CN111270819B - 一种墙面粉刷装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种墙面粉刷方法、系统及装置，该方法包括以下步骤：获取滚筒于墙壁滚刷的基准滚动正压力阈值范围；获取滚筒于墙壁滚刷的实时的滚动正压力值；将获取的滚动正压力值与基准滚动正压力阈值范围进行匹配；根据获取的滚动正压力值匹配基准滚动正压力阈值范围的结果，输出不同的语音提示，以提醒工作人员进行不同操作动作。本发明具有能够在墙面粉刷时实时监控滚刷对墙面的滚刷力度，以提示作业人员的操作力度，提高墙面整体的滚刷均匀度的效果。
Description
技术领域
本发明涉及一种墙面粉刷装置。
背景技术
在当前的装饰、装修工程中，墙面粉刷是一项重要的工程，一般通过涂料对墙壁进行粉刷，其中使用最多的工具，便是滚筒。目前，粉刷墙壁的滚筒工具的不断得到改进，比如：自动吸料的滚刷等，另外，用户自己动手对房子进行装修和翻修的热情高涨。
由于对墙面是立式结构，较高的地方不容易粉刷，采用长度较短的滚刷进行粉刷时，视野小，一次粉刷面积小，需要来回搬移凳子；而采用支撑杆长度较长的滚刷，往往难以掌握粉刷力度，从而粉刷墙壁时，容易造成两个相聚较远的范围内粉刷程度不均匀等现象，比如，墙壁的最上方、墙壁的中部，由于相聚较远，在粉刷时，无法采用相同的力度，导致墙壁出现粉刷断层的情况，影响墙壁粉刷质量。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种墙面粉刷装置，能够在墙面粉刷时实时监控滚刷对墙面的滚刷力度，以提示作业人员的操作力度，提高墙面整体的滚刷均匀度。
本发明的上述目的之一是通过以下技术方案得以实现的：一种墙面粉刷方法，该方法包括以下步骤：获取滚筒于墙壁滚刷的基准滚动正压力阈值范围；获取滚筒于墙壁滚刷的实时的滚动正压力值；将获取的滚动正压力值与基准滚动正压力阈值范围进行匹配，并输出匹配结果；根据输出的匹配结果，输出不同的语音提示，以提醒工作人员进行不同操作动作。
通过采用上述技术方案，通过设置自基准滚动正压力阈值范围，能够确定在滚筒滚刷墙面均匀的基准下的滚刷对墙面的滚动正压力阈值范围，在进行大面积滚刷时，以基准滚动正压力阈值范围作为参考，确保作业人员操作滚筒滚刷墙壁时，滚筒对墙面滚刷的正压力值符合基准，以此来判定作业人员的操控是否准确，墙面滚刷是否均匀，若检测到滚筒对墙面的滚动正压力值不符合基准，则能够自动发出不同的语音提示，语音指示作业人员进行不同的操作。通过对滚筒滚刷墙壁正压力的实时的监控，能够客观的评判滚筒滚刷墙壁的质量，并且智能提示作业人员进行对滚筒力度的操作，能够满足非专业作业人员对墙壁的滚刷需求。
本发明在一较佳示例中可以进一步设置为：“根据获取的滚动正压力值匹配标准滚动正压力阈值范围的结果，输出不同的语音提示，以提醒工作人员进行不同操作动作”的步骤具体为：根据获取的滚动正压力值低于基准滚动正压力阈值范围的结果，输出“加力”的语音提示；根据获取的滚动正压力值处于基准滚动正压力阈值范围内的结果，输出“正常”的语音提示；根据获取的滚动正压力值高于基准滚动正压力阈值范围的结果，输出“减力”的语音提示。
本发明在一较佳示例中可以进一步设置为：“获取滚筒于墙壁粉刷的基准滚动正压力阈值范围”的步骤包括：在预粉刷阶段，获取滚筒于墙壁滚刷的实时的滚动正压力值；将在预粉刷阶段获取的滚筒于墙壁滚刷的实时的滚动正压力值与预设的标准滚动正压力阈值范围进行匹配，并输出根据百分比的匹配结果；根据百分比的匹配结果，确定基准滚动正压力阈值范围。
通过采用上述技术方案，基准滚筒正压力值阈值范围的选取可以通过预先对墙壁小范围的滚刷，当认为滚刷均匀后，选取在这一过程中的滚筒于墙壁的滚动正压力值，通过将这些滚刷正压力值与预设标准的滚动正压力值范围进行匹配，从而确定基准滚动正压力值阈值范围，标准滚动正压力阈值范围是通过大量的实验总结出来的，从而能够适应绝大部分的人群，并且这一数据相对可靠。
本发明在一较佳示例中可以进一步设置为：还包括实时显示获取的滚筒于墙壁滚刷的实时的滚动正压力值相对于基准滚动正压力阈值范围的动态电子指示条。
通过采用上述技术方案，动态电子指示条能够显示当前滚动正压力值是否在基准滚动正压力阈值范围内，能够直观地展现给作业人员，从而方便作业人员对自己的用力程度进行掌握。
本发明的上述目的之二是通过以下技术方案得以实现的：一种墙面粉刷系统，包括：第一获取模块，用于获取滚筒于墙壁滚刷的基准滚动正压力阈值范围；第二获取模块，用于获取滚筒于墙壁滚刷的实时的滚动正压力值；第一匹配模块，用于将获取的滚动正压力值与基准滚动正压力阈值范围进行匹配，并输出匹配结果；语音输出模块，用于根据输出的匹配结果，输出不同的语音提示，以提醒工作人员进行不同操作动作。
本发明在一较佳示例中可以进一步设置为：所述语音输出模块具体用于：根据获取的滚动正压力值低于基准滚动正压力阈值范围的结果，输出“加力”的语音提示；根据获取的滚动正压力值处于基准滚动正压力阈值范围内的结果，输出“正常”的语音提示；根据获取的滚动正压力值高于基准滚动正压力阈值范围的结果，输出“减力”的语音提示。
本发明在一较佳示例中可以进一步设置为：所述第一获取模块包括：数据获取单元，用于在预粉刷阶段，获取滚筒表面于墙壁实时的滚动正压力值；数据匹配单元，根据在预粉刷阶段获取的滚筒表面于墙壁实时的滚动正压力值与预设的标准滚动正压力阈值范围进行匹配，并输出根据百分比的匹配结果；基准确定单元，用于根据百分比的匹配结果，确定基准滚动正压力阈值范围。
本发明在一较佳示例中可以进一步设置为：还包括电子显示模块，用于实时显示获取的滚筒于墙壁滚刷的实时的滚动正压力值相对于基准滚动正压力阈值范围的动态电子指示条。
本发明的上述目的之三是通过以下技术方案得以实现的：一种墙面粉刷装置，包括滚筒、弯管组件以及支撑组件，还包括控制系统，所述控制系统包括压力传感器、数据采集模块、控制器、显示组件以及语音报警器，所述压力传感器和数据采集模块设置于滚筒上，所述控制器、显示组件和语音报警器设置于所述支撑组件上；所述压力传感器与数据采集模块电连接，所述数据采集模块与所述控制器无线通讯，以用于将采集的采集滚筒于墙壁滚刷的实时的滚动正压力值数据上传至控制器，所述控制器用于对上传的滚动正压力值数据进行处理，获得滚筒于墙壁滚刷的基准滚动正压力阈值范围，并且控制器还用于将获得的滚动正压力值与基准滚动正压力阈值范围进行匹配，并输出匹配结果；所述语音报警器与所述控制器电连接，用于根据控制器输出的匹配结果，输出不同的语音提示，以提醒工作人员进行不同操作动作；所述显示组件与所述控制器电连接，用于实时显示采集到的滚筒于墙壁滚刷的实时的滚动正压力值相对于基准滚动正压力阈值范围的动态电子指示条。
通过采用上述技术方案，数据的传输采用无线传输，减少布线，方便装置的安装和维护；将压力传感器设置于滚筒上，能够较为真实的采集滚筒对墙面的正压力值，将显示组件、语音报警器和控制器安装在支撑组件上，能够方便维护保养，减轻涂料对各电子部件之间的影响。
本发明在一较佳示例中可以进一步设置为：所述滚筒包括绕一转轴旋转的转动基体、部分嵌合于所述转动基体周面上的多个压力传感器、设置于所述转动基体外表面以将所述压力传感器覆盖的防水层以及设置于防水层外部的刷毛层，所述刷毛层于墙壁上滚刷时，所述压力传感器感应滚筒表面于墙壁的滚动正压力。
通过采用上述技术方案，压力传感器嵌合在转动基体的周面上，能够在滚动过程中，直接感应正压力，设置的防水层能够避免涂料等液态材料污染压力传感器，影响部件的安全和准确性。
综上所述，本发明的至少具有以下有益技术效果为：
1.本发明的装置能够通过对滚筒滚刷墙壁正压力的实时的监控，能够客观的评判作业人员操作滚筒滚刷墙壁的质量，同时，还能够智能的提示作业人员操作滚筒的力度，使得墙壁滚刷更加均匀；满足了非专业作业人员对墙壁的滚刷需求；
2.本发明的装置利用传感器技术实现数据的采集，同时利用数据的无线传输技术实现了压力数据的采集，为装置结构的合理化设计提供了支持。
附图说明
图1示出了根据本发明公开的实施例的墙壁粉刷方法的方法流程图。
图2示出了根据本发明公开的实施例的墙壁粉刷方法中“获取滚筒于墙壁滚刷的基准滚动正压力阈值范围”的方法流程图。
图3示出了根据本发明公开的实施例的墙壁粉刷系统的系统框图。
图4示出了根据本发明公开的实施例的墙壁粉刷系统的第一获取模块的框图。
图5示出了根据本发明公开的实施例的墙壁粉刷装置的结构示意图。
图6示出了根据本发明公开的实施例的墙壁粉刷装置的装置结构图。
图中，300、墙壁粉刷系统；301、第一获取模块；302、第二获取模块；303、第一匹配模块；304、语音输出模块；305、电子显示模块；401、数据获取单元；402、数据匹配单元；403、基准确定单元；50、滚筒；501、转动基体；502、安装槽；503、轴套；51、弯管组件；52、支撑组件；53、压力传感器；54、防水层；55、刷毛层；56、控制系统；571、数据采集模块；572、控制器；573、显示组件；574、语音报警器；575、发射单元；576、接收单元。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
实施例一：
图1示出了根据本发明公开的实施例的墙壁粉刷方法的方法流程图。如图1所示，该方法包括以下步骤：S101、获取滚筒于墙壁滚刷的基准滚动正压力阈值范围；S102、获取滚筒于墙壁滚刷的实时的滚动正压力值；S103、将获取的滚动正压力值与基准滚动正压力阈值范围进行匹配，并输出匹配结果；S104、根据匹配结果，输出不同的语音提示，以提醒工作人员进行不同操作动作。
在步骤S101中，具体的，滚筒是呈圆柱体，其在立式墙壁上进行滚刷时，滚筒的表面会对墙壁产生正压力。基准滚动正压力阈值范围是指在对墙面进行大面积粉刷之前，设定后续整体进行墙壁粉刷过程中的滚筒于墙壁滚刷的滚动正压力值的基准阈值范围。完成滚筒于墙壁粉刷的基准滚动正压力阈值范围之后，开始对墙壁进行大面积的粉刷工作。
在步骤S102中，具体的，作业人员在粉刷墙壁的过程中，滚筒表面对于墙壁的正压力值会不断的发生变化，正压力值的变化来自于粉刷一个小范围区域时滚筒的不间断的相对于墙壁的上下滚动、左右滚动；另外，正压力值的变化还来自于跨度较大区域的改变，比如，从墙壁的靠上位置移动至墙壁的中部进行粉刷，假设作业人员施加力不改变的情况下，正压力值也会发生较大的变化。正压力值的采集可以通过设置在滚筒上的压力传感器，压力传感器53能够实时感应滚筒表面于对墙壁的正压力。
在步骤S103中，具体的，将每个检测的滚动正压力值与基准滚动正压力值阈值进行比较，判断当前的滚动正压力值是否处于基准滚动正压力值阈值范围内，并且输出一个比对结果。在一个示例中，当前滚动正压力值记作N，基准滚动正压力值阈值范围为Xmin-Xmax，当N〈Xmin时，则输出一个信号A；当Xmin≤N≥Xmax时，则输出一个信号B；当N〉Xmax时，则输出一个信号C。
在步骤S104中，具体的，根据获取的滚动正压力值匹配基准滚动正压力阈值范围的结果，输出不同的语音提示，即：根据输出的结果为信号A，则认为当前滚筒对墙壁的正压力值较小，则进行语音提示，当前正压力较小，需要“加力”；根据输出的结果为信号B，则认为当前滚筒对墙壁的正压力值正常，维持当前力度进行滚刷；根据输出的结果为信号C，则认为当前滚筒对墙壁的正压力值较大，需要“减力”；其中，“加力”和“减力”的意思是指作业人员手部作用于支撑杆（支撑滚筒的杆件）上的压力。通过根据输出的不同结果进行语音提示，能够规范作业人员的施力力度，为判断墙壁滚刷是否均匀提供一定的理论依据，能够在一定程度上确保在不同区域滚刷时，滚筒对于墙壁表面的正压力保持相同或者接近，有利于提高滚筒滚刷墙壁的均匀度，进而提高墙壁滚刷质量。
图2示出了根据本发明公开的实施例的墙壁粉刷方法中“获取滚筒于墙壁滚刷的基准滚动正压力阈值范围”的方法流程图。如图2所示，在步骤S101中，获取滚筒于墙壁滚刷的基准滚动正压力阈值范围具体包括以下步骤：S201、在预粉刷阶段，获取滚筒于墙壁滚刷的实时的滚动正压力值；S202、根据在预粉刷阶段获取的滚筒于墙壁滚刷的实时的滚动正压力值与预设的标准滚动正压力阈值范围进行匹配，并输出根据百分比的匹配结果；S203、根据百分比的匹配结果，确定基准滚动正压力阈值范围。
具体的，步骤S201中的“预粉刷阶段”是指，在墙壁大面积粉刷之前的小面积粉刷阶段，其目的是通过小面积的粉刷，保证同一作业人员、采用同一滚刷、根据同一粉刷均匀度判断标准来为计算基准滚动正压力阈值范围进行数据采样，从而在之后设定基准滚动正压力阈值范围，保证后续整体对墙壁滚刷时都能够按照这一基准进行。首先，在预粉刷阶段，采集所有的滚筒50表面于墙壁滚刷的实时的滚动正压力值。
在步骤S202和步骤S203中，将采集到的所有的滚筒于墙壁滚刷的实时的滚动正压力值与预设的标准滚动正压力阈值范围进行匹配，并输出百分比的匹配结果；这里的“预设的标准滚动正压力”可以是通过大数据分析积累确定的标准正压力阈值范围，在一个示例中，根据大数据积累，建立的数据库中，包括正常成年男性，其墙壁粉刷均匀度的标准正压力阈值范围为a-b，当然数据库中不仅仅只有一个标准正压力范围a-b，可以有多种；那么，将所有在预粉刷阶段采集的滚筒表面于墙壁滚刷的实时的滚动正压力值与a-b进行比较。当所有的在预粉刷阶段采集的滚筒表面于墙壁滚刷的实时的滚动正压力值处于a-b阈值范围中的个数超过预设百分比时，则判断是否将该标准正压力范围a-b确定为基准滚动正压力阈值范围。在一个示例中，当所有的在预粉刷阶段采集的滚筒于墙壁滚刷实时的滚动正压力值的个数为100个，其中，落入a-b阈值范围内的滚动正压力值的个数为85个，预设百分比为80%，则将a-b确定为基准滚动正压力阈值范围。
另外，该墙壁粉刷方法还包括实时显示获取的滚筒表面于墙壁滚刷的实时的滚动正压力值相对于基准滚动正压力阈值范围的动态电子指示条。动态电子指示条可以是百分比显示，也可以是数码灯条显示，例如，类似于音乐音量高低变化的显示。通过采用动态电子指示条的显示方法，能够清晰地展现出当前滚筒对墙壁的滚动正压力值是否处于基准滚动正压力阈值范围内，作业人员能够根据其指示，及时地调整手部施力的大小，进而能够有效的保证滚筒对墙壁的正压力相同或接近，提高了墙壁粉刷的均匀度，提高粉刷质量。
实施例二：
图3示出了根据本发明公开的实施例的墙壁粉刷系统300的系统框图。如图3所示，墙壁粉刷系统300包括第一获取模块301，用于获取滚筒于墙壁滚刷的基准滚动正压力阈值范围；第二获取模块302，用于获取滚筒于墙壁滚刷的实时的滚动正压力值；第一匹配模块303，用于将获取的滚动正压力值与基准滚动正压力阈值范围进行匹配，并输出匹配结果；语音输出模块304，用于根据输出的匹配结果，输出不同的语音提示，以提醒工作人员进行不同操作动作；电子显示模块305，用于实时显示获取的滚筒于墙壁滚刷的实时的滚动正压力值相对于基准滚动正压力阈值范围的电子指示条。
图4示出了根据本发明公开的实施例的墙壁粉刷系统300的第一获取模块301的框图。如图4所示，第一获取模块301包括：数据获取单元401，用于在预粉刷阶段，获取滚筒表面于墙壁滚刷的实时的滚动正压力值；数据匹配单元402，根据在预粉刷阶段获取的滚筒表面于墙壁滚刷的实时的滚动正压力值与预设的标准滚动正压力阈值范围进行匹配，并输出根据百分比的匹配结果；基准确定单元403，用于根据百分比的匹配结果，确定基准滚动正压力阈值范围。
前述实施例一的方法中的各种变化方式和具体实例同样适用于本实施例的墙壁粉刷系统300，通过前述对墙壁粉刷方法的详细描述，本领域技术人员可以清楚的知道本实施例的墙壁粉刷系统300的实施方法，所以为了说明书的简洁，在此不再详述。
实施例三：
图5示出了根据本发明公开的实施例的墙壁粉刷装置的结构示意图；图6示出了根据本发明公开的实施例的墙壁粉刷装置的装置结构图。如图5和图6所示，墙壁粉刷装置包括滚筒50、弯管组件51以及支撑组件52。
滚筒50包括转动基体501，转动基体501呈圆柱形，其与以弯管组件51部分为转轴旋转，支撑组件52与弯管组件51连接作为手柄使用，支撑组件52与弯管组件51可以是一体式结构；支撑组件52可以为圆柱杆状。转动基体501的外周面上沿圆周方向等间距设置有三个压力传感器53。优选的，三个压力传感器53为一组，转动基体501的外圆周表面可以沿中心轴线方向设置有至少两组。两组压力传感器53可以相互备用，提高对滚筒50表面于墙壁的正压力值的检测准确性。
具体的，在转动基体501的外圆周面上开设沉槽，压力传感器53可以根据沉槽结构进行形状的定制，确保压力传感器53固定稳定，且有部分突出于转动基体501的外圆周表面。
转动基体501的外圆周表面覆盖一层防水层54，防水层54可以采用具有一定弹性伸缩能力的贴纸、橡胶等材料，防水层54覆盖住所有的压力传感器53。防水层54可以选择在转动基体501的部位位置进行粘贴，以将压力传感器53密封为主；也可以将防水层54制作成防水套，直接套装在转动基体501上。
防水层54的外部套装有刷毛层55，刷毛层55制作成套筒状，套装在转动基体501上并覆盖住防水层54。强用力将滚筒50按压在墙壁表面进行滚动时，压力传感器53能够感应滚筒50表面于墙壁的滚动正压力。
控制系统56包括上述的若干压力传感器53、数据采集模块571、控制器572、显示组件573以及语音报警器574。压力传感器53与数据采集模块571电连接，数据采集模块571与控制器572进行无线通讯，从而实现将采集的采集滚筒50表面于墙壁实时的滚动正压力值数据上传至控制器572。控制器572用于对上传的滚动正压力值数据进行处理，获得滚筒50于墙壁滚刷的基准滚动正压力阈值范围，并且控制器572还用于将获得的滚动正压力值与基准滚动正压力阈值范围进行匹配，并输出匹配结果；语音报警器574与控制器572电连接，诸如线缆连接或者直接焊接，语音报警器574用于根据控制器572输出的匹配结果，输出不同的语音提示，以提醒工作人员进行不同操作动作；显示组件573与控制器572电连接，用于实时显示采集到的滚筒50表面于墙壁滚刷的实时的滚动正压力值相对于基准滚动正压力阈值范围的动态电子指示条。
数据采集模块571与控制器572的无线通讯可以采用WIFI、蓝牙等无线传输方式，其包括一个发射单元575和一个接收单元576，发射单元575与数据采集模块571的一个输出端连接，用于将数据无线上传，接收单元576与控制器572的一个输入端连接，用于接收发射单元575无线上传的压力数据。
数据采集模块571和发射单元575均设置于滚筒50内部。具体的，转动基体501沿轴线方向开设有通孔，通孔的内壁构造形成有安装数据采集模块571和发射单元575的安装槽502，通孔内封装有轴套503，轴套503的外壁与通孔的内壁抵触，以将安装槽502封闭。弯管组件51与轴套503配合，以实现滚筒50绕弯管组件51旋转。
控制器572、显示组件573以及语音报警器574均安装在支撑组件52内部的形成的腔室内，显示组件573可以包括电子显示屏，电子显示屏构造在支撑组件52的表面，其位置大约为支撑组件52距离底端1/3处，能在作业人员在手持装置进行滚刷时，眼睛容易观察到电子显示屏上显示的动态电子指示条，从而方便调整手部用力程度。
在本实施例中，压力传感器53、数据采集模块571和发射单元575通过电池供电；控制器572优选为单片机，控制器572、接收单元576显示组件573以及语音报警器574均可以采用电池供电或者外接电源供电。由于传感器的无线数据传输已经在当前物联网系统中广泛应用，在此不再过多赘述，本领域普通技术人员应该能够掌握本领域普通的传感器及无线传输知识来实现上述系统的设计。
本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。
Claims (1)
1.一种墙面粉刷装置，包括滚筒(50)、弯管组件(51)以及支撑组件(52)，其特征在于，所述滚筒(50)包括绕一转轴旋转的转动基体（501）、部分嵌合于所述转动基体（501）周面上的多个压力传感器(53)、设置于所述转动基体（501）外表面以将所述压力传感器(53)覆盖的防水层(54)以及设置于防水层(54)外部的刷毛层(55)，所述刷毛层(55)于墙壁上滚刷时，所述压力传感器(53)感应滚筒(50)表面于墙壁的滚动正压力；还包括控制系统(56)，所述控制系统(56)包括压力传感器(53)、数据采集模块(571)、控制器(572)、显示组件(573)以及语音报警器(574)，所述压力传感器(53)和数据采集模块(571)设置于滚筒(50)上，所述控制器(572)、显示组件(573)和语音报警器(574)设置于所述支撑组件(52)上；所述压力传感器(53)与数据采集模块(571)电连接，所述数据采集模块(571)与所述控制器(572)无线通讯，以用于将采集的由滚筒（50）外周面安装的压力传感器（53）检测到的滚筒（50）于墙壁滚刷的实时的滚动正压力值数据上传至控制器(572)，所述控制器(572)用于对上传的滚动正压力值数据进行处理，获得滚筒(50)于墙壁滚刷的基准滚动正压力阈值范围，并且控制器(572)还用于将获得的滚动正压力值与基准滚动正压力阈值范围进行匹配，并输出匹配结果；所述语音报警器(574)与所述控制器(572)电连接，用于根据控制器(572)输出的匹配结果，输出不同的语音提示，以提醒工作人员进行不同操作动作；所述显示组件(573)与所述控制器(572)电连接，用于实时显示采集到的滚筒(50)表面于墙壁实时的滚动正压力值相对于基准滚动正压力阈值范围的动态电子指示条。
Priority Applications (1)
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