CN111277476B - 网关控制器功能验证方法、装置、计算机设备和存储介质 - Google Patents

网关控制器功能验证方法、装置、计算机设备和存储介质 Download PDF

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Abstract

本申请涉及一种网关控制器功能验证方法、系统、计算机设备和存储介质。所述方法包括：通过仿真方式建立与网关控制器进行总线通信的总线通信网络；从预设的信号列表中读取被测试信号，对所述被测试信号进行赋值；将赋值后的所述被测试信号写入所述总线通信网络，其中，赋值后的所述被测试信号由总线通信网络发送给网关控制器；从所述总线通信网络上读取回传结果，根据所述回传结果对所述网关控制器进行功能验证，所述回传结果为所述网关控制器对赋值后的所述被测试信号进行处理得到的处理结果。采用本方法能够提高验证效率并降低成本。

Description

网关控制器功能验证方法、装置、计算机设备和存储介质
技术领域
本申请涉及汽车控制技术领域，特别是涉及一种网关控制器功能验证方法、装置、计算机设备和存储介质。
背景技术
目前，网关控制器是整车电子电气架构中的核心部件，网关控制器作为整车网络的数据交互枢纽，可将控制器局域网络(Controller Area Network，简称CAN)、局域互联网络(Local Interconnect Network，简称LIN)、面向媒体的系统传输(Media OrientedSystems Transport，简称MOST)等网络数据在不同网络中进行路由。
网关控制器开发中需要进行功能验证。目前验证网关控制器功能的实现方式是利用手动操作模拟发送报文，或者利用专用工具(Vector公司提供的工具)进行测试验证，但这些方式，存在着成本高以及效率低的缺点。
发明内容
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高验证效率并降低成本的网关控制器功能验证方法、装置、计算机设备和存储介质。
一种网关控制器功能验证方法，该方法包括：
通过仿真方式建立与网关控制器进行总线通信的总线通信网络；
从预设的信号列表中读取被测试信号，对被测试信号进行赋值；
将赋值后的被测试信号写入总线通信网络，其中，赋值后的被测试信号由总线通信网络发送给网关控制器；
从总线通信网络上读取回传结果，根据回传结果对网关控制器进行功能验证，回传结果为网关控制器对赋值后的被测试信号进行处理得到的处理结果。
在其中一个实施例中，上述的根据回传结果对网关控制器进行功能验证，根据预设的目标处理结果对回传结果进行验证，得到验证结果，将验证结果写入指定文档。
根据预设的目标处理结果对回传结果进行验证，将验证结果写入指定文档。
在其中一个实施例中，上述的通过仿真方式建立与网关控制器进行总线通信的总线通信网络，包括：按照控制器局域网络总线协议要求，并利用仿真工具进行总线建模；采用编译工具将总线建模得到的相关模型编译成硬件设备能够接受计算机语言，得到总线通信网络，总线通信网络运行后与网关控制器总线接口通信连接。
在其中一个实施例中，上述的被测试信号存储在表格文档中，上述的从预设的信号列表读取被测试信号，包括：利用指定脚本编程语言的读取函数从表格文档中读取被测试信号。
在其中一个实施例中，上述的从通信网络上读取回传结果，包括：根据指定脚本编程语言的应用程序编程接口获取网关控制器回传到总线上的结果，得到回传结果；上述的根据预设的目标处理结果对回传结果进行验证，将验证结果写入指定文档，包括：利用指定脚本编程语言的读取函数获取预先存储的目标处理结果，将目标处理结果与回传结果进行比较，若目标处理结果与回传结果一致，则验证通过，若目标处理结果与回传结果不一致，则验证不通过，将验证结果写入指定文档。
在其中一个实施例中，上述的网关控制器功能验证方法，还包括：
在网关控制器上电时，从总线通信网络上读取网关控制器的目标功能模块的默认值。
一种网关控制器功能验证装置，该装置包括：
HIL设备，用于通过仿真方式建立与网关控制器进行总线通信的总线通信网络；
写模块，用于从预设的信号列表中读取被测试信号，对被测试信号进行赋值，将赋值后的被测试信号写入总线通信网络，赋值后的被测试信号由总线通信网络发送给网关控制器；
读模块，用于从总线通信网络上读取回传结果，回传结果为网关控制器对赋值后的被测试信号进行处理得到的处理结果。
在其中一个实施例中，上述的验证模块，还包括：
比较模块，根据预设的目标处理结果对回传结果进行验证，得到验证结果；
结果写入模块，用于将验证结果写入指定文档。
一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
HIL设备，用于通过仿真方式建立与网关控制器进行总线通信的总线通信网络；
写模块，用于从预设的信号列表中读取被测试信号，对被测试信号进行赋值，将赋值后的被测试信号写入总线通信网络，赋值后的被测试信号由总线通信网络发送给网关控制器；
读模块，用于从总线通信网络上读取回传结果，回传结果为网关控制器对赋值后的被测试信号进行处理得到的处理结果；
验证模块，用于根据回传结果对网关控制器进行功能验证。
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
通过仿真方式建立与网关控制器进行总线通信的总线通信网络；
从预设的信号列表中读取被测试信号，对被测试信号进行赋值；
将赋值后的被测试信号写入总线通信网络，其中，赋值后的被测试信号由总线通信网络发送给网关控制器；
从总线通信网络上读取回传结果，根据回传结果对网关控制器进行功能验证，回传结果为网关控制器对赋值后的被测试信号进行处理得到的处理结果。
上述网关控制器功能验证方法、装置、计算机设备和存储介质，是通过仿真方式建立与网关控制器进行总线通信的总线通信网络，从预设的信号列表中读取被测试信号，对被测试信号进行赋值，将赋值后的被测试信号写入总线通信网络；从总线通信网络上读取回传结果，根据回传结果对网关控制器进行功能验证。如此，可以自动的读取被测试信号，写入总线通信网络可以自动的发送给网关控制器进行处理，且可以自动地从总线通信网络读取回传结果，而不需要一个个手动输入信号信息，可以节约人力成本和时间成本，也可以提升验证效率；同时，不用受限于专用工具，可以提高方案的覆盖率和可移植性。
附图说明
图1为一个实施例中网关控制器功能验证方法的应用环境图；
图2为一个实施例中网关控制器功能验证方法的流程示意图；
图3为另一个实施例中网关控制器功能验证方法的流程示意图；
图4为又一个实施例中网关控制器功能验证方法的流程示意图；
图5为一个实施例中网关控制器功能验证装置的结构框图；
图6为另一个实施例中网关控制器功能验证装置的结构框图；
图7为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
本申请提供的网关控制器功能验证方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。如图1所示，该网关控制器功能验证方法应用于网关控制器功能验证系统。该网关控制器功能验证系统包括终端102和网关控制器104。其中，终端102与网关控制器104通过总线通信网络进行通信。该总线通信网络为终端102通过仿真方式建立的，用于与网关控制器104进行总线通信。其中，终端102可以但不限于是各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑和便携式可穿戴设备。其中，网关控制器104的功能可以但不限于是报文/信号路由功能，速率转换与协议翻译，整车网络相关诊断，网关自诊断，网络管理，本地唤醒，Bootloader(嵌入式系统在加电后执行的第一段代码)，开关采集，总线唤醒，特色功能，整车节点配置，整车数据信息备份，整车对外诊断接口和整车运输模式控制。
在一个实施例中，如图2所示，提供了一种网关控制器功能验证方法，以该方法应用于图1中的终端为例进行说明，包括以下步骤：
步骤S202：通过仿真方式建立与网关控制器进行总线通信的总线通信网络；
其中，该总线通信网络为仿真总线网络模型。
具体地，终端可以按照CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)总线协议要求，进行总线建模获得与网关控制器进行总线通信的总线通信网络。
本实施例方案中，考虑到网关控制器是利用CAN总线与外部进行通信的，而计算机设备(例如终端)本身是不具备CAN总线通信功能，所以为了实现对网关控制器的功能的测试验证，本实施例方案先建立与网关控制器进行总线通信的CAN通信模型(总线通信网络)。对于总线通信网络已建立完成的情况，可以直接从步骤S204执行。
步骤S204：从预设的信号列表中读取被测试信号，对被测试信号进行赋值；
其中，信号列表中存储有多个被测试信号，可以按照特定顺序从预设的信号列表中读取被测试信号。这里，特定顺序可以是顺序、倒序或者跳序。被测试信号为用于测试网关控制器的至少一个功能的信号。每个被测试信号都有一定的取值范围要求，超出这个取值范围的信号无效，所以在做测试验证的时候需要按要求给被测试信号选取一个合适的值，即给被测试信号赋值。
具体地，终端从预设的信号列表中读取被测试信号，根据待测试功能对应的测试信号取值范围，从该测试信号取值范围选取一个值，将选出的值赋值给被测试信号。
步骤S206：将赋值后的被测试信号写入总线通信网络，其中，赋值后的被测试信号由总线通信网络发送给网关控制器；
具体地，终端将赋值后的被测试信号按照总线定义格式打包成帧后发送到总线通信网络上，发送到总线通信网络上的被测试信号通过该总线通信网络发送给网关控制器。
步骤S208：从总线通信网络上读取回传结果，根据回传结果对网关控制器进行功能验证，回传结果为网关控制器对赋值后的被测试信号进行处理得到的处理结果。
其中，网关控制器接收来自总线通信网络的赋值后的被测试信号，按照网关控制器的设计要求进行处理，然后将结果发送到总线通信网络上。
具体地，在网关控制器对赋值后的被测试信号进行处理获得处理结果后，终端获取网关控制器回传到总线通信网络上的处理结果，根据回传结果对网关控制器进行功能验证。
上述网关控制器功能验证方法中，是通过仿真方式建立与网关控制器进行总线通信的总线通信网络，从预设的信号列表中读取被测试信号，对被测试信号进行赋值，将赋值后的被测试信号写入总线通信网络；从总线通信网络上读取回传结果，根据回传结果对网关控制器进行功能验证。采用本实施例的方案，可以自动的读取被测试信号，写入总线通信网络可以自动的发送给网关控制器进行处理，且可以自动地从总线通信网络读取回传结果，而不需要一个个手动输入信号信息，可以节约人力成本和时间成本，也可以提升验证效率；同时，不用受限于专用工具，可以提高方案的覆盖率和可移植性。
本实施例方案可以较佳的应用于网关控制器开发过程中的功能验证，可以提升验证效率，特别适于应用到网关控制器的压力测试中，这里，压力测试是模拟实际应用的软硬件环境及用户使用过程的系统负荷，长时间或超大负荷地运行测试软件，来测试被测系统(这里指网关控制器)的性能、可靠性、稳定性等。
考虑到被测试信号在网关控制器会有一个处理过程，这个处理过程会有一定的耗时。如果将赋值后发送给网关控制器后立即读取回传结果，可能会出现读取失败进而影响验证结果的问题。
为此，在其中一个实施例中，上述的从总线通信网络上读取回传结果，可以包括：在将赋值后的被测试信号写入总线通信网络时，开始计时，在计时时间达到预设时间阈值时，从总线通信网络上读取回传结果。
本实施例中，在将赋值后的被测试信号写入总线通信网络之后的一定延时之后再读取回传结果，可以尽量避免因读取失败对验证结果的影响。
在其中一个实施例中，如图3所示，提供了一种网关控制器功能验证方法，以该方法应用于图1中的终端为例进行说明，包括以下步骤：
步骤S302：通过仿真方式建立与网关控制器进行总线通信的总线通信网络；
步骤S304：从预设的信号列表中读取被测试信号，对被测试信号进行赋值；
步骤S306：将赋值后的被测试信号写入总线通信网络，赋值后的被测试信号由总线通信网络发送给网关控制器；
步骤S308：从总线通信网络上读取回传结果，回传结果为网关控制器对赋值后的被测试信号进行处理得到的处理结果；
其中，步骤S302～步骤S308可以对应的参照步骤S202～步骤S208，在此不予赘述。
步骤S310：根据预设的目标处理结果对回传结果进行验证，将验证结果写入指定文档；
其中，目标处理结果是指按照网关控制器的设计要求，理论上应该返回的处理结果，回传结果是网关控制器的实际返回的处理结果。
具体地，终端将回传结果与预设的目标处理结果进行比较，以判断回传结果与目标处理结果是否一致，若回传结果与目标处理结果一致，则验证通过，若回传结果与目标处理结果不一致，则验证不通过，并将相应的验证结果写入指定文档。可以在预设的信号列表中的被测试信号全部验证完成时，根据写入指定文档的验证结果生成测试报告。
其中，指定文档也可以是各种类型的文档，例如，如WORD文档，PDF文档或者TXT文档等。但是由于网关控制器数据基本是报文及数值，所以以表格的方式呈现会更加简洁，因此，指定文档以EXCEL文档为佳。
采用本实施例的方案，可以自动地根据预设的目标处理结果对回传结果进行验证，且可以自动地将验证结果写入指定文档，用户通过查看指定文档就可以获知验证结果，方便快捷。
在其中一个实施例中，上述的通过仿真方式建立与网关控制器进行总线通信的总线通信网络，可以包括：按照控制器局域网络总线协议要求，并利用仿真工具进行总线建模；采用编译工具将总线建模得到的相关模型编译成硬件设备能够接受计算机语言，得到总线通信网络，总线通信网络运行后与网关控制器总线接口通信连接。
其中，仿真工具可以是simulink，Simulink是MATLAB中的一种可视化仿真工具，是一种基于MATLAB的框图设计环境，是实现动态系统建模、仿真和分析的一个软件包。simulink本身带有编译工具，按要求选择不同编译工具即可，例如，本实施例方案中是需要编译成C语言，所以可以选择LCC的编译工具。
采用本实施例方案，可以提升总线通信网络的建立的便捷性。
在其中一个实施例中，上述的信号列表可以存储在表格文档中，上述的从预设的信号列表读取被测试信号，可以包括：利用指定脚本编程语言的读取函数从表格文档中读取被测试信号。
其中，表格文档可以是EXCEL格式的文档。指定脚本编程语言可以是python，python是一种计算机程序设计语言，是一种动态的、面向对象的脚本语言。通过python的openpyxl函数(一种读取函数)可以从EXCEL格式的文档中读取出被测试信号。
采用本实施例方案，可以实现被测试信号的自动读取，但被测试信号的自动读取方式不限于此。
在其中一个实施例中，上述的从通信网络上读取回传结果，可以包括：根据指定脚本编程语言的应用程序编程接口获取网关控制器回传到总线上的结果，得到回传结果；上述的根据预设的目标处理结果对回传结果进行验证，将验证结果写入指定文档，可以包括：利用指定脚本编程语言的读取函数获取预先存储的目标处理结果，将目标处理结果与回传结果进行比较，若目标处理结果与回传结果一致，则验证通过，若目标处理结果与回传结果不一致，则验证不通过，将验证结果写入指定文档。
其中，指定脚本编程语言可以是python，读取函数可以是openpyxl函数；可以采用IF语句将目标处理结果与回传结果进行比较。
采用本实施例的方案，可以实现目标处理结果的自动读取以及对回传结果的自动验证，但目标处理结果的自动读取以及对回传结果的自动验证方式不限于此。
考虑到，网关控制器一些功能模块的默认值，是评估网关控制器的重要参数，然而默认值是出现在网关控制器上电后的几百个毫秒之内，由于时间很短，传统的验证网关控制器功能的实现方式，很难捕捉到。而本发明的网关控制器功能验证方法，在其中一个实施例中，还包括：在网关控制器上电时，从总线通信网络上读取网关控制器的目标功能模块的默认值。
这里，目标功能模块可以是指网关控制器的任意一个或者多个功能模块。
具体地，在目标时段内，实时地从总线通信网络上读取网关控制器的目标功能模块，直至读取到目标功能模块的默认值，其中，目标时段可以是从网关控制器开始上电到上电结束的设定时长内的时段，设定时长的大小可以根据实际需要确定。
本实施例的，由于在终端和网关控制器之间建立了进行总线通信的总线通信网络，如此，网关控制器上电后产生的默认值会被捕捉到。
为了便于理解本发明的方案，如图4所示，通过一个具体示例进行说明。在该实施例中的网关控制器功能验证方法，包括如下步骤：
步骤S402：初始化；
具体地，终端上电后，进行系统(网关控制器功能验证装置)初始化；
步骤S404：检测初始化是否完成；
具体地，检测初始化过程是否完成，若是，则进入步骤S406，若否，则返回步骤S402；
步骤S406：从信号列表读取信号；
具体地，从信号列表中读取被测试信号，按照验证要求对该被测试信号进行赋值，并将赋值后的被测试信号信号按总线定义格式打包成帧发送到总线网络上。
步骤S408：检测是否全部信号验证完成；
具体地，检测信号列表中的被测试信号是否全部完成验证，若是，则保存结果，若否，则进入步骤S410。
步骤S410：向总线写入信号；
具体地，向预先建立的总线通信网络写入被测试信号，其中，该总线通信网络。
步骤S412：延时等待网关正确接收信号；
具体地，在一定延时时长内，等待网关控制器被测试信号。
步骤S414：检测是否延时结束；
具体地，检测从向总线写入信号的时刻起，到当前时刻之间的时长是否达到预设时长阈值，若是，则判定延时结束，进入步骤S416，若否，返回步骤S412；
步骤S416：在总线上获取验证结果；
具体地，在总线通信网络读取回传结果，该回传结果为网关控制器对赋值后的被测试信号进行处理得到的处理结果。
步骤S418：与目标结果进行比较；
具体地，将回传结果与目标结果进行比较；
步骤S420：写入EXCEL文档；
具体地，将比较结果写入EXCEL文档；
步骤S422：检测是否写入完成；
具体地，检测是否完成本次的将比较结果写入EXCEL文档，若是，则返回步骤S406，重新进行下一待测试信号的验证；
步骤S424：保存结果，退出验证。
应该理解的是，虽然图2-4的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2-4中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
在一个实施例中，如图5所示，提供了一种网关控制器功能验证装置，包括：HIL设备502、写模块504、读模块506和验证模块508，其中：
HIL(hardware-in-the-loop，硬件在环)设备502，用于通过仿真方式建立与网关控制器进行总线通信的总线通信网络设备；
写模块504，用于从预设的信号列表中读取被测试信号，对被测试信号进行赋值，将赋值后的被测试信号写入总线通信网络，赋值后的被测试信号由总线通信网络发送给网关控制器；
读模块506，用于从总线通信网络上读取回传结果，回传结果为网关控制器对赋值后的被测试信号进行处理得到的处理结果；
验证模块508，用于根据回传结果对网关控制器进行功能验证。
在其中一个实施例中，上述的验证模块508，可以包括比较模块和结果写入模块。具体的，如图6所示，提供了一种网关控制器功能验证装置，包括：HIL设备502、写模块504、读模块506、比较模块602和结果写入模块604，其中：
HIL设备502，用于通过仿真方式建立与网关控制器进行总线通信的总线通信网络；
写模块504，用于从预设的信号列表中读取被测试信号，对被测试信号进行赋值，将赋值后的被测试信号写入总线通信网络，赋值后的被测试信号由总线通信网络发送给网关控制器；
读模块506，用于从总线通信网络上读取回传结果，回传结果为网关控制器对赋值后的被测试信号进行处理得到的处理结果；
比较模块602，根据预设的目标处理结果对回传结果进行验证，得到验证结果；
结果写入模块604，用于将验证结果写入指定文档。
在其中一个实施例中，HIL设备502可以按照控制器局域网络总线协议要求，并利用仿真工具进行总线建模，采用编译工具将总线建模得到的相关模型编译成硬件设备能够接受计算机语言，得到总线通信网络，总线通信网络运行后与网关控制器总线接口通信连接。
在其中一个实施例中，被测试信号存储在表格文档中，写模块504可以利用指定脚本编程语言的读取函数从表格文档中读取被测试信号。
在其中一个实施例中，读模块506可以根据指定脚本编程语言的应用程序编程接口获取网关控制器回传到总线上的结果，得到回传结果；比较模块602可以利用指定脚本编程语言的读取函数获取预先存储的目标处理结果，将目标处理结果与回传结果进行比较，若目标处理结果与回传结果一致，则验证通过，若目标处理结果与回传结果不一致，则验证不通过；结果写入模块604可以将验证结果写入指定文档。
在其中一个实施例中，读模块506还可以用于在网关控制器上电时，从总线通信网络上读取网关控制器的目标功能模块的默认值。
关于网关控制器功能验证装置的具体限定可以参见上文中对于网关控制器功能验证方法的限定，在此不再赘述。上述网关控制器功能验证装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是终端，其内部结构图可以如图7所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口、显示屏和输入装置。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种网关控制器功能验证方法。该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。
本领域技术人员可以理解，图7中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
通过仿真方式建立与网关控制器进行总线通信的总线通信网络；
从预设的信号列表中读取被测试信号，对被测试信号进行赋值；
将赋值后的被测试信号写入总线通信网络，其中，赋值后的被测试信号由总线通信网络发送给网关控制器；
从总线通信网络上读取回传结果，根据回传结果对网关控制器进行功能验证，回传结果为网关控制器对赋值后的被测试信号进行处理得到的处理结果。
在一个实施例中，在处理器执行计算机程序时实现上述的根据回传结果对网关控制器进行功能验证的步骤时，具体实现以下步骤：根据预设的目标处理结果对回传结果进行验证，得到验证结果，将验证结果写入指定文档。
在一个实施例中，在处理器执行计算机程序时实现上述的通过仿真方式建立与网关控制器进行总线通信的总线通信网络的步骤时，具体实现以下步骤：按照控制器局域网络总线协议要求，并利用仿真工具进行总线建模；采用编译工具将总线建模得到的相关模型编译成硬件设备能够接受计算机语言，得到总线通信网络，总线通信网络运行后与网关控制器总线接口通信连接。
在一个实施例中，上述信号列表存储在表格文档中，在处理器执行计算机程序时实现上述的从预设的信号列表读取被测试信号的步骤时，具体实现以下步骤：利用指定脚本编程语言的读取函数从表格文档中读取被测试信号。
在一个实施例中，在处理器执行计算机程序时实现上述的从通信网络上读取回传结果的步骤时，具体实现以下步骤：根据指定脚本编程语言的应用程序编程接口获取网关控制器回传到总线上的结果，得到回传结果；
在处理器执行计算机程序时实现上述的根据预设的目标处理结果对回传结果进行验证，将验证结果写入指定文档的步骤时，具体实现以下步骤：利用指定脚本编程语言的读取函数获取预先存储的目标处理结果，将目标处理结果与回传结果进行比较，若目标处理结果与回传结果一致，则验证通过，若目标处理结果与回传结果不一致，则验证不通过，将验证结果写入指定文档。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：在网关控制器上电时，从总线通信网络上读取网关控制器的目标功能模块的默认值。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
通过仿真方式建立与网关控制器进行总线通信的总线通信网络；
从预设的信号列表中读取被测试信号，对被测试信号进行赋值；
将赋值后的被测试信号写入总线通信网络，其中，赋值后的被测试信号由总线通信网络发送给网关控制器；
从总线通信网络上读取回传结果，根据回传结果对网关控制器进行功能验证，回传结果为网关控制器对赋值后的被测试信号进行处理得到的处理结果。
在一个实施例中，在计算机程序被处理器执行时实现上述的根据回传结果对网关控制器进行功能验证的步骤时，具体实现以下步骤：根据预设的目标处理结果对回传结果进行验证，得到验证结果，将验证结果写入指定文档。
在一个实施例中，在计算机程序被处理器执行时实现上述的通过仿真方式建立与网关控制器进行总线通信的总线通信网络的步骤时，具体实现以下步骤：按照控制器局域网络总线协议要求，并利用仿真工具进行总线建模；采用编译工具将总线建模得到的相关模型编译成硬件设备能够接受计算机语言，得到总线通信网络，总线通信网络运行后与网关控制器总线接口通信连接。
在一个实施例中，上述信号列表存储在表格文档中，在计算机程序被处理器执行时实现上述的从预设的信号列表读取被测试信号的步骤时，具体实现以下步骤：利用指定脚本编程语言的读取函数从表格文档中读取被测试信号。
在一个实施例中，在计算机程序被处理器执行时实现上述的从通信网络上读取回传结果的步骤时，具体实现以下步骤：根据指定脚本编程语言的应用程序编程接口获取网关控制器回传到总线上的结果，得到回传结果；
在计算机程序被处理器执行时实现上述的根据预设的目标处理结果对回传结果进行验证，将验证结果写入指定文档的步骤时，具体实现以下步骤：利用指定脚本编程语言的读取函数获取预先存储的目标处理结果，将目标处理结果与回传结果进行比较，若目标处理结果与回传结果一致，则验证通过，若目标处理结果与回传结果不一致，则验证不通过，将验证结果写入指定文档。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：在网关控制器上电时，从总线通信网络上读取网关控制器的目标功能模块的默认值。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种网关控制器功能验证方法，其特征在于，所述方法包括：
通过仿真方式建立与网关控制器进行总线通信的总线通信网络；所述总线通信网络通过仿真工具以及编译工具获得；
从预设的信号列表中读取被测试信号，对所述被测试信号进行赋值；所述被测试信号为用于测试网关控制器的至少一个待测试功能的信号；所述待测试功能与测试信号取值范围相对应；
将赋值后的所述被测试信号写入所述总线通信网络，其中，赋值后的所述被测试信号由总线通信网络发送给网关控制器；
从所述总线通信网络上读取回传结果，根据所述回传结果对所述网关控制器进行功能验证，所述回传结果为所述网关控制器对赋值后的所述被测试信号进行处理得到的处理结果；
所述从预设的信号列表中读取被测试信号，对所述被测试信号进行赋值，包括：
按照特定顺序从所述预设的信号列表中读取所述被测试信号；
所述将赋值后的所述被测试信号写入所述总线通信网络，包括：
将赋值后的所述被测试信号按照总线定义格式打包成帧后发送到所述总线通信网络。
2.根据权利要求1所述的网关控制器功能验证方法，其特征在于，所述根据所述回传结果对所述网关控制器进行功能验证，包括：
根据预设的目标处理结果对所述回传结果进行验证，得到验证结果，将所述验证结果写入指定文档。
3.根据权利要求1或2所述的网关控制器功能验证方法，其特征在于，所述通过仿真方式建立与网关控制器进行总线通信的总线通信网络，包括：
按照控制器局域网络总线协议要求，并利用仿真工具进行总线建模；
采用编译工具将所述总线建模得到的相关模型编译成硬件设备能够接受计算机语言，得到所述总线通信网络，所述总线通信网络运行后与所述网关控制器总线接口通信连接。
4.根据权利要求3所述的网关控制器功能验证方法，其特征在于，所述被测试信号存储在表格文档中，所述从预设的信号列表读取被测试信号，包括：
利用指定脚本编程语言的读取函数从所述表格文档中读取被测试信号。
5.根据权利要求2所述的网关控制器功能验证方法，其特征在于，所述从所述通信网络上读取回传结果，包括：
根据指定脚本编程语言的应用程序编程接口获取网关控制器回传到总线上的结果，得到所述回传结果；
所述根据预设的目标处理结果对所述回传结果进行验证，将验证结果写入指定文档，包括：
利用指定脚本编程语言的读取函数获取预先存储的目标处理结果，将所述目标处理结果与所述回传结果进行比较，若所述目标处理结果与所述回传结果一致，则验证通过，若所述目标处理结果与所述回传结果不一致，则验证不通过，将验证结果写入指定文档。
6.根据权利要求3所述的网关控制器功能验证方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述网关控制器上电时，从所述总线通信网络上读取所述网关控制器的目标功能模块的默认值。
7.一种网关控制器功能验证装置，其特征在于，所述装置包括：
HIL设备，用于通过仿真方式建立与网关控制器进行总线通信的总线通信网络；所述总线通信网络通过仿真工具以及编译工具获得；
写模块，用于从预设的信号列表中读取被测试信号，对所述被测试信号进行赋值，将赋值后的所述被测试信号写入所述总线通信网络，赋值后的所述被测试信号由总线通信网络发送给网关控制器；所述被测试信号为用于测试网关控制器的至少一个待测试功能的信号；所述待测试功能与测试信号取值范围相对应；
读模块，用于从所述总线通信网络上读取回传结果，所述回传结果为所述网关控制器对赋值后的所述被测试信号进行处理得到的处理结果；
验证模块，用于根据所述回传结果对所述网关控制器进行功能验证；
所述写模块，还用于按照特定顺序从所述预设的信号列表中读取所述被测试信号；将赋值后的所述被测试信号按照总线定义格式打包成帧后发送到所述总线通信网络。
8.根据权利要求7所述的网关控制器功能验证装置，其特征在于，所述验证模块包括：
比较模块，根据预设的目标处理结果对所述回传结果进行验证，得到验证结果；
结果写入模块，用于将所述验证结果写入指定文档。
9.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
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