CN111279692A - 测试拍摄稳定性的方法、校准装置和校准系统 - Google Patents

Abstract

提供一种测试拍摄稳定性的方法、校准装置、校准系统。该方法包括：提供用于测试拍摄装置的拍摄稳定性的校准图案，校准图案包括第一校准图案和第二校准图案，其中，第一校准图案沿第一方向延伸，第二校准图案沿第二方向延伸，第一方向为水平方向，第二方向为竖直方向，且第一校准图案以及第二校准图案的边缘轮廓由直线构成；控制拍摄装置对校准图案进行拍摄，以获取校准图案的图像，并存储获取的图像；根据获取的图像判断拍摄装置的拍摄稳定性。通过提供校准图案，且拍摄装置对校准图案进行拍摄，获取校准图案的图像，并根据获取的图像判断拍摄装置的拍摄稳定性，操作简单，易于实现。

Description

测试拍摄稳定性的方法、校准装置和校准系统

技术领域

本申请涉及拍摄稳定性测试技术领域，具体涉及一种测试拍摄稳定性的方法、校准装置和校准系统。

背景技术

带有拍摄功能的飞行器、拍摄用的云台、其他拍摄用的防振装置等设备往往会给拍摄装置带来不同程度的振动，影响拍摄得到的画面的稳定性。例如，使拍摄装置朝上下、左右方向抖动，造成拍摄画面朝上下、左右方向抖动。或者由于拍摄装置的高频、低频抖动造成图像的抖动，例如，高频振动往往会造成画面模糊、所拍的直线条边缘模糊；低频振动往往造成画面的扭曲变形，所拍的直线条则会被扭曲变成弧形或S型等，形成水波纹状，俗称视频水波纹。因此，在出厂前，有必要测试其稳定性，以保证拍摄得到的画面的稳定性。以飞行器为例，传统的测试拍摄稳定性的方法为在白天阳光充足的环境下，飞行器飞行并拍摄外形轮廓清晰的景物(如外形规则的建筑物)，通过景物变形的程度判断飞行器是否稳定。

然而，传统的测试景物尽管具有清晰的外形轮廓，面对单一的景物轮廓，例如水平轮廓、竖直轮廓、倾斜轮廓，以及不具备水平、竖直边缘的轮廓，用户难以区分因拍摄装置在各个方向的抖动所造成的图案变形。此外，传统的测试景物的轮廓多数为曲线，在拍摄装置抖动时，在判断所拍摄的景物的轮廓变形的程度时，用户不容易判断出图像的抖动，来自于图像的原始轮廓还是受拍摄装置抖动的影响，进而无法得到正确的飞行器稳定性的测试结论。

发明内容

为解决上述技术问题，本申请提供一种测试拍摄稳定性的方法、校准装置和校准系统。

第一方面，本申请提供了一种测试拍摄稳定性的方法，包括：提供用于测试拍摄装置的拍摄稳定性的校准图案，所述校准图案包括第一校准图案和第二校准图案，其中，所述第一校准图案沿第一方向延伸，所述第二校准图案沿第二方向延伸，所述第一方向为水平方向，所述第二方向为竖直方向，且所述第一校准图案以及所述第二校准图案的边缘轮廓由直线构成；控制所述拍摄装置对所述校准图案进行拍摄，以获取所述校准图案的图像，并存储获取的所述图像；根据所述获取的所述图像判断所述拍摄装置的拍摄稳定性。

第二方面，本申请还提供了一种校准装置，所述校准装置用于提供本申请第一方面提供的校准图案，用于测试拍摄装置的拍摄稳定性，用于测试拍摄装置的拍摄稳定性，还包括载体，用于承载所述校准图案。

第三方面，本申请还提供了一种校准系统，用于测试拍摄装置的拍摄稳定性，包括壳体、光源以及第二方面各种实施例中所述的校准装置；所述光源设置在所述壳体中，所述校准装置设置在壳体上；其中，所述壳体包括透光支撑件，所述校准装置设置在所述透光支撑件上，所述透光支撑件相对所述壳体保持固定的状态；当所述光源发出光线时，所述光线能够透过所述透光支撑件、以及所述校准装置，从而所述拍摄装置能够采集到透过所述校准装置的光线，并根据采集到的透过所述校准装置的光线形成图像，所述图像用于判断所述拍摄装置的拍摄稳定性。

本申请提供的测试拍摄稳定性的方法，通过提供校准装置，且拍摄装置对校准装置进行拍摄，获取校准装置的图像，并根据获取的图像判断拍摄装置的拍摄稳定性，操作简单，易于实现。

本申请提供的校准装置，通过设置延伸方向相交的第一校准图案和第二校准图案，通过拍摄装置接收第一校准图案和第二校准图案透过的光线或反射的光线，以获取校准装置的图像，通过观察图像的形状可以判断拍摄的稳定性，结构简单，易于实现。

本申请提供的校准系统，通过设置壳体、光源和透光支撑件，校准装置设置在透光支撑件上，并且透光支撑件相对壳体固定，不会因外力作用而移动，保证校准装置的稳定性；再通过光源发光并透过透光支撑件和校准装置，光线被拍摄装置采集到而形成图像，以判断拍摄装置的拍摄稳定性。结构简单，易于实现。

附图说明

图1是一种实施例的校准装置的平面结构示意图。

图2是图1中的第五校准图案的局部结构示意图。

图3是一种实施例的灯箱的正面结构示意图。

图4是一种实施例的灯箱的俯视结构示意图。

图5是一种实施例的灯箱的正面结构示意图，图中省略了校准装置。

图6是一种实施例的灯箱的立体结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本申请公开了一种测试拍摄稳定性的方法，通过提供一种校准图案，控制所述拍摄装置对所述校准图案进行拍摄，从而能够根据所述获取的所述图像判断所述拍摄装置的拍摄稳定性。

例如，该校准图案具有相交的第一校准图案和第二校准图案，其中，所述第一校准图案沿第一方向延伸，所述第二校准图案沿第二方向延伸。例如，第一方向与第二方向垂直。进一步地，第一方向为水平方向，从而能够方便用户通过图案检测拍摄装置的的上下抖动。例如，低频振动造成的画面的扭曲变形，所拍的直线条则会被扭曲变成弧形或S型等，形成水波纹状。第二方向为竖直方向。从而能够方便用户通过图案检测拍摄装置的的左右抖动。控制拍摄装置对校准图案进行拍摄后，通过判断获取的图像中，第一校准图案和/或第二校准图案的图像与原图像相比有无失真，进而判断拍摄装置的拍摄稳定性。

下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

请参考图1，本申请实施例提供一种用于测试拍摄装置的拍摄稳定性的校准图案。校准图案包括第一校准图案11以及第二校准图案13。

其中，第一校准图案11沿第一方向延伸，第二校准图案13沿第二方向延伸，第一方向与第二方向相交。优选的，第一方向和第二方向相交的夹角呈锐角、直角、或者钝角。从而，可以节约图案所占的空间，并方便用户确认拍摄装置在各个方向的抖动。进一步的，第一方向和第二方向相交的夹角呈60°-120°。进一步优选的，第一方向和第二方向相交的夹角呈90°。优选的，第一校准图案11和第二校准图案13相交，可以减少第一校准图案11和第二校准图案13的占用面积。

所述拍摄装置接收透过所述校准图案的光线或经所述校准图案反射的光线，以获取所述校准图案的图像，所述校准图案的图像用于判断所述拍摄装置的拍摄稳定性。

其中，拍摄装置可以为照相机、摄像机、带有摄像头的智能手机、平板电脑等拍摄设备。这些拍摄设备可以设置在无人机、云台或其他拍摄用的防振装置上。以无人机为例，拍摄装置(假设为摄像机)搭载在无人机上，无人机在空中飞行并拍摄时，需要测试拍摄的稳定性，避免画面抖动影响成像品质。

摄像机拍摄得到二维的视频或者图片，拍摄稳定性的考核因素为在视频或者图片中是否有图像的抖动。可以通过观察视频或者图片中采集的校准图案的形状加以判断。

判断方法为：观察视频或者图片中的沿第一方向的第一校准图案11、第二方向的第二校准图案13的图像有弯曲和边缘模糊现象时，则说明拍摄稳定性不足，测试不通过，需要提高稳定性。如果不存在弯曲和边缘模糊现象，则说明拍摄稳定性足够，证明测试通过。之所以需要第一校准图案11和第二校准图案13的图像，是因为抖动可能是多个方向的，如仅设置第一校准图案11，当抖动方向与第一方向相交时，第一校准图案11的图像发生弯曲或者边缘模糊，能测试拍摄稳定性的真实情况，但是，当抖动方向与第一方向平行时，第一校准图案11并不会发生弯曲或者边缘模糊现象，无法准确的测试出拍摄稳定性的真实情况。而设置第二校准图案13后，由于第二校准图案13与第一校准图案11的延伸方向相交，故当抖动方向与第一方向平行时，第二校准图案13会产生弯曲或者边缘模糊现象，从而准确的测试出拍摄稳定性的真实情况。这样不论抖动方向在哪个方向，通过观察第一校准图案11和第二校准图案13的图像都能准确的判断拍摄稳定性的情况。

抖动包括低频抖动和高频抖动，当发生低频抖动时，第一校准图案11和/或第二校准图案13的图像会扭曲变形形成弯曲的弧形或者S形，形成水波纹状，当图像为视频时，俗称视频水波纹。当发生高频抖动时，第一校准图案11和/或第二校准图案13的图像会高频抖动，画面模糊不清，第一校准图案11和/或第二校准图案13的图像除了变形，边缘也会模糊。

因此，本申请提供的校准图案，通过设置延伸方向相交的第一校准图案11和第二校准图案13，通过拍摄装置接收第一校准图案11和第二校准图案13透过的光线或反射的光线，以获取校准图案的图像，通过观察图像的形状可以判断拍摄的稳定性，结构简单，易于实现。

进一步的，第一校准图案11呈线条状，第一校准图案11的边缘轮廓由直线构成；和/或，第二校准图案13呈线条状，第二校准图案13的边缘轮廓由直线构成。

线条状的第一校准图案11和/或第二校准图案13的边缘轮廓由直线构成，直线线条的图像发生弯曲或者模糊时，容易观察到。由于不同的人对于景物轮廓的观察能力不同，对于具有较弱观察能力的人来说，往往难以通过曲线轮廓的图案判断出由于拍摄装置的抖动所造成的图案变形，进而无法得到正确的飞行器稳定性的测试结论。如果边缘轮廓由曲线构成，则图像发生弯曲时，不易分清是校准图案本身形状的弯曲还是因为抖动发生的弯曲。

优选的，第一校准图案11和/或第二校准图案13整体呈矩形。其他实施例中，第一校准图案11和/或第二校准图案13整体也可以呈平行四边形或梯形。

进一步的，第一校准图案11包括多条，多条第一校准图案11间隔设置；和/或，第二校准图案13包括多条，多条第二校准图案13间隔设置。

设置间隔设置的多条第一校准图案11和/或多条第二校准图案13，使得拍摄装置发生抖动时，可以观察多条第一校准图案11和/或多条第二校准图案13之间的重叠情况判断抖动幅度，以便于改进拍摄装置的设置，以提升稳定性。

具体的，当拍摄装置抖动幅度大时，会使得多条第一校准图案11和/或多条第二校准图案13的图像中相邻两条校准图案之间出现重叠，使得图像画面一片模糊。而抖动幅度小时，则相邻两条校准图案之间不会出现重叠的现象。

其中，多条第一校准图案11可以为2条及以上，多条第二校准图案13可以为2条及以上。

进一步的，当第一校准图案11的数量大于2条时，多条第一校准图案11等间距间隔设置；和/或，当第二校准图案13的数量大于2条时，多条第二校准图案13等间距间隔设置。

设置多条第一校准图案11等间距间隔设置，和/或多条第二校准图案13等间距间隔设置，当拍摄装置抖动时，第一校准图案11和/或第二校准图案13中的每条弯曲方向和程度基本一致，更便于观察抖动情况。

其中，多条第一校准图案11等间距间隔设置，和/或多条第二校准图案13等间距间隔设置，使得多条第一校准图案11互相平行，和/或多条第二校准图案13互相平行。进一步的，多条第一校准图案11之间的间隔距离可以等于多条第二校准图案13之间的间隔距离。此外，不限制相邻两条第一校准图案11和/或相邻两条第二校准图案13的间隔距离的具体数值，该具体数值可以根据不同拍摄装置可能的抖动情况进行调整，并且，当该具体数值取的越小时，对抖动的情况反应更灵敏，即越容易发生相邻的两条第一校准图案11和/或相邻两条第二校准图案13重叠的现象，更容易分辨抖动。当第一校准图案11和/或第二校准图案13的图像为视频时，相邻两条校准图案因抖动而发生重叠的现象，又称为视频抖。

进一步的，第一校准图案11和/或第二校准图案13的颜色为黑色、红色、橙色、黄色、绿色、青色、蓝色、紫色的任意一种。

设置第一校准图案11和/或第二校准图案13为黑色、红色、橙色、黄色、绿色、青色、蓝色、紫色的任意一种，使得第一校准图案11和/或第二校准图案13透光后能在拍摄装置采集的图像中形成清晰的画面，便于分辨。第一校准图案11和/或第二校准图案13的颜色不能为白色，如此会导致透光或反光后在拍摄装置采集的图像中形成模糊的画面，不便于分辨。

第一校准图案11和第二校准图案13的颜色可以相同，也可以不同。并且，第一校准图案11和第二校准图案13均为实心线条，其颜色是指整体的颜色。其他实施例中，第一校准图案11和第二校准图案13还可以为空心线条，其颜色是指外周轮廓的颜色。

一种实施例中，请继续参考图1，校准图案还包括第三校准图案12和第四校准图案14，第三校准图案12设置在第一校准图案11的一侧，并沿第一方向延伸，第四校准图案14设置在第二校准图案13的一侧，并沿第二方向延伸；其中，第三校准图案12与第一校准图案11的颜色不同，第四校准图案14与第二校准图案13的颜色不同。

设置不同颜色的第三校准图案13和第四校准图案14，可以使得对某种颜色不敏感的人也能容易分辨出抖动情况，满足不同的人的需求。

举例而言，如图1所示的，第一校准图案11和第二校准图案13的颜色为绿色、第三校准图案12和第四校准图案14的颜色为黑色，这样当对绿色不敏感的人观察拍摄装置采集的图像时，也能根据第三校准图案12和第四校准图案14的黑色线条的抖动分辨出抖动的情况。可以理解的，第三校准图案12和第四校准图案14的颜色也为黑色、红色、橙色、黄色、绿色、青色、蓝色、紫色的任意一种，并且，第三校准图案12和第四校准图案14的颜色可以相同，也可以不同。

进一步的，第三校准图案12的形状与第一校准图案11的形状相同，第四校准图案14的形状与第二校准图案13的形状相同。

设置第三校准图案12的形状与第一校准图案11的形状相同，第四校准图案14的形状与第二校准图案13的形状相同，使得在采集的图像中对抖动的反应一致，便于快速的分辨抖动的情况。

进一步的，当第三校准图案12的数量大于2条时，多条第三校准图案12间隔设置，且与第一校准图案11具有间隔距离；和/或，当第四校准图案14的数量大于2条时，多条第四校准图案14间隔设置，且与第二校准图案13具有间隔距离。

进一步的，当第一校准图案11的数量不小于2条时，多条第三校准图案12和多条第一校准图案11等间距间隔设置；和/或，当第二校准图案13的数量不小于2条时，多条第四校准图案14和多条第二校准图案13等间距间隔设置。

如图1示出了第一校准图案11为2条，第三校准图案12为3条，第二校准图案13为3条，第四校准图案14为3条，第一校准图案11和第三校准图案12等间距间隔设置，第二校准图案13和第四校准图案14等间距间隔设置。

为节约第一校准图案11、第二校准图案13、第三校准图案12和第四校准图案14的占用空间，如图1所示，第一校准图案11、第二校准图案13、第三校准图案12和第四校准图案14交叉设置而形成第一透光/反光区域10。在根据获取的图像判断拍摄装置的拍摄稳定性时，第一透光/反光区域10用于方便用户识别出第一校准图案11、和/或第二校准图案13、和/或第三校准图案12、和/或第四校准图案14。

一种实施例中，请参考图1和图2，校准图案还包括第五校准图案21，第五校准图案21沿第三方向延伸；其中,第五校准图案21包括第一子校准图案211，第一子校准图案211包括沿第三方向依次交替排布的第一色块S1和第二色块S2，第一色块S1和第二色块S2的颜色不同。

设置第三方向交替排布的第一色块S1和第二色块S2，第一色块S1和第二色块S2的颜色不同，形成的颜色相间的线条，相比于颜色一致的线条，能够进一步满足对颜色敏感度不高的人的分辨图像抖动的要求。

其中，第一色块S1和第二色块S2的颜色为黑色、红色、橙色、黄色、绿色、青色、蓝色、紫色的任意一种。优选的，第一色块S1为黑色，第二色块S2为黄色，色差大，容易分辨。

第一色块S1可以为矩形、平行四边形、三角形等，第二色块S2的形状与第一色块S1互补，使得第一色块S1和第二色块S2形成的整体呈矩形或平行四边形，从而能够一直往第三方向延伸。

第三方向可以与第一方向平行，也可以不平行。

进一步的，第五校准图案21还包括第二子校准图案212，第二子校准图案212与第一子校准图案211并排且紧贴设置，第二子校准图案212与第一色块S1及第二色块S2的至少一种的颜色不同。

其中，第二子校准图案212可以为颜色一致的线条，类似第一校准图案11或第三校准图案12；第二子校准图案212也可以为颜色不一致的线条。

进一步的，第二子校准图案212包括沿第三方向依次交替排布的第三色块S3和第四色块S4，第三色块S3和第四色块S4的颜色不同；其中

第三色块S3与第一色块S1对应设置，第三色块S3与第一色块S1的颜色不同，第四色块S4与第二色块S2对应设置，第四色块S4与第二色块S2的颜色不同。如此设置，进一步的提升在采集的第五校准图案21的图像中对抖动的反应强烈程度。

进一步的，请参考图1，校准图案还包括第六校准图案22，第六校准图案22沿第四方向延伸，第四方向与第三方向相交。例如，所述第四方向与所述第三方向垂直。有利于确定拍摄装置在各个方向的抖动。进一步地，第三方向为水平方向，从而能够方便用户通过图案检测拍摄装置的上下抖动。例如，低频振动造成的画面的扭曲变形，所拍的直线条则会被扭曲变成弧形或S型等，形成水波纹状。第四方向为竖直方向。从而能够方便用户通过图案检测拍摄装置的左右抖动。其中，第六校准图案22与第五校准图案21的形状相同。

第四方向可以与第二方向平行，也可以不平行。第五校准图案21可以为多条，且多条第五校准图案21间隔设置，优选为等间距间隔设置；第六校准图案22同样可以为多条，且多条第六校准图案22间隔设置，优选为等间距间隔设置。

为节约第五校准图案21和第六校准图案22的占用空间，可以使得第五校准图案21和第六校准图案22相交，从而形成第二透光/反光区域20。在根据获取的图像判断拍摄装置的拍摄稳定性时，第一透光/反光区域10用于方便用户识别出第五校准图案21和/或第六校准图案22。其中，如图1所示，第二透光/反光区域20位于第一透光/反光区域10的左上方，使得校准图案的布置更为合理。

一种实施例中，请参考图1，校准图案还包括第七校准图案30，第七校准图案30由多个颜色不同的色块构成，第七校准图案30的边缘轮廓的形状为三角形、四边形或环形的任意一种。

设置多个颜色不同的色块构成的第七校准图案30，可以用于检测拍摄装置采集的图像的色偏，以辅助调整拍摄装置的色彩设置。

具体的，第七校准图案30的色块数量可以为2个及以上，图1示出了4个色块31、32、33和34的实施例，4个色块31、32、33和34均为矩形，并共同组成了矩形的第七校准图案30。其他实施例中，每个色块的形状可以为三角形、平行四边形等。

第七校准图案30设置在第一透光/反光区域10和第二透光区域20之外的合适区域，并且，可以设置多个类似的结构。图1示出了在第一透光/反光区域10左上方设置了第七校准图案30和第八校准图案40；在第二透光区域20右下方设置了第九校准图案50和第十校准图案60。其中，第八校准图案40、第九校准图案50和第十校准图案60均由多个色块构成，且各自的色块组成和颜色可以相同，也可以不同，在此不再赘述。

本申请还提供一种用于检测拍摄装置的稳定性的校准装置。请参考图1，一种实施例中，所述校准装置包括上述任一实施例中的校准图案，用于测试拍摄装置的拍摄稳定性。还包括载体100，所述第一校准图案11和所述第二校准图案13设置在所述载体100上。可选的，在测试所述拍摄装置的拍摄稳定性时，所述载体100保持固定的状态。

通过设置载体100承载第一校准图案11和第二校准图案13，且载体100保持固定的状态，使得第一校准图案11和第二校准图案13不会因外力作用而发生抖动，减少拍摄装置拍摄的图像的干扰因素，使得检测的拍摄装置的稳定性情况更准确。

一种实施例中，所述载体100为不透光支撑件，所述第一校准图案11和所述第二校准图案13设置在所述不透光支撑件上，环境光或光源发出的光线经所述不透光支撑件反射而被所述拍摄装置接收，以获取所述校准装置的图像。

不透光支撑件例如可以为墙壁、画布等。当在白天进行测试时，可利用阳光作为光源，可以使得载体100上的第一校准图案11和第二校准图案13有足够的光线可被拍摄装置采集。进一步的，当处于夜晚等环境光线不足的时候，还可以使用光源照亮载体100，使得校准装置依然可以反射光线。

一种实施例中，请继续参考图1，所述载体100包括透光支撑件，所述第一校准图案11和所述第二校准图案13设置在所述透光支撑件上，光源发出的光线透过所述透光支撑件而被所述拍摄装置接收，以获取所述校准装置的图像。

透光支撑件可以为玻璃、树脂、亚克力等透明件，通过透光支撑件一侧的光源的光线穿透校准装置，光线可以被拍摄装置采集形成图像，从而可以用于检测拍摄装置的拍摄稳定性。

进一步的，在一些实施例中，所述透光支撑件(载体100)设置在用于测试拍摄装置拍摄稳定性的校准系统上。例如，该校准系统为灯箱，请参考图3至图6，所述灯箱内设有所述光源300。

其中，灯箱可以为一面开口的长方体，透光支撑件设置在长方体的开口处，从而将灯箱封闭。灯箱也可以为一面设有透明件(如玻璃)的长方体，透光支撑件贴附在长方体的设有透明件的表面。

另一种实施例中，请参考图3至图6，所述载体为灯箱，所述灯箱包括壳体200和所述透光支撑件(100)，所述透光支撑件固定在所述壳体200上，所述光源300设置在所述壳体200内。

请参考图3至图6，本申请实施例还提供了一种校准系统，例如，该校准系统为灯箱，用于测试拍摄装置的拍摄稳定性，包括壳体200、光源300以及前述实施例中的校准装置。光源300设置在壳体200中，校准装置设置在壳体200上。

其中，壳体200包括透光支撑件(100)，校准装置设置在透光支撑件上，所述透光支撑件相对所述壳体200保持固定的状态。

当光源300发出光线时，光线能够透过透光支撑件、以及校准装置，从而所述拍摄装置能够采集到透过所述校准装置的光线，并根据采集到的透过所述校准装置的光线形成图像，所述图像用于判断所述拍摄装置的拍摄稳定性。

通过设置壳体200、光源300和透光支撑件，校准装置设置在透光支撑件上，并且透光支撑件相对壳体固定，不会因外力作用而移动，保证校准装置的稳定性；再通过光源300发光并透过透光支撑件和校准装置，光线被拍摄装置采集到而形成图像，以判断拍摄装置的拍摄稳定性。结构简单，易于实现。

其中，透光支撑件可以为玻璃、树脂、亚克力等，呈透明或半透明状，能够透光。校准装置可以贴附在透光支撑件表面，也可以与透光支撑件做成一体，如校准装置印刷在透光支撑件上，或者在制作透光支撑件时，同时制作校准装置，将校准装置制作到透光支撑件内部等。

光源300可以为白炽灯、荧光灯管、LED灯等，光源300除了发光结构，还应当包括控制开关、电路板等结构。光源300发出的光线应当是均匀一致的，以荧光灯管为例，参考图4和图5，荧光灯管在壳体200内部设置为多个，且多个荧光灯管均匀排布，如阵列排布等方式，以使多个荧光灯管发出的光线均匀的照射在透光支撑件上。

壳体200可以采用铝合金、不锈钢、木材等材料制作。壳体200作为支撑光源300、透光支撑件和校准装置的结构，应当坚固、稳定，避免被外力(如刮大风)推动而摇动。壳体200上可以设置有挂钩等固定结构，可以将壳体200固定到地面等固定的位置，以加强稳定性。

一种实施例中，壳体200还设有开口，光源300能够经由开口移动。即壳体200可以呈一面开口的长方体结构，开口的一面可以用于维修和更换光源300，提高灯箱的使用寿命。

进一步的，开口处设有可移动的挡光板201，当光源300需要经由开口移动时，挡光板201处于打开状态；当光源300发出光线时，挡光板201处于闭合状态。

挡光板201朝向透光支撑件的一面还可以涂有反射涂层，从而可以反射光源300的光线，提升光源300的光线利用率，节约能耗。

此外，壳体200还包括侧框202，侧框202连接透光支撑件和挡光板201，侧框202为不透光结构。

请参考图1，本申请实施例还提供了一种测试拍摄稳定性的方法，包括：

提供用于测试拍摄装置的拍摄稳定性的校准图案，所述校准图案包括第一校准图案11和第二校准图案13，其中，所述第一校准图案11沿第一方向延伸，所述第二校准图案13沿第二方向延伸，所述第一方向与所述第二方向相交；

控制所述拍摄装置对所述校准图案进行拍摄，以获取所述校准图案的图像，并存储获取的所述图像；

根据所述获取的所述图像判断所述拍摄装置的拍摄稳定性。

通过提供校准图案，且拍摄装置对校准图案进行拍摄，获取校准图案的图像，并根据获取的图像判断拍摄装置的拍摄稳定性，操作简单，易于实现。

进一步的，设置所述第一校准图案11呈线条状，且所述第一校准图案11的边缘轮廓由直线构成；和/或，设置所述第二校准图案13呈线条状，且所述第二校准图案13的边缘轮廓由直线构成。由于不同的人对于景物轮廓的观察能力不同，对于具有较弱观察能力的人来说，往往难以通过复杂的曲线轮廓的图案判断出是由于拍摄装置的抖动所造成的图案变形，还是图形本身的弯曲，进而无法得到正确的拍摄系统稳定性的测试结论。

进一步的，设置所述第一校准图案11包括多条，且多条所述第一校准图案11间隔设置；和/或，设置所述第二校准图案13包括多条，且多条所述第二校准图案13间隔设置。

进一步的，当所述第一校准图案11的数量大于2条时，将多条所述第一校准图案11等间距间隔设置；和/或，当所述第二校准图案13的数量大于2条时，将多条所述第二校准图案13等间距间隔设置。

其中，设置所述第一校准图案11和/或所述第二校准图案13的颜色为黑色、红色、橙色、黄色、绿色、青色、蓝色、紫色的任意一种。

一种实施例中，所述校准图案还包括第三校准图案12和第四校准图案14，所述第三校准图案12设置在所述第一校准图案11的一侧，并沿所述第一方向延伸，所述第四校准图案14设置在所述第二校准图案13的一侧，并沿所述第二方向延伸；其中，设置所述第三校准图案12与所述第一校准图案11的颜色不同，所述第四校准图案14与所述第二校准图案13的颜色不同。

进一步的，设置所述第三校准图案12的形状与所述第一校准图案11的形状相同，且所述第四校准图案14的形状与所述第二校准图案13的形状相同。

进一步的，当所述第三校准图案12的数量大于2条时，将多条所述第三校准图案12间隔设置，且与所述第一校准图案11具有间隔距离；和/或，当所述第四校准图案14的数量大于2条时，将多条所述第四校准图案14间隔设置，且与所述第二校准图案13具有间隔距离。

进一步的，当所述第一校准图案11的数量不小于2条时，将多条所述第三校准图案12和多条所述第一校准图案11等间距间隔设置；和/或，当所述第二校准图案13的数量不小于2条时，将多条所述第四校准图案14和多条所述第二校准图案13等间距间隔设置。

一种实施例中，请参考图1和图2，所述校准图案还包括第五校准图案21，所述第五校准图案21沿第三方向延伸；其中

所述第五校准图案21包括第一子校准图案211，所述第一子校准图案211包括沿所述第三方向依次交替排布的第一色块S1和第二色块S2，设置所述第一色块S1和所述第二色块S2的颜色不同。

进一步的，所述第五校准图案21还包括第二子校准图案212，设置所述第二子校准图案212与所述第一子校准图案211并排且紧贴，且所述第二子校准图案212与所述第一色块S1及所述第二色块S2的至少一种的颜色不同。

进一步的，所述第二子校准图案212包括沿所述第三方向依次交替排布的第三色块S3和第四色块S4，设置所述第三色块S3和所述第四色块S4的颜色不同；其中

所述第三色块S3与所述第一色块S1对应设置，所述第三色块S3与所述第一色块S1的颜色不同，所述第四色块S4与所述第二色块S2对应设置，所述第四色块S4与所述第二色块S2的颜色不同。

进一步的，所述校准图案还包括第六校准图案22，设置所述第六校准图案22沿第四方向延伸，所述第四方向与所述第三方向相交。例如，所述第四方向与所述第三方向垂直。有利于确定拍摄装置的拍摄稳定性。进一步地，第三方向为水平方向，从而能够方便用户通过图案检测拍摄装置的上下抖动。例如，低频振动造成的画面的扭曲变形，所拍的直线条则会被扭曲变成弧形或S型等，形成水波纹状。第四方向为竖直方向。从而能够方便用户通过图案检测拍摄装置的左右抖动。其中，所述第六校准图案22与所述第五校准图案21的形状相同。

一种实施例中，请参考图1，所述校准图案还包括第七校准图案30，设置所述第七校准图案30由多个颜色不同的色块构成，所述第七校准图案30的边缘轮廓的形状为三角形、四边形或环形的任意一种。

一种实施例中，请参考图1，所述校准图案还包括载体100，将所述第一校准图案11和所述第二校准图案12设置在所述载体100上，所述载体100保持固定的状态。

一种实施例中，所述载体100为不透光支撑件，将所述第一校准图案11和所述第二校准图案13设置在所述不透光支撑件上，环境光或光源发出的光线经所述不透光支撑件反射而被所述拍摄装置接收，以获取所述校准图案的图像。

一种实施例中，请继续参考图1，所述载体100包括透光支撑件，将所述第一校准图案11和所述第二校准图案13设置在所述透光支撑件上，光源发出的光线透过所述透光支撑件而被所述拍摄装置接收，以获取所述校准图案的图像。

进一步的，请参考图3至图6，将所述透光支撑件(载体100)设置在灯箱上，所述灯箱内设有所述光源300。

另一种实施例中，请参考图3至图6，所述载体为灯箱，所述灯箱包括壳体200和所述透光支撑件(100)，将所述透光支撑件固定在所述壳体200上，将所述光源300设置在所述壳体200内。

其中，所述拍摄装置的拍摄包括拍照以获取图片，或者录像以获取视频，所述图像为所述图片或所述视频。

其中，根据所述获取的所述图像判断所述拍摄装置的拍摄稳定性，包括

通过观察所述图像中的所述第一校准图案11和所述第二校准图案13的弯曲和边缘模糊程度，判断所述拍摄装置的拍摄稳定性；其中

当所述图像中的所述第一校准图案11和所述第二校准图案13无弯曲和边缘模糊现象时，则判断所述拍摄装置的拍摄稳定性足够；

当所述图像中的所述第一校准图案11和所述第二校准图案13有弯曲和边缘模糊现象时，则判断所述拍摄装置的拍摄稳定性不足。

以上对本申请实施例所提供的一种测试拍摄稳定性的方法、校准装置和校准系统进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施例进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施例及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (44)

1.一种测试拍摄稳定性的方法，其特征在于，包括：

提供用于测试拍摄装置的拍摄稳定性的校准图案，所述校准图案包括第一校准图案和第二校准图案，其中，所述第一校准图案沿第一方向延伸，所述第二校准图案沿第二方向延伸，所述第一方向为水平方向，所述第二方向为竖直方向，且所述第一校准图案以及所述第二校准图案的边缘轮廓由直线构成；

控制所述拍摄装置对所述校准图案进行拍摄，以获取所述校准图案的图像，并存储获取的所述图像；

根据所述获取的所述图像判断所述拍摄装置的拍摄稳定性。

2.根据权利要求1所述的测试拍摄稳定性的方法，其特征在于，设置所述第一校准图案呈线条状；和/或，设置所述第二校准图案呈线条状。

3.根据权利要求2所述的测试拍摄稳定性的方法，其特征在于，设置所述第一校准图案包括多条，且多条所述第一校准图案间隔设置；和/或

设置所述第二校准图案包括多条，且多条所述第二校准图案间隔设置。

4.根据权利要求3所述的测试拍摄稳定性的方法，其特征在于，当所述第一校准图案的数量大于2条时，将多条所述第一校准图案等间距间隔设置；和/或

当所述第二校准图案的数量大于2条时，将多条所述第二校准图案等间距间隔设置。

5.根据权利要求1所述的测试拍摄稳定性的方法，其特征在于，设置所述第一校准图案和/或所述第二校准图案的颜色为黑色、红色、橙色、黄色、绿色、青色、蓝色、紫色的任意一种。

6.根据权利要求1至5任一项所述的测试拍摄稳定性的方法，其特征在于，所述校准图案还包括第三校准图案和第四校准图案，所述第三校准图案设置在所述第一校准图案的一侧，并沿所述第一方向延伸，所述第四校准图案设置在所述第二校准图案的一侧，并沿所述第二方向延伸；其中，设置所述第三校准图案与所述第一校准图案的颜色不同，所述第四校准图案与所述第二校准图案的颜色不同。

7.根据权利要求6所述的测试拍摄稳定性的方法，其特征在于，设置所述第三校准图案的形状与所述第一校准图案的形状相同，且所述第四校准图案的形状与所述第二校准图案的形状相同。

8.根据权利要求7所述的测试拍摄稳定性的方法，其特征在于，当所述第三校准图案的数量大于2条时，将多条所述第三校准图案间隔设置，且与所述第一校准图案具有间隔距离；和/或

当所述第四校准图案的数量大于2条时，将多条所述第四校准图案间隔设置，且与所述第二校准图案具有间隔距离。

9.根据权利要求8所述的测试拍摄稳定性的方法，其特征在于，当所述第一校准图案的数量不小于2条时，将多条所述第三校准图案和多条所述第一校准图案等间距间隔设置；和/或

当所述第二校准图案的数量不小于2条时，将多条所述第四校准图案和多条所述第二校准图案等间距间隔设置。

10.根据权利要求1所述的测试拍摄稳定性的方法，其特征在于，所述校准图案还包括第五校准图案，所述第五校准图案沿第三方向延伸；其中

所述第五校准图案包括第一子校准图案，所述第一子校准图案包括沿所述第三方向依次交替排布的第一色块和第二色块，设置所述第一色块和所述第二色块的颜色不同。

11.根据权利要求10所述的测试拍摄稳定性的方法，其特征在于，所述第五校准图案还包括第二子校准图案，设置所述第二子校准图案与所述第一子校准图案并排且紧贴，且所述第二子校准图案与所述第一色块及所述第二色块的至少一种的颜色不同。

12.根据权利要求11所述的测试拍摄稳定性的方法，其特征在于，所述第二子校准图案包括沿所述第三方向依次交替排布的第三色块和第四色块，设置所述第三色块和所述第四色块的颜色不同；其中

所述第三色块与所述第一色块对应设置，所述第三色块与所述第一色块的颜色不同，所述第四色块与所述第二色块对应设置，所述第四色块与所述第二色块的颜色不同。

13.根据权利要求10至12任一项所述的测试拍摄稳定性的方法，其特征在于，所述校准图案还包括第六校准图案，设置所述第六校准图案沿第四方向延伸，所述第四方向与所述第三方向相交；其中，所述第六校准图案与所述第五校准图案的形状相同。

14.根据权利要求1所述的测试拍摄稳定性的方法，其特征在于，所述校准图案还包括第七校准图案，设置所述第七校准图案由多个颜色不同的色块构成，所述第七校准图案的边缘轮廓的形状为三角形、四边形或环形的任意一种。

15.根据权利要求1所述的测试拍摄稳定性的方法，其特征在于，所述校准图案还包括载体，将所述第一校准图案和所述第二校准图案设置在所述载体上，所述载体保持固定的状态。

16.根据权利要求15所述的测试拍摄稳定性的方法，其特征在于，所述载体为不透光支撑件，将所述第一校准图案和所述第二校准图案设置在所述不透光支撑件上，环境光或光源发出的光线经所述不透光支撑件反射而被所述拍摄装置接收，以获取所述校准图案的图像。

17.根据权利要求15所述的测试拍摄稳定性的方法，其特征在于，所述载体包括透光支撑件，将所述第一校准图案和所述第二校准图案设置在所述透光支撑件上，光源发出的光线透过所述透光支撑件而被所述拍摄装置接收，以获取所述校准图案的图像。

18.根据权利要求17所述的测试拍摄稳定性的方法，其特征在于，将所述透光支撑件设置在灯箱上，所述灯箱内设有所述光源。

19.根据权利要求17所述的测试拍摄稳定性的方法，其特征在于，所述载体为灯箱，所述灯箱包括壳体和所述透光支撑件，将所述透光支撑件固定在所述壳体上，将所述光源设置在所述壳体内。

20.根据权利要求1所述的测试拍摄稳定性的方法，其特征在于，控制所述拍摄装置对所述校准图案进行拍摄包括拍照以获取图片，或者录像以获取视频；其中，所述图像为所述图片或所述视频。

21.根据权利要求1所述的测试拍摄稳定性的方法，其特征在于，根据所述获取的所述图像判断所述拍摄装置的拍摄稳定性，包括：

通过观察所述图像中的所述第一校准图案和所述第二校准图案的弯曲和边缘模糊程度，判断所述拍摄装置的拍摄稳定性；其中

当所述图像中的所述第一校准图案和所述第二校准图案无弯曲和边缘模糊现象时，则判断所述拍摄装置的拍摄稳定性足够；

当所述图像中的所述第一校准图案和所述第二校准图案有弯曲和边缘模糊现象时，则判断所述拍摄装置的拍摄稳定性不足。

22.一种校准装置，其特征在于，所述校准装置用于提供如权利要求1所述的校准图案，用于测试拍摄装置的拍摄稳定性，还包括载体，用于承载所述校准图案。

23.如权利要求22所述的校准装置，其特征在于，所述第一校准图案呈线条状；和/或

所述第二校准图案呈线条状；和/或，所述第一方向为水平方向，所述第二方向为竖直方向校准。

24.如权利要求23所述的校准装置，其特征在于，所述第一校准图案包括多条，多条所述第一校准图案间隔设置；和/或

所述第二校准图案包括多条，多条所述第二校准图案间隔设置。

25.如权利要求24所述的校准装置，其特征在于，当所述第一校准图案的数量大于2条时，多条所述第一校准图案等间距间隔设置；和/或

当所述第二校准图案的数量大于2条时，多条所述第二校准图案等间距间隔设置。

26.如权利要求22所述的校准装置，其特征在于，所述第一校准图案和/或所述第二校准图案的颜色为黑色、红色、橙色、黄色、绿色、青色、蓝色、紫色的任意一种。

27.如权利要求22至26任一项所述的校准装置，其特征在于，所述校准装置还包括第三校准图案和第四校准图案，所述第三校准图案设置在所述第一校准图案的一侧，并沿所述第一方向延伸，所述第四校准图案设置在所述第二校准图案的一侧，并沿所述第二方向延伸；其中，所述第三校准图案与所述第一校准图案的颜色不同，所述第四校准图案与所述第二校准图案的颜色不同。

28.如权利要求27所述的校准装置，其特征在于，所述第三校准图案的形状与所述第一校准图案的形状相同，所述第四校准图案的形状与所述第二校准图案的形状相同。

29.如权利要求28所述的校准装置，其特征在于，当所述第三校准图案的数量大于2条时，多条所述第三校准图案间隔设置，且与所述第一校准图案具有间隔距离；和/或

当所述第四校准图案的数量大于2条时，多条所述第四校准图案间隔设置，且与所述第二校准图案具有间隔距离。

30.如权利要求29所述的校准装置，其特征在于，当所述第一校准图案的数量不小于2条时，多条所述第三校准图案和多条所述第一校准图案等间距间隔设置；和/或

当所述第二校准图案的数量不小于2条时，多条所述第四校准图案和多条所述第二校准图案等间距间隔设置。

31.如权利要求22所述的校准装置，其特征在于，所述校准装置还包括第五校准图案，所述第五校准图案沿第三方向延伸；其中

所述第五校准图案包括第一子校准图案，所述第一子校准图案包括沿所述第三方向依次交替排布的第一色块和第二色块，所述第一色块和所述第二色块的颜色不同。

32.如权利要求31所述的校准装置，其特征在于，所述第五校准图案还包括第二子校准图案，所述第二子校准图案与所述第一子校准图案并排且紧贴设置，所述第二子校准图案与所述第一色块及所述第二色块的至少一种的颜色不同。

33.如权利要求32所述的校准装置，其特征在于，所述第二子校准图案包括沿所述第三方向依次交替排布的第三色块和第四色块，所述第三色块和所述第四色块的颜色不同；其中

所述第三色块与所述第一色块对应设置，所述第三色块与所述第一色块的颜色不同，所述第四色块与所述第二色块对应设置，所述第四色块与所述第二色块的颜色不同。

34.如权利要求31至33任一项所述的校准装置，其特征在于，所述校准装置还包括第六校准图案，所述第六校准图案沿第四方向延伸，所述第四方向与所述第三方向相交；其中，所述第六校准图案与所述第五校准图案的形状相同。

35.如权利要求22所述的校准装置，其特征在于，所述校准装置还包括第七校准图案，所述第七校准图案由多个颜色不同的色块构成，所述第七校准图案的边缘轮廓的形状为三角形、四边形或环形的任意一种。

36.如权利要求22所述的校准装置，其特征在于，在测试所述拍摄装置的拍摄稳定性时，所述载体保持固定的状态。

37.如权利要求22所述的校准装置，其特征在于，所述载体包括不透光支撑件，所述第一校准图案和所述第二校准图案设置在所述不透光支撑件上，环境光或光源发出的光线经所述不透光支撑件反射而被所述拍摄装置接收，以获取所述校准装置的图像。

38.如权利要求22所述的校准装置，其特征在于，所述载体包括透光支撑件，所述第一校准图案和所述第二校准图案设置在所述透光支撑件上，光源发出的光线透过所述透光支撑件而被所述拍摄装置接收，以获取所述校准装置的图像。

39.如权利要求38所述的校准装置，其特征在于，所述透光支撑件设置在灯箱上，所述灯箱内设有所述光源。

40.如权利要求38所述的校准装置，其特征在于，所述载体为灯箱，所述灯箱包括壳体和所述透光支撑件，所述透光支撑件固定在所述壳体上，所述光源设置在所述壳体内。

41.一种校准系统，用于测试拍摄装置的拍摄稳定性，其特征在于，包括壳体、光源以及如权利要求22至40任一项所述的校准装置；所述光源设置在所述壳体中，所述校准装置设置在壳体上；

其中，所述壳体包括透光支撑件，所述校准装置设置在所述透光支撑件上，所述透光支撑件相对所述壳体保持固定的状态；

当所述光源发出光线时，所述光线能够透过所述透光支撑件、以及所述校准装置，从而所述拍摄装置能够采集到透过所述校准装置的光线，并根据采集到的透过所述校准装置的光线形成图像，所述图像用于判断所述拍摄装置的拍摄稳定性。

42.如权利要求41所述的校准系统，其特征在于，所述壳体还设有开口，所述光源能够经由所述开口移动。

43.如权利要求42所述的校准系统，其特征在于，所述开口处设有可移动的挡光板，当所述光源需要经由所述开口移动时，所述挡光板处于打开状态；当所述光源发出光线时，所述挡光板处于闭合状态。

44.如权利要求41所述的校准系统，其特征在于，所述校准装置贴附在所述透光支撑件的表面。

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