CN111279277B - 基于多点矩阵的演示控制方法、装置、电子设备及系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种基于多点矩阵的演示控制方法、装置、电子设备及系统，其方法包括：获取待演示图像信息，其中，所述演示图像信息包括获取所述待演示图像中像素点的灰度值信息；根据像素点的灰度值信息，建立所述像素点与预配置电机阵列中的电机之间的对应关系，其中，所述对应关系包括将所述像素点与其具有对应关系的电机的ID标识进行关联；根据所述像素点的灰度值信息计算与所述像素点具有对应关系的电机的运行参数，以使所述演示控制系统根据所述运行参数控制所述电机完成演示操作。该方法无需制定控制程序，操作简单，演示工作量小，演示成本低；且可以灵活控制演示过程，自由更换图像。

Description

基于多点矩阵的演示控制方法、装置、电子设备及系统

技术领域

本申请属于多点矩阵控制技术领域，尤其涉及一种基于多点矩阵的演示控制方法、装置、电子设备及系统。

背景技术

矩阵演示能够演绎多样的动态造型，包括文字、静态图形、动态图形等，通常由矩阵控制系统控制多个驱动电机来进行演示，可广泛应用于科技馆、博物馆、商场大厅、酒店等场所。目前，现有技术中的矩阵控制系统一般通过预先制定的控制程序来控制驱动电机，以达到想要呈现的场景效果。然而，这种方法需要针对每个呈现的场景效果分别制定对应的控制程序，工作量大、成本高、且控制过程缺乏灵活性。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供了一种基于多点矩阵的演示控制方法、装置、电子设备及系统，旨在至少解决现有技术中矩阵控制系统存在的控制工作量大、成本高、且控制过程缺乏灵活性的技术缺陷之一。

本申请实施例的第一方面提供了一种基于多点矩阵的演示控制方法，所述基于多点矩阵的演示控制方法包括：

获取待演示图像信息，其中，所述演示图像信息包括从待演示图像中获取像素点的灰度值信息；

根据像素点的灰度值信息，建立所述像素点与配置在演示控制系统中的电机之间的对应关系，其中，所述对应关系包括将所述像素点与其具有对应关系的电机的ID标识进行关联；

根据所述像素点的灰度值信息获取与所述像素点具有对应关系的电机的运行参数，所述演示控制系统根据所述运行参数控制所述电机完成演示操作。

结合第一方面，在第一方面的第一种可能实现方式中，根据像素点的灰度值信息，建立所述像素点与配置在演示控制系统中的电机之间的对应关系的步骤，包括：

从预设的电机-灰度值对应关系信息表中确定与所述像素点具有对应关系的电机，将所述像素点与所述电机的ID标识进行关联。

结合第一方面，在第一方面的第二种可能实现方式中，根据像素点的灰度值信息，建立所述像素点与配置在演示控制系统中的电机之间的对应关系的步骤，包括：

对从待演示图像中获取的每个像素点的灰度值信息进行灰度值大小识别；

基于预设的分配规则，根据所述灰度值大小建立每个像素点与配置在演示控制系统中的电机之间的对应关系，其中，所述预设的分配规则包括一台电机控制的像素点相互之间的灰度值差值不超过预设的差值阈值和/或一台电机控制的像素点的数量不超过预设的数量阈值。

结合第一方面或第一方面的第一种可能实现方式或第一方面的第二种可能实现方式，在第一方面的第三种可能实现方式中，根据所述像素点的灰度值信息获取与所述像素点具有对应关系的电机的运行参数，所述演示控制系统根据所述运行参数控制所述电机完成演示操作的步骤，包括：

根据预设的电机转动圈数与灰度值之间的固定比值和所述像素点的灰度值信息计算与所述像素点具有对应关系的电机的运行参数。

结合第一方面的第三种可能实现方式，在第一方面的第四种可能实现方式中，根据所述像素点的灰度值信息获取与所述像素点具有对应关系的电机的运行参数，所述演示控制系统根据所述运行参数控制所述电机完成演示操作的步骤，还包括：

按照电机的ID标识对所述待演示图像中的像素点及其灰度值进行分组处理，以获得多组数据信息，其中，一组数据信息对应一个电机的ID标识；

将所述多组数据信息进行数据转换处理，以生成DMX512数据包；

将所述DMX512数据包传输至演示控制系统，以使所述演示控制系统根据所述DMX512数据包获取电机的运行参数，以控制电机完成演示操作。

结合第一方面的第四种可能实现方式，在第一方面的第五种可能实现方式中，将所述多组数据信息进行数据转换处理，以生成DMX512数据包的步骤，包括：

对所述多项数据信息分别进行二进制转换处理，以获得与所述多项数据信息对应的多项二进制数据；

将所述多项二进制数据进行编码处理，以生成DMX512数据包。

结合第一方面的第四种可能实现方式，在第一方面的第六种可能实现方式中，使所述演示控制系统根据所述DMX512数据包获取电机的运行参数，以控制电机完成演示操作的步骤，包括：

针对每一台电机，将所述电机当前控制的像素点的灰度值与上一次控制的像素点的灰度值进行大小比对，当所述电机当前控制的像素点的灰度值小于上一次控制的像素点的灰度值时，控制所述电机反向转动；否则正向转动。

本申请实施例的第二方面提供了一种基于多点矩阵的演示控制装置，所述基于多点矩阵的演示控制装置包括：

获取模块，用于获取待演示图像信息，其中，所述演示图像信息包括从待演示图像中获取像素点的灰度值信息；

处理模块，用于根据像素点的灰度值信息，建立所述像素点与配置在演示控制系统中的电机之间的对应关系，其中，所述对应关系包括将所述像素点与其具有对应关系的电机的ID标识进行关联；

执行模块，用于根据所述像素点的灰度值信息获取与所述像素点具有对应关系的电机的运行参数，所述演示控制系统根据所述运行参数控制所述电机完成演示操作。

本申请实施例的第三方面提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面任意一项所述基于多点矩阵的演示控制方法的步骤。

本申请实施例的第四方面提供了一种演示控制系统，其特征在于，包括客户端，数据转换器，中继器，电机驱动器，电源适配器和机械结构，所述演示控制系统通过通过DMX512协议进行通信，用于执行如第一方面任意一项所述基于多点矩阵的演示控制方法的步骤。

本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：

本申请通过根据待演示图像中各个像素点的灰度值来控制演示控制系统中的电机进行运转，实现了只需识别图像中各像素点的灰度值即可对图像场景进行呈现，无需制定控制程序，操作简单，且演示工作量小，演示成本低；而且，通过灰度值对电机进行控制时还可以灵活控制演示过程，自由更换图像。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种基于多点矩阵的演示控制方法的基本方法流程示意图；

图2为本申请实施例提供的基于多点矩阵的演示控制方法中建立像素点与配置在演示控制系统中的电机之间的对应关系时的一种方法流程示意图；

图3为本申请实施例提供的基于多点矩阵的演示控制方法中演示控制系统根据运行参数控制电机完成演示操作的一种方法流程示意图；

图4为本申请实施例提供的基于多点矩阵的演示控制方法中生成DMX512数据包的一种方法流程示意图；

图5为本申请实施例提供的基于多点矩阵的演示控制方法中编码格式的DMX512数据包的示意图；

图6为本申请实施例提供的演示控制系统的结构示意图；

图7为本申请实施例提供的一种基于多点矩阵的演示控制装置的结构示意图；

图8为本申请实施例提供的一种实现基于多点矩阵的演示控制方法的电子设备的示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。

为了说明本申请所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

本申请提供的基于多点矩阵的演示控制方法、装置、电子设备及系统旨在通过客户端处理图像的灰度值来控制演示控制系统中的电机运转，以达到呈现效果，使得演示控制系统无需预先制定控制程序来控制电机运转，操作简单，且演示工作量小，演示成本低；而且，通过灰度值对电机进行控制时还可以灵活控制演示过程，自由更换图像。

本申请的一些实施例中，请参阅图1，图1为本申请实施例提供的一种基于多点矩阵的演示控制方法的基本方法流程示意图，详述如下：

在步骤S101中，获取待演示图像信息，其中，所述待演示图像信息包括获取所述待演示图像中像素点的灰度值信息。

在本实施例中，待演示图像为需要通过一演示控制系统控制多台电机进行联合演示来呈现的图像。所述待演示图像可以时由客户端选择的其本地储存的图像，也可以由客户端接收的外部上传的图像。而且，所述待演示图像可以是一张图片，也可以是有多张图像帧组成的一段视频。在获得待演示图像之后，基于图像是由多个像素点组成的，例如分辨率为1000*1000的图像，其对应的像素点数量为1000*1000个，可以看作是一个1000*1000的多点矩阵。针对所述待演示图像中的多个像素点，还需要获取所述待演示图像中各个像素点的灰度值信息，具体通过进行图像识别处理获得。

在步骤S102中，根据像素点的灰度值信息，建立所述像素点与配置在演示控制系统中的电机之间的对应关系，其中，所述对应关系包括将所述像素点与其具有对应关系的电机的ID标识进行关联。

在本实施例中，演示控制系统预先配置有多台电机，通过该多台电机进行联合运转来呈现图像，从而完成基于多点矩阵的演示操作。其中，每一台配置在演示控制系统中的电机都具有对应的ID标识。在本实施例中，客户端从待演示图像中获得每个像素点的灰度值信息之后，针对每一个像素点，依据像素点的灰度值信息从所述配置在演示控制系统中的多台电机中选择一台电机用于控制该像素点，并且将所述像素点与其对应选择的电机的ID标识进行关联，从而建立所述像素点与配置在演示控制系统中的电机之间的对应关系。在本实施例中，建立所述像素点与配置在演示控制系统中的电机之间的对应关系时，包括设置一台电机控制多个灰度值相近的像素点，且当一台电机控制多个灰度值相近的像素点时，具体通过求解该多个像素点对应的灰度值的平均值，该电机根据求解得到的灰度值的平均值来控制这些像素点。当然，可以理解的是，也可以设置一台电机控制一个像素点。

本申请的一些实施例中，可以基于预先设置的一个电机-灰度值对应关系表，从所述预设的电机-灰度值对应关系信息表中确定与所述像素点的灰度值信息具有对应关系的电机，将所述像素点与所述电机的ID信息进行关联，从而建立所述像素点像素点与配置在演示控制系统中的电机之间的对应关系。具体地，通过为配置在演示控制系统中的多台电机一一设置其控制的灰度值范围，以形成一个电机-灰度值对应关系表。当客户端从待演示图像中获得每个像素点的灰度值信息之后，针对每一个像素点，根据其灰度值从所述电机-灰度值对应关系表中进行查找，即可确定与所述像素点的灰度值信息具有对应关系的电机，进而通过将所述像素点与其具有对应关系的电机的ID标识进行关联，由此即可建立所述像素点与配置在演示控制系统中的电机之间的对应关系。

在步骤S103中，根据所述像素点的灰度值信息获取与所述像素点具有对应关系的电机的运行参数，所述演示控制系统根据所述运行参数控制所述电机完成演示操作。

在本实施例中，由演示控制系统控制多台电机进行联合运转来呈现图像的演示操作时，包括在每一台电机的动作端安装一个演示物体，使得演示操作过程中通过电机控制该演示物体的位置变化(如悬挂高度的变化)来呈现图像。在本实施例中，当客户端将所述待演示图像中所有像素点都一一对应建立了像素点与电机之间的对应关系之后，针对每一个电机，可以根据归属于该电机的像素点的灰度值信息，然后按照预设的算法进行计算来获取该电机的运行参数，从而使得演示控制系统根据该计算得到的运行参数控制所述电机执行演示操作。其中，所述运行参数包括电机的转动圈数。由于计算得到的每个电机的转动圈数不同，使得其控制的演示物体在演示过程中所处的位置不同，从而呈现出与待演示图像一致的画面。

本申请的一些实施例中，可以通过预先设置电机转动圈数与灰度值之间的固定比值，根据该预设的电机转动圈数与灰度值之间的固定比值和从待演示图像中获得的像素点的灰度值信息，即可计算得出演示控制系统在执行待演示图像的演示操作时每个电机的转动圈数。进而，由演示控制系统根据该每个电机的转动圈数控制所述电机执行演示操作。

上述实施例提供的基于多点矩阵的演示控制方法通过获取待演示图像信息，其中，包括获取所述待演示图像中像素点的灰度值信息；根据像素点的灰度值信息，建立所述像素点与预配置电机阵列中的电机之间的对应关系；根据所述像素点的灰度值信息计算与所述像素点具有对应关系的电机的运行参数，然后由所述演示控制系统根据所述运行参数控制所述电机完成演示操作。通过上述方法，演示控制系统可以根据待演示图像中各个像素点的灰度值来控制电机进行运转，从而只需识别图像中各像素点的灰度值即可对图像场景进行呈现，无需制定控制程序，操作简单，且演示工作量小，演示成本低；而且，通过灰度值对电机进行控制时还可以灵活控制演示过程，自由更换图像。

本申请的一些实施例中，请参阅图2，图2为本申请实施例提供的基于多点矩阵的演示控制方法中建立像素点与配置在演示控制系统中的电机之间的对应关系时的一种方法流程示意图。详细如下：

在步骤S201中，对从待演示图像中获取的每个像素点的灰度值信息进行灰度值大小识别；

在步骤S202中，基于预设的分配规则，根据所述灰度值大小建立每个像素点与配置在演示控制系统中的电机之间的对应关系，其中，所述预设的分配规则包括一台电机控制的像素点相互之间的灰度值差值不超过预设的差值阈值和/或一台电机控制的像素点的数量不超过预设的数量阈值。

在本实施例中，可以根据配置在演示控制系统中的电机数量合理分配每一台电机控制的像素点数量。例如，基于像素点数量为1000*1000个的待演示图像，当配置在演示控制系统中的电机数量为100*100时，可以平均分配每台电机约控制10个像素点。具体地，当客户端从待演示图像中获得每个像素点的灰度值信息之后，可以通过先对该待演示图像中的像素点进行灰度值大小识别，进而，基于预设的分配规则，根据该灰度值大小建立像素点与配置在演示控制系统中的电机之间的对应关系，比如将灰度值大小相近的像素点配置给同一台电机进行控制。所述预设的分配规则包括一台电机控制的像素点相互之间的灰度值差值不超过预设的差值阈值；和/或一台电机控制的像素点的数量不超过预设的数量阈值。其中，所述预设的差值阈值可以由用户根据待演示图像的实际情况进行自定义设置，也可以是由客户端根据待演示图像中像素点的灰度值大小分布情况自动生成；所述预设的数量阈值可以由用户根据待演示图像的实际情况进行自定义设置，也可以是由客户端根据配置在演示控制系统中的电机数量和待演示图像中像素点的灰度值大小分布情况自动生成。

举例说明，例如像素点数量为1000*1000个的待演示图像中的部分像素点的灰度值从小到大排序分别为：3、3、3、4、5、5、6、6、6、6、6、9、9、9、10、11、11、12、12、18、18、19、20、25、25、25、26、26、26、26......。假设预先设置的差值阈值为5，而预先设置的数量阈值为15。那么，基于该分配规则，可以将“3、3、3、4、5、5、6、6、6、6、6、6、7”这13个灰度值对应的像素点配置给同一个电机进行控制；将“9、9、9、10、11、11、12、12”这8个灰度值对应的像素点配置给同一个电机进行控制；将“18、18、19、20”这4个灰度值对应的像素点配置给同一个电机进行控制；以及将“25、25、25、26、26”这4个灰度值对应的像素点配置给同一个电机进行控制。可以理解的是，当差值阈值不超过5的像素点数量大于15个时，可以将该大于15个的像素点平均分配给两台电机控制，若平均分配给两台电机后仍存在单台电机控制像素点的数量大于15时，则平均分配给三台电机进行控制，依次类推。

上述实施例可以实现了演示控制系统中的每一台电机的负载均衡，避免了个别电机出现超负载的情况。

本申请的一些实施例中，请参阅图3，图3为本申请实施例提供的基于多点矩阵的演示控制方法中演示控制系统根据运行参数控制电机完成演示操作的一种方法流程示意图。详细如下：

在步骤S301中，按照电机的ID标识对所述待演示图像中的像素点及其灰度值进行分组处理，以获得多组数据信息，其中，一组数据信息对应一个电机的ID标识；

在步骤S302中，将所述多组数据信息进行数据转换处理，以生成DMX512数据包；

在步骤S303中，将所述DMX512数据包传输至演示控制系统，以使所述演示控制系统根据所述DMX512数据包获取电机的运行参数，以控制电机完成演示操作。

在本实施例中，当客户端将所述待演示图像中所有像素点都一一对应建立了像素点与电机之间的对应关系之后，针对于同一个电机ID标识，可能存在有多个像素点的灰度值，此时可以按照电机的ID标识对所述待演示图像中的像素点进行分组处理，以将具有相同电机ID标识的像素点及其灰度值信息组成一组数据信息，由此获得多项数据信息，其中，一组数据信息对应一个电机的ID标识。进而，通过将所述多组数据信息发送给数据盒子，由所述数据盒子进行数据转换处理，以根据所述多项数据信息生成一个DMX512数据包，再将所述生成的DMX512数据包通过RS485总线传输至演示控制系统，由所述演示控制系统对该DMX512数据包进行解析，并从所述DMX512数据包中截取每个电机ID标识对应的灰度值进行计算，进而获取每个电机对应的运行参数，以控制电机完成演示操作。

上述实施例通过以DMX512数据包的形式将数据信息通过RS485总线传输给演示控制系统，使得数据通信更为高效，保证演示控制系统进行演示操作时的流畅度，提高演示质量。

本申请的一些实施例中，请参阅图4，图4为本申请实施例提供的基于多点矩阵的演示控制方法中生成DMX512数据包的一种方法流程示意图。详细如下：

在步骤S401中，对所述多项数据信息分别进行二进制格式转换处理，以获得与所述多项数据信息对应的多项二进制格式的数据；

在步骤S402中，对所述多项二进制格式的数据进行编码处理，以生成DMX512数据包。

由分组处理获得的多项数据信息的数据格式为十六进制格式。在本实施例中，所述数据盒子接收到数据格式为十六进制格式的数据信息后，通过对所述数据信息进行二进制格式转换处理，以获得与所述多项数据信息对应的多项二进制数据。例如十六进制格式的灰度值为255的数据，进行二进制格式转换处理后获得的数据为八位二进制格式的数据：11111111。通过将所述多组数据信息转换为二进制格式的数据后，对所述多项二进制格式的数据进行编码处理，例如将所述多项二进制格式的数据以数据帧的形式进行串联，并且每一帧数据关联其对应的电机ID标识，即可生成DMX512数据包，具体请一并参阅图5，图5为本申请实施例提供的基于多点矩阵的演示控制方法中编码格式的DMX512数据包的示意图。

本申请的一些实施例中，将所述DMX512数据包传输至演示控制系统之后，还可以包括针对每一台电机，将所述电机当前控制的像素点的灰度值与上一次控制的像素点的灰度值进行大小比对，从而根据比对结果确定电机控制的演示物体的位置调整方向。在本实施例中，当所述电机当前控制的像素点的灰度值小于上一次控制的像素点的灰度值时，控制所述电机反向转动；否则正向转动。

可以理解的是，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

本申请的一些实施例中，请参阅图6，图6为本申请实施例提供的演示控制系统的一种结构示意图。如图6所示，所述演示控制系统的结构示意图包括有客户端，数据转换器，中继器，电机驱动器，电源适配器和机械结构(图未示出，如本申请中的演示物体)，具体通过DMX512协议进行通信，用于执行上述实施例所述的基于多点矩阵的演示控制方法。在本实施例中，所述演示控制系统采用的电机驱动器为martix电机驱动器。

在本申请的一些实施例中，请参阅图7，图7为本申请实施例提供的一种基于多点矩阵的演示控制装置的结构示意图，详述如下：

所述基于多点矩阵的演示控制装置包括：获取模块701、处理模块702以及执行模块703。其中，所述获取模块701用于获取待演示图像信息，其中，所述待演示图像信息包括从待演示图像中获取像素点的灰度值信息。所述处理模块702用于根据像素点的灰度值信息，建立所述像素点与配置在演示控制系统中的电机之间的对应关系，其中，所述对应关系包括将所述像素点与其具有对应关系的电机的ID标识进行关联。所述执行模块703用于根据所述像素点的灰度值信息获取与所述像素点具有对应关系的电机的运行参数，所述演示控制系统根据所述运行参数控制所述电机完成演示操作。

所述基于多点矩阵的演示控制装置，与上述的基于多点矩阵的演示控制方法一一对应。

在本申请的一些实施例中，请参阅图8，图8为本申请实施例提供的一种实现基于多点矩阵的演示控制方法的电子设备的示意图。如图8所示，该实施例的电子设备8包括：处理器81、存储器82以及存储在所述存储器82中并可在所述处理器81上运行的计算机程序83，例如基于多点矩阵的演示控制程序。所述处理器81执行所述计算机程序82时实现上述各个基于多点矩阵的演示控制方法实施例中的步骤。或者，所述处理器81执行所述计算机程序83时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能。

示例性的，所述计算机程序83可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器82中，并由所述处理器81执行，以完成本申请。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序83在所述电子设备8中的执行过程。例如，所述计算机程序83可以被分割成：

获取模块，用于获取待演示图像信息，其中，所述待演示图像信息包括从待演示图像中获取像素点的灰度值信息；

处理模块，用于根据像素点的灰度值信息，建立所述像素点与配置在演示控制系统中的电机之间的对应关系，其中，所述对应关系包括将所述像素点与其具有对应关系的电机的ID标识进行关联；

执行模块，用于根据所述像素点的灰度值信息获取与所述像素点具有对应关系的电机的运行参数，所述演示控制系统根据所述运行参数控制所述电机完成演示操作。

所述电子设备可包括，但不仅限于，处理器81、存储器82。本领域技术人员可以理解，图8仅仅是电子设备8的示例，并不构成对电子设备8的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述电子设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器81可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器82可以是所述电子设备8的内部存储单元，例如电子设备8的硬盘或内存。所述存储器82也可以是所述电子设备8的外部存储设备，例如所述电子设备8上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器82还可以既包括所述电子设备8的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器82用于存储所述计算机程序以及所述电子设备所需的其他程序和数据。所述存储器82还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。

以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种基于多点矩阵的演示控制方法，其特征在于，包括：

获取待演示图像信息，其中，所述演示图像信息包括从待演示图像中获取像素点的灰度值信息；

根据像素点的灰度值信息确定所述待演示图像中每个像素点的灰度值大小，对于每个像素点，基于预设的分配规则，根据所述像素点的灰度值大小以及预设的电机-灰度值对应关系信息表，从配置在演示控制系统的多台电机中选择一台电机与所述像素点建立对应关系，其中，所述对应关系包括将所述像素点与其具有对应关系的电机的ID标识进行关联，所述预设的分配规则包括一台电机控制的像素点相互之间的灰度值差值不超过预设的差值阈值和/或一台电机控制的像素点的数量不超过预设的数量阈值；

根据所述像素点的灰度值信息获取与所述像素点具有对应关系的电机的运行参数，所述演示控制系统根据所述运行参数控制所述电机完成演示操作。

2.根据权利要求1所述的基于多点矩阵的演示控制方法，其特征在于，根据所述像素点的灰度值信息获取与所述像素点具有对应关系的电机的运行参数，所述演示控制系统根据所述运行参数控制所述电机完成演示操作的步骤，包括：

根据预设的电机转动圈数与灰度值之间的固定比值和所述像素点的灰度值信息计算与所述像素点具有对应关系的电机的运行参数。

3.根据权利要求2所述的基于多点矩阵的演示控制方法，其特征在于，根据所述像素点的灰度值信息获取与所述像素点具有对应关系的电机的运行参数，所述演示控制系统根据所述运行参数控制所述电机完成演示操作的步骤，还包括：

按照电机的ID标识对所述待演示图像中的像素点及其灰度值进行分组处理，以获得多组数据信息，其中，一组数据信息对应一个电机的ID标识；

将所述多组数据信息进行数据转换处理，以生成DMX512数据包；

将所述DMX512数据包传输至演示控制系统，以使所述演示控制系统根据所述DMX512数据包获取电机的运行参数，以控制电机完成演示操作。

4.根据权利要求3所述的基于多点矩阵的演示控制方法，其特征在于，将所述多组数据信息进行数据转换处理，以生成DMX512数据包的步骤，包括：

对多项数据信息分别进行二进制转换处理，以获得与所述多项数据信息对应的多项二进制数据；

将所述多项二进制数据进行编码处理，以生成DMX512数据包。

5.根据权利要求3所述的基于多点矩阵的演示控制方法，其特征在于，使所述演示控制系统根据所述DMX512数据包获取电机的运行参数，以控制电机完成演示操作的步骤，包括：

针对每一台电机，将所述电机当前控制的像素点的灰度值与上一次控制的像素点的灰度值进行大小比对，当所述电机当前控制的像素点的灰度值小于上一次控制的像素点的灰度值时，控制所述电机反向转动；否则正向转动。

6.一种基于多点矩阵的演示控制装置，其特征在于，所述基于多点矩阵的演示控制装置包括：

获取模块，用于获取待演示图像信息，其中，所述待演示图像信息包括从待演示图像中获取像素点的灰度值信息；

处理模块，用于根据像素点的灰度值信息确定所述待演示图像中每个像素点的灰度值大小，对于每个像素点，基于预设的分配规则，根据所述像素点的灰度值大小以及预设的电机-灰度值对应关系信息表，从配置在演示控制系统的多台电机中选择一台电机与所述像素点建立对应关系，其中，所述对应关系包括将所述像素点与其具有对应关系的电机的ID标识进行关联，所述预设的分配规则包括一台电机控制的像素点相互之间的灰度值差值不超过预设的差值阈值和/或一台电机控制的像素点的数量不超过预设的数量阈值；

执行模块，用于根据所述像素点的灰度值信息获取与所述像素点具有对应关系的电机的运行参数，所述演示控制系统根据所述运行参数控制所述电机完成演示操作。

7.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述权利要求1至5任一项所述基于多点矩阵的演示控制方法的步骤。

8.一种演示控制系统，其特征在于，包括客户端，数据转换器，中继器，电机驱动器，电源适配器和机械结构，所述演示控制系统通过DMX512协议进行通信，用于执行上述权利要求1至5任一项所述基于多点矩阵的演示控制方法的步骤。