CN111273783B - 数字人的控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种数字人的控制方法及装置，涉及人工智能技术领域，具体包括：控制数字人执行第一任务；在接收到第一指令的情况下，获取数字人当前在第一任务中执行的第一动作，以及第一指令指示的第二动作；在第一动作与第二动作中不存在冲突骨骼点的情况下，依据数字人执行第一动作时各骨骼点的位置、数字人执行第二动作时各骨骼点的位置以及人体运动规律，融合第一动作和第二动作得到融合后的动作；以及，控制数字人执行融合后的动作，从而实现类似于人的动作衔接，动作更加自然流畅，较大程度实现数字人的人性化。

Description

数字人的控制方法及装置

技术领域

本申请涉及数据处理技术领域的人工智能，尤其涉及一种数字人的控制方法及装置。

背景技术

目前，可以在商场、展厅等场所放置机器人，用户可以基于机器人中播放的视频或语音，与机器人进行语音交互等，了解相关业务。

但是机器人与用户的交互模式比较固定，机器人的动作也较为僵化，缺少人性化。

发明内容

本申请实施例提供一种数字人的控制方法及装置，以解决现有技术中识别交通信号灯的准确度不高的技术问题。

本申请实施例第一方面提供一种数字人的控制方法，包括：

控制数字人执行第一任务；所述数字人为基于骨骼点位控制的数字对象；在接收到第一指令的情况下，获取所述数字人当前在所述第一任务中执行的第一动作，以及所述第一指令指示的第二动作；在所述第一动作与所述第二动作中不存在冲突骨骼点的情况下，依据所述数字人执行所述第一动作时各骨骼点的位置、所述数字人执行所述第二动作时各骨骼点的位置以及人体运动规律，融合所述第一动作和所述第二动作得到融合后的动作；以及，控制所述数字人执行所述融合后的动作。这样，在数字人执行任务的过程中，如果有新的指令产生，且该新的指令对应的动作与数字人当前执行的动作中不存在冲突骨骼点，可以将该新的指令对应的动作与数字人当前执行的动作融合输出，从而实现类似于人的动作衔接，动作更加自然流畅，较大程度实现数字人的人性化。

一种可能的实现方式中，还包括：

在所述第一动作与所述第二动作中存在冲突骨骼点的情况下，控制所述数字人采用衔接的方式实现从所述第一动作到所述第二动作的过渡；所述衔接的方式为：计算所述数字人执行所述第一动作时各骨骼点的位置到所述数字人执行所述第二动作时各骨骼点的位置之间的运动路径，控制所述数字人依据所述运动路径从所述第一动作过渡到所述第二动作，所述运动路径包括从所述第一动作过渡到所述第二动作经过的骨骼点的位置以及骨骼点的移动顺序。这样，可以得到流畅自然的动作过渡。

一种可能的实现方式中，还包括：依据所述第一指令中的关键字获取与所述关键字相关的待显示对象；显示执行所述第二动作的数字人以及所述待显示对象。这样可以采用数字人结合待显示对象的同时显示，为用户展示更丰富的元素。

一种可能的实现方式中，待显示对象为三维3D对象模型，所述显示执行所述第二动作的数字人以及所述待显示对象，包括：显示执行所述第二动作的数字人，以及动效显示所述3D对象模型。这样，采用3D效果显示待显示对象，可以达到较好的互动显示效果。

一种可能的实现方式中，在所述第一指令为中断指令的情况下，还包括：

记录所述第一任务；在所述数字人执行完毕所述第一指令指示的任务的情况下，从所述第一动作开始继续执行所述第一任务。从而可以保证任务执行的连续性。

一种可能的实现方式中，所述第一任务中的动作序列是采用下述任意一种控制实现的：时分控制、时序控制或节点驱动。本申请实施例中将其应用在对数字人的控制中，使得数字人能达到仿真人的效果。

一种可能的实现方式中，在所述第一指令为取消指令的情况下，还包括：取消所述第一任务。

一种可能的实现方式中，还包括：

接收可执行逻辑，所述可执行逻辑包括一种或多种动作、各所述动作的参数、以及多个动作之间的过渡方式；所述可执行逻辑与任务为一一对应的关系；按照所述可执行逻辑执行所述可执行逻辑对应的任务。这样可以使得管理人员方便灵活的依据使用场景，控制数字人所执行的任务。

本申请实施例第二方面提供一种数字人的控制装置，包括：

处理模块，用于控制数字人执行第一任务；所述数字人为基于骨骼点位控制的数字对象；

所述处理模块，还用于在接收到第一指令的情况下，获取所述数字人当前在所述第一任务中执行的第一动作，以及所述第一指令指示的第二动作；

所述处理模块，还用于在所述第一动作与所述第二动作中不存在冲突骨骼点的情况下，依据所述数字人执行所述第一动作时各骨骼点的位置、所述数字人执行所述第二动作时各骨骼点的位置以及人体运动规律，融合所述第一动作和所述第二动作得到融合后的动作；以及，控制所述数字人执行所述融合后的动作。

一种可能的实现方式中，所述处理模块，还用于：

在所述第一动作与所述第二动作中存在冲突骨骼点的情况下，控制所述数字人采用衔接的方式实现从所述第一动作到所述第二动作的过渡；所述衔接的方式为：计算所述数字人执行所述第一动作时各骨骼点的位置到所述数字人执行所述第二动作时各骨骼点的位置之间的运动路径，控制所述数字人依据所述运动路径从所述第一动作过渡到所述第二动作，所述运动路径包括从所述第一动作过渡到所述第二动作经过的骨骼点的位置以及骨骼点的移动顺序。

一种可能的实现方式中，还包括显示模块；

所述处理模块，还用于依据所述第一指令中的关键字获取与所述关键字相关的待显示对象；

所述显示模块，用于显示执行所述第二动作的数字人以及所述待显示对象。

一种可能的实现方式中，待显示对象为三维3D对象模型，所述显示模块，具体用于显示执行所述第二动作的数字人，以及动效显示所述3D对象模型。

一种可能的实现方式中，在所述第一指令为中断指令的情况下，所述处理模块，具体用于：

记录所述第一任务；

在所述数字人执行完毕所述第一指令指示的任务的情况下，从所述第一动作开始继续执行所述第一任务。

一种可能的实现方式中，所述第一任务中的动作序列是采用下述任意一种控制实现的：时分控制、时序控制或节点驱动。

一种可能的实现方式中，在所述第一指令为取消指令的情况下，所述处理模块，具体用于取消所述第一任务。

一种可能的实现方式中，还包括：

接收模块，用于接收可执行逻辑，所述可执行逻辑包括一种或多种动作、各所述动作的参数、以及多个动作之间的过渡方式；所述可执行逻辑与任务为一一对应的关系；

所述处理模块，还用于按照所述可执行逻辑执行所述可执行逻辑对应的任务。

本申请实施例第三方面提供一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如前述第一方面任一项所述的方法。

本申请实施例第四方面提供一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，所述计算机指令用于使所述计算机执行如前述第一方面中任一项所述的方法。

综上所述，本申请实施例相对于现有技术的有益效果：

本申请实施例中提供了一种数字人的控制方法及装置，在数字人执行任务的过程中，如果有新的指令产生，且该新的指令对应的动作与数字人当前执行的动作中不存在冲突骨骼点，可以将该新的指令对应的动作与数字人当前执行的动作融合输出，从而实现类似于人的动作衔接，动作更加自然流畅，较大程度实现数字人的人性化。具体的，可以控制数字人执行第一任务；在接收到第一指令的情况下，获取数字人当前在第一任务中执行的第一动作，以及第一指令指示的第二动作；在第一动作与第二动作中不存在冲突骨骼点的情况下，依据数字人执行第一动作时各骨骼点的位置、数字人执行第二动作时各骨骼点的位置以及人体运动规律，融合第一动作和第二动作得到融合后的动作；以及，控制数字人执行融合后的动作，从而实现类似于人的动作衔接，动作更加自然流畅，较大程度实现数字人的人性化。

附图说明

图1为本申请实施例提供的数字人的控制方法适用的设备架构示意图；

图2为本申请实施例提供的数字人设备示意图；

图3为本申请实施例提供的数字人的控制方法的流程示意图；

图4为本申请实施例提供的数字人的控制装置的结构示意图；

图5是用来实现本申请实施例的数字人的控制方法的电子设备的框图。

具体实施方式

以下结合附图对本申请的示范性实施例做出说明，其中包括本申请实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本申请的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

本申请实施例的方法可以应用于数字人设备，数字人设备例如可以包括：数字人智能交互空气屏，或者任意能承载数字人的电子设备。本申请实施例对应用的具体设备不作具体限定。

示例性的，以数字人设备为数字人智能交互空气屏为例，数字人智能交互空气屏可以包括透明的空气屏，在空气屏中可以提供图形用户界面(graphical user interface，GUI)，在图形用户界面中可以设置用于接收用户操作的控件、开关等，使得用户可以在图形用户界面中进行触发操作，可以理解，图形用户界面的具体内容可以根据实际的应用场景确定，本发明实施例对此不作具体限定。可能的实现中，数字人设备可以将空气屏设置在旋转底座上，从而可以跟随用户的位置进行旋转，实现面对面的服务体验。

如图1所示，可以为数字人设备的技术架构示意图。可以包括技能层、操作系统、硬件层、软件平台、能力层和基础层。其中，技能层可以是面对用户的层，例如可以用于智能迎宾、智能讲解、智能推荐、互动营销和业务办理。操作系统例如可以包括：尼罗操作系统NIROOS、安卓操作系统Android、语音对话系统。硬件层可以包括：智能识别芯片、驱动服务器、有机发光半导体(organic light-emitting diode，OLED)自发光空气屏、机器视觉摄像头、4麦克风(microphone，MIC)阵列。软件平台可以包括：数字人平台、人机交互能力、文字、语音客服、行业解决方案。能力层可以用于：语音识别、自然语言讲解、语音合成、视频分析和图像识别等。基础层可以包括百度大脑和基础云。

本申请实施例所描述的数字人可以是数字角色技术与人工智能技术的结晶。人像建模、动作捕捉等数字角色技术可以为数字人带来生动自然的形象表现，语音识别、自然语言理解、对话理解等人工智能技术可以为数字人带来完善的认知、理解、表达能力。数字人能够以电子屏幕、全息显示等设备为载体，基于设备与用户进行互动。

示例性的，数字人可以基于人工智能技术识别用户身份，结合自然对话和传统用户界面等多种方式提供不间断服务，从而可以提升营业效率，降低人力成本。可能的实现方式中，数字人对应的人工智能系统还可以对用户表达的信息进行归纳与分析，构建用户画像，精准匹配用户需求。

可能的实现方式中，数字人可以支持不同的形象、音色等，用户可以自行选择数字人的具体形象，或者数字人设备可以基于对用户画像的刻画，自动为用户选择符合用户习惯的数字人形象。

可能的实现方式中，用户可以采用语音、手势、表情或肢体动作等与数字人进行交互，本申请实施例的数字人可以不需要唤醒词，在用户处于数字人设备可识别区域时，用户可以直接通过语音、手势、表情或肢体动作等发出指令，与数字人交互。

可能的应用场景中，数字人可以应用于新零售，实现对用户年龄、性别等的识别，进而基于用户特征进行门头营销、迎宾揽客、商品推荐与介绍等。可能的应用场景中，数字人可以设置在金融企业大厅中，实现业务咨询与分流、智能投顾、信贷借款等。可能的应用场景中，数字人可以设置在展厅中，实现智能迎宾、展厅讲解、内容咨询等。本申请实施例对数字人的具体应用场景不作限定。

可能的实现方式中，数字人可以为基于骨骼点位控制的数字对象，也可以理解为，数字人的动作形态控制可以采用类似于机器人控制的逻辑，依靠对数字人骨骼点位的控制，使得数字人执行类似于人类的动作、表情，更加自然流畅，让用户可以感觉到类似于真实人为其服务的感受。

示例性的，图2为一种可能的数字人设备示意图，承载数字人的屏幕21可以设置在底座22上，底座可以实现360度旋转，为用户提供全方位的服务。

如图3所示，图3为本申请实施例提供的数字人的控制方法的流程示意图。该方法具体可以包括：

S101：控制数字人执行第一任务；所述数字人为基于骨骼点位控制的数字对象。

本申请实施例中，第一任务可以为讲解任务、舞蹈任务、与用户互动的任意任务等，本申请实施例对第一任务不做具体限定。

本申请实施例中，控制数字人执行第一任务的一种可能实现方式为：用户向数字人设备发出执行第一任务的语音或动作等指令，则数字人执行第一任务。

控制数字人执行第一任务的另一种可能实现方式为：数字人设备通过图像识别等，识别到一定的场景，例如识别到用户进入展厅或大厅中，数字人设备自动控制数字人执行讲解或推荐等任务。

可以理解，控制数字人执行第一任务的方式可以根据实际应用场景确定，本申请实施例对此不做具体限定。

S102：在接收到第一指令的情况下，获取所述数字人当前在所述第一任务中执行的第一动作，以及所述第一指令指示的第二动作。

本申请实施例中，第一指令可以是用户发出的，或者是数字人设备基于对周围环境的识别自动发出的，本申请实施例对此不作具体限定。第一指令为打断第一任务的指令，第一指令可以是中断第一任务的指令，例如，在接收到第一指令后，可以中断第一任务，在执行完第一指令指示的任务后，继续执行第一任务。第一指令也可以是终止第一任务的指令，例如，在接收到第一指令后，可以终止第一任务，执行第一指令指示的任务。

本申请实施例中，第一指令指示的第二动作可以时第一指令指示的任务中，数字人需要执行的第一个动作。或者，第一指令可能指示一个动作，例如第一指令为微笑，则第一指令指示的第二动作为微笑的动作。

本申请实施例中，在接收到第一指令时，可以获取数字人当前在所述第一任务中执行的第一动作，以及所述第一指令指示的第二动作，从而可以执行后续的平滑处理的操作，使得从第一动作到第二动作的动作更加自然流畅。

S103：在所述第一动作与所述第二动作中不存在冲突骨骼点的情况下，依据所述数字人执行所述第一动作时各骨骼点的位置、所述数字人执行所述第二动作时各骨骼点的位置以及人体运动规律，融合所述第一动作和所述第二动作得到融合后的动作；以及，控制所述数字人执行所述融合后的动作。

本申请实施例中，可以先判定数字人在执行第一动作与执行第二动作时，是否存在冲突骨骼点，例如，第一动作为数字人举起右手，第二动作为比划“你很棒”的竖起右手大拇指的动作，若将举起右手的动作和竖起右手大拇指的动作融合，则融合的动作不能表示出对用户表示“你很棒”的意思，则可以判定第一动作和第二动作存在冲突骨骼点。可以理解，具体场景中，可以将不适合进行融合的两个动作判定为存在冲突骨骼点的动作，本申请实施例对是否存在冲突骨骼点的判定不做具体限定。

在第一动作与第二动作中不存在冲突骨骼点时，可以依据数字人执行第一动作时各骨骼点的位置、数字人执行第二动作时各骨骼点的位置以及人体运动规律，融合第一动作和第二动作得到融合后的动作；以及，控制数字人执行融合后的动作。

例如，数字人的第一动作为伸出右手介绍产品，接收到用户的鞠躬或说“你好”的第一指令时，可以指示数字人执行的第二动作为鞠躬动作，则可以依据真实的人执行边收回右手边鞠躬时骨骼点的运动规律，以及数字人伸出右手的动作中各骨骼点的位置，以及数字人鞠躬的动作各骨骼点位置，计算得到融合了数字人边收回右手边鞠躬的两个动作的融合动作，并控制数字人执行融合后的动作。相较于生硬的让数字人立即结束伸出右手，再执行鞠躬的实现，本申请实施例的融合的实现方式更符合真实人类的行为，使得数字人更为人性化。

再例如，数字人的第一动作为伸出右手，接收到用户的“用左手握右手”的第一指令时，可以指示数字人执行的第二动作为左手握右手动作，则可以依据真实的人执行保持右手位置，左手握右手的运动规律，以及数字人伸出右手的动作中各骨骼点的位置(包括伸出右手中左手的位置)，以及数字人左手运动到右手当前位置时各骨骼点位置，计算得到融合了数字人保持右手位置及左手握右手的两个动作的融合动作，并控制数字人执行融合后的动作。相较于生硬的让数字人立即结束伸出右手，再让左手到固定右手位置握右手的实现，本申请实施例的融合的实现方式更符合真实人类的行为，使得数字人更为人性化。

再例如，数字人的第一动作可以为微笑，接收到用户的“握手”的第一指令时，可以指示数字人执行的第二动作为握手动作，则可以将“微笑”与“握手”动作融合，实现边握手边微笑的融合后的操作。

综上所述，本申请实施例中提供了一种数字人的控制方法及装置，在数字人执行任务的过程中，如果有新的指令产生，且该新的指令对应的动作与数字人当前执行的动作中不存在冲突骨骼点，可以将该新的指令对应的动作与数字人当前执行的动作融合输出，从而实现类似于人的动作衔接，动作更加自然流畅，较大程度实现数字人的人性化。具体的，可以控制数字人执行第一任务；在接收到第一指令的情况下，获取数字人当前在第一任务中执行的第一动作，以及第一指令指示的第二动作；在第一动作与第二动作中不存在冲突骨骼点的情况下，依据数字人执行第一动作时各骨骼点的位置、数字人执行第二动作时各骨骼点的位置以及人体运动规律，融合第一动作和第二动作得到融合后的动作；以及，控制数字人执行融合后的动作，从而实现类似于人的动作衔接，动作更加自然流畅，较大程度实现数字人的人性化。

在图3的实施例的基础上，一种可能的实现方式中，该方法还包括：在所述第一动作与所述第二动作中存在冲突骨骼点的情况下，控制所述数字人采用衔接的方式实现从所述第一动作到所述第二动作的过渡；所述衔接的方式为：计算所述数字人执行所述第一动作时各骨骼点的位置到所述数字人执行所述第二动作时各骨骼点的位置之间的运动路径，控制所述数字人依据所述运动路径从所述第一动作过渡到所述第二动作，所述运动路径包括从所述第一动作过渡到所述第二动作经过的骨骼点的位置以及骨骼点的移动顺序。

本申请实施例中，在第一动作和第二动作存在冲突骨骼点时，可以计算第一动作过渡到第二动作经过的骨骼点的位置，以及依据预先设定的各骨骼点的移动顺序得到数字人执行第一动作时各骨骼点的位置到数字人执行第二动作时各骨骼点的位置之间的运动路径，控制数字人依据运动路径从第一动作过渡到第二动作。例如，第一动作为数字人举起右手，第二动作为比划“你很棒”的竖起右手大拇指的动作，若将举起右手的动作和竖起右手大拇指的动作融合，则融合的动作不能表示出对用户表示“你很棒”的意思，则可以判定第一动作和第二动作存在冲突骨骼点。则可以计算第一动作中右手的位置到比划“你很棒”的右手的位置之间的运动路径，控制数字人的右手自然的从举起右手过渡到比划“你很棒”的竖起右手大拇指的动作。这样，可以得到流畅自然的动作过渡。

在图3的实施例的基础上，一种可能的实现方式中，该方法还包括：依据所述第一指令中的关键字获取与所述关键字相关的待显示对象；显示执行所述第二动作的数字人以及所述待显示对象。

本申请实施例中，数字人还可以依据第一指令的关键字，显示关键字相关的待显示对象。例如，第一指令为“火星是什么样子呀”，第二指令指示的第二动作可以是伸出右手介绍的动作，则还可以获取火星相关的图片、视频、文字、动图、网址等，在显示屏幕中，同时显示执行第二动作的数字人，以及火星相关的内容。待显示对象的显示位置可以与第二动作相关，例如，可以将待执行对象设置在数字人右手所指的位置区域附近。再例如，可以将执行对象悬浮设置在数字人前方等，本申请实施例对此不做具体限定。

一种可能的实现方式中，待显示对象为三维(dimensional，3D)对象模型，所述显示执行所述第二动作的数字人以及所述待显示对象，包括：显示执行所述第二动作的数字人，以及动效显示所述3D对象模型。

本申请实施例中，待显示对象为3D对象模型，则可以为用户清楚直观的显示待显示对象。例如，第一指令为“火星是什么样子呀”，第二指令指示的第二动作可以是伸出右手介绍的动作，可以获取火星的3D模型，以旋转等动效模式显示火星的3D模型。一种可能的实现中，数字人伸出右手，火星的3D模型可以在手上方悬浮旋转，达到较好的互动显示效果。

在图3的实施例的基础上，一种可能的实现方式中，该方法在所述第一指令为中断指令的情况下，还包括：记录所述第一任务；在所述数字人执行完毕所述第一指令指示的任务的情况下，从所述第一动作开始继续执行所述第一任务。

本申请实施例中，可以记录第一任务，并在执行完第一指令指示的任务后，继续执行第一指令。例如，数字人在执行介绍展厅的任务时，用户询问具体的一个展品的位置，则数字人可以记录当前执行介绍展厅的任务的动作以及时刻等，再数字人执行完向用户介绍展品位置的任务后，继续执行第一任务。从而可以保证任务执行的连续性。

在图3的实施例的基础上，一种可能的实现方式中，该方法所述第一任务中的动作序列是采用下述任意一种控制实现的：时分控制、时序控制或节点驱动。可以理解，时分控制、时序控制或节点驱动都是机器人控制领域较为成熟的技术，本申请实施例中将其应用在对数字人的控制中，使得数字人能达到仿真人的效果。

在图3的实施例的基础上，一种可能的实现方式中，该方法在所述第一指令为取消指令的情况下，还包括：取消所述第一任务。本申请实施例中，如果用户输入“取消任务”等取消指令，则可以取消第一任务，终止第一任务的执行。

在图3的实施例的基础上，一种可能的实现方式中，该方法还包括：接收可执行逻辑，所述可执行逻辑包括一种或多种动作、各所述动作的参数、以及多个动作之间的过渡方式；所述可执行逻辑与任务为一一对应的关系；按照所述可执行逻辑执行所述可执行逻辑对应的任务。

本申请实施例中，基于上述的在数字人的动作存在冲突骨骼点的处理构思或不存在冲突骨骼点的处理构思，可以支持用户采用简单的操作编辑自定义的可执行逻辑，可执行逻辑与任务可以是意义对应的关系，将可执行逻辑加载到数字人设备后，可以控制数字人执行可执行逻辑对应的任务。

例如，数字人设备的管理人员，可以根据自身需求编辑一段舞蹈任务，该舞蹈任务的可执行逻辑可以为，写入数字人可以执行的多个动作，以及各动作的参数(例如动作中各骨骼点的位置参数、旋转角度等)，相邻动作可以写入融合的方式过渡，也可以写入用衔接的方式过渡，从而可以得到可执行逻辑。这样可以使得管理人员方便灵活的依据使用场景，控制数字人所执行的任务。

图4为本申请提供的数字人的控制装置一实施例的结构示意图。如图4所示，本实施例提供的数字人的控制装置包括：

处理模块41，用于控制数字人执行第一任务；所述数字人为基于骨骼点位控制的数字对象；

所述处理模块41，还用于在接收到第一指令的情况下，获取所述数字人当前在所述第一任务中执行的第一动作，以及所述第一指令指示的第二动作；

所述处理模块41，还用于在所述第一动作与所述第二动作中不存在冲突骨骼点的情况下，依据所述数字人执行所述第一动作时各骨骼点的位置、所述数字人执行所述第二动作时各骨骼点的位置以及人体运动规律，融合所述第一动作和所述第二动作得到融合后的动作；以及，控制所述数字人执行所述融合后的动作。

一种可能的实现方式中，所述处理模块，还用于：

在所述第一动作与所述第二动作中存在冲突骨骼点的情况下，控制所述数字人采用衔接的方式实现从所述第一动作到所述第二动作的过渡；所述衔接的方式为：计算所述数字人执行所述第一动作时各骨骼点的位置到所述数字人执行所述第二动作时各骨骼点的位置之间的运动路径，控制所述数字人依据所述运动路径从所述第一动作过渡到所述第二动作，所述运动路径包括从所述第一动作过渡到所述第二动作经过的骨骼点的位置以及骨骼点的移动顺序。

一种可能的实现方式中，还包括显示模块；

所述处理模块，还用于依据所述第一指令中的关键字获取与所述关键字相关的待显示对象；

所述显示模块，用于显示执行所述第二动作的数字人以及所述待显示对象。

一种可能的实现方式中，待显示对象为三维3D对象模型，所述显示模块，具体用于显示执行所述第二动作的数字人，以及动效显示所述3D对象模型。

一种可能的实现方式中，在所述第一指令为中断指令的情况下，所述处理模块，具体用于：

记录所述第一任务；

在所述数字人执行完毕所述第一指令指示的任务的情况下，从所述第一动作开始继续执行所述第一任务。

一种可能的实现方式中，所述第一任务中的动作序列是采用下述任意一种控制实现的：时分控制、时序控制或节点驱动。

一种可能的实现方式中，在所述第一指令为取消指令的情况下，所述处理模块，具体用于取消所述第一任务。

一种可能的实现方式中，还包括：

接收模块，用于接收可执行逻辑，所述可执行逻辑包括一种或多种动作、各所述动作的参数、以及多个动作之间的过渡方式；所述可执行逻辑与任务为一一对应的关系；

所述处理模块，还用于按照所述可执行逻辑执行所述可执行逻辑对应的任务。

本申请实施例中提供了一种数字人的控制方法及装置，在数字人执行任务的过程中，如果有新的指令产生，且该新的指令对应的动作与数字人当前执行的动作中不存在冲突骨骼点，可以将该新的指令对应的动作与数字人当前执行的动作融合输出，从而实现类似于人的动作衔接，动作更加自然流畅，较大程度实现数字人的人性化。具体的，可以控制数字人执行第一任务；在接收到第一指令的情况下，获取数字人当前在第一任务中执行的第一动作，以及第一指令指示的第二动作；在第一动作与第二动作中不存在冲突骨骼点的情况下，依据数字人执行第一动作时各骨骼点的位置、数字人执行第二动作时各骨骼点的位置以及人体运动规律，融合第一动作和第二动作得到融合后的动作；以及，控制数字人执行融合后的动作，从而实现类似于人的动作衔接，动作更加自然流畅，较大程度实现数字人的人性化。

本申请各实施例提供的数字人的控制装置可用于执行如前述各对应的实施例所示的方法，其实现方式与原理相同，不再赘述。

根据本申请的实施例，本申请还提供了一种电子设备和一种可读存储介质。

如图5所示，是根据本申请实施例的数字人的控制方法的电子设备的框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本申请的实现。

如图5所示，该电子设备包括：一个或多个处理器501、存储器502，以及用于连接各部件的接口，包括高速接口和低速接口。各个部件利用不同的总线互相连接，并且可以被安装在公共主板上或者根据需要以其它方式安装。处理器可以对在电子设备内执行的指令进行处理，包括存储在存储器中或者存储器上以在外部输入/输出装置(诸如，耦合至接口的显示设备)上显示GUI的图形信息的指令。在其它实施方式中，若需要，可以将多个处理器和/或多条总线与多个存储器和多个存储器一起使用。同样，可以连接多个电子设备，各个设备提供部分必要的操作(例如，作为服务器阵列、一组刀片式服务器、或者多处理器系统)。图5中以一个处理器501为例。

存储器502即为本申请所提供的非瞬时计算机可读存储介质。其中，所述存储器存储有可由至少一个处理器执行的指令，以使所述至少一个处理器执行本申请所提供的数字人的控制方法。本申请的非瞬时计算机可读存储介质存储计算机指令，该计算机指令用于使计算机执行本申请所提供的数字人的控制方法。

存储器502作为一种非瞬时计算机可读存储介质，可用于存储非瞬时软件程序、非瞬时计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例中的数字人的控制方法对应的程序指令/模块(例如，附图4所示的处理模块41)。处理器501通过运行存储在存储器502中的非瞬时软件程序、指令以及模块，从而执行服务器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的数字人的控制方法。

存储器502可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据数字人的控制电子设备的使用所创建的数据等。此外，存储器502可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非瞬时存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非瞬时固态存储器件。在一些实施例中，存储器502可选包括相对于处理器501远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至数字人的控制电子设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

数字人的控制方法的电子设备还可以包括：输入装置503和输出装置504。处理器501、存储器502、输入装置503和输出装置504可以通过总线或者其他方式连接，图5中以通过总线连接为例。

输入装置503可接收输入的数字或字符信息，以及产生与数字人的控制电子设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入，例如触摸屏、小键盘、鼠标、轨迹板、触摸板、指示杆、一个或者多个鼠标按钮、轨迹球、操纵杆等输入装置。输出装置504可以包括显示设备、辅助照明装置(例如，LED)和触觉反馈装置(例如，振动电机)等。该显示设备可以包括但不限于，液晶显示器(LCD)、发光二极管(LED)显示器和等离子体显示器。在一些实施方式中，显示设备可以是触摸屏。

此处描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、专用ASIC(专用集成电路)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

这些计算程序(也称作程序、软件、软件应用、或者代码)包括可编程处理器的机器指令，并且可以利用高级过程和/或面向对象的编程语言、和/或汇编/机器语言来实施这些计算程序。如本文使用的，术语“机器可读介质”和“计算机可读介质”指的是用于将机器指令和/或数据提供给可编程处理器的任何计算机程序产品、设备、和/或装置(例如，磁盘、光盘、存储器、可编程逻辑装置(PLD))，包括，接收作为机器可读信号的机器指令的机器可读介质。术语“机器可读信号”指的是用于将机器指令和/或数据提供给可编程处理器的任何信号。

为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)和互联网。

计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。

根据本申请实施例的技术方案，在数字人执行任务的过程中，如果有新的指令产生，且该新的指令对应的动作与数字人当前执行的动作中不存在冲突骨骼点，可以将该新的指令对应的动作与数字人当前执行的动作融合输出，从而实现类似于人的动作衔接，动作更加自然流畅，较大程度实现数字人的人性化。具体的，可以控制数字人执行第一任务；在接收到第一指令的情况下，获取数字人当前在第一任务中执行的第一动作，以及第一指令指示的第二动作；在第一动作与第二动作中不存在冲突骨骼点的情况下，依据数字人执行第一动作时各骨骼点的位置、数字人执行第二动作时各骨骼点的位置以及人体运动规律，融合第一动作和第二动作得到融合后的动作；以及，控制数字人执行融合后的动作，从而实现类似于人的动作衔接，动作更加自然流畅，较大程度实现数字人的人性化。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本申请中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本申请公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本申请保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本申请的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请保护范围之内。

Claims (18)

1.一种数字人的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

控制数字人执行第一任务；所述数字人为基于骨骼点位控制的数字对象；

在接收到第一指令的情况下，获取所述数字人当前在所述第一任务中执行的第一动作，以及所述第一指令指示的第二动作；

在所述第一动作与所述第二动作中不存在冲突骨骼点的情况下，依据所述数字人执行所述第一动作时各骨骼点的位置、所述数字人执行所述第二动作时各骨骼点的位置以及人体运动规律，融合所述第一动作和所述第二动作得到融合后的动作；以及，

控制所述数字人执行所述融合后的动作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

在所述第一动作与所述第二动作中存在冲突骨骼点的情况下，控制所述数字人采用衔接的方式实现从所述第一动作到所述第二动作的过渡；所述衔接的方式为：计算所述数字人执行所述第一动作时各骨骼点的位置到所述数字人执行所述第二动作时各骨骼点的位置之间的运动路径，控制所述数字人依据所述运动路径从所述第一动作过渡到所述第二动作，所述运动路径包括从所述第一动作过渡到所述第二动作经过的骨骼点的位置以及骨骼点的移动顺序。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，还包括：依据所述第一指令中的关键字获取与所述关键字相关的待显示对象；

显示执行所述第二动作的数字人以及所述待显示对象。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，待显示对象为三维3D对象模型，所述显示执行所述第二动作的数字人以及所述待显示对象，包括：显示执行所述第二动作的数字人，以及动效显示所述3D对象模型。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第一指令为中断指令的情况下，还包括：

记录所述第一任务；

在所述数字人执行完毕所述第一指令指示的任务的情况下，从所述第一动作开始继续执行所述第一任务。

6.根据权利要求1或5所述的方法，其特征在于，所述第一任务中的动作序列是采用下述任意一种控制实现的：时分控制、时序控制或节点驱动。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第一指令为取消指令的情况下，还包括：取消所述第一任务。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

接收可执行逻辑，所述可执行逻辑包括一种或多种动作、各所述动作的参数、以及多个动作之间的过渡方式；所述可执行逻辑与任务为一一对应的关系；

按照所述可执行逻辑执行所述可执行逻辑对应的任务。

9.一种数字人的控制装置，其特征在于，包括：

处理模块，用于控制数字人执行第一任务；所述数字人为基于骨骼点位控制的数字对象；

所述处理模块，还用于在接收到第一指令的情况下，获取所述数字人当前在所述第一任务中执行的第一动作，以及所述第一指令指示的第二动作；

所述处理模块，还用于在所述第一动作与所述第二动作中不存在冲突骨骼点的情况下，依据所述数字人执行所述第一动作时各骨骼点的位置、所述数字人执行所述第二动作时各骨骼点的位置以及人体运动规律，融合所述第一动作和所述第二动作得到融合后的动作；以及，控制所述数字人执行所述融合后的动作。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述处理模块，还用于：

在所述第一动作与所述第二动作中存在冲突骨骼点的情况下，控制所述数字人采用衔接的方式实现从所述第一动作到所述第二动作的过渡；所述衔接的方式为：计算所述数字人执行所述第一动作时各骨骼点的位置到所述数字人执行所述第二动作时各骨骼点的位置之间的运动路径，控制所述数字人依据所述运动路径从所述第一动作过渡到所述第二动作，所述运动路径包括从所述第一动作过渡到所述第二动作经过的骨骼点的位置以及骨骼点的移动顺序。

11.根据权利要求9或10所述的装置，其特征在于，还包括显示模块；

所述处理模块，还用于依据所述第一指令中的关键字获取与所述关键字相关的待显示对象；

所述显示模块，用于显示执行所述第二动作的数字人以及所述待显示对象。

12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，待显示对象为三维3D对象模型，所述显示模块，具体用于显示执行所述第二动作的数字人，以及动效显示所述3D对象模型。

13.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，在所述第一指令为中断指令的情况下，所述处理模块，具体用于：

记录所述第一任务；

在所述数字人执行完毕所述第一指令指示的任务的情况下，从所述第一动作开始继续执行所述第一任务。

14.根据权利要求9或13所述的装置，其特征在于，所述第一任务中的动作序列是采用下述任意一种控制实现的：时分控制、时序控制或节点驱动。

15.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，在所述第一指令为取消指令的情况下，所述处理模块，具体用于取消所述第一任务。

16.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，还包括：

接收模块，用于接收可执行逻辑，所述可执行逻辑包括一种或多种动作、各所述动作的参数、以及多个动作之间的过渡方式；所述可执行逻辑与任务为一一对应的关系；

所述处理模块，还用于按照所述可执行逻辑执行所述可执行逻辑对应的任务。

17.一种电子设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求1-8任一项所述的方法的指令。

18.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其特征在于，计算机指令用于使所述计算机执行如权利要求1-8任一项所述的方法。

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