CN111268565B - 一种起重机制动下滑量测量装置和方法 - Google Patents

一种起重机制动下滑量测量装置和方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种起重机制动下滑量测量装置和方法，装置包括制动轮、闸瓦、闸瓦控制装置、制动轮转动计量装置，制动轮的一侧与电动机的输出轴连接，闸瓦用于实现对制动轮的制动，闸瓦控制装置用于控制闸瓦的开闭，制动轮转动计量装置用于计量起重机制动过程制动轮转动的圈数。当起重机起升机构开始制动时,闸瓦抱紧制动轮，滚轮带动正电极和负电极闭合，计数器开始计数，当起重机制动完成时，制动轮停止转动，计数器上的数值即为制动器抱闸后记录的脉冲数n3，设卷筒中径为D，减速器的减速比为n，动滑轮组倍率为μ，反光条数量为n1，制动下滑量值为：
Figure DDA0002359635700000011
本发明结构简单、操作方便快捷，操作人员无需对起重机电气线路熟悉且测量安全性高。

Description

一种起重机制动下滑量测量装置和方法
技术领域
本发明属于起重机检测技术领域，具体涉及一种起重机制动下滑量测量装置和方法。
背景技术
制动器是起重机安全保护装置之一，起到将重物悬停到空中的作用。制动器安装好之后，必须调整制动力矩，使得制动力矩处于合理区间。制动力矩过大，制动距离太短，对驱动机构和钢结构冲击很大，造成设备损坏；制动力矩过小，制动距离太长，定位精度满足不了要求，而且会产生“溜钩”现象。制动力矩不太好直接测量，一般通过测量制动下滑量来确认制动力矩是否调整到合适区间。
制动下滑量最早的测量方法是通过在起重机起升安全回路中串入重锤开关，将重锤挂到吊钩上，当重锤落地后，重锤开关断开，安全回路切断，制动器动作直至重物停止，测量这段时间内重锤吊绳下降的长度，就是制动下滑量的数值。这个方法不便之处在于需要测试人员对起重机电气线路比较熟悉，而且电气柜距离吊钩比较远时或者起升高度较高时，重锤开关使用起来也十分不便。
根据这一测试原理演变出现了各种变化的形式，比如安全回路中串入带无线信号接收器的开关，在吊钩上悬挂带无线信号发射器的开关，吊钩上的开关触发后，发射信号，接收器收到信号，断开安全回路，制动器动作至重物停止，同样可以测得制动下滑量。
上述这些测量方法都要对起重机电气线路进行操作，前期的布线准备对于大型起重设备来说也十分费时费力，而且测量距离要在悬空的吊重下操作，十分危险。
发明内容
本发明的目的在于提供一种操作简单、测试安全性好的起重机制动下滑量测量装置和方法。
本发明所采用的技术方案是：
一种起重机制动下滑量测量装置，包括制动轮、闸瓦、闸瓦控制装置、制动轮转动计量装置，所述制动轮的一侧与电动机的输出轴连接，所述闸瓦用于实现对制动轮的制动，所述闸瓦控制装置用于控制闸瓦的开闭，所述制动轮转动计量装置用于计量起重机制动过程制动轮转动的圈数。
优选地，所述闸瓦包括设置在制动轮两侧的第一闸瓦和第二闸瓦。
优选地，所述制动轮转动计量装置包括n1个反光条、开关探头、光发射器、光接收器和计数器，所述反光条设置在所述制动轮的外表面，所述光发射器发射的光经过所述反光条发射后能够被光接收器接收，所述计数器与光接收器连接，所述计数器能够计出光接收器接收到光的次数，所述开关探头与计数器电连接，在闸瓦抱闸后所述开关探头闭合，所述计数器开始工作，所述n1≥1。
优选地，所述开关探头与设置在所述闸瓦上的底座连接，所述开关探头包括设置于开关探头壳体内的电极、弹簧、设置于所述开关探头壳体外的滚轮和连接杆，所述电极包括正电极和负电极，所述弹簧包括第一弹簧和第二弹簧，所述第一弹簧的一端与开关探头壳体连接、另一端与正电极连接，所述第二弹簧的一端与负电极连接、另一端与开关探头壳体靠近滚轮的一侧内壁连接，所述连接杆的一端与负电极连接、另一端与滚轮连接，所述滚轮位于所述闸瓦与制动轮之间，所述正电极和负电极分别与计数器连接，当所述闸瓦处于抱闸状态时，所述正电极和负电极接触。
优选地，所述闸瓦控制装置包括液压推杆和制动弹簧，所述液压推杆用于控制制动弹簧的伸缩，所述制动弹簧用于控制闸瓦的开闭。
优选地，还包括减速器，所述减速器的输入端与所述制动轮的另一侧连接。
优选地，还包括卷筒，所述卷筒的转轴与所述减速器的输出端连接。
优选地，所述卷筒上缠绕有钢丝绳，所述钢丝绳与起重机的动滑轮组连接。
优选地，所述n1为4，4个反光条均布在所述制动轮的外表面。
根据上述所述的起重机制动下滑量测量装置的测量方法，当起重机起升机构不工作时，液压推杆控制制动弹簧使所述闸瓦处于抱闸状态，此时开关探头处于闭合状态，制动轮不转动，光接收器不产生脉冲波，计数器没有计数值，起重机起升机构开始工作时，电动机启动，液压推杆控制制动弹簧打开闸瓦，在弹簧的作用下，正电极和负电极分开，开关探头处于打开状态，计数器不计数，当起重机起升机构开始制动时，电动机停机，液压推杆失电，在制动弹簧的作用下，闸瓦抱紧制动轮，所述滚轮带动开关探头的正电极和负电极闭合，计数器开始计数，每当光发射器的光照射到反光条时，光接收器产生一个脉冲波，计数器会进行加操作，当起重机制动完成时，制动轮停止转动，光接收器停止产生脉冲波，计数器上的数值即为制动器抱闸后记录的脉冲数n3，设卷筒中径为D，减速器的减速比为n，动滑轮组倍率为μ，制动下滑量值为：
Figure BDA0002359635680000031
相比于现有技术，本发明具有以下有益效果：
(1)本发明起重机制动下滑量测量方法和装置，结构简单、操作方便快捷，操作人员无需对起重机电气线路熟悉，对测试人员要求低；
(2)安装方便，没有安装精度要求，人员只在制动器部位操作，一人即可测量，大大减少前期准备和测量时间，效率高；
(3)不需要在重物下进行测量，安全性高。
除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。
附图说明
图1是包括本发明起重机制动下滑量测量装置的起重机整体示意图。
图2是本发明起重机制动下滑量测量装置的结构示意图。
图3是制动轮转动计量装置的结构示意图。
图4是卷筒结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。
结合图2，一种起重机制动下滑量测量装置，包括制动轮10、闸瓦11、闸瓦控制装置、制动轮转动计量装置，所述制动轮10的一侧与电动机18的输出轴连接，所述闸瓦11用于实现对制动轮10的制动，所述闸瓦11包括设置在制动轮10两侧的第一闸瓦和第二闸瓦，所述闸瓦控制装置用于控制闸瓦11的开闭，所述制动轮转动计量装置用于计量起重机制动过程制动轮10转动的圈数，所述闸瓦控制装置包括液压推杆12和制动弹簧13，所述液压推杆12用于控制制动弹簧13的伸缩，所述制动弹簧13用于控制闸瓦11的开闭。
进一步地，结合图3，所述制动轮转动计量装置包括n1个反光条1、开关探头2、光发射器6、光接收器5和计数器4，所述反光条1设置在所述制动轮10的外表面，所述光发射器6发射的光经过所述反光条1发射后能够被光接收器5接收，所述计数器4与光接收器5连接，所述计数器4能够计出光接收器5接收到光的次数，所述开关探头2与计数器4电连接，在闸瓦11抱闸后所述开关探头2闭合，所述计数器4开始工作，所述n1≥1。所述开关探头2与设置在所述闸瓦11上的底座3连接，所述开关探头2包括设置于开关探头壳体内的电极9、弹簧8、设置于所述开关探头壳体外的滚轮7和连接杆，所述电极9包括正电极和负电极，所述弹簧8包括第一弹簧和第二弹簧，所述第一弹簧的一端与开关探头壳体连接、另一端与正电极连接，所述第二弹簧的一端与负电极连接、另一端与开关探头壳体靠近滚轮7的一侧内壁连接，所述连接杆的一端与负电极连接、另一端与滚轮7连接，所述滚轮7位于所述闸瓦11与制动轮10之间，所述正电极和负电极分别与计数器4连接，当所述闸瓦11处于抱闸状态时，所述正电极和负电极接触。
进一步地，结合图1，图2中的测量装置即为图1中附图标记为17的装置，所述制动轮10的一侧与电动机18的输出轴连接，还包括减速器16，所述减速器16的输入端与所述制动轮10的另一侧连接。还包括卷筒15，所述卷筒15的转轴与所述减速器16的输出端连接。所述卷筒15上缠绕有钢丝绳19，所述钢丝绳19与起重机的动滑轮组14连接。起重机工作时，电动机18启动，通过减速器16带动卷筒15转动从而实现钢丝绳19的收放以实现吊钩提升货物。
进一步地，所述n1为4，4个反光条1均布在所述制动轮10的外表面。
本发明的起重机制动下滑量测量装置的测量方法包括：当起重机起升机构不工作时，液压推杆12控制制动弹簧13使所述闸瓦11处于抱闸状态，此时开关探头2处于闭合状态，制动轮10不转动，光接收器5不产生脉冲波，计数器2没有计数值，起重机起升机构开始工作时，电动机18启动，液压推杆12控制制动弹簧13打开闸瓦11，在弹簧8的作用下，正电极和负电极分开，开关探头2处于打开状态，计数器4不计数，当起重机起升机构开始制动时，电动机18停机，液压推杆12失电，在制动弹簧13的作用下，闸瓦11抱紧制动轮10，所述滚轮7带动开关探头2的正电极和负电极闭合，计数器4开始计数，每当光发射器6的光照射到反光条1时，光接收器5产生一个脉冲波，计数器4会进行加1操作，当起重机制动完成时，制动轮10停止转动，光接收器5停止产生脉冲波，计数器4上的数值即为制动器抱闸后记录的脉冲数n3，设卷筒15中径为D，减速器16的减速比为n，动滑轮组14倍率为μ，制动下滑量值为：
Figure BDA0002359635680000041
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种起重机制动下滑量测量装置，其特征在于，包括制动轮(10)、闸瓦(11)、闸瓦控制装置、制动轮转动计量装置，所述制动轮(10)的一侧与电动机(18)的输出轴连接，所述闸瓦(11)用于实现对制动轮(10)的制动，所述闸瓦控制装置用于控制闸瓦(11)的开闭，所述制动轮转动计量装置用于计量起重机制动过程制动轮(10)转动的圈数，
所述制动轮转动计量装置包括n1个反光条(1)、开关探头(2)、光发射器(6)、光接收器(5)和计数器(4)，所述反光条(1)设置在所述制动轮(10)的外表面，所述光发射器(6)发射的光经过所述反光条(1)发射后能够被光接收器(5)接收，所述计数器(4)与光接收器(5)连接，所述计数器(4)能够计出光接收器(5)接收到光的次数，所述开关探头(2)与计数器(4)电连接，在闸瓦(11)抱闸后所述开关探头(2)闭合，所述计数器(4)开始工作，所述n1≥1，
所述开关探头(2)与设置在所述闸瓦(11)上的底座(3)连接，所述开关探头(2)包括设置于开关探头壳体内的电极(9)、弹簧(8)、设置于所述开关探头壳体外的滚轮(7)和连接杆，所述电极(9)包括正电极和负电极，所述弹簧(8)包括第一弹簧和第二弹簧，所述第一弹簧的一端与开关探头壳体连接、另一端与正电极连接，所述第二弹簧的一端与负电极连接、另一端与开关探头壳体靠近滚轮(7)的一侧内壁连接，所述连接杆的一端与负电极连接、另一端与滚轮(7)连接，所述滚轮(7)位于所述闸瓦(11)与制动轮(10)之间，所述正电极和负电极分别与计数器(4)连接，当所述闸瓦(11)处于抱闸状态时，所述正电极和负电极接触。
2.根据权利要求1所述的起重机制动下滑量测量装置，其特征在于，所述闸瓦(11)包括设置在制动轮(10)两侧的第一闸瓦和第二闸瓦。
3.根据权利要求1所述的起重机制动下滑量测量装置，其特征在于，所述闸瓦控制装置包括液压推杆(12)和制动弹簧(13)，所述液压推杆(12)用于控制制动弹簧(13)的伸缩，所述制动弹簧(13)用于控制闸瓦(11)的开闭。
4.根据权利要求3所述的起重机制动下滑量测量装置，其特征在于，还包括减速器(16)，所述减速器(16)的输入端与所述制动轮(10)的另一侧连接。
5.根据权利要求4所述的起重机制动下滑量测量装置，其特征在于，还包括卷筒(15)，所述卷筒(15)的转轴与所述减速器(16)的输出端连接。
6.根据权利要求5所述的起重机制动下滑量测量装置，其特征在于，所述卷筒(15)上缠绕有钢丝绳(19)，所述钢丝绳(19)与起重机的动滑轮组(14)连接。
7.根据权利要求6所述的起重机制动下滑量测量装置，其特征在于，所述n1为4，4个反光条(1)均布在所述制动轮(10)的外表面。
8.根据权利要求6或7所述的起重机制动下滑量测量装置的测量方法，当起重机起升机构不工作时，液压推杆(12)控制制动弹簧(13)使所述闸瓦(11)处于抱闸状态，此时开关探头(2)处于闭合状态，制动轮(10)不转动，光接收器(5)不产生脉冲波，计数器(4)没有计数值，其特征在于，起重机起升机构开始工作时，电动机(18)启动，液压推杆(12)控制制动弹簧(13)打开闸瓦(11)，在弹簧(8)的作用下，正电极和负电极分开，开关探头(2)处于打开状态，计数器(4)不计数，当起重机起升机构开始制动时，电动机(18)停机，液压推杆(12)失电，在制动弹簧(13)的作用下，闸瓦(11)抱紧制动轮(10)，所述滚轮(7)带动开关探头(2)的正电极和负电极闭合，计数器(4)开始计数，每当光发射器(6)的光照射到反光条(1)时，光接收器(5)产生一个脉冲波，计数器(4)会进行加1操作，当起重机制动完成时，制动轮(10)停止转动，光接收器(5)停止产生脉冲波，计数器(4)上的数值即为制动器抱闸后记录的脉冲数n3，设卷筒(15)中径为D，减速器(16)的减速比为n，动滑轮组(14)倍率为μ，制动下滑量值为：
Figure FDA0002894218080000021
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