CN111278352B - 用于玻璃体视网膜手术的脚踏板控制的oct显示 - Google Patents

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Abstract

用于玻璃体视网膜手术的OCT显示可以是脚踏板控制的。具体地，可以基于由脚踏板装置提供的使用者输入对在根据OCT扫描生成的正面图像中显示的组织层进行向下或向上导航。

Description

用于玻璃体视网膜手术的脚踏板控制的OCT显示
技术领域
本披露涉及一种眼科手术、更具体地涉及一种用于玻璃体视网膜手术的脚踏板控制的OCT显示。
背景技术
在眼科学中，眼睛手术或眼科手术每年拯救和改善数以万计患者的视力。然而，考虑到视力对眼睛的甚至小变化的敏感度以及许多眼睛结构的微小而脆弱的性质，很难进行眼科手术，并且甚至小的或不寻常的手术错误的减少或手术技术的准确度的小幅改进都可以对患者术后的视力产生巨大的不同。
眼科手术是在眼睛和附属视觉结构上进行的。更具体地，玻璃体视网膜手术涵盖涉及眼睛的内部部分(诸如玻璃体液和视网膜)的各种棘手程序。使用不同的玻璃体视网膜手术程序(有时使用激光)来改善许多眼睛疾病(包括黄斑前膜、糖尿病视网膜病变、玻璃体出血、黄斑裂孔、视网膜脱落、以及白内障手术的并发症等等)的治疗的视觉感观性能。
在玻璃体视网膜手术之前或期间，眼科医师典型地使用手术显微镜透过角膜来查看眼底，同时可以引入穿透巩膜的手术器械以便进行各种不同的程序中的任一种。手术显微镜为玻璃体视网膜手术提供成像以及可选的眼底照明。患者在玻璃体视网膜手术期间典型地仰卧在手术显微镜下方，并且使用窥器保持眼睛暴露。取决于所使用的光学系统的类型，眼科医师具有给定的眼底视野，所述给定的眼底视野可以从窄视野变化到可以延伸到眼底的周边区域的宽视野。在程序期间，可以使用眼科可视化系统将眼底视野呈现给眼科医师并由其进行查看，所述眼科可视化系统可以包括基于显微镜的或无显微镜的光学系统，诸如
Figure BDA0002469781210000021
(爱尔康公司(Alcon Laboratories,Inc.))。
除了用于查看眼底的光学器件之外，手术显微镜可以配备有光学相干断层成像术(OCT)扫描器以提供关于眼组织的涉及玻璃体视网膜手术的部分的附加信息。OCT扫描器可以使得能够在眼组织的可见表面下方成像，以辅助玻璃体视网膜手术。然而，在进行玻璃体视网膜手术时，用于控制OCT图像显示的手致动或语音致动命令可能不是理想的或可能是不实用的。
发明内容
在一个方面，所披露的方法利用脚踏板控制的OCT显示来支持眼科手术的执行。在使用眼科可视化系统查看患者的眼睛的内部部分期间，所述方法可以包括从所述眼科可视化系统的使用者接收关于所述眼睛中的位置的第一指令。基于所述第一指令，所述方法可以包括：进行对所述第一位置的光学相干断层成像术(OCT)扫描，所述OCT扫描使得能够获得所述位置处的组织层的正面图像；以及使所述正面图像显示给所述使用者，所述正面图像包括所述眼睛在所述第一位置处的多个组织层中的每一个组织层的组织层数据。当向所述使用者显示所述正面图像时，所述方法可以进一步包括经由脚踏板装置从所述使用者接收第二指令。在所述方法中，所述第二指令可以包括以下之一：用于显示所述多个组织层中的下一组织层的向下指令，以及用于显示所述多个组织层中的前一组织层的向上指令。基于所述第二指令，所述方法可以进一步包括向所述使用者显示所述下一组织层和所述前一组织层之一的组织层数据。
在所述方法的任何披露的实施例中，所述第二指令可以进一步包括以下之一：用于依次显示多个下一组织层的快速向下指令，以及用于依次显示多个前一组织层的快速向上指令。
在所述方法的任何披露的实施例中，所述第二指令可以进一步指定在依次显示的层之间的延迟。
在所述方法的任何披露的实施例中，所述向下指令和所述向上指令可以由施加到所述脚踏板装置的第一压力产生。在所述方法中，所述快速向下指令和所述快速向上指令可以由施加到所述脚踏板装置的第二压力产生，所述第二压力大于所述第一压力。
在所述方法的任何披露的实施例中，可以响应于使用以下之一来致动所述脚踏板装置而从所述脚踏板装置接收所述第二指令：所述使用者前足部的向下压力致动、以及所述使用者后足部的向上压力致动。
所披露的附加实施方式包括OCT扫描控制器、手术显微镜、眼科可视化系统、以及图像处理系统。
附图说明
为了更加彻底地理解本披露，现在参照结合附图进行的以下说明，在附图中：
图1是手术显微镜扫描器械的实施方式的选定元件的框图；
图2是扫描控制器的实施方式的选定元件的框图；
图3是使用手术显微镜扫描器械的手术视野的绘图；以及
图4是针对用于玻璃体视网膜手术的脚踏板控制的OCT显示的方法的选定要素的流程图。
具体实施方式
在以下描述中，通过举例的方式对细节进行阐述以便于讨论所披露的主题。然而，对于本领域普通技术人员而言明显的是，所披露的实施方式是示例性的并且不是所有可能的实施方式的穷举。
如在本文所使用的，连字符形式的附图标记是指元件的具体实例，而无连字符形式的附图标记是指统称元件。因此，例如，装置‘12-1’是指装置类别的实例，所述装置类别可以被统称为装置‘12’，并且所述装置类别中的任一个可以概括地称为装置‘12’。
如以上所指出的，在玻璃体视网膜手术期间，外科医师可以使用手术显微镜例如结合用于查看角膜的眼科透镜(诸如接触或非接触式透镜)来查看患者的眼睛的眼底。为了进行各种各样手术程序中的任一项，外科医师可能希望以光学方式扫描眼底的某些部分以生成对应的眼组织的剖面深度扫描(诸如通过使用OCT扫描器)。剖面深度扫描可以揭示与不容易从由手术显微镜生成的光学图像中看到的眼组织有关的信息。剖面深度扫描可以是点扫描(A扫描)、线扫描(B扫描)、或区域扫描(C扫描)。B扫描产生的图像将沿着某一条线对眼组织的深度进行成像，而C扫描产生三维(3D)数据，所述数据可以被分段以提供包括从光学视角得到的正面视图在内的各种视图，但是所述数据可以在不同的深度处和针对选定组织层生成。
本披露涉及用于玻璃体视网膜手术的脚踏板控制的OCT显示。具体地，在玻璃体视网膜手术期间，外科医师通常会全神贯注，并且使用双手通过使用手术显微镜进行操作。此外，在进行OCT扫描时，外科医师可以在手术显微镜的手术视野中查看OCT图像的显示。当OCT图像是正面图像时，外科医师可能希望从所述正面图像查看各个组织层，例如，对应于外科医生正在进行的外科手术所涉及的组织层。使用图像处理，可以从OCT图像中解析和分割各个组织层。然而，外科医师提供使用者输入或操作用于选择正面图像中的组织层的显示的控件的能力可能受到限制。组织层的手操作选择控件(诸如面板安装式控件、触摸屏等)可能不适合或不可能用于外科医生在进行手术时操作。由于担心可靠性、语言定制和语音识别速度较慢，因此组织层的语音操作选择控件也可能不适合。因此，语音操作控件可能特别适合于选择涉及单个命令的选项，而不适合于连续选择正面图像中的组织层，这可能涉及快速且重复的使用者输入。
如将进一步详细描述的，用于玻璃体视网膜手术的脚踏板控制的OCT显示可以使得能够选择通过OCT扫描生成并在玻璃体视网膜手术期间显示的正面图像中的组织层。本文披露的在玻璃体视网膜手术期间的脚踏板控制的OCT显示可能涉及对针对选择性的使用者输入具有变化的压力敏感度的脚踏板的使用。本文披露的在玻璃体视网膜手术期间的脚踏板控制的OCT显示可以使得使用者(外科医师)能够使用前足部或后足部来控制正面图像中组织层的显示以定向地导航通过组织层。以这种方式，本文披露的在玻璃体视网膜手术期间的脚踏板控制的OCT显示可以提供组织层显示的脚操作控件，所述脚操作控件是可靠、快速、通用且明确的，从而提供了更大的使用便利性，这是期望的。
现在参照附图，图1是示出了手术显微镜扫描器械100的框图。器械100不是按比例绘制的，而是示意性表示。如将进一步详细描述的，可以在玻璃体视网膜手术期间使用器械100来查看并分析人眼110，并且用于玻璃体视网膜手术期间的脚踏板控制的OCT显示，如本文中所披露的。如所示出的，器械100包括手术显微镜120、OCT扫描控制器150、外部显示器152、OCT扫描器134、以及脚踏板装置154。图1中还示出了成像系统140、眼科透镜112、以及手术工具116和照明器114。
如所示出的，以示意性形式描绘了示例手术显微镜120来展示光学功能。应当理解的是，在不同实施方式中，手术显微镜120的实施例可以包括各种其他电子和机械部件。注意的是，在各种实施例中，除了手术显微镜120之外或代替所述手术显微镜，器械100可以包括任何合适的眼科可视化系统，包括无显微镜的可视化平台，诸如
Figure BDA0002469781210000051
因此，尽管参照图1讨论的特定光学设计特定于包括显微镜120的眼科可视化系统，但是本领域技术人员将了解支持其他眼科可视化系统的可替代的光学布置也在本披露的范围内。
在图1所示的示例中，物镜124可以表示可选择的物镜，用于提供眼底的期望放大率或视野。物镜124可以经由搁置在眼睛110的角膜上的眼科透镜112来接收来自眼睛110的眼底的光。注意的是，各种类型的眼科透镜112可以与手术显微镜120一起使用，所述眼科透镜包括接触式透镜和非接触式透镜。为了进行玻璃体视网膜手术，可以使用各种工具和器械，包括由手术工具116表示的、穿透巩膜的工具。照明器114可以是从眼睛110的眼底内提供光源的专用工具。
在图1中，以双目镜布置示出了手术显微镜120，所述双目镜布置具有两个有区别但基本上相同的光路，所述光路使得能够利用包括左目镜126-L和右目镜126-R的双目镜126进行查看。来自物镜124的左光束可以在分束器128处分离，成像系统140和左目镜126-L从所述分束器接收光学图像。同样来自物镜124的右光束可以在部分反射镜129处分离，所述部分反射镜还从OCT扫描器134接收样本光束130并且将测量光束132输出至OCT扫描器134。部分反射镜129还将右光束的一部分引导至右目镜126-R。显示器122可以表示光电子部件(诸如图像处理系统)，所述光电子部件从OCT扫描控制器150接收数据并且分别针对左目镜126-L和右目镜126-R生成图像输出。在一些实施方式中，显示器122包括微型显示装置，所述微型显示装置将图像输出至双目镜126以供使用者查看。注意的是，图1中所描绘的光学布置是示例性的、并且可以在其他实施方式中不同地实施。例如，在不同的实施方式中，左光束和右光束可以颠倒或组合。
如上所述，使用双目镜126的手术显微镜120中的光学系统可以提供一定程度的深度可视化或三维(3-D)显示能力。尽管在图1中使用模拟光学系统示出了OCT与手术显微镜120的集成，但是应当理解的是，在各种实施方式中，可以使用另一眼科可视化系统来实施手术显微镜120。例如，代替将显示器122集成在双目镜126中，可以在没有双目镜126的情况下并且通过针对左光束和右光束中的每一个使用图像传感器(诸如视频相机)数字地实施与器械100一起使用的眼科可视化系统。来自相应的图像传感器的左图像和右图像可以用于生成有3-D能力的显示，在对应的监视器(诸如外部显示器152)上而不是使用双目镜126来查看所述显示，在眼科可视化系统的数字实施方式中可以省略双目镜。在某些实施方式中，可以使用
Figure BDA0002469781210000061
3D可视化系统(爱尔康公司)相应地实施如图1所描绘的手术显微镜120，所述系统为数字辅助玻璃体视网膜手术(DAVS)提供平台。
在图1中，OCT扫描控制器150可以具有例如与显示器122的电气接口以输出显示数据。以此方式，OCT扫描控制器150可以将显示图像输出至在双目镜126处进行查看的显示器122。因为成像系统140与OCT扫描控制器150之间的电气接口可以支持数字图像数据，所以OCT扫描控制器150可以以相对较高的帧刷新速率实时地进行图像处理，从而使得手术显微镜120的使用者可以体验与使用者输入基本上即时的反馈以便控制用于扫描的眼睛110的选定部分以及其他操作，如本文中所披露的。外部显示器152可以输出与显示器122类似的图像，但是可以表示用于在玻璃体视网膜手术期间由各种人员查看的独立式监视器。显示器122或外部显示器152可以被实施为液晶显示屏、计算机监视器、电视、平板计算机、触摸屏、3-D可视化系统、投影仪、观察眼镜或护目镜等。显示器122或外部显示器152可以符合对应类型显示器(诸如视频图形阵列(VGA)、扩展图形阵列(XGA)、数字视频接口(DVI)、高清晰度多媒体接口(HDMI)等)的显示器标准。
在图1中的手术显微镜120的双目镜布置的情况下，成像系统140可以接收左光束的一部分，所述部分使得成像系统140能够独立地处理、显示、存储、并且以其他方式操纵光束和图像数据。在某些实施例中，成像系统140可以接收右光束的一部分、或者左光束和右光束两者，以使得成像系统140能够独立地处理、显示、存储、并且以其他方式操纵光束和图像数据以及支持3-D可视化。相应地，成像系统140可以按期望表示各种各样不同类型的成像系统中的任一种。
如所示出的，OCT扫描器134可以表示各种类型的OCT扫描器的实施方式。注意的是，其他类型的光学扫描器可以与图1中所描绘的布置一起使用。OCT扫描器134可以控制样本光束130的输出、并且可以接收响应于样本光束130的光子与眼睛110中的组织相互作用而反射回来的测量光束132。OCT扫描器134还可以被启用来将样本光束130移动至由使用者所指示的选定位置。例如，OCT扫描控制器150可以与OCT扫描器134接口连接以便将命令发送至指示选定位置的OCT扫描器134，以便生成扫描数据并且从OCT扫描器134接收扫描数据。注意的是，OCT扫描器134可以按期望表示各种类型的OCT器械和构型，诸如但不限于，时域OCT(TD-OCT)以及频域OCT(FD-OCT)，诸如谱域OCT(SD-OCT)或扫频源OCT(SS-OCT)。具体地，由OCT扫描器134生成的扫描数据可以包括线扫描(B扫描)的二维(2D)扫描数据以及区域扫描(C扫描)的三维(3D)扫描数据。扫描数据可以表示所扫描的组织的深度剖面，所述深度剖面使得能够对眼睛110的眼底内的可视表面之下成像。
在图1中，脚踏板装置154可以表示用于脚踏板致动的各种脚踏开关或其他装置中的任何一个(也参见图3)，包括但不限于例如与
Figure BDA0002469781210000081
制造的/>
Figure BDA0002469781210000082
视觉系统一起使用的脚踏开关控制器。具体地，脚踏板装置154可以提供前向致动和反向致动中的一种，并且可以使得能够检测施加到脚踏板装置154的脚压力。
在器械100的操作中，使用者可以在对眼睛110进行玻璃体视网膜手术的同时使用双目镜126或外部显示器152查看眼睛110的眼底。在器械100的其他实施例中，使用者可以使用无显微镜的可视化平台(诸如
Figure BDA0002469781210000083
)查看眼睛110的眼底。使用者可以以第一指示的形式向OCT扫描控制器150提供使用者输入以发起OCT扫描。注意的是，可以使用键盘、鼠标、触摸屏、语音命令、手势、眼睛跟踪或耦接到扫描控制器150、脚踏板控制器154、成像系统140或器械100的其他部件的其他使用者接口来传送由器械100接收的使用者输入、指示、确认或选择。第一指示可以指定手术显微镜120的手术区中的OCT扫描的位置，使用者意图在所述位置处查看OCT图像(诸如正面图像)。OCT扫描控制器150进而可以与OCT扫描器134进行通信，以控制扫描操作并且进行实时OCT扫描以生成所述位置处的第一扫描数据。可以连续地或高频地进行OCT扫描，使得OCT图像形式的OCT扫描结果看起来是连续地生成和更新的。可以使用显示器122将OCT图像显示给使用者，例如，以在使用双目镜126可见的手术区中显示OCT图像。在一些实施方式中，还可以或可替代地使用外部显示器152或可视化平台(诸如/>
Figure BDA0002469781210000084
)显示OCT图像。在各种实施方式中，OCT图像可以是正面图像。
在显示OCT图像之前或之后，使用者可以激活在玻璃体视网膜手术期间的脚踏板控制的OCT显示的功能。例如，使用者可以选择由OCT扫描控制器150提供作为菜单选项的对应特征，以激活在玻璃体视网膜手术期间的脚踏板控制的OCT显示的功能。然后，当使用者期望控制OCT显示时，使用者可以使用脚踏板装置154以使用者输入的形式向OCT扫描控制器150提供第二指示。
例如，当OCT图像是正面图像时，可以启用OCT扫描控制器150执行图像处理以将OCT图像数据分割成特定的组织层。因为组织层可能不是完全地平坦，所以图像处理可以诸如根据B扫描来检测各个组织界面，并且可以识别出正面图像中的组织层。当在玻璃体视网膜手术期间诸如在使用手术显微镜120的手术视野内向使用者显示正面图像时，脚踏板装置154可以用于控制正面图像的OCT显示。具体地，可以启用脚踏板装置154以检测来自使用者的前足部或后足部的向下压力(也参见图3)。从使用者的前足部检测到的第一压力可以为OCT扫描控制器150生成向下指令，而从使用者的后足部检测到的第一压力可以为OCT扫描控制器150生成向上指令。当从脚踏板装置154接收到向下指令时，OCT扫描控制器150则可以显示正面图像中下一较深的组织层(如果可能的话)，例如通过移除正面图像的OCT显示中所述下一较深的组织层上方的所有组织层。相反地，当从脚踏板装置154接收到向上指令时，OCT扫描控制器150则可以显示正面图像中前一组织层(如果可能的话)，例如通过移除正面图像的OCT显示中所述前一组织层上方的所有组织层。应当理解的是，当OCT显示位于OCT图像数据中的最底部组织层时，向下指令可能对OCT显示不起作用，并且当OCT显示位于OCT图像数据中的最顶部组织层时，向上指令可能对OCT显示不起作用。
此外，可以启用脚踏板装置154检测并响应于用作使用者输入的各种程度的脚压力敏感度。例如，当第二压力大于第一压力时，从使用者的前足部检测到的第二压力可以为OCT扫描控制器150生成快速向下指令。类似地，从使用者的后足部检测到的第二压力可以为OCT扫描控制器150生成快速向上指令。OCT扫描控制器150可以使用任何合适的技术来确定检测到的向下或向上指令的速度是否足以触发本文所讨论的快速指令响应。例如，OCT扫描控制器150可以通过例如将当前检测到的压力的检测到的变化率与存储在存储器中的预定变化率阈值进行比较或者通过将当前检测到的压力的检测到的变化率与先前检测到的压力输入的变化率进行比较来确定检测到的压力是否构成快速向下指令或快速向上指令。当从脚踏板装置154接收到快速向下指令时，OCT扫描控制器150则可以开始依次显示正面图像中的更深的组织层(如果可能的话)。相反，当从脚踏板装置154接收到快速向上指令时，OCT扫描控制器150则可以开始依次显示正面图像中的先前组织层(如果可能的话)。可以使用各个组织层的显示之间的延迟(诸如使用者可选择的延迟)来执行连续组织层的显示。当从脚踏板装置154释放第二压力时，连续组织层的显示可以定格在当前显示的组织层处。以这种方式，使用者可以在玻璃体视网膜手术期间控制正面图像的显示，而无需使用手命令或语音命令，这可能是实用、可靠且理想的。
在不脱离本披露的范围的情况下，可以对手术显微镜扫描器械100进行修改、添加或省略。如本文中所描述的，手术显微镜扫描器械100的部件和元件可以根据具体应用而整合或分离。在一些实施方式中，可以使用更多、更少、或不同的部件来实施手术显微镜扫描器械100。
现在参照图2，呈现了展示以上关于图1描述的OCT扫描控制器150的实施方式的选定元件的框图。在图2中所描绘的实施方式中，OCT扫描控制器150包括经由共享总线202耦接到被统称为存储器210的存储介质的处理器201。
如图2中所描绘的，OCT扫描控制器150进一步包括通信接口220，所述通信接口可以将OCT扫描控制器150连接至各种外部实体，诸如OCT扫描器134或成像系统140以及其他装置。在一些实施方式中，通信接口220可操作用于使OCT扫描控制器150能够连接至网络(图2中未示出)。在适于在玻璃体视网膜手术期间的脚踏板控制的OCT显示的实施方式中，如图2中所描绘的，OCT扫描控制器150包括显示器接口204，所述显示器接口将共享总线202或另一总线与一个或多个显示器(诸如显示器122或外部显示器152)的输出端口相连接。
在图2中，存储器210包含永久性和易失性介质、固定和可移除介质、以及磁性和半导体介质。存储器210可操作用于存储指令、数据、或两者。所示出的存储器210包括指令集或序列(即，操作系统212)、以及脚踏板控制应用214。操作系统212可以是UNIX或类UNIX操作系统、
Figure BDA0002469781210000111
系操作系统、或另一种合适的操作系统。如本文中所披露的，脚踏板控制应用214可以使得OCT扫描控制器150能够针对在玻璃体视网膜手术期间的脚踏板控制的OCT显示执行操作。
现在参照图3，展示了示例脚踏板装置154的绘图。图3是示意图并且并未按比例或视角绘制。在图3中，示出了在操作期间搁置在诸如地板或地面等表面上的脚踏板装置154。脚310表示操作脚踏板装置154的使用者的脚。脚踏板装置154被示出为包括基座302、铰链306(脚踏板304安装在所述铰链上并且能够在其上部分地旋转)、以及两个测力单元308。另外，例如，脚踏板装置154可以具有用于与控制器(诸如OCT扫描控制器150)进行通信的电子接口(未示出)。在不同的实施方式中，脚踏板装置154的电子接口可以是有线或无线接口。
在操作中，脚踏板装置154包括脚踏板304，所述脚踏板可以在多个方向上部分地旋转。在一些实施方式中，脚踏板304可以是弹簧加载的，使得当脚310被移开时脚踏板304返回到起始位置，诸如水平或中间起始位置。脚踏板304进一步配备有前向挡件312-1和反向挡件312-2，所述挡件被示出为安装在脚踏板304的背面上的垫片。应当理解的是，可以在不同的实施方式中使用用于挡件312的各种不同的几何形状和布置。挡件312被布置成向对应的测力单元308施加力。具体地，前向挡件312-1可以向前向测力单元308-1施加力，而反向挡件312-2可以向反向测力单元308-2施加力。如使用者所期望的，所施加的力的程度或值可以由脚310施加的力来确定。然后，使用脚310的前足部通过向下按压在脚踏板304的前部上来施加压力，前向测力单元308-1可以检测到力，而反向测力单元308-2检测到零负载或力。相反地，使用脚310的后足部通过向下按压在脚踏板304的后部上来施加压力，反向测力单元308-2可以检测到力，而前向测力单元308-1检测到零负载或力。以这种方式，可以通过脚310施加前向或反向控制。
另外，因为测力单元308可以检测力的值或者可以测量力，所以力的阈值可以用于表示第二命令。例如，当力值小于阈值时，可以指示第一命令，而当力值大于阈值时，可以指示第二命令。
尽管展示了具有测力单元的脚踏板装置154的操作，但是应当理解的是，可以在不同的实施方式中使用其他类型的传感器，诸如铰链306处用于检测脚踏板304的旋转程度的旋转编码器。
在针对玻璃体视网膜手术期间的脚踏板控制的OCT显示的操作中，当将根据OCT扫描生成的正面图像显示给使用者时，脚踏板装置154可以用于控制正面图像的组织层显示。通过对正面图像(或用于表示正面图像的OCT扫描数据)进行图像处理，即使组织层发生厚度或取向变化，也可以检测和分割各个组织层。结果，正面图像的显示可以通过组织层分割，而脚踏板装置154用于选择组织层。具体地，如上所述，可以通过脚310向前向测力单元308-1施加第一压力，以指示用于导航正面图像中的组织层的向下指令。当向反向测力单元308-2施加第一压力时，可以指示用于导航组织层的向上指令。向下指令和向上指令可能恰好导致一个组织层从正面图像沿向下或向上方向前进。应当理解的是，在正面图像中的顶部组织层处的向上指令可能不起作用，并且类似地，在正面图像中的底部组织层处的向下指令也可能不起作用。
此外，当向测力单元308施加第二压力时，可以生成指示在期望方向上连续导航通过正面图像中的组织层的快速指令。连续导航通过正面图像中的组织层可以包括在每个连续组织层处的延迟。第二压力可能大于第一压力，并且可以使用大于第一压力的压力阈值与第一压力区分开。在一些实施方式中，压力阈值可以由使用者选择。具体地，如上所述，可以通过脚310向前向测力单元308-1施加压力，以指示用于通过依次显示多个下一组织层(例如，逐渐靠近眼睛后部的组织层)来导航正面图像中的组织层的快速向下指令。当向反向测力单元308-2施加第二压力时，用于导航组织层的向上指令可以指示依次显示多个先前组织层(例如，逐渐靠近眼睛前部的组织层)。应当理解的是，各种其他类型的指令和指示(诸如脚轻叩、双脚轻叩和不同程度的力)可以与脚踏板装置154一起使用。
现在参照图4，如本文中所描述的，以流程图的形式描绘了用于在玻璃体视网膜手术期间的脚踏板控制的OCT显示的方法400的实施方式的选定要素的流程图。方法400描述了在操作手术显微镜扫描器械100来查看眼睛的眼底并且基于眼底的视图进行手术程序时可以执行的步骤和程序。相应地，方法400的至少某些部分可以由脚踏板控制应用214执行。应当注意的是，方法400中描述的某些操作可以是可选的、或者可以在不同的实施方式中重新排列。方法400可以由脚踏板应用214执行，以与外科医师或其他医疗人员(在本文中被称为“使用者”)进行交互。
在方法400之前，可以假定手术显微镜扫描器械100正被用于查看患者眼睛的内部部分，诸如图1所描述的。然后，方法400可以在步骤402处通过从眼科可视化系统的使用者接收关于眼睛中的位置的第一指示开始。基于所述第一指令，在步骤404处，进行对所述第一位置的OCT扫描，所述OCT扫描使得能够获得所述位置处的组织层的正面图像。在步骤406处，使所述正面图像显示给使用者，所述正面图像包括眼睛在所述第一位置处的多个组织层中的每一个组织层的组织层数据。当向使用者显示所述正面图像时，在步骤408处，经由脚踏板装置从使用者接收第二指令，其中所述第二指令包括以下之一：用于显示所述多个组织层中的下一组织层(例如，更靠近眼睛后部的组织层)的向下指令、以及用于显示所述多个组织层中的前一组织层(例如，更靠近眼睛前部的组织层)的向上指令。基于所述第二指令，在步骤410处，向所述使用者显示所述下一组织层和所述前一组织层之一的组织层数据。
如本文中所披露的，玻璃体视网膜手术期间的OCT显示可以是脚踏板控制的。具体地，可以基于由脚踏板装置提供的使用者输入对在根据OCT扫描生成的正面图像中显示的组织层进行向下或向上导航。
上文所披露的主题应视为说明性而非限制性的，并且所附权利要求旨在覆盖落入本披露的真实精神和范围内的所有这种修改、增强以及其他实施方式。因此，为了被法律最大程度地允许，本披露的范围将由以下权利要求及其等效物的最广泛允许的解读来确定并且不应受限于或局限于前述具体实施方式。

Claims (10)

1.一种用于脚踏板控制的光学相干断层成像术OCT图像显示方法，包括：
在使用眼科可视化系统查看患者的眼睛的内部部分期间，从所述眼科可视化系统的使用者接收关于所述眼睛中的位置的第一指令；
基于所述第一指令进行对第一位置的OCT扫描，所述OCT扫描使得能够获得所述位置处的组织层的正面图像，所述正面图像包括在所述第一位置处、在眼睛的各种深度、眼睛的多个组织层中的每一个的组织层数据；
使所述正面图像显示给所述使用者；
当向所述使用者显示所述正面图像时，经由脚踏板装置从所述使用者接收第二指令，其中，所述第二指令包括以下之一：用于显示所述多个组织层中更靠近眼睛后部的下一组织层的向下指令、以及用于显示所述多个组织层中更靠近眼睛的前部的前一组织层的向上指令；以及
基于所述第二指令向所述使用者显示所述下一组织层和所述前一组织层之一的组织层数据。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第二指令进一步包括以下之一：
用于依次显示多个下一组织层的快速向下指令；以及
用于依次显示多个前一组织层的快速向上指令。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述第二指令进一步指定在依次显示的层之间的延迟。
4.根据权利要求2所述的方法，其中，所述向下指令和所述向上指令由施加到所述脚踏板装置的第一压力产生，并且其中，所述快速向下指令和所述快速向上指令由施加到所述脚踏板装置的第二压力产生，所述第二压力大于所述第一压力。
5.根据权利要求1或2所述的方法，其中，响应于使用以下之一来致动所述脚踏板装置而从所述脚踏板装置接收所述第二指令：所述使用者前足部的向下压力致动、以及所述使用者后足部的向上压力致动。
6.一种用于眼科手术的光学相干断层成像术OCT扫描控制器，所述OCT扫描控制器包括：
处理器；
存储介质，所述存储介质可被所述处理器访问、并且存储指令，所述指令可由所述处理器执行用于：
接收用于对正在经历眼科手术的患者的眼睛的内部部分进行正面OCT成像的第一指令，所述第一指令命令所述OCT扫描控制器使用眼科可视化系统来获得所述眼睛的内部部分的正面图像，所述正面图像包括在第一位置处、在眼睛的各种深度的多个组织层中的每一个的组织层数据，其中所述眼科可视化系统光学耦接到所述OCT扫描控制器，并且脚踏板装置耦接到所述OCT扫描控制器，其中通过脚踏板接收使用者输入，以便在所述正面图像的多个组织层中导航并且选择单独的组织层进行显示；
将所述正面图像显示给所述眼科可视化系统的使用者；
经由脚踏板装置从所述使用者接收第二指令，其中，所述第二指令包括以下之一：用于显示所述多个组织层中更靠近眼睛后部的下一组织层的向下指令、以及用于显示所述多个组织层中更靠近眼睛的前部的前一组织层的向上指令；以及
基于所述第二指令向所述使用者显示所述下一组织层和所述前一组织层之一的组织层数据。
7.根据权利要求6所述的OCT扫描控制器，其中，接收所述第二指令进一步包括以下之一：
接收用于依次显示多个下一组织层的快速向下指令；以及
接收用于依次显示多个前一组织层的快速向上指令。
8.根据权利要求6或7所述的OCT扫描控制器，其中，所述第二指令进一步指定在依次显示的层之间的延迟。
9.根据权利要求7所述的OCT扫描控制器，其中，所述向下指令和所述向上指令由施加到所述脚踏板装置的第一压力产生，并且其中，所述快速向下指令和所述快速向上指令由施加到所述脚踏板装置的第二压力产生，所述第二压力大于所述第一压力。
10.根据权利要求6或7所述的OCT扫描控制器，其中，响应于使用以下之一来致动所述脚踏板装置而从所述脚踏板装置接收所述第二指令：所述使用者前足部的向下压力致动、以及所述使用者后足部的向上压力致动。
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