CN111281793A - 一种康复科临床针灸治疗装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种康复科临床针灸治疗装置，具体涉及医疗器械领域，包括底座，所述底座顶部一侧通过支撑杆连接座椅，所述底座顶部另一侧通过升降机构连接支撑板，所述支撑板顶部设有手臂放置机构，所述手臂放置机构底部固定设有转轴，所述转轴底部通过轴承与支撑板固定连接，所述手臂放置机构一端活动设有针灸操控机构，所述针灸操控机构底部固定连接有针灸机构。本发明通过转动手臂带动手臂底垫转动，改变施针方向，由人体手臂和手腕即可固定施针位置，和现有技术中医生施针一样，没有改变医生的施针方式，医生刚开始操作也会非常容易，长期使用不会影响医生的技术，且施针没有任何的阻碍且还能够得到很好的支撑，减少疲劳。

Description

一种康复科临床针灸治疗装置

技术领域

本发明实施例涉及医疗器械领域，具体涉及一种康复科临床针灸治疗装置。

背景技术

针灸是针法和灸法的总称，针法是指在中医理论的指导下把针具按照一定的角度刺入患者体内，运用捻转与提插等针刺手法来对人体特定部位进行刺激从而达到治疗疾病的目的。

现有技术存在以下不足：在中医针灸过程中，十分考验医生的专业水平和操作能力，并且长时间艾灸容易导致手臂疲劳，容易对患者造成伤害，现有的一些针灸辅助装置，例如申请公布号为CN 107362033 A的发明专利，公开了一种中医临床针灸装置，该装置在使用时虽然让医生不再疲累，但是会改变医生的针灸方式，医生刚开始使用时会操作困难，后期形成习惯后，脱离此装置可能会造成手法不熟练的问题，影响中医师的针灸能力。

发明内容

为此，本发明实施例提供一种康复科临床针灸治疗装置，通过转动手臂带动手臂底垫转动，改变施针方向，调节到合适位置后，由人体手臂和手腕即可固定施针位置，和现有技术中医生施针一样，没有改变医生的施针方式，医生刚开始操作也会非常容易，长期使用不会影响医生的技术，且施针没有任何的阻碍且还能够得到很好的支撑，减少疲劳，以解决现有技术中存在的问题。

为了实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：一种康复科临床针灸治疗装置，包括底座，所述底座顶部一侧通过支撑杆连接座椅，所述底座顶部另一侧通过升降机构连接支撑板，所述支撑板顶部设有手臂放置机构，所述手臂放置机构底部固定设有转轴，所述转轴底部通过轴承与支撑板固定连接，所述手臂放置机构一端活动设有针灸操控机构，所述针灸操控机构底部固定连接有针灸机构；

手臂放置机构包括手臂底垫和侧护板，所述侧护板设置为多组且分别固定设置于手臂底垫两侧，所述手臂底垫一端固定设有安装板，所述针灸操控机构活动安装于安装板上；

针灸操控机构包括伸缩杆、操控手把和一号电动推杆，所述伸缩杆一端与安装板铰接连接，所述操控手把固定设置于伸缩杆另一端顶部，所述一号电动推杆固定设置于伸缩杆另一端底部。

进一步地，所述底座底部均匀设有多个万向轮。

进一步地，所述升降机构为液压缸，所述液压缸内部均活动设置有活塞推杆，所述液压缸一侧均设有液压扳手。

进一步地，所述手臂底垫上表面与人体手臂相配合，所述手臂底垫上表面粘接固定有海绵垫。

进一步地，所述侧护板截面设置为弧形，且顶端靠近手臂底垫内侧设置，所述侧护板由硅橡胶材料制成。

进一步地，所述手臂底垫底部一侧固定连接有支撑竖杆，所述支撑竖杆底端嵌设有滚珠，所述支撑板上表面开设有圆形轨道，所述支撑竖杆底端带动滚珠滑动设置于圆形轨道内。

进一步地，所述针灸机构包括筒体，所述筒体内部设有针槽和驱动槽，所述驱动槽设置于针槽顶部且通过隔板分开设置，所述针槽内活动卡接有针灸针，所述针槽两侧内壁开设有固定夹槽，所述固定夹槽两端分别连通驱动槽和针槽，所述固定夹槽内部安装有固定针夹，所述驱动槽内部设有用于驱动固定针夹转动的驱动机构。

进一步地，所述固定针夹设置为V字型，所述固定针夹中部前后两侧通过转杆和轴承与固定夹槽内壁连接，所述转杆外部套有扭簧，所述固定针夹顶端延伸至驱动槽内一体化连接有横板，所述横板由驱动机构驱动。

进一步地，所述驱动机构包括二号电动推杆和倒T型板，所述倒T型板固定设置于二号电动推杆底端，所述横板延伸至倒T型板上方，所述二号电动推杆通过导线连接控制开关，所述控制开关安装于操控手把上。

进一步地，所述针槽内壁一侧嵌入安装有红外传感器和单片机，所述红外传感器通过A/D转换器与单片机连接，所述单片机通过D/A转换器与二号电动推杆连接，所述一号电动推杆外部通过导线连接有控制按钮，所述控制按钮安装于操控手把上。

本发明实施例具有如下优点：

1、本发明通过手臂放置机构的设置，可以对医生的手臂进行支撑，并且配合针灸操控机构随意伸缩转动，在操作时，只需要转动手臂和手腕即可实现针灸位置的任意调节，针灸方便，避免了现有技术中医生施针时手臂长时间悬空导致的疲累，避免长时间操作影响施针精度；

2、本发明通过转动手臂带动手臂底垫转动，改变施针方向，调节到合适位置后，由人体手臂和手腕即可固定施针位置，和现有技术中医生施针一样，没有改变医生的施针方式，医生刚开始操作也会非常容易，长期使用不会影响医生的技术，且施针没有任何的阻碍且还能够得到很好的支撑，减少疲劳。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引申获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本发明提供的整体结构示意图；

图2为本发明提供的整体俯视图；

图3为本发明提供的手臂放置机构和针灸操控机构结构示意图；

图4为本发明提供的手臂放置机构结构示意图；

图5为本发明提供的针灸操控机构结构示意图；

图6为本发明提供的针灸机构剖视结构示意图；

图7为本发明提供的图6中A部分结构示意图；

图中：1底座、2座椅、3升降机构、4支撑板、5手臂放置机构、51手臂底垫、52侧护板、53安装板、54支撑竖杆、55滚珠、6转轴、7针灸操控机构、71伸缩杆、72操控手把、73一号电动推杆、8针灸机构、81筒体、82针槽、83驱动槽、84针灸针、85固定夹槽、86固定针夹、87横板、88二号电动推杆、89倒T型板、9万向轮、10液压扳手、11圆形轨道、12控制开关、13红外传感器、14单片机、15控制按钮。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照说明书附图1-6，该实施例的一种康复科临床针灸治疗装置，包括底座1，所述底座1顶部一侧通过支撑杆连接座椅2，所述底座1顶部另一侧通过升降机构3连接支撑板4，所述支撑板4顶部设有手臂放置机构5，所述手臂放置机构5底部固定设有转轴6，所述转轴6底部通过轴承与支撑板4固定连接，所述手臂放置机构5一端活动设有针灸操控机构7，所述针灸操控机构7底部固定连接有针灸机构8；

手臂放置机构5包括手臂底垫51和侧护板52，所述侧护板52设置为多组且分别固定设置于手臂底垫51两侧，所述手臂底垫51一端固定设有安装板53，所述针灸操控机构7活动安装于安装板53上；

针灸操控机构7包括伸缩杆71、操控手把72和一号电动推杆73，所述伸缩杆71一端与安装板53铰接连接，所述操控手把72固定设置于伸缩杆71另一端顶部，所述一号电动推杆73固定设置于伸缩杆71另一端底部。

进一步地，所述底座1底部均匀设有多个万向轮9。

进一步地，所述升降机构3为液压缸，所述液压缸内部均活动设置有活塞推杆，所述液压缸一侧均设有液压扳手10。

实施场景具体为：本发明在需要进行针灸工作时，可以移动整个装置到病床前合适的位置，医生可以坐在座椅2上，将针灸的手臂放置于手臂底垫51上，侧护板52将手臂包围限位，此时可以通过按压液压扳手10带动升降机构3伸缩，调节支撑板4的高度，即手臂的高度，调节到合适位置后，医生一手握住操控手把72，即可带动伸缩杆71和其端部的一号电动推杆73进行左右平移转动以及前后伸缩移动，实现针灸位置的任意调节，带动针灸机构8移动至任意位置，针灸方便，且人体坐在一侧，观看针灸机构8视野开阔，医生在针灸时，只需要转动手腕和伸缩手臂即可，操作非常方便；在针灸过程中，由手臂放置机构5将手臂支撑，避免了现有技术中医生施针时手臂长时间悬空导致的疲累，避免长时间操作影响施针精度。

参照说明书附图3-4，所述手臂底垫51上表面与人体手臂相配合，所述手臂底垫51上表面粘接固定有海绵垫。

进一步地，所述侧护板52截面设置为弧形，且顶端靠近手臂底垫51内侧设置，所述侧护板52由硅橡胶材料制成。

实施场景具体为：本发明通过采用手臂底垫51对手臂进行支撑，且其形状与手臂相贴合，并由侧护板52进行限位手臂，侧护板52由硅橡胶材料制成，能够适用于不同粗细的手臂，且使用感受舒适。

参照说明书附图3-4，所述手臂底垫51底部一侧固定连接有支撑竖杆54，所述支撑竖杆54底端嵌设有滚珠55，所述支撑板4上表面开设有圆形轨道11，所述支撑竖杆54底端带动滚珠55滑动设置于圆形轨道11内。

实施场景具体为：本发明在进行施针前，可以通过转动手臂带动手臂底垫51转动，改变施针方向，转动时，通过制成竖杆能够实现手臂底垫51对手臂的稳定支撑，滚珠55和圆形轨道11的配合，能够使手臂底垫51转动顺畅，便于调节，调节到合适位置后，由人体手臂和手腕即可固定施针位置，和现有技术中医生施针一样，没有改变医生的施针方式，医生刚开始操作也会非常容易，长期使用不会影响医生的技术，且施针没有任何的阻碍且还能够得到很好的支撑，减少疲劳。

参照说明书附图6-7，所述针灸机构8包括筒体81，所述筒体81内部设有针槽82和驱动槽83，所述驱动槽83设置于针槽82顶部且通过隔板分开设置，所述针槽82内活动卡接有针灸针84，所述针槽82两侧内壁开设有固定夹槽85，所述固定夹槽85两端分别连通驱动槽83和针槽82，所述固定夹槽85内部安装有固定针夹86，所述驱动槽83内部设有用于驱动固定针夹86转动的驱动机构。

进一步地，所述固定针夹86设置为V字型，所述固定针夹86中部前后两侧通过转杆和轴承与固定夹槽85内壁连接，所述转杆外部套有扭簧，所述固定针夹86顶端延伸至驱动槽83内一体化连接有横板87，所述横板87由驱动机构驱动。

进一步地，所述驱动机构包括二号电动推杆88和倒T型板89，所述倒T型板89固定设置于二号电动推杆88底端，所述横板87延伸至倒T型板89上方，所述二号电动推杆88通过导线连接控制开关12，所述控制开关12安装于操控手把72上。

实施场景具体为：本发明在每一次针灸工作前，都需要先安装针灸针84，将针灸针84从筒体81底端插入针槽82内，二号电动推杆88带动倒T型板89上移，即可将横板87向上带动，此时横板87带动固定针夹86转动，固定针夹86底端向上方倾斜转动，能够将针槽82内的针灸针84夹住固定，然后即可进行施针工作，施针后，按下控制开关12，即可控制二号电动推杆88带动倒T型板89下移，此时在扭簧的蓄力下，固定针夹86反向转动，松开针灸针84，整个针灸机构8即可脱离针灸针84，再次安装新的针灸针84进行下一次的针灸工作。

参照说明书附图6-7，所述针槽82内壁一侧嵌入安装有红外传感器13和单片机14，所述红外传感器13通过A/D转换器与单片机14连接，所述单片机14通过D/A转换器与二号电动推杆88连接，所述一号电动推杆73外部通过导线连接有控制按钮15，所述控制按钮15安装于操控手把72上。

实施场景具体为：本发明在针灸针84安装时，其插入针槽82内，由红外传感器13检测到，将信号发送给单片机14，由单片机14控制二号电动推杆88，使其带动倒T型板89上移进行固定针夹86夹取针灸针84的动作，针灸针84的安装无需另外控制，操作方便，整个针灸工作只需要通过手臂和手腕施力即可实现针灸位置的调节，针灸安装可单手操作，带动针灸针84下移以及针灸完成后脱离针灸针84均通过按钮和开关实现，操作方便，整个装置解放了医生的手臂，医生能够进行更多的针灸工作，工作效率高。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种康复科临床针灸治疗装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶部一侧通过支撑杆连接座椅(2)，所述底座(1)顶部另一侧通过升降机构(3)连接支撑板(4)，所述支撑板(4)顶部设有手臂放置机构(5)，所述手臂放置机构(5)底部固定设有转轴(6)，所述转轴(6)底部通过轴承与支撑板(4)固定连接，所述手臂放置机构(5)一端活动设有针灸操控机构(7)，所述针灸操控机构(7)底部固定连接有针灸机构(8)；

手臂放置机构(5)包括手臂底垫(51)和侧护板(52)，所述侧护板(52)设置为多组且分别固定设置于手臂底垫(51)两侧，所述手臂底垫(51)一端固定设有安装板(53)，所述针灸操控机构(7)活动安装于安装板(53)上；

针灸操控机构(7)包括伸缩杆(71)、操控手把(72)和一号电动推杆(73)，所述伸缩杆(71)一端与安装板(53)铰接连接，所述操控手把(72)固定设置于伸缩杆(71)另一端顶部，所述一号电动推杆(73)固定设置于伸缩杆(71)另一端底部。

2.根据权利要求1所述的一种康复科临床针灸治疗装置，其特征在于：所述底座(1)底部均匀设有多个万向轮(9)。

3.根据权利要求1所述的一种康复科临床针灸治疗装置，其特征在于：所述升降机构(3)为液压缸，所述液压缸内部均活动设置有活塞推杆，所述液压缸一侧均设有液压扳手(10)。

4.根据权利要求1所述的一种康复科临床针灸治疗装置，其特征在于：所述手臂底垫(51)上表面与人体手臂相配合，所述手臂底垫(51)上表面粘接固定有海绵垫。

5.根据权利要求1所述的一种康复科临床针灸治疗装置，其特征在于：所述侧护板(52)截面设置为弧形，且顶端靠近手臂底垫(51)内侧设置，所述侧护板(52)由硅橡胶材料制成。

6.根据权利要求1所述的一种康复科临床针灸治疗装置，其特征在于：所述手臂底垫(51)底部一侧固定连接有支撑竖杆(54)，所述支撑竖杆(54)底端嵌设有滚珠(55)，所述支撑板(4)上表面开设有圆形轨道(11)，所述支撑竖杆(54)底端带动滚珠(55)滑动设置于圆形轨道(11)内。

7.根据权利要求1所述的一种康复科临床针灸治疗装置，其特征在于：所述针灸机构(8)包括筒体(81)，所述筒体(81)内部设有针槽(82)和驱动槽(83)，所述驱动槽(83)设置于针槽(82)顶部且通过隔板分开设置，所述针槽(82)内活动卡接有针灸针(84)，所述针槽(82)两侧内壁开设有固定夹槽(85)，所述固定夹槽(85)两端分别连通驱动槽(83)和针槽(82)，所述固定夹槽(85)内部安装有固定针夹(86)，所述驱动槽(83)内部设有用于驱动固定针夹(86)转动的驱动机构。

8.根据权利要求7所述的一种康复科临床针灸治疗装置，其特征在于：所述固定针夹(86)设置为V字型，所述固定针夹(86)中部前后两侧通过转杆和轴承与固定夹槽(85)内壁连接，所述转杆外部套有扭簧，所述固定针夹(86)顶端延伸至驱动槽(83)内一体化连接有横板(87)，所述横板(87)由驱动机构驱动。

9.根据权利要求8所述的一种康复科临床针灸治疗装置，其特征在于：所述驱动机构包括二号电动推杆(88)和倒T型板(89)，所述倒T型板(89)固定设置于二号电动推杆(88)底端，所述横板(87)延伸至倒T型板(89)上方，所述二号电动推杆(88)通过导线连接控制开关(12)，所述控制开关(12)安装于操控手把(72)上。

10.根据权利要求9所述的一种康复科临床针灸治疗装置，其特征在于：所述针槽(82)内壁一侧嵌入安装有红外传感器(13)和单片机(14)，所述红外传感器(13)通过A/D转换器与单片机(14)连接，所述单片机(14)通过D/A转换器与二号电动推杆(88)连接，所述一号电动推杆(73)外部通过导线连接有控制按钮(15)，所述控制按钮(15)安装于操控手把(72)上。

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