CN111275336B - 一种装备状态评估方法 - Google Patents

Abstract

本申请方案公开了一种装备状态评估方法及设备，上述装备状态评估方法包括：采集并存储装备飞行过程中的飞行参数；接收输入的飞行状态评估指令；加载与上述飞行状态评估指令相关的飞行参数；基于与上述飞行状态评估指令相关的特征提取模板，提取上述飞行参数的关键飞行参数特征；基于上述关键飞行参数特征对上述装备的飞行状态进行评估，得到飞行状态评估结果；生成并输出包含上述飞行状态评估结果的飞行状态评估报告。本申请方案可以充分利用装备的飞行参数提高装备保障质量。

Description

一种装备状态评估方法

技术领域

本申请涉及状态评估技术领域，尤其涉及一种装备状态评估方法。

背景技术

装备状态评估技术是实行装备装备视情维修的基础和关键技术，深入开展装备状态评估技术研究对装备装备维修走向以及部队装备装备保障能力和战斗力的提高具有重大意义。根据装备的飞行参数判断装备装备是否需要维修及采用何种方式进行维修，对于有效开展装备的视情维修工作具有显著意义。

现有技术虽然能够采集装备的飞行参数，但缺少对飞行参数的现场分析和评估手段，装备是否需要维修及采用何种方式进行维修仅能依靠专家经验对装备的飞行参数进行分析，不能充分利用装备的飞行参数提高装备保障质量。

发明内容

本申请提供了一种装备状态评估方法，可以充分利用装备的飞行参数提高装备保障质量。

为实现上述技术效果，本申请第一方面提供了一种装备状态评估方法一种装备状态评估方法，上述装备状态评估方法包括：

采集并存储装备飞行过程中的飞行参数；

接收输入的飞行状态评估指令；

加载与上述飞行状态评估指令相关的飞行参数；

基于与上述飞行状态评估指令相关的特征提取模板，提取上述飞行参数的关键飞行参数特征；

基于上述关键飞行参数特征对上述装备的飞行状态进行评估，得到飞行状态评估结果；

生成并输出包含上述飞行状态评估结果的飞行状态评估报告。

基于本申请第一方面，在第一种可能的实现方式中，上述基于与上述飞行状态评估指令相关的特征提取模板，提取上述飞行参数的关键飞行参数特征包括：

基于上述飞行参数生成飞行参数曲线；

基于上述特征提取模板提取上述飞行参数曲线的关键飞行参数特征。

基于本申请第一方面的第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，上述基于上述关键飞行参数特征对上述装备的飞行状态进行评估包括：

对上述飞行参数曲线和上述关键飞行参数特征进行分析，确定飞行分析结果；

将上述飞行分析结果与预设的第一数据库进行匹配，以确定飞行状态评估结果；

其中，上述第一数据库内存储飞行分析结果与飞行状态评估结果的对应关系信息。

基于本申请第一方面或者本申请第一方面的第一种可能实现方式，或者本申请第一方面的第二种可能实现方式，在第三种可能的实现方式中，上述采集并存储装备飞行过程中的飞行参数，之前还包括：

显示需要输入的飞行资料的提示信息；

接收基于上述提示信息输入的飞行资料；

上述采集并存储装备飞行过程中的飞行参数包括：

将当次接收到的飞行资料与当次采集到的飞行参数关联存储；

其中，上述飞行资料包括：操作手姓名、时间、地点、装备型号、目标类型、批年厂号、修后批号及环境参数。

基于本申请第一方面或者本申请第一方面的第一种可能实现方式，或者本申请第一方面的第二种可能实现方式，在第四种可能的实现方式中，上述采集并存储装备飞行过程中的飞行参数，之前还包括：

采集并存储装备自检过程中的自检参数；

上述装备状态评估方法还包括：

接收输入的自检状态评估指令；

加载与上述自检状态评估指令相关的自检参数；

基于与上述自检状态评估指令相关的特征提取模板，提取上述自检参数的关键自检参数特征；

基于上述关键自检参数特征对上述装备的自检状态进行评估，得到自检状态评估结果；

生成并输出包含上述自检状态评估结果的自检状态评估报告。

基于本申请第一方面的第四种可能实现方式，在第五种可能的实现方式中，上述基于与上述自检状态评估指令相关的特征提取模板，提取上述自检参数的关键自检参数特征包括：

基于上述自检参数生成自检参数曲线；

基于上述特征提取模板提取上述自检参数曲线的关键自检参数特征。

基于本申请第一方面的第五种可能实现方式，在第六种可能的实现方式中，上述基于上述关键自检参数特征对上述装备的自检状态进行评估，包括：

对上述自检参数曲线和上述关键自检参数特征进行分析，确定自检分析结果；

将上述自检分析结果与预设的第二数据库进行匹配，以确定自检状态评估结果；

其中，上述第二数据库内存储自检分析结果与自检状态评估结果的对应关系信息。

本申请第二方面提供了一种装备状态评估设备，上述装备状态评估设备包括：

第一采集模块，用于采集装备飞行过程中的飞行参数；

第一存储模块，用于存储装备飞行过程中的飞行参数；

第一接收模块，用于接收输入的飞行状态评估指令；

第一加载模块，用于加载与上述飞行状态评估指令相关的飞行参数；

第一提取模块，用于基于与上述飞行状态评估指令相关的特征提取模板，提取上述飞行参数的关键飞行参数特征；

第一评估模块，用于基于上述关键飞行参数特征对上述装备的飞行状态进行评估，得到飞行状态评估结果；

第一生成模块，用于生成包含上述飞行状态评估结果的飞行状态评估报告；

第一输出模块，用于输出包含上述飞行状态评估结果的飞行状态评估报告。

基于本申请第二方面，在第一种可能的实现方式中，上述装备状态评估设备包括：

第二采集模块，用于采集装备自检过程中的自检参数；

第二存储模块，用于存储装备自检过程中的自检参数；

第二接收模块，用于接收输入的自检状态评估指令；

第二加载模块，用于加载与上述自检状态评估指令相关的自检参数；

第二提取模块，用于基于与上述自检状态评估指令相关的特征提取模板，提取上述自检参数的关键自检参数特征；

第二评估模块，用于基于上述关键自检参数特征对上述装备的自检状态进行评估，得到自检状态评估结果；

第二生成模块，用于生成包含上述自检状态评估结果的自检状态评估报告；

第二输出模块，用于输出包含上述自检状态评估结果的自检状态评估报告。

本申请第三方面提供了一种装备状态评估设备，上述装备状态评估设备包括存储器和处理器以及存储在上述存储器中并可在上述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，上述处理器执行上述计算机程序时实现上述方法的步骤。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：

由上可见，本申请方案采集并存储装备飞行过程中的飞行参数，当接收输入的飞行状态评估指令时，加载与上述飞行状态评估指令相关的飞行参数并基于与上述飞行状态评估指令相关的特征提取模板，提取上述飞行参数的关键飞行参数特征，之后在基于上述关键飞行参数特征对上述装备的飞行状态进行评估，得到飞行状态评估结果后，生成并输出包含上述飞行状态评估结果的飞行状态评估报告。基于本申请方案，可以基于输入的飞行状态评估指令，对装备的飞行参数进行定量分析，输出相应的飞行状态评估报告，提高装备飞行状态评估的客观性，从而充分利用装备的飞行参数提高装备保障质量。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请提供的装备状态评估方法一个实施例流程示意图；

图2是本申请提供的装备正常飞行状态评估方法一个实施例流程示意图；

图3是本申请提供的装备异常飞行状态评估方法一个实施例流程示意图；

图4是本申请提供的装备状态评估设备一个实施例结构示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其他实施例中也可以实现本发明。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

下面结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请，但是本申请还可以采用其它不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似推广，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

实施例一

本申请提供了一种装备状态评估方法，如图1所示，本申请提供的装备状态评估方法可以充分利用装备的飞行参数提高装备保障质量，上述装备状态评估方法包括：

步骤101，采集并存储装备飞行过程中的飞行参数；

本申请实施例中，上述采集并存储装备飞行过程中的飞行参数可采集全部装备在飞行过程中的飞行参数，并将采集的飞行参数按时间顺序或参数类型归档存储，此处不作限定。举例说明，将采集的飞行参数按照第一个装备的飞行参数、第二个装备的飞行参数…，进行存档；或将采集的飞行参数按照第一个装备的角偏差、第一个装备的线偏差…，第二个装备的角偏差、第二个装备的线偏差…，进行存档。

本申请实施例中，可将采集的飞行参数按时间顺序或参数类型归档存储后可按时间轴将上述飞行参数基于参数类型生成相应的曲线，以便可以直接调用相应参数类型的曲线，上述参数类型可包括：角偏差、线偏差、控制指令、转速及操作手跟踪。

本申请实施例中，上述采集的飞行参数可以按表1所示的规定格式存储；

表1

步骤102，接收输入的飞行状态评估指令；

本申请实施例中，上述飞行状态评估指令可以为：正常飞行状态评估指令或异常飞行状态评估指令，具体的，所谓正常飞行状态是指：装备正常飞行且命中目标；所谓异常飞行状态可以包括如下情况：装备起飞和飞行过程中，因断线、测角仪未捕获弹标、操作手误操作、未瞄准目标等设备和操作手原因，导致提前掉地以及正常飞行但未飞至目标。在实际应用中，可以为工程人员提供不同的指令输入接口，以便工程人员根据需要输入上述正常飞行状态评估指令或异常飞行状态评估指令。基于输入的飞行状态评估指令的不同，后续步骤中的飞行参数、特征提取模块及评估动作也不尽相同。步骤103，加载与上述飞行状态评估指令相关的飞行参数；

本申请实施例中，上述飞行状态评估指令还可以为指定装备的飞行状态评估指令，举例说明，如进行了五次装备飞行，其中前四次为正常飞行状态，第五次为异常飞行状态，则步骤102可接收输入的第五次异常飞行状态评估指令，步骤103加载与上述第五次异常飞行状态指令相关的飞行参数，上述飞行参数包括：装备飞行时间、装备飞行角偏差、装备飞行线偏差、装备飞行转速、控制指令系数及操作手跟踪。

步骤104，基于与上述飞行状态评估指令相关的特征提取模板，提取上述飞行参数的关键飞行参数特征；

可选的，上述基于与上述飞行状态评估指令相关的特征提取模板，提取上述飞行参数的关键飞行参数特征包括：

基于上述飞行参数生成飞行参数曲线；

基于上述特征提取模板提取上述飞行参数曲线的关键飞行参数特征。

本申请实施例中，上述基于上述飞行参数生成飞行参数曲线可以包括：基于装备飞行角偏差生成装备飞行角偏差曲线，基于装备飞行线偏差生成装备飞行线偏差曲线、基于装备飞行转速生成装备飞行转速曲线、基于控制指令系数生成控制指令系数曲线以及基于操作手跟踪生成操作手跟踪曲线。

本申请实施例中，上述关键飞行参数特征可包括：弹标捕获时刻、转速消失时刻、弹标是否捕获、操作手是否抖动、装备异常飞行状态下的转速消失时刻是否早于预设时长(例如0.4秒)、转速曲线是否紊乱、角偏差是否恒定。下面以具体应用场景对上述提及的各个关键飞行参数特征的提取方法进行说明：

一.弹标捕获时刻：

理论基础：由于装备起飞后，电视测角仪未捕获弹标时，高低和方位方向的角偏差数据输出分别为-4.551和0，因此利用角偏差数据的特性，可计算弹标捕获时刻，

具体方法：逐个遍历角偏差数据，对每组角偏差数据进行判断，将高低和方位方向的角偏差数据不等于-4.551和0的时刻，认定为弹标捕获时刻。

二.转速消失时刻：

理论基础：控制箱根据装备的回输陀螺信号，计算装备转速，当装备回输陀螺脉冲消失后，控制箱将继续输出上一个时刻的转速，持续2秒，之后控制箱关机，控制箱检测口无输出，因此可利用该特性，计算转速消失时刻。

具体方法：遍历转速数据，判断转速是否为0，如转速为0，再进一步判断转速持续时间是否大于连续N(5)个采样时刻，如果是，则认为转速消失，以此时刻为基础，向前递推2秒即为转速消失时刻。

三.操作手是否抖动

理论基础：操作手跟踪曲线在方位和高低方向的抖动次数、抖动幅值，反映了操作手的操作质量，依据装备飞行末段的操作手操作情况，在装备飞行结束前N(例如5秒)，操作手跟踪曲线在方位和高低方向的抖动次数和抖动幅值，反映了操作手的操作质量。装备飞行时间少于N秒的，依据弹标捕获之后至转速消失之时全程飞行抖动次数和幅值进行评价，抖动发生时刻距离装备飞行结束时间越小，对最终飞行精度的影响越大，因此在进行操作手跟踪曲线处理时，需要确定抖动是否发生，如果存在抖动，每次抖动的发生时间、幅值以及持续时间是非常关键的参数，操作手在操作跟踪装置的过程中，如果存在抖动，操作手跟踪曲线将会产生相应的变化，即在一定时间段内，操作手跟踪曲线数据将会剧烈变化，可根据操作手跟踪曲线数据是否存在剧烈变化来确定是否产生抖动，需要确定抖动阈值φ，装备飞行结束前N秒等参数。

具体方法：确定抖动时，主要利用方位和高低方向的操作手跟踪曲线——操作手跟踪角位移数据，当角位移跟踪曲线满足如下关系时，认为存在抖动：

|ω_i-ω_i+1|≥Φ且持续时间≥M

即如果当前时刻角速度与下一采样时刻角速度之差的绝对值(本质上是角速度绝对值)的幅值大于阈值φ，且连续M个采样时刻都满足该条件时，认为存在抖动，如果确认存在抖动，则进一步判断第M+1个采样是否大于该阈值φ，直至下一时刻采样不满足该条件为止，记录当前总的采样次数N，转换为以秒为单位的时间，即为该次抖动的持续时间，在持续时间内相对变化的最大值，为该次抖动的幅值，该次抖动的时刻为采样时刻i+N的中间时刻。

假设飞行结束时刻为t_end，抖动发生的时刻t_i，则距离飞行结束时刻的时间差为Δt_i-end＝t_end-t_i，显然距离飞行结束时刻越近，该值越小，其对最终装备飞行精度影响越大。对于给定的某次抖动，其绝对值越大，反应的是操作手操作质量越差，持续时间越长，操作手操作质量越差，所以根据抖动次数、抖动发生时间、抖动幅值和抖动持续时间可对操作手操作质量进行定量评价。

四.装备异常飞行状态下的转速消失时刻是否早于0.4秒

具体方法：电视测角仪捕获弹标的时刻通常为0.4秒(误差一般不超过0.08秒)，因此如果转速消失时刻小于0.4秒，则说明转速曲线异常，可能原因包括陀螺信号回输3km导线被陀螺钢带切断、陀螺故障以及3km导线导通或绝缘性能异常等多种情况。

五.装备异常飞行状态下的转速曲线是否紊乱

理论基础：当转速紊乱时，不同采样时刻的转速数据将在大范围内振动，严重偏离转速平均值，可以依据转速过大、过小数据的数目，来判断转速是否存在紊乱。

具体方法：如果当前时刻转速数据大于转速平均值+阈值(例如2转)，则认为转速过大，或当前转速数据小于转速平均值-阈值(例如2转)，则认为转速过小，如果转速过大、过小的次数同时大于给定阈值N，则说明转速紊乱，否则认为转速不紊乱。

六.装备异常飞行状态下的角偏差是否恒定

具体方法：遍历弹标捕获之后的角偏差数，判断是否存在角偏差恒定的情况，如果连续N个采样周期以上的角偏差不变，则说明存在角偏差恒定，否则说明角偏差不恒定。

基于上述处理方法，上述特征提取模板可以如表2所示，

表2

步骤105，基于上述关键飞行参数特征对装备的飞行状态进行评估，得到飞行状态评估结果；

可选的，上述基于上述关键飞行参数特征对上述装备的飞行状态进行评估包括：

对上述飞行参数曲线和上述关键飞行参数特征进行分析，确定飞行分析结果；

将上述飞行分析结果与预设的第一数据库进行匹配，以确定飞行状态评估结果；

其中，上述第一数据库内存储飞行分析结果与飞行状态评估结果的对应关系信息。

步骤106，生成并输出包含飞行状态评估结果的飞行状态评估报告。

可选的，上述采集并存储装备飞行过程中的飞行参数，之前还包括：

显示需要输入的飞行资料的提示信息；

接收基于上述提示信息输入的飞行资料；

上述采集并存储装备飞行过程中的飞行参数包括：

将当次接收到的飞行资料与当次采集到的飞行参数关联存储；

其中，上述飞行资料包括：操作手姓名、时间、地点、装备型号、目标类型、批年厂号、修后批号及环境参数。

举例说明，若上述接收的飞行状态评估指令为正常飞行状态评估指令，可按图2所示的流程进行评估：

步骤201，加载飞行资料及飞行参数，上述飞行参数包括角偏差、线偏差、指令系数、转速以及操作手跟踪曲线；

步骤202，计算弹标捕获时刻；

步骤203，计算转速消失时刻；

步骤204，对转速曲线进行处理；

步骤205，对角偏差曲线进行处理；

步骤206，对线偏差曲线进行处理；

步骤207，对指令系数曲线进行处理；

步骤208，对操作手跟踪曲线进行处理；

步骤209，显示飞行基本情况；

步骤210，显示飞行参数曲线；

步骤211，状态评估；

步骤212，生成报告。

举例说明，若上述接收的飞行状态评估指令为异常飞行状态评估指令，可按图3所示的流程进行评估：

步骤301，加载飞行资料及飞行参数，上述飞行参数包括角偏差、线偏差、指令系数、转速以及操作手跟踪曲线；

步骤302，计算转速消失时刻；

步骤303，判断转速是否早于预设时长消失，如果转速消失早于预设时长，则转入步骤308，否则转入步骤304；

本申请实施例中，上述预设时长可以为0.4秒，如果上述转速消失时间早于0.4秒，导致装备异常，可能的原因包括装备起飞时陀螺信号回输导线被陀螺钢带切断、陀螺故障以及陀螺信号回输导线导通及绝缘性能异常。

如果转速消失不早于0.4秒，弹标未捕获：在无控段(0.4秒之前)转速正常，弹标捕获失败，导致装备异常，可能的原因包括：一.弹标进入测角仪视场未捕获，二.弹标未进入测角仪视场未捕获。第一种情况：如果装备进入测角仪视场，而测角仪未捕获弹标，那么说明测角仪灵敏度有问题，或者弹标辐射源有问题，可借助二级检测设备——电视测角仪参数检测仪分析电视测角仪是否存在故障。第二种情况：如果弹标未进入测角仪视场，一方面原因是射角有问题，另一方面原因是起飞装置完好性有问题，起飞架滑轨变形，导致装备无法进行测角仪视场。

步骤304，计算弹标捕获时刻；

步骤305，判断是否捕获弹标，如果弹标未捕获，则转入步骤308，否则转入步骤306；

步骤306，确定转速曲线结果和角偏差曲线恒定结果及相应的装备参数；

步骤307，确定操作手抖动结果及相应的操作手参数；

步骤308，基于装备参数对装备进行评估；

步骤309，基于接操作手参数对操作手进行评估；

本申请实施例中，上述操作手参数包括：操作手跟踪曲线在方位和高低方向的抖动次数、抖动幅值、抖动发生时间及抖动持续时间

步骤310，基于装备评估结果和操作手评估结果显示飞行基本情况；

步骤311，显示飞行参数曲线；

步骤312，生成飞行状态评估报告。

可选的，上述采集并存储装备飞行过程中的飞行参数，之前还包括：

采集并存储装备自检过程中的自检参数；

上述装备状态评估方法还包括：

接收输入的自检状态评估指令；

加载与上述自检状态评估指令相关的自检参数；

基于与上述自检状态评估指令相关的特征提取模板，提取上述自检参数的关键自检参数特征；

基于上述关键自检参数特征对上述装备的自检状态进行评估，得到自检状态评估结果；

生成并输出包含上述自检状态评估结果的自检状态评估报告。

可选的，上述基于与上述自检状态评估指令相关的特征提取模板，提取上述自检参数的关键自检参数特征包括：

基于上述自检参数生成自检参数曲线；

基于上述特征提取模板提取上述自检参数曲线的关键自检参数特征。

可选的，上述基于上述关键自检参数特征对上述装备的自检状态进行评估，包括：

对上述自检参数曲线和上述关键自检参数特征进行分析，确定自检分析结果；

将上述自检分析结果与预设的第二数据库进行匹配，以确定自检状态评估结果；

其中，上述第二数据库内存储自检分析结果与自检状态评估结果的对应关系信息。

由此可见，本申请方案采集并存储装备飞行过程中的飞行参数，当接收输入的飞行状态评估指令时，加载与上述飞行状态评估指令相关的飞行参数并基于与上述飞行状态评估指令相关的特征提取模板，提取上述飞行参数的关键飞行参数特征，之后在基于上述关键飞行参数特征对上述装备的飞行状态进行评估，得到飞行状态评估结果后，生成并输出包含上述飞行状态评估结果的飞行状态评估报告。基于本申请方案，可以基于输入的飞行状态评估指令，对装备的飞行参数进行定量分析，输出相应的飞行状态评估报告，提高装备飞行状态评估的客观性，从而充分利用装备的飞行参数提高装备保障质量。

实时例二

本申请实施例还提供了一种装备状态评估设备，图4示出了本申请实施例提供的装备状态评估设备，为了便于说明，仅示出了与本实施例相关的部分。

具体的，参阅图4，上述装备状态评估设备40包括：

第一采集模块401，用于采集装备飞行过程中的飞行参数；

第一存储模块402，用于存储装备飞行过程中的飞行参数；

第一接收模块403，用于接收输入的飞行状态评估指令；

第一加载模块404，用于加载与上述飞行状态评估指令相关的飞行参数；

第一提取模块405，用于基于与上述飞行状态评估指令相关的特征提取模板，提取上述飞行参数的关键飞行参数特征；

第一评估模块406，用于基于上述关键飞行参数特征对上述装备的飞行状态进行评估，得到飞行状态评估结果；

第一生成模块407，用于生成包含上述飞行状态评估结果的飞行状态评估报告；

第一输出模块408，用于输出包含上述飞行状态评估结果的飞行状态评估报告。

可选的，上述装备状态评估设备还包括：

第二采集模块，用于采集装备自检过程中的自检参数；

第二存储模块，用于存储装备自检过程中的自检参数；

第二接收模块，用于接收输入的自检状态评估指令；

第二加载模块，用于加载与上述自检状态评估指令相关的自检参数；

第二提取模块，用于基于与上述自检状态评估指令相关的特征提取模板，提取上述自检参数的关键自检参数特征；

第二评估模块，用于基于上述关键自检参数特征对上述装备的自检状态进行评估，得到自检状态评估结果；

第二生成模块，用于生成包含上述自检状态评估结果的自检状态评估报告；

第二输出模块，用于输出包含上述自检状态评估结果的自检状态评估报告。

本申请实施例中，上述第一采集模块和上述第二采集模块可以为同一采集模块，上述第一存储模块和上述第二存储模块可以为同一存储模块，此处不作限定。

由此可见，本申请方案中，上述装备状态评估设备包括：第一采集模块，第一存储模块，当第一接收模块接收输入的飞行状态评估指令时，第一加载模块加载与上述飞行状态评估指令相关的飞行参数，第一提取模块提取基于与上述飞行状态评估指令相关的特征提取模板提取上述飞行参数的关键飞行参数特征，第一评估模块基于上述关键飞行参数特征对上述装备的飞行状态进行评估，得到飞行状态评估结果。由于本申请方案可以基于接收到的飞行状态评估指令对装备的飞行参数进行定量分析并输出相应的飞行状态评估报告，因此可以提高装备飞行状态评估的客观性，从而充分利用装备的飞行参数提高装备保障质量。

实施例三

本申请实施例提供了一种装备状态评估设备，包括存储器和处理器以及存储在上述存储器中并可在上述处理器上运行的计算机程序，其中：存储器用于存储软件程序以及模块，处理器通过运行存储在存储器的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，存储器、处理器通过总线连接；

上述装备状态评估设备可以通过处理器运行存储在存储器的计算机程序时实现以下步骤：

采集并存储装备飞行过程中的飞行参数；

接收输入的飞行状态评估指令；

加载与上述飞行状态评估指令相关的飞行参数；

基于与上述飞行状态评估指令相关的特征提取模板，提取上述飞行参数的关键飞行参数特征；

基于上述关键飞行参数特征对上述装备的飞行状态进行评估，得到飞行状态评估结果；

生成并输出包含上述飞行状态评估结果的飞行状态评估报告。

假设上述为第一种可能的实施方式，则在第一种可能的实施方式作为基础而提供的第二种可能的实施方式中，上述基于与上述飞行状态评估指令相关的特征提取模板，提取上述飞行参数的关键飞行参数特征包括：

基于上述飞行参数生成飞行参数曲线；

基于上述特征提取模板提取上述飞行参数曲线的关键飞行参数特征。

在上述第二种可能的实现方式作为基础而提供的第三种可能的实施方式中，上述基于上述关键飞行参数特征对上述装备的飞行状态进行评估包括：

对上述飞行参数曲线和上述关键飞行参数特征进行分析，确定飞行分析结果；

将上述飞行分析结果与预设的第一数据库进行匹配，以确定飞行状态评估结果；

其中，上述第一数据库内存储飞行分析结果与飞行状态评估结果的对应关系信息。

在上述第一种可能的实施方式或者上述第二种可能的实现方式或者上述第三种可能的实现方式作为基础而提供的第四种可能的实施方式中，上述采集并存储装备飞行过程中的飞行参数，之前还包括：

显示需要输入的飞行资料的提示信息；

接收基于上述提示信息输入的飞行资料；

上述采集并存储装备飞行过程中的飞行参数包括：

将当次接收到的飞行资料与当次采集到的飞行参数关联存储；

其中，上述飞行资料包括：操作手姓名、时间、地点、装备型号、目标类型、批年厂号、修后批号及环境参数。

在上述第一种可能的实施方式或者上述第二种可能的实现方式或者上述第三种可能的实现方式作为基础而提供的第五种可能的实施方式中，上述采集并存储装备飞行过程中的飞行参数，之前还包括：

采集并存储装备自检过程中的自检参数；

上述装备状态评估方法还包括：

接收输入的自检状态评估指令；

加载与上述自检状态评估指令相关的自检参数；

基于与上述自检状态评估指令相关的特征提取模板，提取上述自检参数的关键自检参数特征；

基于上述关键自检参数特征对上述装备的自检状态进行评估，得到自检状态评估结果；

生成并输出包含上述自检状态评估结果的自检状态评估报告。

在上述第五种可能的实现方式作为基础而提供的第六种可能的实施方式中，上述基于与上述自检状态评估指令相关的特征提取模板，提取上述自检参数的关键自检参数特征包括：

基于上述自检参数生成自检参数曲线；

基于上述特征提取模板提取上述自检参数曲线的关键自检参数特征。

在上述第六种可能的实现方式作为基础而提供的第七种可能的实施方式中，上述基于上述关键自检参数特征对上述装备的自检状态进行评估，包括：

对上述自检参数曲线和上述关键自检参数特征进行分析，确定自检分析结果；

将上述自检分析结果与预设的第二数据库进行匹配，以确定自检状态评估结果；

其中，上述第二数据库内存储自检分析结果与自检状态评估结果的对应关系信息。

由此可见，上述实施例提供了一种装备状态评估设备，包括：存储器、处理器以及存储在上述存储器中并可在上述处理器上运行的计算机程序，上述装备状态评估设备采集并存储装备飞行过程中的飞行参数，当接收输入的飞行状态评估指令时，加载与上述飞行状态评估指令相关的飞行参数并基于与上述飞行状态评估指令相关的特征提取模板，提取上述飞行参数的关键飞行参数特征，之后在基于上述关键飞行参数特征对上述装备的飞行状态进行评估，得到飞行状态评估结果后，生成并输出包含上述飞行状态评估结果的飞行状态评估报告。基于本申请方案，可以基于输入的飞行状态评估指令，对装备的飞行参数进行定量分析，输出相应的飞行状态评估报告，提高装备飞行状态评估的客观性，从而充分利用装备的飞行参数提高装备保障质量。

上述集成的模块如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，上述计算机程序可存储于以计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，上述计算机程序包括计算机程序代码，上述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。上述计算机可读介质可以包括：能够携带上述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random AccessMemory，RAM)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，上述计算机可读存储介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将上述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

需要说明的是，上述实施例所提供的方法及其细节举例可结合至实施例提供的装置和设备中，相互参照，不再赘述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各实例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟是以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同的方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其他的方式实现。例如，以上所描述的装置/设备实施例仅仅是示意性的，例如，上述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以由另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。

上述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种装备状态评估方法，其特征在于，包括：

采集并存储装备飞行过程中的飞行参数；

接收输入的飞行状态评估指令；所述飞行状态评估指令包括正常飞行状态评估指令和异常飞行状态评估指令；

加载与所述飞行状态评估指令相关的飞行参数；所述飞行状态评估指令相关的飞行参数包括正常飞行状态评估指令相关的飞行参数和异常飞行状态评估指令相关的飞行参数；所述异常飞行状态评估指令相关的飞行参数包括装备飞行时间、装备飞行角偏差、装备飞行线偏差、装备飞行转速、控制指令系数及操作手跟踪；

基于与所述飞行状态评估指令相关的特征提取模板，提取所述飞行参数的关键飞行参数特征；所述关键飞行参数特征包括弹标捕获时刻、转速消失时刻、弹标是否捕获、操作手是否抖动、装备异常飞行状态下的转速消失时刻是否早于预设时长、转速曲线是否紊乱以及角偏差是否恒定；

基于所述关键飞行参数特征对所述装备的飞行状态进行评估，得到飞行状态评估结果；

生成并输出包含所述飞行状态评估结果的飞行状态评估报告。

2.根据权利要求1所述的装备状态评估方法，其特征在于，所述基于与所述飞行状态评估指令相关的特征提取模板，提取所述飞行参数的关键飞行参数特征包括：

基于所述飞行参数生成飞行参数曲线；

基于所述特征提取模板提取所述飞行参数曲线的关键飞行参数特征。

3.根据权利要求2所述的装备状态评估方法，其特征在于，所述基于所述关键飞行参数特征对所述装备的飞行状态进行评估包括：

对所述飞行参数曲线和所述关键飞行参数特征进行分析，确定飞行分析结果；

将所述飞行分析结果与预设的第一数据库进行匹配，以确定飞行状态评估结果；

其中，所述第一数据库内存储飞行分析结果与飞行状态评估结果的对应关系信息。

4.根据权利要求1至3任一项所述的装备状态评估方法，其特征在于，所述采集并存储装备飞行过程中的飞行参数，之前还包括：

显示需要输入的飞行资料的提示信息；

接收基于所述提示信息输入的飞行资料；

所述采集并存储装备飞行过程中的飞行参数包括：

将当次接收到的飞行资料与当次采集到的飞行参数关联存储；

其中，所述飞行资料包括：操作手姓名、时间、地点、装备型号、目标类型、批年厂号、修后批号及环境参数。

5.根据权利要求1至3任一项所述的装备状态评估方法，其特征在于，所述采集并存储装备飞行过程中的飞行参数，之前还包括：

采集并存储装备自检过程中的自检参数；

所述装备状态评估方法还包括：

接收输入的自检状态评估指令；

加载与所述自检状态评估指令相关的自检参数；

基于与所述自检状态评估指令相关的特征提取模板，提取所述自检参数的关键自检参数特征；

基于所述关键自检参数特征对所述装备的自检状态进行评估，得到自检状态评估结果；

生成并输出包含所述自检状态评估结果的自检状态评估报告。

6.根据权利要求5所述的装备状态评估方法，其特征在于，所述基于与所述自检状态评估指令相关的特征提取模板，提取所述自检参数的关键自检参数特征包括：

基于所述自检参数生成自检参数曲线；

基于所述特征提取模板提取所述自检参数曲线的关键自检参数特征。

7.根据权利要求6所述的装备状态评估方法，其特征在于，所述基于所述关键自检参数特征对所述装备的自检状态进行评估，包括：

对所述自检参数曲线和所述关键自检参数特征进行分析，确定自检分析结果；

将所述自检分析结果与预设的第二数据库进行匹配，以确定自检状态评估结果；

其中，所述第二数据库内存储自检分析结果与自检状态评估结果的对应关系信息。

8.一种装备状态评估设备，其特征在于，包括：

第一采集模块，用于采集装备飞行过程中的飞行参数；

第一存储模块，用于存储装备飞行过程中的飞行参数；

第一接收模块，用于接收输入的飞行状态评估指令；所述飞行状态评估指令包括正常飞行状态评估指令和异常飞行状态评估指令；

第一加载模块，用于加载与所述飞行状态评估指令相关的飞行参数；所述飞行状态评估指令相关的飞行参数包括正常飞行状态评估指令相关的飞行参数和异常飞行状态评估指令相关的飞行参数；所述异常飞行状态评估指令相关的飞行参数包括装备飞行时间、装备飞行角偏差、装备飞行线偏差、装备飞行转速、控制指令系数及操作手跟踪；

第一提取模块，用于基于与所述飞行状态评估指令相关的特征提取模板，提取所述飞行参数的关键飞行参数特征；所述关键飞行参数特征包括弹标捕获时刻、转速消失时刻、弹标是否捕获、操作手是否抖动、装备异常飞行状态下的转速消失时刻是否早于预设时长、转速曲线是否紊乱以及角偏差是否恒定；

第一评估模块，用于基于所述关键飞行参数特征对所述装备的飞行状态进行评估，得到飞行状态评估结果；

第一生成模块，用于生成包含所述飞行状态评估结果的飞行状态评估报告；

第一输出模块，用于输出包含所述飞行状态评估结果的飞行状态评估报告。

9.根据权利要求8所述的装备状态评估设备，其特征在于，还包括：

第二采集模块，用于采集装备自检过程中的自检参数；

第二存储模块，用于存储装备自检过程中的自检参数；

第二接收模块，用于接收输入的自检状态评估指令；

第二加载模块，用于加载与所述自检状态评估指令相关的自检参数；

第二提取模块，用于基于与所述自检状态评估指令相关的特征提取模板，提取所述自检参数的关键自检参数特征；

第二评估模块，用于基于所述关键自检参数特征对所述装备的自检状态进行评估，得到自检状态评估结果；

第二生成模块，用于生成包含所述自检状态评估结果的自检状态评估报告；

第二输出模块，用于输出包含所述自检状态评估结果的自检状态评估报告。

10.一种装备状态评估设备，其特征在于，包括存储器和处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。