CN111268098A - 一种飞机液压机械载荷机构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及机械操纵技术领域，具体涉及一种飞机液压机械载荷机构，旨要解决的技术问题在于克服现有技术中由于速度变化产生机构卡滞，引发飞行安全的缺陷，主要是通过以下技术方案得以实现的：一种飞机液压机械载荷机构，包括：壳体，所述壳体内设置有传动结构和弹簧结构，所述壳体内还设置有液压油；传动结构，所述传动结构包括主传动装置和从动装置，所述从动装置上设置有进油口和出油口；弹簧结构，所述弹簧结构与所述传动结构固定连接，该载荷机构通过传动结构之间的配合，摇臂－凸轮－滚轮－节流滑阀的传动，能够形成一个压力反馈，从而随飞行速度的变化而改变操纵力，结构简单，解决了机构卡滞，引发飞行安全的缺陷，有效改善飞行品质。

Description

一种飞机液压机械载荷机构
技术领域
本发明涉及机械操纵技术领域，具体涉及一种飞机液压机械载荷机构。
背景技术
飞机技术是高度综合的现代科学技术，在我国国防、农业、运输和科学研究等方面发挥了巨大的作用。液压机械是通过流体能进行工作的设备和工具，在这类设备中，液压油通过液压泵以很高的压力被传送到设备中的执行机构。而液压泵由发动机或者电动马达驱动。通过操纵各种液压控制阀控制液压油以获得所需的压力或者流量。各液压元件则通过液压管道相连接。
传统液压机械载荷机构为弹簧拉杆式机构，提供的感觉力不随飞行参数(H、V、M、qc)变化，为满足不同飞行速度下的杆力要求，而设计为多个弹簧串联模式，这对机构中弹簧的线性度、表面质量、以及弹簧和弹簧座、导杆之间配合精度均有很高要求。这些因素均会影响操纵力。较大的配合间隙会导致工作不平稳，过小的间隙会产生很大的摩擦力，而且极易导致机构卡滞，引发飞行安全的问题。
发明内容
因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的由于速度变化产生机构卡滞，引发飞行安全的缺陷，从而提供一种飞机液压机械载荷机构。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种飞机液压机械载荷机构，包括：
壳体，所述壳体内设置有传动结构和弹簧结构，所述壳体内还设置有液压油；
传动结构，所述传动结构包括主传动装置和从动装置，所述从动装置上设置有进油口和出油口；
弹簧结构，所述弹簧结构与所述传动结构固定连接。
进一步的，所述主传动装置包括摇臂结构、凸轮和滚轮结构，所述摇臂结构包括有第一摇臂、第二摇臂、第三摇臂和第四摇臂，所述第一摇臂与所述凸轮固定设置，所述第二摇臂和所述第三摇臂与所述滚轮结构转动连接。
进一步的，所述主传动装置还包括有顶杆，所述顶杆与所述从动装置连通，所述顶杆的一侧与所述第四摇臂固定连接，所述第四摇臂与所述第二摇臂转动连接。
进一步的，所述滚轮结构包括与所述第二摇臂转动连接的定滚轮和与所述第三摇臂转动连接的动滚轮。
进一步的，所述第三摇臂与壳体间设置有第一弹簧，所述第四摇臂与壳体间设置有第二弹簧。
进一步的，所述从动装置包括有限定杆、节流滑阀和膜片，所述限定杆与所述膜片固定连接，所述节流滑阀设置在壳体内，所述从动装置内还设置有第三弹簧。
进一步的，所述节流滑阀内设置有第四弹簧，所述节流滑阀底部设置有贯穿的气孔。
本发明技术方案，具有如下优点：
1.本发明提供的飞机液压机械载荷机构，通过传动结构之间的配合，摇臂－凸轮－滚轮－节流滑阀的传动，能够形成一个压力反馈，从而随飞行速度的变化而改变操纵力，结构简单，解决了机构卡滞，引发飞行安全的缺陷，有效改善飞行品质。
2.本发明提供的飞机液压机械载荷机构，在速度改变的过程中能够将动能转化为液压能存储起来，为之后的操纵提供辅助驱动力，提高了能量利用率，降低系统的能耗，同时该在和机构的运动速度能够人为控制，通过第一摇臂制动进而辅助其他摇臂动作，能够减少节流损失，降低系统发热，提高工作效率。
3.本发明提供的飞机液压机械载荷机构，节流滑阀增设气孔，保证节流滑阀在各种工作状态下的正常呼吸，能够防止内部液压油和介质油的泄漏，同时允许液压器械进行倒置作业。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的一种实施方式中提供的一种飞机液压机械载荷机构的整体结构示意图；
图2为本发明一种实施方式中提供的主传动装置的局部结构示意图；
图3为本发明一种实施方式中提供的节流滑阀的局部结构示意图。
附图标记说明：
1、壳体；11、进油口；12、出油口；2、传动结构；21、主传动装置；211、摇臂结构；2111、第一摇臂；2112、第二摇臂；2113、第三摇臂；2114、第四摇臂；212、凸轮；213、滚轮结构；2131、定滚轮；2132、动滚轮；214、顶杆；22、从动装置；221、限定杆；222、节流滑阀；2221、气孔；223、膜片；3、弹簧结构；31、第一弹簧；32、第二弹簧；33、第三弹簧；34、第四弹簧。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
一种飞机液压机械载荷机构，如图1和图3所示，壳体1内设置有传动结构2和弹簧结构3，壳体1内还包括设置有液压油，从动装置22上设置有进油口11和出油口12，弹簧结构3与传动结构2固定连接。
如图2所示，主传动装置21包括摇臂结构211、凸轮212和滚轮结构213，摇臂结构211包括有第一摇臂2111、第二摇臂2112、第三摇臂2113和第四摇臂2114，第一摇臂2111与凸轮212固定设置，第二摇臂2112和第三摇臂2113与滚轮结构213转动连接，滚轮结构213包括与第二摇臂2112转动连接的定滚轮2131和与第三摇臂2113转动连接的动滚轮2132，第三摇臂2113与壳体1间固定设置有第一弹簧31，第四摇臂2114与壳体1间固定设置有第二弹簧32，主传动装置21还包括有顶杆214，所述顶杆214与所述从动装置22连通，顶杆214的一侧与第四摇臂2114固定连接，第四摇臂2114与第二摇臂2112转动连接，通过传动结构2之间的配合，摇臂－凸轮212－滚轮－节流滑阀222的传动，能够形成一个压力反馈，从而随飞行速度的变化而改变操纵力，结构简单，解决了机构卡滞，引发飞行安全的缺陷，有效改善飞行品质。
如图2和图3所示，传动结构2包括主传动装置21和从动装置22，在速度改变的过程中能够将动能转化为液压能存储起来，为之后的操纵提供辅助驱动力，提高了能量利用率，降低系统的能耗，同时该在和机构的运动速度能够人为控制，通过第一摇臂2111制动进而辅助其他摇臂动作，能够减少节流损失，降低系统发热，提高工作效率。
如图3所示，从动装置22包括有限定杆221、节流滑阀222和膜片223，限定杆221与膜片223固定连接，节流滑阀222设置在壳体1内，从动装置22内还套设有第三弹簧33，节流滑阀222内套设有第四弹簧34，节流滑阀222底部设置有贯穿的气孔2221，节流滑阀222增设气孔2221，保证节流滑阀222在各种工作状态下的正常呼吸，能够防止内部液压油和介质油的泄漏，同时允许液压器械进行倒置作业。
本飞机液压机械载荷机构的工作原理：通过传动结构2之间的配合，摇臂－凸轮212－滚轮－节流滑阀222的传动，能够形成一个压力反馈，从而随飞行速度的变化而改变操纵力。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (7)

1.一种飞机液压机械载荷机构，其特征在于，包括：
壳体(1)，所述壳体(1)内设置有传动结构(2)和弹簧结构(3)，所述壳体(1)内还设置有液压油；
传动结构(2)，所述传动结构(2)包括主传动装置(21)和从动装置(22)，所述从动装置(22)上设置有进油口(11)和出油口(12)；
弹簧结构(3)，所述弹簧结构(3)与所述传动结构(2)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种飞机液压机械载荷机构，其特征在于，所述主传动装置(21)包括摇臂结构(211)、凸轮(212)和滚轮结构(213)，所述摇臂结构(211)包括有第一摇臂(2111)、第二摇臂(2112)、第三摇臂(2113)和第四摇臂(2114)，所述第一摇臂(2111)与所述凸轮(212)固定设置，所述第二摇臂(2112)和所述第三摇臂(2113)与所述滚轮结构(213)转动连接。
3.根据权利要求2所述的一种飞机液压机械载荷机构，其特征在于，所述主传动装置(21)还包括有顶杆(214)，所述顶杆(214)与所述从动装置(22)连通，所述顶杆(214)的一侧与所述第四摇臂(2114)固定连接，所述第四摇臂(2114)与所述第二摇臂(2112)转动连接。
4.根据权利要求3所述的一种飞机液压机械载荷机构，其特征在于，所述滚轮结构(213)包括与所述第二摇臂(2112)转动连接的定滚轮(2131)和与所述第三摇臂(2113)转动连接的动滚轮(2132)。
5.根据权利要求4所述的一种飞机液压机械载荷机构，其特征在于，所述第三摇臂(2113)与壳体(1)间设置有第一弹簧(31)，所述第四摇臂(2114)与壳体(1)间设置有第二弹簧(32)。
6.根据权利要求5所述的一种飞机液压机械载荷机构，其特征在于，所述从动装置(22)包括有限定杆(221)、节流滑阀(222)和膜片(223)，所述限定杆(221)与所述膜片(223)固定连接，所述节流滑阀(222)设置在壳体(1)内，所述从动装置(22)内还设置有第三弹簧(33)。
7.根据权利要求6所述的一种飞机液压机械载荷机构，其特征在于，所述节流滑阀(222)内设置有第四弹簧(34)，所述节流滑阀(222)底部设置有贯穿的气孔(2221)。
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