CN111275667A - 一种加工误差检测方法、装置和加工方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种加工误差检测方法，包括如下步骤：在加工工件表面贴标识；间隔预设时长，连续采集所述贴有所述标识的加工工件表面的图像；通过确定采集的相邻的两幅所述图像中的所述标识的位置变化，确定加工误差。本发明通过在加工工件表面贴标识，并采集图像，通过识别图像中标识的位置变化来确定加工误差，在加工的同时，在线动态进行加工误差的检测，使加工误差的测量与实际工况更加一致，从而提高了测量的精确性。本发明还公开了一种加工方法和加工误差检测装置。
Description
技术领域
本发明涉及加工技术领域，具体而言，涉及一种加工误差检测方法、装置和加工方法。
背景技术
目前国内大型数控机床几何精度的检测，通常采用离线检测测量静态精度，但加工精度与机床的实际工况直接相关，从而离线检测的结果并不精确。尤其是薄壁结构工件，其因为在切削力的作用下，产生振动、变形，从而动态加工时测量的结果与静态离线测量的结果有较大差异。
发明内容
本发明正是基于上述问题，提出了一种加工误差检测方法、装置和加工方法。
有鉴于此，本发明提出了一种加工误差检测方法，包括如下步骤：
在加工工件表面贴标识；
间隔预设时长，连续采集所述贴有所述标识的加工工件表面的图像；
通过确定采集的相邻的两幅所述图像中的所述标识的位置变化，确定加工误差。
本发明还公开了一种加工方法，包括如下步骤，
采用上述技术方案所述的加工误差检测方法，获取加工误差；
根据所述加工误差调整加工刀具位置进行加工。
本发明还公开了一种加工误差检测装置，包括，
标识粘贴模块，用于在加工工件表面贴标识；
图像采集模块，每间隔预设时长，采集所述贴有所述标识的加工工件表面的图像；
误差确定模块，通过确定采集的相邻的两幅所述图像中的所述标识的位置变化，确定加工误差。
本发明的有益效果是：通过在加工工件表面贴标识，并采集图像，通过识别图像中标识的位置变化来确定加工误差，在加工的同时，在线动态进行加工误差的检测，使加工误差的测量与实际工况更加一致，从而提高了测量的精确性。
附图说明
图1示出了根据本发明的实施例提供的一种加工误差检测方法流程图。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例即实施例中的特征可以相互结合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
图1示出了根据本发明的实施例提供的一种加工误差检测方法、加工方法和加工装置流程图。
如图1所示，本实施例中，一种加工误差检测方法，包括如下步骤：
在加工工件表面贴标识；
其中，贴标识主要是为了图像采集和识别，标识的形状可以是圆形、“十形”或其它形状。
间隔预设时长，连续采集所述贴有所述标识的加工工件表面的图像；
其中，可利用相机对图像进行采集，预设时长可根据加工速度进行预设，相机的位置和工件的位置相对固定。
通过确定采集的相邻的两幅所述图像中的所述标识的位置变化，确定加工误差。
可以理解的是，当工件受力变化或其它原因，将使标识位置产生偏移，通过确定标识位置的偏移，从而可以确定加工误差。
在上述实施例中，通过在加工工件表面贴标识，并采集图像，通过识别图像中标识的位置变化来确定加工误差，在加工的同时，在线动态进行加工误差的检测，使加工误差的测量与实际工况更加一致，从而提高了测量的精确性。
可选地，在所述在加工工件表面贴标识前，还包括步骤：
对所述加工工件表面进行表面清洗和干燥除湿。
上述实施例中，通过对加工工件表面进行处理，将进一步提高减少采集图像噪声，提高采集图像质量，以提高检测精度。
可选地，所述间隔预设时长，连续采集所述贴有所述标识的加工工件表面的图像，包括，
采用工业相机，间隔500ms，连续采集所述贴有所述标识的加工工件表面的图像。
其中，间隔时间，可根据加工速度进行调整；工业相机的型号可以是信捷SV4-30ML智能相机，还可以通过对加工工件加平等光源的方式提高采集图像质量。
可选地，所述通过确定采集的相邻的两幅所述图像中的所述标识的位置变化，确定加工误差，包括，
分别根据两幅所述图像，确定两幅所述图像中所述标识的位置，
根据两幅所述图像中所述标识的所述位置，确定两幅所述图像的所述标识的所述位置的偏差，所述位置的偏差，即为加工误差。
上述实施例中，将加工误差的测量转化为获取标识位置的偏差，通过简便的方法实现了加工误差的测量。
可选地，
所述在加工工件表面贴标识，包括，
在所述加工工件表面贴圆形标识；
其中，圆形标识可以是实心，也可以是空心标识；还可以是单色标识，如黑色。
所述分别根据所述两幅所述图像，确定两幅所述图像中所述标识的位置，包括，
利用边缘提取算法，提取两幅所述图像中所述圆形标识的边缘；
其中，一幅图像对应于一个圆形标识的边缘。
根据所述圆形标识的边缘，进行圆中心拟合，获取圆中心位置；
获取的两个所述圆中心位置，即为两幅所述图像中所述标识的位置。
上述实施例中，通过在工件表明贴圆形标识，并检测圆形标识的圆心变化，来确定加工误差，利用圆形检测技术较为成熟的优点，降低了实现难度。
可选地，所述利用边缘提取算法，提取两幅所述图像中所述圆形标识的边缘，包括，
利用Canny算法，提取两幅所述图像中所述圆形标识的边缘。
上述实施例中，利用Canny算法成熟、精度较高的优点，提高了边缘提取的准确性。
可选地，所述根据所述圆形标识的边缘，进行圆中心拟合，获取圆中心位置，包括，
建立圆方程，
ax2+by2+dx+ey+f＝0；
建立目标函数，
其中，a、b、c、d、e、f为圆方程参数，n为所述圆形标识的边缘中包含的点的坐标的个数；
从所述圆形标识的边缘中获取所述边缘对应的点的坐标集合，将所述坐标集合代入所述目标函数中，利用最小二乘法，求得使目标函数值最小，所对应的a、b、c、d、e、f的值；
将所述a、b、c、d、e、f的值代入到所述圆方程中，求得所述圆中心位置。
上述实施例中，通过利用最小二乘法，能够实现对圆中心位置较为精确地的测量，从而提高了加工误差测量的精确度。
可选地，所述在加工工件表面贴标识，包括，
在所述加工工件表面贴“十”字标识；
所述分别根据所述两幅所述图像，确定两幅所述图像中所述标识的位置，包括，
利用边缘提取算法，提取两幅所述图像中所述“十”字标识的边缘；
根据所述“十”字标识的边缘，拟合两条直线，确实两条直线交叉点位置；
获取的两个所述两条直线交叉点位置，即为两幅所述图像中所述标识的位置。
上述实施例中，对过使用“十”字标识，来进行定位，降低了获取标识位置的算法复杂度，提高了获取位置的精度。
本发明实施例还公开一种加工方法，包括如下步骤，
采用上述实施例所述的加工误差检测方法，获取加工误差；
根据所述加工误差调整加工刀具位置进行加工。
其中，通过根据加工误差进行刀具位置校正，从而提高了加工精度。
在上述实施例中，通过在加工工件表面贴标识，并采集图像，通过识别图像中标识的位置变化来确定加工误差，在加工的同时，在线动态进行加工误差的检测，使加工误差的测量与实际工况更加一致，从而提高了测量的精确性，通过在加工过程中，根据加工误差对加工刀具进行调整，提高了加工精度。
本发明实施例还公开了一种加工误差检测装置，包括，
标识粘贴模块，用于在加工工件表面贴标识；
图像采集模块，每间隔预设时长，采集所述贴有所述标识的加工工件表面的图像；
误差确定模块，通过确定采集的相邻的两幅所述图像中的所述标识的位置变化，确定加工误差。
可选地，所述误差确定模块，具体用于，
分别根据两幅所述图像，确定两幅所述图像中所述标识的位置；
根据两幅所述图像中所述标识的所述位置，确定两幅所述图像的所述标识的所述位置的偏差，所述位置的偏差，即为加工误差。
可选地，所述标识粘贴模块，具体用于，在所述加工工件表面贴圆形标识；
所述分别根据所述两幅所述图像，确定两幅所述图像中所述标识的位置，包括，
利用边缘提取算法，提取两幅所述图像中所述圆形标识的边缘；
根据所述圆形标识的边缘，进行圆中心拟合，获取圆中心位置；
获取的两个所述圆中心位置，即为两幅所述图像中所述标识的位置。
可选地，所述标识粘贴模块，具体用于，
在所述加工工件表面贴“十”字标识；
所述分别根据所述两幅所述图像，确定两幅所述图像中所述标识的位置，包括，
利用边缘提取算法，提取两幅所述图像中所述“十”字标识的边缘；
根据所述“十”字标识的边缘，拟合两条直线，确实两条直线交叉点位置；
获取的两个所述两条直线交叉点位置，即为两幅所述图像中所述标识的位置。
在上述实施例中，通过在加工工件表面贴标识，并采集图像，通过识别图像中标识的位置变化来确定加工误差，在加工的同时，在线动态进行加工误差的检测，使加工误差的测量与实际工况更加一致，从而提高了测量的精确性，通过在加工过程中，根据加工误差对加工刀具进行调整，提高了加工精度。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用以限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种加工误差检测方法，其特征在于，包括如下步骤：
在加工工件表面贴标识；
每间隔预设时长，采集所述贴有所述标识的加工工件表面的图像；
通过确定采集的相邻的两幅所述图像中的所述标识的位置变化，确定加工误差。
2.根据权利要求1所述的一种加工误差检测方法，其特征在于，在所述在加工工件表面贴标识前，还包括步骤：
对所述加工工件表面进行表面清洗和干燥除湿。
3.根据权利要求1所述的一种加工误差检测方法，所述间隔预设时长，连续采集所述贴有所述标识的加工工件表面的图像，包括，
采用工业相机，间隔500ms，连续采集所述贴有所述标识的加工工件表面的图像。
4.根据权利要求1所述的一种加工误差检测方法，其特征在于，所述通过确定采集的相邻的两幅所述图像中的所述标识的位置变化，确定加工误差，包括，
分别根据两幅所述图像，确定两幅所述图像中所述标识的位置；
根据两幅所述图像中所述标识的所述位置，确定两幅所述图像的所述标识的所述位置的偏差，所述位置的偏差，即为加工误差。
5.根据权利要求4所述的一种加工误差检测方法，其特征在于，
所述在加工工件表面贴标识，包括，
在所述加工工件表面贴圆形标识；
所述分别根据所述两幅所述图像，确定两幅所述图像中所述标识的位置，包括，
利用边缘提取算法，提取两幅所述图像中所述圆形标识的边缘；
根据所述圆形标识的边缘，进行圆中心拟合，获取圆中心位置；
获取的两个所述圆中心位置，即为两幅所述图像中所述标识的位置。
6.根据权利要求5所述的一种加工误差检测方法，其特征在于，
所述利用边缘提取算法，提取两幅所述图像中所述圆形标识的边缘，包括，
利用Canny算法，提取两幅所述图像中所述圆形标识的边缘。
7.根据权利要求5所述的一种加工误差检测方法，其特征在于，所述根据所述圆形标识的边缘，进行圆中心拟合，获取圆中心位置，包括，
建立圆方程，
ax2+by2+dx+ey+f＝0；
建立目标函数，
其中，a、b、c、d、e、f为圆方程参数，n为所述圆形标识的边缘中包含的点的坐标的个数；
从所述圆形标识的边缘中获取所述边缘对应的点的坐标集合，将所述坐标集合代入所述目标函数中，利用最小二乘法，求得使目标函数值最小，所对应的a、b、c、d、e、f的值；
将所述a、b、c、d、e、f的值代入到所述圆方程中，求得所述圆中心位置。
8.根据权利要求4所述的一种加工误差检测方法，其特征在于，所述在加工工件表面贴标识，包括，
在所述加工工件表面贴“十”字标识；
所述分别根据所述两幅所述图像，确定两幅所述图像中所述标识的位置，包括，
利用边缘提取算法，提取两幅所述图像中所述“十”字标识的边缘；
根据所述“十”字标识的边缘，拟合两条直线，确实两条直线交叉点位置；
获取的两个所述两条直线交叉点位置，即为两幅所述图像中所述标识的位置。
9.一种加工方法，其特征在于，包括如下步骤，
采用权利要求1-8任一项所述的加工误差检测方法，获取加工误差；
根据所述加工误差调整加工刀具位置进行加工。
10.一种加工误差检测装置，其特征在于，包括
标识粘贴模块，用于在加工工件表面贴标识；
图像采集模块，每间隔预设时长，采集所述贴有所述标识的加工工件表面的图像；
误差确定模块，通过确定采集的相邻的两幅所述图像中的所述标识的位置变化，确定加工误差。
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Legal Events
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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