CN111267348A

CN111267348A - 一种3d打印的自适应剥离装置及剥离方法

Info

Publication number: CN111267348A
Application number: CN202010089132.1A
Authority: CN
Inventors: 阮开明; 林文雄; 黄见洪; 陈伟强; 葛燕; 吴鸿春
Original assignee: Fujian Institute of Research on the Structure of Matter of CAS
Current assignee: Fujian Institute of Research on the Structure of Matter of CAS
Priority date: 2020-02-12
Filing date: 2020-02-12
Publication date: 2020-06-12
Anticipated expiration: 2040-02-12
Also published as: CN111267348B

Abstract

本发明公开了一种3D打印的自适应剥离装置及剥离方法。该方法设定打印层的面积阈值A0，若当前打印层投影出的成型面积A等于或者大于设定的面积阈值A0时，则启动斜拉剥离；若当前打印层投影出的成型面积小于设定的面积阈值A0时，则根据投影出的成型面积中最大连通区域面积A1和该连通区域的位置，来确定是否需要启动斜拉剥离。本发明能自动、有效的调整斜拉装置动作，并通过旋转树脂槽来降低树脂槽内底面膜的老化程度，能有效的提高3D打印的速度和效率。

Description

一种3D打印的自适应剥离装置及剥离方法

技术领域

本发明属于3D打印技术领域，涉及3D打印控制装置及方法，特别涉及一种3D打印的自适应剥离装置及剥离方法。

背景技术

目前3D打印技术正在蓬勃发展，下打印方式的3D打印机一般都有斜拉式剥离装置，如果在每层打印后都进行斜拉剥离的话，打印时间过长；如果只在前面层、或者特定层进行斜拉剥离，层数不易确定，并且无斜拉层的打印效果可能也会受到影响。而下打印的树脂槽盘底的材料通常是硅胶或者绷膜，如果该斜拉剥离而没有斜拉的话，直接拉扯分离打印模型跟树脂槽，极易损耗树脂槽寿命。

因此提供一种能够提高打印质量和增加树脂槽寿命的3D打印时的自适应剥离装置和剥离方法成为亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明提供一种3D打印的自适应剥离装置，所述装置包括：装置支架、投影仪、承载基板、树脂槽、成型托盘、斜拉剥离装置、升降调节机构及控制系统；所述承载基板和升降调节机构均设置在所述装置支架上；

所述投影仪设置在所述承载基板和树脂槽的下方，投影仪向上垂直投影；

所述承载基板的中间设置开口，用于容纳树脂槽；

所述树脂槽的一端为固定端，其固定在所述承载基板上，与固定端相对的另一端为活动端，与斜拉剥离装置连接，斜拉剥离装置能够带动树脂槽的活动端向上或向下运动，使树脂槽与水平面之间呈倾斜角度。进一步地，所述树脂槽为圆形，所述固定端设置于树脂槽外周的一点，所述活动端位于该固定端沿直径方向相对的另一端。

根据本发明，所述树脂槽与承载基板之间设置树脂槽支撑板，所述树脂槽支撑板与所述树脂槽底面平行贴合。进一步地，所述树脂槽支撑板形状与树脂槽形状相同，所述树脂槽的一端通过树脂槽支撑板固定在所述承载基板上，沿直径方向与其相对的另一端通过树脂槽支撑板与斜拉剥离装置连接。

根据本发明的实施方案，所述树脂槽通过双头螺栓固定在所述承载基板上。

根据本发明，所述支撑板上设置透光件(例如透光玻璃)，透光件正对投影仪的镜头。进一步地，所述树脂槽的底面为透光面，其正对投影仪的镜头。

根据本发明，所述开口的形状与所述树脂槽、树脂槽支撑板的形状相同。进一步地，所述开口与树脂槽支撑板的形状与尺寸可配合组装。

根据本发明，所述承载基板固定在装置支架上，所述承载基板与所述升降调节机构相互垂直。进一步地，所述承载基板水平固定在装置支架上。

根据本发明，所述斜拉剥离装置包括斜拉剥离装置支架、运动部和支撑柱；

所述斜拉剥离装置支架与所述承载基板垂直连接；

所述斜拉剥离装置支架上设置滑道或滑杆，所述运动部沿滑道或滑杆上下运动；

所述支撑柱的一端与树脂槽支撑板连接，另一端与所述运动部连接，由运动部带动树脂槽支撑板和树脂槽的联动。

优选地，所述斜拉剥离装置还包括电机，由电机驱动运动部的上下运动。

其中，所述承载基板能够保持水平位置是由装置支架和斜拉剥离装置支架所决定的。

根据本发明，所述升降调节机构上设置悬臂梁，所述悬臂梁与所述承载基板平行，所述悬臂梁延伸至所述树脂槽的正上方，所述悬臂梁的末端固定成型托盘。所述升降调节机构的精度以打印中成型托盘升降的精度为准。

根据本发明，所述承载基板和/或树脂槽支撑板上可以设置加热装置，通过对承载基板和/或树脂槽支撑板加热，可将热量传递给树脂槽，对树脂槽内部的树脂进行加热。进一步地，所述树脂槽底面的材料可以是硅胶或者绷膜，并且调节槽底面于水平位置。

根据本发明的一个实施方式，所述承载基板上设置旋转装置，所述旋转装置与树脂槽连接，可带动树脂槽围绕圆心转动。

根据本发明，所述投影仪、升降调节机构和斜拉剥离装置均与控制系统连接。优选地，所述旋转装置也与控制系统连接。其中，所述控制系统可以采用工控机。

本发明中，斜拉剥离装置的运动方向为竖直向上或向下，以使树脂槽与水平面呈一定角度倾斜，使得树脂槽底面与已固化的树脂分离。例如，启动斜拉剥离装置的电机，驱动树脂槽一端的双头螺栓向下旋转，使得树脂槽的一端高于另一端，形成斜面。

本发明还提供一种3D打印的自适应剥离方法，包括如下步骤：设定打印层的面积阈值A0，若当前打印层投影出的成型面积A等于或者大于设定的面积阈值A0时，则启动斜拉剥离；若当前打印层投影出的成型面积小于设定的面积阈值A0时，则根据投影出的成型面积中最大连通区域面积A1和该连通区域的位置，来确定是否需要启动斜拉剥离。

根据本发明，所述投影出的成型面积A以成型模具该层底面投影所占的像素数计。

根据本发明，所述面积阈值A0为成型模具该层底面投影所占满屏像素数的一半。

根据本发明，可以根据当前打印层投影出的成型面积A等于或者大于设定的面积阈值A0的程度，来调节斜拉剥离装置的斜拉距离、斜拉速度和加速度等参数。

根据本发明，若当前打印层投影出的成型面积A超过面积阈值A0的1-10％时，则按固定的斜拉速度ν₀，斜拉加速度a₀来执行；例如，斜拉速度ν₀＝1.0-3.0mm/s，优选为1.5-2.5mm/s，示例性为2.0mm/s；例如斜拉加速度a₀＝1.0-3.0mm/s²，优选为1.5-2.5mm/s²，示例性为2.0mm/s²。

根据本发明，若当前打印层投影出的成型面积A超过面积阈值A0的10％但不超过50％时，则斜拉速度ν_A＝ν₀，斜拉加速度a_A＝1/2a₀。

根据本发明，若当前打印层投影出的成型面积A超过面积阈值A0的50％时，则斜拉速度ν_A＝1/2ν₀，斜拉加速度a_A＝1/2a₀。

根据本发明，若当前打印层投影出的成型面积A小于面积阈值A0，但其中最大连通区域的面积A’大于或者等于面积阈值A1，则启动斜拉剥离装置；并且根据最大连通区域的重心位置跟斜拉剥离装置的垂直距离与树脂槽底面半径的关系，调节斜拉距离、斜拉速度和加速度等参数。该区域离斜拉剥离装置越远，斜拉距离越大。该区域面积越大，斜拉速度越慢，加速度越小。

根据本发明，所述面积阈值A1为投影所占满屏像素数的三分之一。

根据本发明，若最大连通区域的重心位置跟斜拉剥离装置的垂直距离S1小于树脂槽的底面半径，则按固定的斜拉距离S、斜拉速度ν₀，斜拉加速度a₀执行；例如，斜拉距离S＝1-3mm，优选为1.5-2.5mm，示例性为2mm；

如果最大连通区域的重心位置跟斜拉剥离装置的垂直距离S1大于或者等于树脂槽的底面半径，则斜拉速度ν_A’＝ν₀，斜拉加速度a_A’＝a₀，斜拉距离S_A’＝2S；

其中，S＝d_树脂槽*tanα，d_树脂槽代表树脂槽直径，α代表树脂槽与水平面所呈的夹角。例如，α的范围为0<α≤10度。

根据本发明，若成型面积A小于面积阈值A0，且其中最大连通区域面积A’也小于面积阈值A1时，则无需启动斜拉剥离。

根据本发明，上述剥离方法中还任选包括或不包括如下步骤：在打印若干层(例如打印层数≥100层)后，自动旋转树脂槽一定的角度，例如旋转1-10°，再如旋转2-5°，以降低树脂槽的老化程度。

优选地，所述剥离方法可以由上述3D打印的自适应剥离装置施行。

根据本发明，所述剥离方法由上述剥离装置实现，包括如下步骤：

S1：调节升降调节机构的位置，将成型托盘压到打印面位置；

S2：投影仪投影出当前打印层相应形状的光，获得当前打印层投影出的成型面积A，静置固化(例如固化时间为0.5-2s，优选为1-1.5s，示例性为1s)后，关闭投影仪；

所述投影出的成型面积A以成型模具该层底面投影所占的像素数计；

S3：如果成型面积A等于或者大于面积阈值A0，则斜拉剥离装置启动，并且根据成型面积A与面积阈值A0的上述关系，选择相应的斜拉速度和加速度；

所述面积阈值A0为成型模具该层底面投影所占满屏像素数的一半；

S4：如果成型面积A小于面积阈值A0，但其中最大连通区域的面积A’大于或者等于面积阈值A1，则启动斜拉剥离装置，并且根据最大连通区域面积A’的重心位置距斜拉剥离装置的垂直距离S1与树脂槽的底面半径的上述关系，选择相应的斜拉距离、斜拉速度和加速度；

S5：斜拉剥离装置动作到位后，调节升降调节机构的位置，将成型托盘(例如成型托盘的运动速度可以为2-5mm/s，例如3-4mm/s，示例性为4mm/s)竖直向上提拉(例如提拉3-5mm)，然后再下压使刚固化层到打印面位置，并且斜拉剥离装置位置复原，完成该层的打印。

根据本发明，所述方法还包括步骤S6：待步骤S5完成后，可以重复上述步骤S2-S5，在刚固化层的基础上继续开始下一层的打印。

根据本发明，所述方法还包括步骤S7：打印若干层(例如打印层数≥100层，又如为整百层)后，旋转装置带动树脂槽旋转一定角度(例如1-10°，再如旋转2-5°)，以降低树脂槽的老化程度。

根据本发明，上述斜拉剥离装置、升降调节机构、旋转装置均在控制系统的指令下动作。

本发明还提供上述3D打印的自适应剥离装置和/或方法在光固化3D打印中的应用，优选为DLP光固化3D打印中的应用，更优选为DLP下投式光固化3D打印中的应用。

本发明的有益效果：

本发明通过自动比较当前打印层投影出的成型面积A与面积阈值的关系、以及投影出的成型面积中最大连通区域面积A1和该连通区域的位置，来判断斜拉剥离的开启，即本发明提供的自适应剥离装置能自动、有效地调整斜拉装置动作，能有效地提高3D打印的速度、效率和打印质量。

进一步地，还可以通过旋转树脂槽来降低树脂槽内底面膜的老化程度，延长树脂槽使用寿命。

附图说明

图1为未开启斜拉剥离的3D打印机的自适应剥离装置的立体结构示意图。

图2为未开启斜拉剥离的3D打印机的自适应剥离装置的侧视图。

图3为斜拉剥离过程中的3D打印机的自适应剥离装置的立体结构示意图。

图4为斜拉剥离过程中的3D打印机的自适应剥离装置的侧视图。

附图标记：1-投影仪，2-承载基板，3-斜拉剥离装置，4-树脂槽，5-成型托盘，6-升降调节机构，7-悬臂梁，8-装置支架，9-控制系统，10-双头螺栓，11-斜拉剥离装置支架，12-运动部，13-支撑柱，14-树脂槽支撑板。

图5为成型形状面积A超过面积阈值A0的情况图。

图6为成型形状面积A没有超过面积阈值A0的情况图(有左右两个连通区域，左边部分是最大连通区域)。

图7为图1-4中控制系统的电路连接结构示意图。

具体实施方式

下文将结合具体实施例对本发明的技术方案做更进一步的详细说明。应当理解，下列实施例仅为示例性地说明和解释本发明，而不应被解释为对本发明保护范围的限制。凡基于本发明上述内容所实现的技术均涵盖在本发明旨在保护的范围内。

除非另有说明，以下实施例中使用的原料和试剂均为市售商品，或者可以通过已知方法制备。

实施例1

如图1-4所示的3D打印的自适应剥离装置，其包括：投影仪1、承载基板2、斜拉剥离装置3、树脂槽4、成型托盘5、升降调节机构6、悬臂梁7、装置支架8及控制系统9；承载基板2和升降调节机构6均设置在装置支架8上；

投影仪1设置在承载基板2和树脂槽4的下方，投影仪1向上垂直投影；

承载基板2的中间设置开口，开口的形状与树脂槽相同，用于容纳树脂槽4；

树脂槽4的一端为固定端，其通过双头螺栓10固定在承载基板2上，与固定端相对的另一端为活动端，与斜拉剥离装置3连接，斜拉剥离装置3能够带动树脂槽的活动端向上或向下运动，使树脂槽4与水平面之间呈倾斜角度。树脂槽4为圆形，固定端设置于树脂槽外周的一点，活动端位于该固定端沿直径方向相对的另一端。

树脂槽4与承载基板2之间设置树脂槽支撑板14，树脂槽支撑板14与树脂槽4底面平行贴合。树脂槽4的一端通过树脂槽支撑板14固定在承载基板2上，沿直径方向与其相对的另一端通过树脂槽支撑板14与斜拉剥离装置3连接。

树脂槽支撑板14上设置透光玻璃，透光玻璃正对投影仪的镜头，树脂槽4的底面为透光面，其正对投影仪的镜头。

承载基板2水平固定在装置支架8上，承载基板2与升降调节机构6相互垂直。

斜拉剥离装置3包括斜拉剥离装置支架11、运动部12和支撑柱13；斜拉剥离装置支架11与承载基板2垂直连接；斜拉剥离装置支架11上设置滑道，运动部12沿滑道上下运动；支撑柱13的一端与树脂槽支撑板14连接，另一端与运动部12连接，由运动部12带动树脂槽支撑板14和树脂槽4的联动；运动部由电机驱动其上下运动。

承载基板能够保持水平位置是由装置支架和斜拉剥离装置支架所决定的。

升降调节机构6上设置悬臂梁7，悬臂梁7与承载基板2平行，悬臂梁7伸到树脂槽4的正上方，悬臂梁7的末端固定成型托盘5。升降调节机构的精度以打印中成型托盘升降的精度为准。

树脂槽盘底的材料通常是硅胶或者绷膜，并且调节槽底面与水平位置。

控制系统为工控机。如图7所示，投影仪1、升降调节机构6和斜拉剥离装置3均与控制系统9连接。

本实施例装置中，斜拉剥离装置的运动方向为竖直向上或向下，以使树脂槽与水平面呈一定角度倾斜(如图3和图4所示，倾斜角度为α，0<α≤10度)，使得树脂槽底面与已固化的树脂分离。例如，启动斜拉剥离装置的电机，驱动树脂槽一端的双头螺栓向下旋转，使得树脂槽的一端高于另一端，形成斜面。

在另一种实施方式中，承载基板2上设置旋转装置，旋转装置与树脂槽连接，可带动树脂槽转动。旋转装置与控制系统连接，由控制系统控制其转动的角度。

实施例2

采用实施例1提供的剥离装置，3D打印自适应剥离方法具体包括如下步骤：

S1：控制系统通过缓慢调节升降调节机构的位置，将成型托盘刚好压到已调好水平面的树脂槽的内底面，并记录此时升降调节机构位置值Z0，设为打印起始面。

S2：控制系统控制投影仪使之投影出当前层相应形状光，获得当前打印层投影出的成型面积A，静置相应固化时间T0，然后关闭投影仪。

S3：如图5所示，当成型面积A超过面积阈值A0(A0设置为成型模具该层底面占满屏投影像素的一半)，控制系统启动斜拉剥离装置，斜拉剥离装置竖直向下运动，并且根据成型面积A与A0的关系，选择相应的斜拉速度和加速度。主要分三种情况：

当成型面积A超过面积阈值A0的1-10％时，则按固定的斜拉速度ν₀＝2mm/s，加速度a₀＝2mm/s²执行；

当成型面积A大于面积阈值A0的10％，且小于面积阈值A0的50％时，则按斜拉速度不变，但加速度按a₀的二分之一执行；

当成型面积A超过面积阈值A0的50％时，则斜拉速度，斜拉加速度都按ν₀和a₀的二分之一执行。

S4：如图6所示，当投影出的当前打印层的成型面积A小于面积阈值A0，但其中最大连通区域的面积A’(图6中的左图)超过面积阈值A1(设置为满屏投影像素的三分之一)，控制系统同样启动斜拉剥离装置，斜拉剥离装置竖直向下运动，并且根据该最大连通区域的重心位置，选择相应的斜拉距离、斜拉速度和加速度。

主要分两种情况：

当最大连通区域的面积A’的重心位置跟斜拉剥离装置的垂直距离S1小于树脂槽底面半径时，则按固定的斜拉距离S＝2mm、斜拉速度ν₀，斜拉加速度a₀执行；

当最大连通区域的面积A’的重心位置跟斜拉剥离装置的距离S1大于树脂槽底面半径时，则斜拉速度，斜拉加速度不变，斜拉距离按原来的两倍量执行。

S5：斜拉剥离装置动作到位后，控制系统通过调节升降调节机构的位置，将成型托盘向上竖直提拉距离Z1(Z1＝3mm)，然后再下压使刚固化层底面到打印面位置Z0，并且斜拉剥离装置位置复原，完成该层的打印。

S6：当开启下一层打印时，重复步骤S2-S5。

还可以包括步骤S7：当打印完成层数刚好是100层的倍数后，由旋转装置带动树脂槽旋转4°，以降低树脂槽的老化程度。

实施例3

采用实施例1所示的剥离装置，3D打印自适应剥离方法具体包括如下步骤：

第一层打印：

S2：控制系统控制投影仪使之投影出当前层相应形状光，获得当前打印层投影出的成型面积A，静置相应固化时间T0＝1s，然后关闭投影仪。

S3：当成型面积A没有超过面积阈值A0(A0设置为满屏投影像素的一半)，其中最大连通区域的面积A’也没有超过面积阈值A1(设置为满屏投影像素的三分之一)，控制系统不启动斜拉剥离装置。

S4：控制系统通过调节升降调节机构的位置，将成型托盘向上竖直提拉距离Z1＝3mm，然后再下压使刚固化层底面到打印面位置Z0，完成该层的打印。

第二层打印：

S3：当成型面积A没有超过面积阈值A0(A0设置为满屏投影像素的一半)，其中最大连通区域的面积A’超过面积阈值A1(设置为满屏投影像素的三分之一)，控制系统启动斜拉剥离装置。

S4：最大连通区域的面积A’的重心位置跟斜拉剥离装置的垂直距离S1小于树脂槽底面半径，则斜拉距离S＝2mm、斜拉速度ν₀＝2mm/s，斜拉加速度a₀＝2mm/s²执行；

S5：斜拉剥离装置动作到位后，控制系统通过调节升降调节机构的位置，将成型托盘向上竖直提拉距离Z1＝3mm，然后再下压使刚固化层底面到打印面位置Z0，并且斜拉剥离装置位置复原，完成该层的打印。

第三层打印：

S4：最大连通区域的面积A’的重心位置跟斜拉剥离装置的垂直距离S1不小于树脂槽底面半径，则斜拉距离S＝4mm、斜拉速度ν₀＝2mm/s，斜拉加速度a₀＝2mm/s²执行；

第四层打印：

S3：当成型面积A等于或者超过面积阈值A0(A0设置为满屏投影像素的一半)，且超过值在面积阈值10％以内，控制系统启动斜拉剥离装置，斜拉距离S＝2mm、斜拉速度ν₀＝2mm/s，斜拉加速度a₀＝2mm/s²执行；

S4：斜拉剥离装置动作到位后，控制系统通过调节升降调节机构的位置，将成型托盘向上竖直提拉距离Z1＝3mm，然后再下压使刚固化层底面到打印面位置Z0，并且斜拉剥离装置位置复原，完成该层的打印。

第五层打印：

S3：当成型面积A超过面积阈值A0(A0设置为满屏投影像素的一半)，且超过值在面积阈值的10％-50％之间，控制系统启动斜拉剥离装置，斜拉距离S＝2mm、斜拉速度ν₀＝2mm/s，斜拉加速度a₀＝1mm/s²执行；

第六层打印：

S3：当成型面积A超过面积阈值A0(A0设置为满屏投影像素的一半)，且超过值在面积阈值的50％以上，控制系统启动斜拉剥离装置，斜拉距离S＝2mm、斜拉速度ν₀＝1mm/s，斜拉加速度a₀＝1mm/s²执行；

以上，对本发明的实施方式进行了说明。但是，本发明不限定于上述实施方式。凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种3D打印的自适应剥离装置，其特征在于，所述装置包括：装置支架、投影仪、承载基板、树脂槽、成型托盘、斜拉剥离装置、升降调节机构及控制系统；所述承载基板和升降调节机构均设置在所述装置支架上；

所述承载基板的中间设置开口，用于容纳树脂槽；

所述树脂槽的一端为固定端，其固定在所述承载基板上，与固定端相对的另一端为活动端，与斜拉剥离装置连接，斜拉剥离装置能够带动树脂槽的活动端向上或向下运动，使树脂槽与水平面之间呈倾斜角度；

所述树脂槽为圆形，所述固定端设置于树脂槽外周的一点，所述活动端位于该固定端沿直径方向相对的另一端。

2.根据权利要求1所述的剥离装置，其特征在于，所述树脂槽与承载基板之间设置树脂槽支撑板，所述树脂槽支撑板与所述树脂槽底面平行贴合；

优选地，所述树脂槽支撑板形状与树脂槽形状相同，所述树脂槽的一端通过树脂槽支撑板固定在所述承载基板上，沿直径方向与其相对的另一端通过树脂槽支撑板与斜拉剥离装置连接；

优选地，所述树脂槽通过双头螺栓固定在所述承载基板上。

3.根据权利要求1或2所述的剥离装置，其特征在于，所述支撑板上设置透光件，透光件正对投影仪的镜头；

优选地，所述树脂槽的底面为透光面，其正对投影仪的镜头。

优选地，所述开口的形状与所述树脂槽、树脂槽支撑板的形状相同，所述开口与树脂槽支撑板的形状与尺寸可配合组装。

优选地，所述承载基板固定在装置支架上，所述承载基板与所述升降调节机构相互垂直。

4.根据权利要求1-3任一项所述的剥离装置，其特征在于，所述斜拉剥离装置包括斜拉剥离装置支架、运动部和支撑柱；

所述斜拉剥离装置支架与所述承载基板垂直连接；

所述支撑柱的一端与树脂槽支撑板连接，另一端与所述运动部连接，由运动部带动树脂槽支撑板和树脂槽的联动；

优选地，所述斜拉剥离装置包括电机，由电机驱动运动部的上下运动。

5.根据权利要求1-4任一项所述的剥离装置，其特征在于，所述升降调节机构上设置悬臂梁，所述悬臂梁与所述承载基板平行，所述悬臂梁延伸至所述树脂槽的正上方，所述悬臂梁的末端固定成型托盘；

优选地，所述承载基板和/或树脂槽支撑板上设置加热装置；优选地，所述树脂槽盘底的材料为硅胶或者绷膜，并且调节槽底面与水平位置；

优选地，所述承载基板上设置旋转装置，所述旋转装置与树脂槽连接，可带动树脂槽转动；

优选地，所述投影仪、升降调节机构和斜拉剥离装置均与控制系统连接；优选地，所述旋转装置也与控制系统连接；优选地，所述控制系统为工控机。

6.一种3D打印的自适应剥离方法，其特征在于，所述剥离方法包括如下步骤：设定打印层的面积阈值A0，若当前打印层投影出的成型面积A等于或者大于设定的面积阈值A0时，则启动斜拉剥离；若当前打印层投影出的成型面积小于设定的面积阈值A0时，则根据投影出的成型面积中最大连通区域面积A1和该连通区域的位置，来确定是否需要启动斜拉剥离；

所述面积阈值A0为成型模具该层底面投影所占满屏像素数的一半。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，若当前打印层投影出的成型面积A超过面积阈值A0的1-10％时，则按固定的斜拉速度ν₀，斜拉加速度执行；

若当前打印层投影出的成型面积A超过面积阈值A0的10％但不超过50％时，则斜拉速度ν_A＝ν₀，斜拉加速度a_A＝1/2a₀。

若当前打印层投影出的成型面积A超过面积阈值A0的50％时，则斜拉速度ν_A＝1/2ν₀，斜拉加速度a_A＝1/2 a₀。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，若当前打印层投影出的成型面积A小于面积阈值A0，但其中最大连通区域的面积A’大于或者等于面积阈值A1，则启动斜拉剥离装置；

所述面积阈值A1为投影所占满屏像素数的三分之一；

优选地，如果最大连通区域的重心位置跟斜拉剥离装置的垂直距离S1小于树脂槽的底面半径，则按固定的斜拉距离S、斜拉速度ν₀，斜拉加速度a₀执行；

优选地，如果最大连通区域的重心位置跟斜拉剥离装置的垂直距离S1大于或者等于树脂槽的底面半径，则斜拉速度ν_A’＝ν₀，斜拉加速度a_A’＝a₀，斜拉距离S_A’＝2S；

其中，S＝d_树脂槽*tanα，d_树脂槽代表树脂槽直径，α代表树脂槽与水平面所呈的夹角；例如，α的范围为0<α≤10度。

9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，若成型面积A小于面积阈值A0，且其中最大连通区域面积A’也小于面积阈值A1时，则无需启动斜拉剥离；

优选地，所述剥离方法中还任选包括或不包括如下步骤：在打印若干层后，自动旋转树脂槽一定的角度，以降低树脂槽的老化程度。

优选地，所述剥离方法由权利要求1-5任一项所述3D打印的自适应剥离装置施行。

10.权利要求1-5任一项3D打印的自适应剥离装置和/或权利要求6-9任一项所述方法在光固化3D打印中的应用。