CN111276898B - 一种输电线路精细化巡检的方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种输电线路精细化巡检的方法：包括：激光点云三维浏览、查询模块、无人机、服务器、红外精细化巡检和可见光精细化巡检；激光点云三维浏览依托超大规模点云数据空间索引技术生成三维场景；红外精细化巡检采用红外热成像生成热像图；可见光精细化巡检采用无人机提取可见光数据；查询模块采用信息输入查询信息，服务器允许对三维场景中不同地物类别进行显示或隐藏控制，服务器对三维点云场景可以进行多种高级渲染设置，高级渲染设置包括对显示的点数、点大小、最小块内的点数、渲染模式、场景背景色、深度感知选项进行自定义设置；本发明一种输电线路精细化巡检的方法具有缺陷检测、信息查询、三维浏览的优点。
Description
技术领域
本发明涉及线路巡检技术领域，具体为一种输电线路精细化巡检的方法。
背景技术
电是一种自然现象，指电荷运动所带来的现象；自然界的闪电就是电的一种现象；电是像电子和质子这样的亚原子粒子之间产生的排斥力和吸引力的一种属性；它是自然界四种基本相互作用之一；电子运动现象有两种：我们把缺少电子的原子说为带正电荷，有多余电子的原子说为带负电荷；电是个一般术语，是静止或移动的电荷所产生的物理现象；在大自然里，电的机制给出了很多众所熟知的效应，例如闪电、摩擦起电、静电感应、电磁感应等等。
在生活中，电力的应用在各个行业，但是在输电的过程中，常常会出现很多的问题，这些问题很容易造成电力输送的断层，造成停电的情况，影响人们的生活。
发明内容
本发明的目的克服现有技术的不足，提供一种输电线路精细化巡检的方法，具有缺陷检测、信息查询、三维浏览的优点，解决了现有技术中的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种输电线路精细化巡检的方法，包括：激光点云三维浏览、查询模块、无人机、服务器、红外精细化巡检和可见光精细化巡检；
所述激光点云三维浏览依托超大规模点云数据空间索引技术生成三维场景；红外精细化巡检采用红外热成像生成热像图；可见光精细化巡检采用无人机提取可见光数据；所述查询模块采用信息输入查询信息。
方法如下：
(1)将输电线路巡检位置在二维电子地图上叠加显示，形成动态可缩放的巡检分布地图，巡检分布地图显示无人机空间分布情况；
(2)根据激光雷达依托超大规模点云数据空间索引技术生成三维场景；
(3)依据(2)内的三维场景，通过激光点云数据，生成带有距离量测和垂直量测的三维场景；
(4)使用无人机采集输电心廊道现场图像，并生成720度全景浏览图像，可通过服务器进行查看；
(5)采用红外精细化巡检和可见光精细化巡检检测输电心廊道内的输电部件的红外信息和可见光信息，从而获得红外热像图和可见光数据；
(6)将上述(1)、(3)、(4)和(5)内信息在服务器内合并出输电心廊道视图，并通过服务器对数据进行分析并上传至局域网内，对输电部件的缺陷进行智能检测并智能提醒缺陷情况和显示缺陷输电部件的数据；
(7)采用查询模块查询信息，查询模块将信息上传至服务器，服务器搜索并上传到查询模块显示具体的信息和图像。
优选的，所述服务器允许对三维场景中不同地物类别进行显示或隐藏控制。
优选的，所述服务器对三维点云场景可以进行多种高级渲染设置，高级渲染设置包括对显示的点数、点大小、最小块内的点数、渲染模式、场景背景色及深度感知选项的自定义设置。
优选的，所述三维场景可进行选择：高清、标清和流畅三种模式，所述高清模式将采用最佳显示质量加载点云数据，所述标清模式将采用预置的最优化策略加载点云数据，所述流畅模式将采用最快的速度加载点云数据。
优选的，所述服务器可进行顶视图、侧视图的快速切换。
优选的，所述服务器具有按名称关键字对缺陷进行统计的功能，统计结果中将对指定的线路按缺陷等级和杆塔部件分组汇总缺陷数量，并且统计结果中将对指定的线路按隐患地物类别分组汇总隐患数量。
优选的，所述服务器内可接入视频在线监测。
该发明中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
1：一种输电线路精细化巡检的方法采用激光点云三维浏览进行生成输电心廊道的三维场景图，方便直观的看出输电部件之间的关系和之间的距离；
2：一种输电线路精细化巡检的方法采用红外精细化巡检和可见光精细化巡检进行检测输电线路部件的红外巡检和可见光巡检，从而对输电线路部件的缺陷检测，方便检测到问题所在；
3：一种输电线路精细化巡检的方法采用无人机进行采集输电心廊道的数据，并生成720度的全景浏览图，方便对部件情况进行显示，采用查询模块进行信息的查询，并可进行缺陷部件信息的查询，方便人工维修。
具体实施方式
下面结合具体实施例来进一步描述本发明，本发明的优点和特点将会随着描述而更为清楚，但实施例仅是范例性的，并不对本发明的范围构成任何限制，本领域技术人员应该理解的是，在不偏离本发明的精神和范围下可以对本发明技术方案的细节和形式进行修改或替换，但这些修改和替换均落入本发明的保护范围内。
实施例1：
(1)将输电线路巡检位置在二维电子地图上叠加显示，形成动态可缩放的巡检分布地图，巡检分布地图显示无人机空间分布情况；
(2)根据激光雷达依托超大规模点云数据空间索引技术生成三维场景；
(3)依据(2)内的三维场景，通过激光点云数据，生成带有距离量测和垂直量测的三维场景；
(4)使用无人机采集输电心廊道现场图像，并生成720度全景浏览图像，可通过服务器进行查看；
(5)采用红外精细化巡检和可见光精细化巡检检测输电心廊道内的输电部件的红外信息和可见光信息，从而获得红外热像图和可见光数据；
(6)将上述(1)、(3)、(4)和(5)内信息在服务器内合并出输电心廊道视图，并通过服务器对数据进行分析并上传至局域网内，对输电部件的缺陷进行智能检测并智能提醒缺陷情况和显示缺陷输电部件的数据；
(7)当出现缺陷提醒时，工人通过查询模块进行查询信息，查询模块将信息上传至服务器，服务器进行搜索并传到查询模块上进行显示具体的信息和图像信息，工人根据显示的缺陷信息进行及时的维修；
实施例2：
(1)将输电线路巡检位置在二维电子地图上叠加显示，形成动态可缩放的巡检分布地图，巡检分布地图显示无人机空间分布情况；
(2)根据激光雷达依托超大规模点云数据空间索引技术生成三维场景；
(3)依据(2)内的三维场景，通过激光点云数据，生成带有距离量测和垂直量测的三维场景；
(4)使用无人机采集输电心廊道现场图像，并生成720度全景浏览图像，可通过服务器进行查看；
(5)采用红外精细化巡检和可见光精细化巡检检测输电心廊道内的输电部件的红外信息和可见光信息，从而获得红外热像图和可见光数据；
(6)将上述(1)、(3)、(4)和(5)内信息在服务器内合并出输电心廊道视图，并通过服务器对数据进行分析并上传至局域网内，对输电部件的缺陷进行智能检测并智能提醒缺陷情况和显示缺陷输电部件的数据；
(7)当需要将巡检信息给领导演示时，通过局域网进行接入服务器进行在线观看即可；
(8)当未出现缺陷提醒时，工人通过服务器进行巡检输电心廊道的情况，并根据巡检时发现的问题的位置信息，通过查询模块输入位置信息进行调出720度全景流浪图像和该位置部件的输电心廊道视图，进行发现缺陷问题所在并加以维修。
综上所述：本发明一种输电线路精细化巡检的方法，根据无人机位置和设定巡检路线，服务器进行生成巡检分布地图，无人机进行巡检采集信息，并生成720度全景浏览视图，激光雷达依托超大规模点云数据空间索引技术进行生成三维场景，根据三维场景并通过激光点云数据进行生产带有距离测量和垂直测量的三维场景，此时将巡检分布地图、三维场景和720度全景浏览图在服务器内进行合并输电心廊道视图，可通过服务器进行设定三维场中的类别的吟唱和显示，并可以进行显示的点数、点大小、最小块内点数、渲染模式、场景背景色、深度感知选项等进行自定义设置，根据查询模块的加载速度进行自定义选择：高清、标清和流畅，增加加载的速度，此时可根据服务器进行点击需要查看的部分的情况，当发现问题时，可以通过720度全景浏览图进行查看缺陷，并可以通过顶视图和侧视图的快速切换进行查看缺陷，当需要查询时，通过查询模块进行查询即可，并可通过接入视频进行在线监测，相对而言本装置基于服务器进行部署，只需要在服务器上安装一套即可，客户端电脑使用浏览器不需要安装任何插件即可登录，采用了高效的优化算法，可以加载任意规模大小的激光点云数据成果、720全景图成果和精细化巡检图像，可以实现无人机巡检成果的集中统一存储管理，可以实现在局域网内实时共享查看，提供专用发布工具，巡检成果动态发布、管理和展示。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (7)
1.一种输电线路精细化巡检的方法，其特征在于：包括：激光点云三维浏览、查询模块、无人机、服务器、红外精细化巡检和可见光精细化巡检；
所述激光点云三维浏览依托超大规模点云数据空间索引技术生成三维场景；红外精细化巡检采用红外热成像生成热像图；可见光精细化巡检采用无人机提取可见光数据；所述查询模块采用信息输入查询信息；
所述方法如下：
(1)将输电线路巡检位置在二维电子地图上叠加显示，形成动态可缩放的巡检分布地图，巡检分布地图显示无人机空间分布情况；
(2)根据激光雷达依托超大规模点云数据空间索引技术生成三维场景；
(3)依据(2)内的三维场景，通过激光点云数据，生成带有距离量测和垂直量测的三维场景；
(4)使用无人机采集输电心廊道现场图像，并生成720度全景浏览图像，可通过服务器进行查看；
(5)采用红外精细化巡检和可见光精细化巡检检测输电心廊道内的输电部件的红外信息和可见光信息，从而获得红外热像图和可见光数据；
(6)将上述(1)、(3)、(4)和(5)内信息在服务器内合并出输电心廊道视图，并通过服务器对数据进行分析并上传至局域网内，对输电部件的缺陷进行智能检测并智能提醒缺陷情况和显示缺陷输电部件的数据；
(7)采用查询模块查询信息，查询模块将信息上传至服务器，服务器搜索并上传到查询模块显示具体的信息和图像。
2.根据权利要求1所述的一种输电线路精细化巡检的方法，其特征在于：所述服务器允许对三维场景中不同地物类别进行显示或隐藏控制。
3.根据权利要求1所述的一种输电线路精细化巡检的方法，其特征在于：所述服务器对三维点云场景可以进行多种高级渲染设置，高级渲染设置包括对显示的点数、点大小、最小块内的点数、渲染模式、场景背景色、深度感知选项进行自定义设置。
4.根据权利要求1所述的一种输电线路精细化巡检的方法，其特征在于：所述三维场景可进行选择：高清、标清和流畅三种模式，所述高清模式将采用最佳显示质量加载点云数据，所述标清模式将采用预置的最优化策略加载点云数据，所述流畅模式将采用最快的速度加载点云数据。
5.根据权利要求1所述的一种输电线路精细化巡检的方法，其特征在于：所述服务器可进行顶视图、侧视图的快速切换。
6.根据权利要求1所述的一种输电线路精细化巡检的方法，其特征在于：所述服务器具有按名称关键字对缺陷进行统计的功能，统计结果中将对指定的线路按缺陷等级和杆塔部件分组汇总缺陷数量，并且统计结果中将对指定的线路按隐患地物类别分组汇总隐患数量。
7.根据权利要求1所述的一种输电线路精细化巡检的方法，其特征在于：所述服务器内可接入视频在线监测。
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