CN111273930A - 固件升级控制方法、上位机及固件升级系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种固件升级控制方法、上位机及固件升级系统，上位机可导入HEX文件，以及获取当前接入至串口的各待升级产品的产品信息；并提取HEX文件中的目标产品匹配信息，根据提取的目标产品匹配信息和各待升级产品的产品信息，从各待升级产品中，自动匹配出导入的HEX文件所适用的目标升级产品；进而将HEX文件中的固件数据发给匹配出的至少一个目标升级产品进行固件升级；可见本发明提供的固件升级控制方法可实现目标升级产品的自动匹配选择，不需要操作人员手动选择，既能提升升级效率，又能避免手动选错平台，提升升级控制的准确率。

Description

固件升级控制方法、上位机及固件升级系统

技术领域

本发明涉及固件数据烧录升级技术领域，尤其涉及一种固件升级控制方法、上位机及固件升级系统。

背景技术

固件数据升级系统一般包含三个主要部件，待烧录的HEX文件、上位机(上位机上运行有烧录软件)及待升级的目标产品。目前的固件数据升级流程一般包括：操作人员将待升级的平台与上位机连接，然后在上位机上打开烧录软件，将HEX文件手动导入上位机；然后操作人员根据导入的HEX文件，从与上位机连接的各产品中，手动选择一个与导入的HEX文件相对应的产品作为目标产品后，下发烧录指令，上位机则根据该烧录指令将HEX文件中的固件数据下发给目标产品实现固件升级。在电机驱动器领域的固件升级目前也是采用以上过程完成升级。在现有的固件升级过程中，需要操作人员手动选择与HEX文件对应的目标产品，效率低且容易选择错。

另外，现有的固件升级过程中，只能逐个对目标产品进行升级，也即只有在等当前的目标产品升级完成后，才能开始对下一个目标产品进行升级，进一步降低了固件升级效率。

另外，现有的固件升级过程中，目标产品对从上位机接收到的固件数据不能进行完整性校验，从而导致目标产品无法保证从上位机接收到的固件数据的完整性，当目标产品采用未接收完整的固件数据进行升级时，必然会导致升级出错或失败。

最后，通过研究发现，现有采用HEX文件对目标产品进行固件升级时，也无法保证HEX文件和目标产品的产品实现一一对应，容易出现固件烧录错误，不利于升级的准确控制。

发明内容

本发明提供了一种固件升级控制方法、上位机及固件升级系统，解决现有固件升级需要手动选择目标产品存在效率低及容易出错的问题。

为了解决上述问题，本发明提供了一种固件升级控制方法，所述固件升级控制方法包括：

上位机导入HEX文件，以及获取当前接入至串口的至少一个待升级产品的产品信息；

所述上位机从所述HEX文件中获取目标产品匹配信息，根据所述目标产品匹配信息和所述产品信息，通过识别规则从所述待升级产品中筛选出至少一个目标升级产品；

所述上位机将所述HEX文件中的固件数据发给所述至少一个目标升级产品，以供所述至少一个目标升级产品根据所述固件数据进行固件升级。

可选地，所述目标产品匹配信息：包括：目标产品平台信息，还包括HEX文件名称和目标产品ID信息中的至少一种。

可选地，所述识别规则包括以下中的任意一种：

规则一：所述目标产品平台信息与所述产品信息中的产品平台信息相匹配，且所述HEX文件名称与所述产品信息中的产品名称相匹配；

规则二：所述目标产品平台信息与所述产品信息中的产品平台信息相匹配，且所述目标产品ID信息与所述产品信息中的产品ID信息相匹配；

规则三：所述目标产品平台信息与所述产品信息中的产品平台信息相匹配，所述目标产品ID信息与所述产品信息中的产品ID信息相匹配，且所述HEX文件名称与所述产品信息中的产品名称相匹配。

可选地，所述上位机将所述HEX文件中的固件数据发给所述至少一个目标升级产品包括：

当所述目标升级产品包括至少两个时，所述上位机将所述固件数据并行的发送给该至少两个目标升级产品，以供所述至少两个目标升级产品并行的根据所述固件数据进行固件升级。

可选地，所述上位机导入HEX文件包括：

所述上位机接收升级指令进入升级配置界面，所述升级配置界面包括HEX文件选择窗口和串口状态窗口，所述串口状态窗口中显示有接入串口的平台；

所述上位机接收通过所述HEX文件选择窗口下发的HEX文件选择指令，并根据所述HEX文件选择指令导入对应的HEX文件。

可选地，所述上位机通过识别规则从所述待升级产品中筛选出至少一个目标升级产品后，还包括：

所述上位机将所述HEX文件中的目标产品ID信息发给所述目标升级产品，以供所述目标升级产品确认所述目标产品ID信息与自身的产品ID信息是否一致。

可选地，所述上位机将通过以下步骤将所述HEX文件中的固件数据发给至少一个所述目标升级产品：

所述上位机接收发送方式选择指令；

所述上位机根据接收到的发送方式选择指令确定所述固件数据的发送方式；

所述上位机根据确定的发送方式将所述固件数据发给所述目标升级产品；

所述发送方式为打包发送方式或单帧发送方式。

可选地，当所述上位机确定的发送方式为所述单帧发送方式时，所述上位机将所述HEX文件中的固件数据发给至少一个所述目标升级产品过程中，还包括：

所述上位机确认是否接收到所述目标升级产品发送的帧数据校验错误信息，如是，重新向所述目标升级产品发送所述固件数据。

可选地，所述上位机将所述HEX文件中的固件数据发给至少一个所述目标升级产品后，还包括：

所述上位机将所述HEX文件的完整性校验信息发给所述目标升级产品，以供所述目标升级产品对接收到的固件数据进行完整性校验。

可选地，所述上位机将所述HEX文件的完整性校验信息发给所述目标升级产品之后，还包括：

所述上位机确认是否接收到所述目标升级产品发送的完整性校验失败信息，如是，重新向所述目标升级产品发送所述固件数据。

为了解决上述问题，本发明还提供了一种上位机，包括处理器和存储器；

所述处理器用于调用所述存储器中存储的计算机程序，以执行如上所述的固件升级控制方法的步骤。

为了解决上述问题，本发明还提供了一种固件升级系统，包括如上所述的上位机以及至少一个与所述上位机连接的目标升级产品，所述上位机用于通过如上所述的固件升级控制方法，控制对所述目标升级产品进行升级。

本发明的有益效果：

本发明提供了一种固件升级控制方法、上位机及固件升级系统，上位机可导入HEX文件，以及获取当前接入至串口的各待升级产品的产品信息；并提取HEX文件中的目标产品匹配信息，根据提取的目标产品匹配信息和各待升级产品的产品信息，从各待升级产品中，自动匹配出导入的HEX文件所适用的目标升级产品；进而将HEX文件中的固件数据发给匹配出的至少一个目标升级产品进行固件升级；可见本发明提供的固件升级控制方法可实现目标升级产品的自动匹配选择，不需要操作人员手动选择，既能提升升级效率，又能避免手动选错平台，提升升级控制的准确率。

可选地，在本发明中，当匹配出的目标升级产品包括至少两个时，上位机可将HEX文件中的固件数据并行的发送给该至少两个目标升级产品，以实现对多个目标升级产品同时进行固件升级，进一步提升固件升级控制的效率和智能性。

可选地，在本发明中，上位机还可将HEX文件的完整性校验信息发给目标升级产品，以供目标升级产品对接收到的固件数据进行完整性校验，从而保证接收到的固件数据的完整性，避免采用未接收完整的固件数据进行升级而导致升级出错或失败的情况发生。

可选地，在本发明中，上位机还可将HEX文件中的固件数据对应的产品ID信息发给目标升级产品，以供目标升级产品确认该产品ID信息与自身的平台产品之产品ID信息是否一致，从而实现HEX文件和目标升级产品的产品一一对应，防止固件烧录错误，进一步提升固件升级控制的准确性。

附图说明

图1为本发明实施例一提供的固件升级控制方法流程示意图；

图2为本发明实施例一提供的升级配置界面示意图；

图3为本发明实施例一提供的导入HEX文件流程示意图；

图4为本发明实施例一提供的发送固件数据流程示意图；

图5为本发明实施例二提供的上位机结构图；

图6为本发明实施例二提供的固件升级系统结构图；

图7为本发明实施例二提供的固件升级流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例只是本发明中一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

本实施例提供了一种控制更为智能、升级效率更高、升级控制更准确的固件升级控制方法，其可应用但不限于电机驱动器(例如伺服电机驱动器、步进电机驱动器等)领域，该固件升级控制方法请参见图1所示，包括：

S101：上位机导入HEX文件，以及获取当前接入至串口的各待升级产品的产品信息。

在本实施例中，上位机可以为能运行上位机软件的各种嵌入式设备，例如可包括但不限于各种PC。在本实施例的一些示例中，上位机可以在根据软件启动指令打开相应的烧录软件后，在该软件界面导入对应的HEX文件。也可以在烧录软件开启之前预先导入HEX文件，并在烧录软件开启后快速的导入该烧录软件。

本实施例中的HEX文件是可以烧写到单片机中，被单片机执行的一种文件格式。生成HEX文件的方式有很多种，例如可以通过但不限于不同的编译器将C程序或者汇编程序编译生成HEX文件。且应当理解的是，本实施例中的HEX文件也可等同的替换为其他格式的能实现固件升级的升级文件。

本实施例中，上位机可以自动检测到当前与其连接连接各待升级处理的平台。本实施例中获取的待升级产品的产品信息所具体包括的内容可以灵活设定，只要其能实现确定HEX文件是否匹配，也即确定HEX文件是否适用于该产品信息所对应的平台即可。

S102：上位机提取HEX文件中的目标产品匹配信息，根据目标产品匹配信息和各待升级产品的产品信息，通过识别规则从各待升级产品中，筛选出该HEX文件所适用的至少一个目标升级产品。

例如，一种示例中，HEX文件所包括的目标产品匹配信息可包括但不限于目标产品平台信息，还可包括HEX文件名称和目标产品ID信息中的至少一种。

相应的，待升级产品的产品信息则包括：产品平台信息，还可包括产品名称和产品ID信息中的至少一种。本实施例中的产品平台是指的产品所使用的平台的相关信息，例如产品所使用的微处理器的相关信息，该信息可包括但不限于微处理器芯片的类型、型号中的至少一种。

在本示例中，上位机根据获取的目标产品匹配信息和各待升级产品的产品信息，通过识别规则从各待升级产品中，匹配出HEX文件所适用的目标升级产品，所采用的识别规则可为但不限于以下之一：

规则一：HEX文件中的目标产品平台信息与产品信息中的产品平台信息相匹配(可以是相同或者具有预设的对应关系)，且HEX文件名称与产品信息中的产品名称相匹配(可以是相同或者具有预设的对应关系)；

规则二：HEX文件中的目标产品平台信息与产品信息中的产品平台信息相匹配，且目标产品ID信息与产品信息中的产品ID信息相匹配(可以是相同或者具有预设的对应关系)；

规则三：HEX文件中的目标产品平台信息与产品信息中的产品平台信息相匹配，目标产品ID信息与产品信息中的产品ID信息相匹配，且HEX文件名称与产品信息中的产品名称相匹配。

S103：上位机将HEX文件中的固件数据发给匹配出的至少一个目标升级产品，以供该目标升级产品根据固件数据进行固件升级。

可见，通过图1所示的固件升级控制方法，可实现目标升级产品的自动匹配选择，不需要操作人员手动选择，既能提升升级效率，又能避免手动选错平台，提升升级控制的准确率。且本实施例中的目标升级产品可以为但不限于各种电机驱动器。

可选地，在本实施例的一些示例中，当上述S102中匹配出的目标升级产品包括至少两个时，上位机可将HEX文件中的固件数据并行的发送给该至少两个目标升级产品，以实现对多个目标升级产品同时进行固件升级，进一步提升固件升级控制的效率和智能性。例如当匹配出的目标升级产品包括目标升级产品A和目标升级产品B时，上位机可以将HEX文件中的固件数据并行的发送给目标升级产品A和目标升级产品B，以供目标升级产品A和目标升级产品B并行升级。但应当注意的是，上位机将HEX文件中的固件数据并行的发送给目标升级产品A和目标升级产品B时，发送固件数据的起始时刻可以相同，也可以不同，具体可根据应用场景需求灵活确定。

可选地，在本实施例的一些示例中，当上述S102中匹配出的目标升级产品包括至少两个时，也可根据需求对匹配出的至少两个目标升级产品逐个依次进行固件升级。例如当匹配出的目标升级产品包括目标升级产品A和目标升级产品B时，上位机可以将HEX文件中的固件数据先发送给目标升级产品A，待目标升级产品A根据接收到的固件数据完成升级后，上位机可以再将HEX文件中的固件数据发给目标升级产品B，以供目标升级产品B升级。

在本实施例的一些示例中，为了避免目标升级产品采用未接收完整的固件数据进行升级而导致升级出错或失败的情况发生。上位机还可在将HEX文件中的固件数据发给目标升级产品后(当然也可以在将固件数据发送给目标升级产品过程中，或者将固件数据发送给目标升级产品之前)，将HEX文件的完整性校验信息发给目标升级产品，以供目标升级产品对接收到的固件数据进行完整性校验；例如目标升级产品在从上位机接收完固件数据后，可以对接收到的固件数据采用相应的完整性校验方法进行完整性校验得到完整性校验结果，并将得到的完整性校验结果与从上位机接收到的完整性校验信息进行比较以确认接收到的固件数据是否完整。当确认不完整时，可以向上位机发送完整性校验失败信息，而不采用未接收完整的固件数据进行升级。上位机确认接收到目标升级产品发送的完整性校验失败信息时，则可重新向该目标升级产品发送固件数据。

应当理解的是，本实施例中的完整性校验方法可以采用各种能实现对固件数据进行完整性校验的方法，在此不再赘述。

在本实施例的另一些示例中，为了避免目标升级产品采用未接收完整的固件数据进行升级而导致升级出错或失败的情况发生。也可设置目标升级产品在从上位机接收完固件数据后，可以对接收到的固件数据采用相应的完整性校验方法进行完整性校验得到完整性校验结果，并将得到的完整性校验结果发给上位机，上位机根据接收到的完整性校验结果和HEX文件中的完整性校验信息进行比较以确认目标升级产品接收到的固件数据是否完整。上位机确认目标升级产品接收到的固件数据不完整时，可直接重新向该目标升级产品发送固件数据；也可先向该目标升级产品发送完整性校验失败通知后，再重新向该目标升级产品发送固件数据。

在本实施例的一些示例中，为了进一步提升固件升级控制的准确性。上位机匹配出HEX文件所适用的目标升级产品后，还可将HEX文件中的固件数据对应的产品ID信息发给目标升级产品，以供目标升级产品确认该产品ID信息与自身的平台产品之产品ID信息是否一致；如果一致才进行固件升级；否则不进行固件升级。应当理解的是，本实施例中，上位机可以在向目标升级产品发送固件数据之前，将HEX文件中的固件数据对应的产品ID信息发给目标升级产品，也可在向目标升级产品发送完固件数据之后，将HEX文件中的固件数据对应的产品ID信息发给目标升级产品，或者在向目标升级产品发送固件数据过程中，将HEX文件中的固件数据对应的产品ID信息发给目标升级产品，具体可根据应用场景灵活控制。本实施例中的产品ID信息可以为但不限于能唯一识别产品的各种信息，例如产品ID等。

在本实施例的另一些示例中，为了实现HEX文件和目标升级产品的产品一一对应，进一步提升固件升级控制的准确性，上位机匹配出HEX文件所适用的目标升级产品后，目标升级产品也可将自身的产品ID信息发给上位机(目标升级产品可以主动发送，也可根据上位机的指令发送)，由上位机进一步确定HEX文件中的固件数据对应的产品ID信息与目标升级产品发送过来的平台产品之产品ID信息是否一致；如果一致才控制该目标升级产品进行固件升级；否则不才控制该目标升级产品进行固件升级。应当理解的是，本实施例中，目标升级产品可以在从上位机接收固件数据之前，将自身的平台产品之产品ID信息发给上位机，也可在从上位机接收完固件数据之后，将自身的平台产品之产品ID信息发给上位机，或者在从上位机接收固件数据过程中，将自身的平台产品之产品ID信息发给上位机，具体可根据应用场景灵活控制。

为了便于理解，本实施例下面结合一种示例的上位机上运行的上位机软件的升级配置界面进行说明。请参见图2所示的升级配置界面，其包括基础配置窗口21，HEX文件选择窗口22和串口状态窗口23，其中：

基础配置窗口21可提供但不限于发送方式配置选项、烧录配置选项和波特率(即传输速率)配置选项。通过基础配置窗口21可以灵活的配置固件数据的发送方式，例如打包发送方式或单帧发送方式等；也可以配置具体的升级内容，例如是全部升级，还是针对用户程序升级，以及可以根据需求配置传输速率；基础配置窗口21还可提供刷新串口设备选项，以刷新获取最新的各串口连接的平台情况；

HEX文件选择窗口22可以提供HEX文件导入操作，可以通过HEX文件选择窗口22灵活的导入所需的HEX文件；

串口状态窗口23可以提供显示当前有接入各串口的平台信息；可选地，还可提供针对对应串口连接的平台下发烧录指令的烧录选项。

应当理解的是，图2中所示的基础配置窗口21，HEX文件选择窗口22和串口状态窗口23并不限于图2所示的分布方式，具体分布可以根据需求灵活的设计调整。

在本示例中，上位机导入HEX文件请参见图3所示，可包括但不限于：

S301：上位机接收升级指令进入升级配置界面，升级配置界面包括HEX文件选择窗口和串口状态窗口，串口状态窗口中显示有接入串口的平台。

S302：上位机接收通过HEX文件选择窗口下发的HEX文件选择指令，并根据HEX文件选择指令导入对应的HEX文件。

在本示例中，上位机将HEX文件中的固件数据发给目标升级产品的步骤请参见图4所示，其可包括但不限于：

S401：上位机接收发送方式选择指令，该指令可通过但不限于上述发送方式配置选项下发。

S402：上位机根据接收到的发送方式选择指令确定固件数据的发送方式，例如是打包发送方式还是单帧发送方式。

S403：上位机根据确定的发送方式将固件数据发给目标升级产品。

如上分析所示，在本实施例的一些示例中，上位机将HEX文件中的固件数据对应的产品ID信息发给目标升级产品之前，可先通过但不限于图4所示的步骤，将HEX文件中的固件数据发给目标升级产品。且在一些示例中，当图4中上位机确定的发送方式为单帧发送方式时，上位机将HEX文件中的固件数据发给目标升级产品过程中，将产品ID信息发给目标升级产品之前还可包括：

上位机确认是否接收到目标升级产品发送的帧数据校验错误信息，如是，重新向目标升级产品发送固件数据(可以仅重新发送确定接收错误的单帧数据，也全部重新发送，具体可灵活设定)；如否，则在将固件数据全部发给目标升级产品后，再将产品ID信息发给目标升级产品。

可见，通过本实施例所提供的固件升级控制方法可实现目标升级产品的自动匹配选择，不需要操作人员手动选择，既能提升升级效率，又能避免手动选错平台，提升升级控制的准确率。

且本实施例中当匹配出的目标升级产品包括至少两个时，上位机可将HEX文件中的固件数据并行的发送给该至少两个目标升级产品，以实现对多个目标升级产品同时进行固件升级，进一步提升固件升级控制的效率和智能性。

另外，上位机还可将HEX文件的完整性校验信息发给目标升级产品，以供目标升级产品对接收到的固件数据进行完整性校验，从而保证接收到的固件数据的完整性，避免采用未接收完整的固件数据进行升级而导致升级出错或失败的情况发生。

另外，上位机还可将HEX文件中的固件数据对应的产品ID信息发给目标升级产品，以供目标升级产品确认该产品ID信息与自身平台之产品ID信息是否一致，从而实现HEX文件和目标升级产品的产品一一对应，进一步提升固件升级控制的准确性。

实施例二：

本实施例提供了一种固件升级系统，请参见图6所示，其包括上位机以及至少一个与上位机连接的目标升级产品，上位机用于通过如上所述的固件升级控制方法，控制对目标升级产品进行升级。

其中，参见图5所示，上位机包括处理器和存储器；

处理器用于调用存储器中存储的计算机程序，以执行如上所述的固件升级控制方法中的至少一个步骤。

本实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、计算机程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性或非易失性、可移除或不可移除的介质。计算机可读存储介质包括但不限于RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)，ROM(Read-Only Memory，只读存储器)，EEPROM(Electrically ErasableProgrammable read only memory，带电可擦可编程只读存储器)、闪存或其他存储器技术、CD-ROM(Compact Disc Read-Only Memory，光盘只读存储器)，数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。

在一种示例中，本实施例中的计算机可读存储介质可用于存储计算机程序，该计算机程序可被处理器执行，以实现如上各实施例中的固件升级控制方法的步骤。

本实施例还提供了一种计算机程序(或称计算机软件)，该计算机程序可以分布在计算机可读介质上，由可计算装置来执行，以实现如上各实施例中的固件升级控制方法中的至少一个步骤；并且在某些情况下，可以采用不同于上述实施例所描述的顺序执行所示出或描述的至少一个步骤。

本实施例还提供了一种计算机程序产品，包括计算机可读装置，该计算机可读装置上存储有如上所示的任一计算机程序。本实施例中该计算机可读装置可包括如上所示的计算机可读存储介质。

为了便于理解，本实施例下面结合图6所示的固件升级系统和图7所示的一种固件升级流程做进一步示例性的说明。请参见图7所示，该固件升级流程包括：

S701：上位机与目标升级产品建立连接。

S702：确定连接是否成功，如否，结束，如是，转至S703。

S703：上位机导入包含待升级固件数据的HEX文件。

S704：上位机进行目标升级产品的匹配。例如上位机读取连接待升级产品的命名，确认是否与HEX文件名称对应，同时确认待升级产品的平台至平台类型与HEX文件中的目标目标产品平台是否匹配。

S705：确定是否匹配到目标升级产品，如否，结束；如是，转至S706。

S706：获取目标升级产品Flash起始地址。

S707：上位机发送擦除命令，根据选择擦除Flash指定区间。

S708：确定擦除是否成功，如否，结束；如是，转至S709。

S709：向目标升级产品以单帧发送的方式发送固件数据。

S710：发送过程确定单帧数据校验是否成功，如否，转至S709重发，如是，继续发送，直到发送完毕后转至S711。

S711：上位机向目标升级产品发送固件产品序列号。

S712：目标升级产品验证该固件产品序列号是否与自身的产品序列号一致，如否，结束；如是，转至S713。

S713：上位机向目标升级产品发送完成性校验信息(例如整个HEX文件内容的校验码)。

S714：目标升级产品通过上位机发送的固件数据计算一个校验码，确定与接收到的校验码是否一致，如是，转至S715；否则，结束。

S715：目标升级产品完成固件升级。

可见，本实施例提供的固件升级系统可实现目标升级产品的自适应固件升级，单帧数据校验和整个HEX检验多重传输正常性验证机制，防止数据传输错误；同时，可以可确认产品与HEX文件一一对应，防止固件烧录错误；还可以支持多个目标升级产品的多导通同时升级，也适应了客户的未来需求。

可见，本领域的技术人员应该明白，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统、装置中的功能模块/单元可以被实施为软件(可以用计算装置可执行的计算机程序代码来实现)、固件、硬件及其适当的组合。在硬件实施方式中，在以上描述中提及的功能模块/单元之间的划分不一定对应于物理组件的划分；例如，一个物理组件可以具有多个功能，或者一个功能或步骤可以由若干物理组件合作执行。某些物理组件或所有物理组件可以被实施为由处理器，如中央处理器、数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。

此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、计算机程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。所以，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上内容是结合具体的实施方式对本发明实施例所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (12)

1.一种固件升级控制方法，其特征在于，所述固件升级控制方法包括：

上位机导入HEX文件，以及获取当前接入至串口的至少一个待升级产品的产品信息；

所述上位机从所述HEX文件中获取目标产品匹配信息，根据所述目标产品匹配信息和所述产品信息，通过识别规则从所述待升级产品中筛选出至少一个目标升级产品；

所述上位机将所述HEX文件中的固件数据发给所述至少一个目标升级产品，以供所述至少一个目标升级产品根据所述固件数据进行固件升级。

2.如权利要求1所述的固件升级控制方法，其特征在于，所述目标产品匹配信息包括：目标产品平台信息，还包括HEX文件名称和目标产品ID信息中的至少一种。

3.如权利要求2所述的固件升级控制方法，其特征在于，所述识别规则包括以下中的任意一种：

规则一：所述目标产品平台信息与所述产品信息中的产品平台信息相匹配，且所述HEX文件名称与所述产品信息中的产品名称相匹配；

规则二：所述目标产品平台信息与所述产品信息中的产品平台信息相匹配，且所述目标产品ID信息与所述产品信息中的产品ID信息相匹配；

规则三：所述目标产品平台信息与所述产品信息中的产品平台信息相匹配，所述目标产品ID信息与所述产品信息中的产品ID信息相匹配，且所述HEX文件名称与所述产品信息中的产品名称相匹配。

4.如权利要求1-3任一项所述的固件升级控制方法，其特征在于，所述上位机将所述HEX文件中的固件数据发给所述至少一个目标升级产品包括：

当所述目标升级产品包括至少两个时，所述上位机将所述固件数据并行的发送给该至少两个目标升级产品，以供所述至少两个目标升级产品并行的根据所述固件数据进行固件升级。

5.如权利要求1-3任一项所述的固件升级控制方法，其特征在于，所述上位机导入HEX文件包括：

所述上位机接收升级指令进入升级配置界面，所述升级配置界面包括HEX文件选择窗口和串口状态窗口，所述串口状态窗口中显示有接入串口的平台；

所述上位机接收通过所述HEX文件选择窗口下发的HEX文件选择指令，并根据所述HEX文件选择指令导入对应的HEX文件。

6.如权利要求1-3任一项所述的固件升级控制方法，其特征在于，所述上位机通过识别规则从所述待升级产品中筛选出至少一个目标升级产品后，还包括：

所述上位机将所述HEX文件中的目标产品ID信息发给所述目标升级产品，以供所述目标升级产品确认所述目标产品ID信息与自身的产品ID信息是否一致。

7.如权利要求1-3任一项所述的固件升级控制方法，其特征在于，所述上位机将通过以下步骤将所述HEX文件中的固件数据发给至少一个所述目标升级产品：

所述上位机接收发送方式选择指令；

所述上位机根据接收到的发送方式选择指令确定所述固件数据的发送方式；

所述上位机根据确定的发送方式将所述固件数据发给所述目标升级产品；

所述发送方式为打包发送方式或单帧发送方式。

8.如权利要求7所述的固件升级控制方法，其特征在于，当所述上位机确定的发送方式为所述单帧发送方式时，所述上位机将所述HEX文件中的固件数据发给至少一个所述目标升级产品过程中，还包括：

所述上位机确认是否接收到所述目标升级产品发送的帧数据校验错误信息，如是，重新向所述目标升级产品发送所述固件数据。

9.如权利要求1-3任一项所述的固件升级控制方法，其特征在于，所述上位机将所述HEX文件中的固件数据发给至少一个所述目标升级产品后，还包括：

所述上位机将所述HEX文件的完整性校验信息发给所述目标升级产品，以供所述目标升级产品对接收到的固件数据进行完整性校验。

10.如权利要求9所述的固件升级控制方法，其特征在于，所述上位机将所述HEX文件的完整性校验信息发给所述目标升级产品之后，还包括：

所述上位机确认是否接收到所述目标升级产品发送的完整性校验失败信息，如是，重新向所述目标升级产品发送所述固件数据。

11.一种上位机，其特征在于，包括处理器和存储器；

所述处理器用于调用所述存储器中存储的计算机程序，以执行如权利要求1-10任一项所述的固件升级控制方法的步骤。

12.一种固件升级系统，其特征在于，包括如权利要求11所述的上位机以及至少一个与所述上位机连接的目标升级产品，所述上位机用于通过如权利要求1-10任一项所述的固件升级控制方法，控制对所述目标升级产品进行升级。

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