CN111281795A - 一种雪橇式梅花针装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于医疗设备技术领域，具体公开了一种雪橇式梅花针装置，包括梅花针本体、雪橇机构和驱动机构，驱动机构用于驱动梅花针本体进行叩击，雪橇机构用于使梅花针本体的前进和叩刺交错进行；驱动机构包括安装座以及设于安装座上的复位机构、深度调节机构、力度调节机构和频率调节机构，深度调节机构用于调节梅花针本体的叩刺深度，力度调节机构用于调节梅花针本体的叩刺力度，频率调节机构用于驱动梅花针本体叩刺并且还用于调节梅花针本体的叩刺频率，复位机构用于使梅花针本体恢复原位。上述装置，能够解决梅花针叩刺的同时操作人员推动梅花针移动，从而使梅花针对患者的皮肤造成划伤以及需要操作人员凭主观感觉来控制叩刺情况的问题。

Description

一种雪橇式梅花针装置

技术领域

本发明属于医疗设备技术领域，尤其涉及一种雪橇式梅花针装置。

背景技术

梅花针又名皮肤针或七星针，是由古代“毛刺”“扬刺”的刺法演变而来的，距今约有2000多年的历史，是针灸学中多(丛)针浅刺的一种疗法。古人把5根或7根针捆成一束，通过对体表经络、穴位的刺激，以达到疏通经络、调整脏腑阴阳气血、治疗疾病的目的。5根针捆成一束形如梅花，故称为“梅花针”，7根针的称为“七星针”，由于刺得浅，所谓“刺皮不伤肉”，因此又称皮肤针。通过轻轻叩刺穴位或局部，起到舒筋活血，疏通脉络的作用，以达到防病治病的目的。

梅花针的使用方式包括压击法和敲击法，压击法即拇指、中指和无名指掌住针柄，针柄末端靠在手掌后部，食指压在针柄上。压击时手腕活动，食指加压，刺激的强度在于食指的压力，适合于硬柄针。敲击法即拇指和食指捏住针柄的末端，上下颤动针头，利用针柄的弹性敲击皮肤，刺激的轻重应根据针头的重量和针柄的弹力，靠颤动的力量来掌握，适合于弹性针柄。不管是压击法还是敲击法，都需要操作人员手动进行压击或敲击，不断机械式地重复压击或敲击动作，对操作人员的手部有一定的损坏。

为解决上述技术问题，公开号为CN209378047U的中国专利公开了手持电动梅花针，包括手柄壳体，所述手柄壳体的内部设有安装槽，所述安装槽的内部安装有马达，所述马达的转轴固定连接有蜗杆，所述安装槽的内部侧壁通过轴承连接有活动轴，所述活动轴的表面固定连接有蜗轮和凸轮，所述蜗轮的上端啮合连接蜗杆，所述安装槽的内部右侧固定连接有弹簧片，所述手柄壳体的左端设有升降滑槽，所述升降滑槽的内部滑动套接有锤头，所述锤头的上表面固定连接有耳环，所述弹簧片的左端穿过耳环的内部，所述锤头的下表面固定连接有扎针。

上述技术方案虽然能够降低操作人员的工作强度，但是操作人员在推动梅花针移动的过程中，可能会存在梅花针叩刺的同时操作人员推动梅花针移动，从而使梅花针对患者的皮肤造成划伤。此外，还需要操作人员根据患者需求凭主观感觉来控制梅花针的叩刺力度、叩刺深度和叩刺频率，对操作人员的技能、经验和体能要求较高，产品化和自动化程度很低，同时不能有效普及，阻碍了中医适宜技术发展的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种雪橇式梅花针装置，以解决梅花针叩刺的同时操作人员推动梅花针移动，从而使梅花针对患者的皮肤造成划伤以及需要操作人员凭主观感觉来控制叩刺情况的问题。

为了达到上述目的，本发明的技术方案为：一种雪橇式梅花针装置，包括梅花针本体、雪橇机构和驱动机构，所述驱动机构用于驱动梅花针本体进行叩击，所述雪橇机构用于使梅花针本体的前进和叩刺交错进行；所述驱动机构包括安装座以及设于安装座上的复位机构、深度调节机构、力度调节机构和频率调节机构，所述深度调节机构用于调节梅花针本体的叩刺深度，所述力度调节机构用于调节梅花针本体的叩刺力度，所述频率调节机构用于驱动梅花针本体叩刺并且还用于调节梅花针本体的叩刺频率，所述复位机构用于使梅花针本体恢复原位。

进一步，所述频率调节机构设于梅花针本体的上侧，包括驱动件、驱动杆和驱动圆盘，所述驱动件固定在安装座的内部，所述驱动件用于驱动驱动圆盘转动，所述驱动圆盘靠近驱动杆的一侧设有第一凸起，所述第一凸起用于抬升驱动杆，所述驱动杆的下侧用于驱动梅花针本体运动；所述安装座上固定有调节按钮，所述调节按钮用于控制驱动件的转速。

进一步，所述深度调节机构包括第一固定座和第一调节座，所述第一固定座套设在驱动杆的外部；所述梅花针本体位于第一固定座的下侧；所述第一固定座的外部设有外螺纹，所述第一调节座的中心设有竖向的通孔，所述第一调节座的内壁设有内螺纹，所述第一调节座和第一固定座螺纹连接，所述第一调节座的通孔的开口面积大于梅花针本体的最大截面积。

进一步，所述力度调节机构位于深度调节机构和频率调节机构之间，所述力度调节机构包括第二调节座和第三调节座，所述第二调节座的表面设有两个倾斜的条形通孔，所述第二调节座位于驱动杆的外部，所述驱动杆外竖向滑动连接有圆环，所述圆环上固定有两根连接杆，两根所述连接杆分别滑动连接在条形通孔内；所述第三调节座位于第二调节座的外部，并且第三调节座用于带动第二调节座转动；所述驱动杆的顶端设有抬升块，所述抬升块与圆环之间固定有第一弹性件。

进一步，所述第二调节座上端固定有圆盘，所述圆盘的外部设有外齿，所述第三调节座的内壁设有与外齿匹配的内齿，所述外齿与所述内齿贴合。

进一步，所述第一固定座与第二调节座之间连接有连接座，连接座与第二调节座转动连接，连接座与第一固定座固定，所述连接座套设有保护座。

进一步，所述复位机构包括复位件，所述驱动杆的下侧与复位件一侧连接，所述复位件的另一侧连接有梅花针本体固定座，所述梅花针本体与梅花针本体固定座可拆卸连接。

进一步，所述雪橇机构包括两组并排设置的雪橇板，所述雪橇板的长度方向为梅花针本体的前进方向；每组所述雪橇板上均固定有第一立柱，所述第一立柱的外部竖向滑动连接有第二立柱，所述第一立柱为中空结构，所述第一立柱的内底部与第二立柱的内顶部之间连接有第二弹性件；所述梅花针本体能够穿过两组雪橇板之间的间隙；所述第一调节座用于带动所述第二立柱往复运动。

进一步，每组所述雪橇板的前后两端分别固定有所述第一立柱，四根所述第一立柱通过四根支杆连接形成第一通道；两组雪橇板的两侧分别通过两根连杆固定，两根连杆和两组雪橇板形成第二通道；所述梅花针本体依次穿过第一通道和第二通道；四根所述支杆与第一调节座转动连接。

进一步，所述梅花针本体外套设有针套。

本技术方案的工作原理在于：转动第一调节座，由于第一固定座与第一调节座螺纹连接，因此第一调节座会相对于第一固定座竖向移动，同时也会相对于梅花针本体竖向移动，这样就可以调节梅花针本体伸出第一调节座的深度，从而调节梅花针本体的叩刺深度。转动第三调节座，第三调节座带动第二调节座转动，第二调节座在转动的过程中，条形通孔会相对于连接杆运动，由于圆环竖向滑动连接在驱动杆上，因此连接杆会竖向移动，从而带动圆环竖向移动。由于圆环与抬升块之间连接与弹性件，因此圆环的运动会压缩或者拉伸弹性件，从而改变弹性件对抬升块的弹力大小，从而改变梅花针本体对皮肤的按压力度。通过调节按钮来调节驱动件的转动速度，从而调节梅花针本体的叩刺频率。将雪橇板放置在患者的皮肤上，梅花针本体会对患者的皮肤进行叩击。驱动件带动驱动圆盘转动，驱动圆盘上的第一凸起会间歇带动抬升块运动，抬升块会带动驱动杆、第一固定座、第一调节座和梅花针本体向上运动，使梅花针本体与患者皮肤脱离，复位件会被拉伸。在这个过程中，第一调节座会带动四根支杆运动，四根支杆带动四根第二立柱向上运动，使得第二弹性件拉伸，使得雪橇板与皮肤之前的摩擦力减小，操作人员感受到摩擦力减小后推动安装座，操作人员通过推动安装座，从而带动梅花针本体前进，并使雪橇板在患者的皮肤上滑动。当第一凸起不与抬升块接触时，梅花针本体、驱动杆、第一固定座和第一调节座会在第二弹性件和复位件的弹力作用下恢复原位，一起向下运动，实现梅花针本体对患者皮肤的叩击。在这个过程中，第二弹性件会使雪橇板与皮肤之间的摩擦力增加，操作人员感受到摩擦力增加后停止推动安装座。。

本技术方案的有益效果在于：①本技术方案中的梅花针本体能够自动对患者的皮肤进行叩击，从而减轻了操作人员的工作强度。②本技术方案设置深度调节机构、力度调节机构和频率调节机构，能够对梅花针本体的叩刺力度、叩刺深度和叩刺频率进行合理的调节，使本装置能够满足不同患者的需求。③雪橇机构能够使梅花针本体的前进和叩刺交错进行，避免梅花针本体前进和叩刺同时进行导致皮肤划伤的情况。④针套的设置，能够避免梅花针本体扎伤手指以及避免手指弄脏梅花针本体。

附图说明

图1为本发明一种雪橇式梅花针装置的外部立体图；

图2为图1中安装块和驱动机构的外部立体图；

图3为图2中驱动机构的内部结构图；

图4为图2中频率调节机构的立体图；

图5为图2中频率调节机构、力度调节机构和深度调节机构的结构实体图；

图6为图5中力度调节机构的立体图；

图7为图6的俯视图；

图8为梅花针本体的连接结构图；

图9为图1中雪橇机构的立体图；

图10为图9中雪橇机构的俯视图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：安装座1、梅花针本体2、第三调节座3、第二凸起4、第一调节座5、保护座6、调节按钮7、驱动件8、驱动圆盘9、第一凸起10、连接座11、抬升块12、驱动杆13、第二调节座14、圆盘15、条形通孔16、第一固定座17、圆环18、连接杆19、雪橇机构20、雪橇板21、第一立柱22、第二立柱23、连杆24、支杆25、第二通道26、第一通道27、针套28、梅花针本体固定座29。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例基本如附图1-10所示：一种雪橇式梅花针装置，包括梅花针本体2、雪橇机构20和驱动机构，驱动机构用于驱动梅花针本体2进行叩击，雪橇机构20用于使梅花针本体2的前进和叩刺交错进行；驱动机构包括安装座1以及设于安装座1上的深度调节机构、力度调节机构和频率调节机构，深度调节机构用于调节梅花针本体2的叩刺深度，力度调节机构用于调节梅花针本体2的叩刺力度，频率调节机构用于驱动梅花针本体2叩刺并且还用于调节梅花针本体2的叩刺频率，复位机构用于使梅花针本体2恢复原位。梅花针本体2外套设有针套28。

如图3、4所示，频率调节机构设于梅花针本体2的上侧，包括驱动件8、驱动杆13和驱动圆盘，本实施例中驱动件8为电机，驱动件8固定在安装座1的内部，驱动件8用于驱动驱动圆盘转动，驱动圆盘靠近驱动杆13的一侧设有第一凸起10，第一凸起10用于抬升驱动杆13，驱动杆13的下侧用于驱动梅花针本体2运动。安装座1上固定有调节按钮7，所述调节按钮7用于控制驱动件8的转速。

如图5、6、7所示，力度调节机构位于深度调节机构和频率调节机构之间，力度调节机构包括第二调节座14和第三调节座3，第二调节座14的表面设有两个倾斜的条形通孔16，第二调节座14位于驱动杆13的外部，驱动杆13的外部竖向滑动连接有圆环18，圆环18上固定有两根连接杆19，两根连接杆19分别滑动连接在条形通孔16内；第三调节座3位于第二调节座14的外部，并且第三调节座3用于带动第二调节座14转动；驱动杆13的顶端设有抬升块12，抬升块12与圆环18之间固定有第一弹性件，本实施例中，第一弹性件为弹簧。第二调节座14上端固定有圆盘15，圆盘15的外部设有外齿，第三调节座3的内壁设有与外齿匹配的内齿，外齿与所述内齿贴合。第三调节座3的外表面设有若干竖向的第二凸起4。

如图3、5所示，深度调节机构包括第一固定座17和第一调节座5，第一固定座17套设在驱动杆13的外部，梅花针本体2位于第一固定座17的下侧。第一固定座17的外部设有外螺纹，第一调节座5的中心设有竖向的通孔，第一调节座5的内壁设有内螺纹，第一调节座5和第一固定座17螺纹连接，第一调节座5的通孔的开口面积大于梅花针本体2的最大截面积。第一固定座17与第二调节座14之间连接有连接座11，连接座11与第二调节座14转动连接，连接座11与第一固定座17固定，连接座11的外部套设有保护座6。

复位机构包括复位件，本实施例中复位件为弹簧，驱动杆13的下侧与复位件上侧连接，复位件的下侧连接有梅花针本体固定座29，梅花针本体2与梅花针本体固定座291可拆卸连接，本实施例中梅花针本体固定座29的下部设有凹槽，凹槽内设有螺纹，梅花针本体2与凹槽螺纹连接。

如图1、9、10所示，雪橇机构20包括两组并排设置的雪橇板21，雪橇板21的长度方向为梅花针本体2的前进方向；每组雪橇板21的两侧分别固定有第一立柱22，第一立柱22的外部竖向滑动连接有第二立柱23，第一立柱22为中空结构，第一立柱22的内底部与第二立柱23的内顶部之间连接有第二弹性件，本实施例中，第二弹性件为弹簧，四根第一立柱22通过四根支杆25连接形成第一通道27；两组雪橇板21的两侧分别通过两根连杆24固定，两根连杆24和两组雪橇板21形成第二通道26；四根支杆25与第一调节座5通过转动轴承转动连接；梅花针本体2依次穿过第一通道27和第二通道26。

具体实施过程如下：

转动第一调节座5，由于第一固定座17与第一调节座5螺纹连接，因此第一调节座5会相对于第一固定座17竖向移动，同时也会相对于梅花针本体2竖向移动，这样就可以调节梅花针本体2伸出第一调节座5的深度，从而调节梅花针本体2的叩刺深度。转动第三调节座3，第三调节座3带动第二调节座14转动，第二调节座14在转动的过程中，条形通孔16会相对于连接杆19运动，由于圆环18竖向滑动连接在驱动杆13上，因此连接杆19会竖向移动，从而带动圆环18竖向移动。由于圆环18与抬升块12之间连接与弹性件，因此圆环18的运动会压缩或者拉伸弹性件，从而改变弹性件对抬升块12的弹力大小，从而改变梅花针本体2对皮肤的按压力度。通过调节按钮7来调节驱动件8的转动速度，从而调节梅花针本体2的叩刺频率。将雪橇板21放置在患者的皮肤上，梅花针本体2会对患者的皮肤进行叩击。驱动件8带动驱动圆盘9转动，驱动圆盘9上的第一凸起10会间歇带动抬升块12运动，抬升块12会带动驱动杆13、第一固定座17、第一调节座5和梅花针本体2向上运动，使梅花针本体2与患者皮肤脱离，复位件会被拉伸。在这个过程中，第一调节座5会带动四根支杆25运动，四根支杆25带动四根第二立柱23向上运动，使得第二弹性件拉伸，使得雪橇板21与皮肤之前的摩擦力减小，操作人员感受到摩擦力减小后推动安装座1，操作人员通过推动安装座1，从而带动梅花针本体2前进，并使雪橇板21在患者的皮肤上滑动。当第一凸起10不与抬升块12接触时，梅花针本体2、驱动杆13、第一固定座17和第一调节座5会在第二弹性件和复位件的弹力作用下恢复原位，一起向下运动，实现梅花针本体2对患者皮肤的叩击。在这个过程中，第二弹性件会使雪橇板21与皮肤之间的摩擦力增加，操作人员感受到摩擦力增加后停止推动安装座1。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前发明所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (10)

1.一种雪橇式梅花针装置，其特征在于：包括梅花针本体、雪橇机构和驱动机构，所述驱动机构用于驱动梅花针本体进行叩击，所述雪橇机构用于使梅花针本体的前进和叩刺交错进行；所述驱动机构包括安装座以及设于安装座上的复位机构、深度调节机构、力度调节机构和频率调节机构，所述深度调节机构用于调节梅花针本体的叩刺深度，所述力度调节机构用于调节梅花针本体的叩刺力度，所述频率调节机构用于驱动梅花针本体叩刺并且还用于调节梅花针本体的叩刺频率，所述复位机构用于使梅花针本体恢复原位。

2.根据权利要求1所述的一种雪橇式梅花针装置，其特征在于：所述频率调节机构设于梅花针本体的上侧，包括驱动件、驱动杆和驱动圆盘，所述驱动件固定在安装座的内部，所述驱动件用于驱动驱动圆盘转动，所述驱动圆盘靠近驱动杆的一侧设有第一凸起，所述第一凸起用于抬升驱动杆，所述驱动杆的下侧用于驱动梅花针本体运动；所述安装座上固定有调节按钮，所述调节按钮用于控制驱动件的转速。

3.根据权利要求2所述的一种雪橇式梅花针装置，其特征在于：所述深度调节机构包括第一固定座和第一调节座，所述第一固定座套设在驱动杆的外部；所述梅花针本体位于第一固定座的下侧；所述第一固定座的外部设有外螺纹，所述第一调节座的中心设有竖向的通孔，所述第一调节座的内壁设有内螺纹，所述第一调节座和第一固定座螺纹连接，所述第一调节座的通孔的开口面积大于梅花针本体的最大截面积。

4.根据权利要求3所述的一种雪橇式梅花针装置，其特征在于：所述力度调节机构位于深度调节机构和频率调节机构之间，所述力度调节机构包括第二调节座和第三调节座，所述第二调节座的表面设有两个倾斜的条形通孔，所述第二调节座位于驱动杆的外部，所述驱动杆外竖向滑动连接有圆环，所述圆环上固定有两根连接杆，两根所述连接杆分别滑动连接在条形通孔内；所述第三调节座位于第二调节座的外部，并且第三调节座用于带动第二调节座转动；所述驱动杆的顶端设有抬升块，所述抬升块与圆环之间固定有第一弹性件。

5.根据权利要求4所述的一种雪橇式梅花针装置，其特征在于：所述第二调节座上端固定有圆盘，所述圆盘的外部设有外齿，所述第三调节座的内壁设有与外齿匹配的内齿，所述外齿与所述内齿贴合。

6.根据权利要求5所述的一种雪橇式梅花针装置，其特征在于：所述第一固定座与第二调节座之间连接有连接座，连接座与第二调节座转动连接，连接座与第一固定座固定，所述连接座的外部套设有保护座。

7.根据权利要求2所述的一种雪橇式梅花针装置，其特征在于：所述复位机构包括复位件，所述驱动杆的下侧与复位件一侧连接，所述复位件的另一侧连接有梅花针本体固定座，所述梅花针本体与梅花针本体固定座可拆卸连接。

8.根据权利要求3所述的一种雪橇式梅花针装置，其特征在于：所述雪橇机构包括两组并排设置的雪橇板，所述雪橇板的长度方向为梅花针本体的前进方向；每组所述雪橇板上均固定有第一立柱，所述第一立柱的外部竖向滑动连接有第二立柱，所述第一立柱为中空结构，所述第一立柱的内底部与第二立柱的内顶部之间连接有第二弹性件；所述梅花针本体能够穿过两组雪橇板之间的间隙；所述第一调节座用于带动所述第二立柱往复运动。

9.根据权利要求8所述的一种雪橇式梅花针装置，其特征在于：每组所述雪橇板的前后两端分别固定有所述第一立柱，四根所述第一立柱通过四根支杆连接形成第一通道；两组雪橇板的两侧分别通过两根连杆固定，两根连杆和两组雪橇板形成第二通道；所述梅花针本体依次穿过第一通道和第二通道；四根所述支杆与第一调节座转动连接。

10.根据权利要求1所述的一种雪橇式梅花针装置，其特征在于：所述梅花针本体外套设有针套。

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