇，当所述厚度信号H3处于第二厚度区间[H2，H2＇]时，所述所述上胶缓冲速度V4为V4＇＇，其中V4＇>V4＇＇，优选的，V4＇为1.6m/s，V4＇＇为0.6m/s。
进一步的，所述控制单元2包括控制器201以及与所述控制器201电连接的速度调节器202，所述距离传感器3、限位传感器6、停机减速传感器7分别与所述控制器201电连接。
进一步的，所述速度调节器202为变频器或伺服控制器。
进一步的，所述距离传感器3为码盘传感器或编码器或光栅尺或超声波测距传感器或激光测距传感器或红外线测距传感器或24GHZ雷达传感器。

Claims (9)

1.一种变速控制的高效胶装方法，其特征在于：包括以下步骤，
步骤一，将纸张放入用于夹持纸张的内页夹紧装置(1)，通过距离传感器(3)检测纸张构成的书本厚度并将厚度信号(301)发送至控制单元(2)；
步骤二，所述控制单元(2)根据所述厚度信号(301)控制所述内页夹紧装置(1)以左行速度V1和右行速度V2进行往复移动。
2.根据权利要求1所述的一种变速控制的高效胶装方法，其特征在于：所述控制单元(2)接收到所述厚度信号(301)后将所述厚度信号(301)与厚度区间进行对比，并控制所述内页夹紧装置(1)以与所述厚度区间对应的所述左行速度V1和所述右行速度V2进行往复移动。
3.根据权利要求2所述的一种变速控制的高效胶装方法，其特征在于：所述厚度区间至少有两个。
4.根据权利要求3所述的一种变速控制的高效胶装方法，其特征在于：当所述厚度信号(301)处于第一厚度区间[H1，H1＇]时，所述左行速度V1为V1＇，所述右行速度V2为V2＇，V1＇≥V2＇,当所述厚度信号(301)处于第二厚度区间[H2，H2＇]时，所述左行速度V1为V1＇＇，所述右行速度V2为V2＇＇,V1＇＇≥V2＇＇,其中，H1＇<H2,V2＇>V1＇＇。
5.根据权利要求1所述的一种变速控制的高效胶装方法，其特征在于：所述步骤二包括S1，所述控制单元(2)根据所述厚度信号(301)控制所述内页夹紧装置(1)以左行速度V1向铣纸装置(4)移动，所述控制单元(2)接收到由限位传感器(6)测得的限位信号(601)并控制所述内页夹紧装置(1)停止移动，并以右行速度V2向上胶装置(5)移动；
S2，所述内页夹紧装置(1)夹持纸张经过所述上胶装置(5)上胶后以所述右行速度V2移动并回复至原位。
6.根据权利要求5所述的一种变速控制的高效胶装方法，其特征在于：所述S2中，所述控制单元(2)接收到由停机减速传感器(7)测得的停机减速信号(701)后控制所述内页夹紧装置(1)以停机缓冲速度V3移动，延时T秒后停止移动。
7.根据权利要求1所述的一种变速控制的高效胶装方法，其特征在于：所述控制单元(2)包括控制器(201)以及与所述控制器(201)电连接的速度调节器(202)，所述距离传感器(3)、限位传感器(6)、停机减速传感器(7)分别与所述控制器(201)电连接。
8.根据权利要求7所述的一种变速控制的高效胶装方法，其特征在于：所述速度调节器(202)为变频器或伺服控制器。
9.根据权利要求7所述的一种变速控制的高效胶装方法，其特征在于：所述距离传感器(3)为码盘传感器或编码器或光栅尺或超声波测距传感器或激光测距传感器或红外线测距传感器或24GHZ雷达传感器。
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