CN111265114B - 自动奶茶售卖机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了自动奶茶售卖机，主要涉及奶茶设备领域。包括包括支撑框架，所述支撑框架上固定有鲜奶罐、茶饮罐、饮用水罐、混料模组；混料模组位于茶饮罐的下方，所述混料模组与茶饮罐之间通过混料管连通，鲜奶罐与饮用水罐都连接在混料管上，混料管上套设加热套，混料模组能够对饮料进行搅拌。本发明的有益效果在于：用全自动机械化制作奶茶的全部冲调过程，避免了人工操作效率低、费工费时的问题。

Description

自动奶茶售卖机

技术领域

本发明涉及奶茶设备领域，具体是自动奶茶售卖机。

背景技术

如今，在街边饮品店出售的奶茶品种琳琅满目，很多年轻人排长队也要买一杯香甜的奶茶来满足味蕾。奶茶原本是我国北方游牧民族的日常饮料和招待客人的必备之品。最原始的奶茶是牛奶和红茶混合而成的饮料，如草原奶茶、蒙古奶茶和新疆奶茶。草原奶茶是用砖茶混合鲜奶加盐熬制而成。我国北方草原冬季气候寒冷，喝热的咸奶茶可以驱寒。后来，各地衍生出不同风味的奶茶，如椰香奶茶、丝袜奶茶、拉茶、珍珠奶茶、香蕉奶茶、玫瑰奶茶、暖姜奶茶、坚果奶茶等。但是现在绝大部分奶茶都是通过勾兑冲调的饮品，只要先准备好热水，倒入奶精代替牛奶，倒入果味粉或茶粉代替红茶，最后将煮好的木薯粉圆加入进去，就完成了。勾兑出的奶茶中用得最多的就是植脂末、植脂乳这两种奶精，以及各种口味的果味粉等。奶精的整个制作过程，没有用到一滴牛奶。它就是在植物油中，加入了水和多种添加剂后，进行混合搅拌，经调配、乳化、杀菌和干燥，制成类似牛奶的东西。由奶精制作的奶茶，奶精味浓烈，但没有天然奶香。奶精中的植物油，更具体地说是氢化植物油，含有“反式脂肪酸”。过量摄取反式脂肪酸可使人体肥胖，提高人体内低密度脂蛋白胆固醇，增加动脉硬化和糖尿病的发病率，甚至会提高患恶性肿瘤的风险。而在整个制作工艺流程中，会不可避免地残留镍、铬等重金属，这些重金属很难被分解，也不易排出体外。

造成上述问题的原因无非是成本和利益的驱动，制作奶茶如果使用牛奶，其原料成本高还是其次，人工反复的冲调，拉制，不但非常的费时，使制作的时间太长而延长客户等待时间，造成客户流失以及出品数量减少，降低销售数量，同时相比冲调一下就能完成的制作，也非常耗费人工，不但要调配原料，还要加热，各方面环节都要进行专业的培训，故这种使用牛奶和茶汤来配制奶茶，在多方面都造成利润的降低以及成本的不可控。如果能够能够在奶茶冲调环节中实现自动化高效率的处理，降低每份奶茶的制作时间，降低人工成本，就能在实质上改善奶茶行业的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供自动奶茶售卖机，它用全自动机械化制作奶茶的全部冲调过程，避免了人工操作效率低、费工费时的问题。

本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：

自动奶茶售卖机，包括支撑框架，所述支撑框架上固定有鲜奶罐、茶饮罐、饮用水罐、混料模组；

所述混料模组位于茶饮罐的下方，所述混料模组与茶饮罐之间通过混料管连通，

所述混料管的中部设有闸阀，所述闸阀能够对混料管内的通路进行控制实现上下贯通或阻断，

所述鲜奶罐底部连接有第一出料管，第一出料管上设有第一蠕动泵，所述饮用水罐的底部连接有第二出料管，第二出料管上设有第二蠕动泵，所述第一出料管和第二出料管均连接到闸阀上方的混料管上部，所述闸阀的下方设有加热套，所述加热套套接在混料管的外部，

所述混料模组包括密封的混料室，所述混料室的顶部设有与混料管相连通对应的混料口，所述混料室的底部设有出料口，所述混料室内的右侧设有固定件，所述固定件的左侧设有半圆形的腔槽，所述混料室内的左侧设有配合件，所述混料口位于固定件的左侧，且所述混料口位于配合件的右侧；所述出料口也位于固定件的左侧，且所述出料口位于配合件的右侧；所述配合件的上方与混料室的顶部内壁形成上通道，所述配合件的下方与混料室的内壁形成下通道，所述上通道内设有与其活塞配合的进料活塞，所述下通道内设有与其活塞配合的出料活塞，所述混料室内安装有上电推杆和下电推杆，所述上电推杆的伸缩杆与进料活塞固定，所述下电推杆的伸缩杆与出料活塞固定，所述进料活塞的里侧设有第一弧面，所述配合件的里侧设有第二弧面，所述出料活塞的里侧设有第三弧面，所述第一弧面、第二弧面和第三弧面共同形成半圆形的弧形曲面，且与右侧半圆形的腔槽共同形成圆形的混料腔，所述混料腔内的圆心位置居中的设有搅拌轴，所述搅拌轴上设有搅拌桨叶，所述搅拌桨叶的外侧边缘与混料腔的内壁相接触。

所述支撑框架使用钢型材框架结构。

所述鲜奶罐的顶部设有用于加料的第一密封盖；

所述茶饮罐的顶部设有用于加料的第二密封盖；

所述饮用水罐的顶部设有用于加料的第三密封盖。

所述茶饮罐为圆柱形，所述茶饮罐的罐体内中部设有挡盘，所述挡盘的边侧与茶饮罐的内壁密封固定连接，所述挡盘的顶面居中的设有圆锥形的导向块，所述挡盘的边缘环形阵列有三个滤液窗口，和/或，所述导向块上设有滤液窗口，所述滤液窗口上安装有滤网。

所述茶饮罐的底壁上设有与混料管密封连通的茶汤口，所述茶饮罐内的底部设有旋转叶片，所述旋转叶片为半圆形，所述茶饮罐的挡盘与底壁之间安装有转动轴，所述转动轴为电机驱动，所述旋转叶片固定在转动轴上，所述旋转叶片的底面设有密封垫，所述旋转叶片与茶汤口能够紧密贴合，当旋转叶片转动到茶汤口上的时候，能够将茶汤口密封封堵住；

所述闸阀包括密封件、阀片，所述密封件为水平延伸的板件，所述密封件固定在支撑框架上，所述密封件上设有弧形密封槽；所述混料管的中部设有切口，所述切口位于密封槽内，所述密封槽能够将结构密封，所述密封槽的弧形内壁上设有能够相对其水平伸缩的阀片，所述阀片为圆形，所述阀片的周侧设有密封圈，所述阀片自密封槽伸出到行程末端的时候，所述阀片的周侧与混料管的内壁紧密贴合，实现阻断密封作用。

所述出料口的下方设有料斗，所述料斗的下端设有阀嘴。

对比现有技术，本发明的有益效果在于：

本装置的奶茶制作过程采用全自动机械化处理，使用奶+茶的方法对奶茶的制作过程实现全自动化的覆盖，得到的奶茶既有红茶的清淡，又有奶茶的浓郁的奶香。是不含任何添加剂的纯天然健康饮品，且能够压低纯正奶茶在加工环节的人工成本和时间成本，避免了人工操作效率低、费工费时的问题，且有助于实现奶茶的无人化自助服务，具有广泛的市场前景。

附图说明

附图1是本发明的结构立体示意图。

附图2是本发明的结构立体示意图。

附图3是本发明的去除支撑框架、鲜奶罐和饮用水罐的立体剖视图。

附图4是本发明的去除支撑框架、鲜奶罐和饮用水罐的立体剖视图。

附图5是本发明A部放大图。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。

下述实施例中所涉及的仪器、试剂、材料等，若无特别说明，均为现有技术中已有的常规仪器、试剂、材料等，可通过正规商业途径获得。下述实施例中所涉及的实验方法，检测方法等，若无特别说明，均为现有技术中已有的常规实验方法，检测方法等。

实施例：自动奶茶售卖机

包括支撑框架1，所述支撑框架1使用钢结构型材焊接为框架结构，对其他组件提供安装载体，并提供支撑结构。

所述支撑框架1上固定有鲜奶罐3、茶饮罐2、饮用水罐4、混料模组。

所述鲜奶罐3的顶部设有用于加料的第一密封盖。

所述茶饮罐2的顶部设有用于加料的第二密封盖。

所述饮用水罐4的顶部设有用于加料的第三密封盖。

所述混料模组位于茶饮罐2的下方，所述混料模组与茶饮罐2之间通过混料管5连通，所述混料管5的上端与茶饮罐2的底面密封连通，所述混料管5的底端与混料模组连接，用于向下输送茶饮的同时混入水和鲜奶。

所述茶饮罐2为圆柱形，所述茶饮罐2的罐体内中部设有挡盘6，所述挡盘6的边侧与茶饮罐2的内壁固定连接，所述挡盘6也是圆形，所述挡盘6的顶面居中的设有圆锥形的导向块，所述挡盘6的边缘环形阵列有三个滤液窗口7，所述滤液窗口7上安装有滤网，用于将茶叶拦挡在上方，而让茶水滤过到达茶饮罐2的下部。

而导向块能够引导茶叶经过滤液窗口7，避免茶叶堆积堵塞。所述导向块上也可以设置滤网。增加茶汤滤过的通畅性，减少堵塞。

应悉知以上滤网为文字描述，未在附图中示出。

所述茶饮罐2的底壁上设有与混料管5密封连通的茶汤口，所述茶饮罐2内的底部设有旋转叶片8，所述旋转叶片8为半圆形，所述茶饮罐2的挡盘6与底壁之间安装有转动轴，所述转动轴为电机驱动，所述旋转叶片8固定在转动轴上，所述旋转叶片8的底面设有密封垫，所述旋转叶片8与茶汤口能够紧密贴合，当旋转叶片8转动到茶汤口上的时候，能够将茶汤口密封封堵住。

所述混料管5的中部设有闸阀9，所述闸阀9固定在支撑框架1，所述闸阀9包括密封件、阀片10，所述密封件为水平延伸的板件，所述密封件固定在支撑框架1上，所述密封件上设有弧形密封槽。所述混料管5的中部设有切口，所述切口位于密封槽内，所述密封槽能够将结构密封，所述密封槽的弧形内壁上设有能够相对其水平伸缩的阀片10，所述阀片10为原形，所述阀片10的周侧设有密封圈，所述阀片10自密封槽伸出到行程末端的时候，所述阀片10的周侧与混料管5的内壁紧密贴合，实现阻断密封作用，故所述混料管5的上下连通能够被闸阀9封堵。

所述鲜奶罐3底部连接有第一出料管，第一出料管上设有第一蠕动泵，所述饮用水罐4的底部连接有第二出料管，第二出料管上设有第二蠕动泵，所述第一出料管和第二出料管均连接到混料管5上部，具体是闸阀9的上方，实现在闸阀9的上方混料，所述混料管5的下部，也就是闸阀9的下方设有加热套11，所述加热套11套接在混料管5的外部，用于为混合后的物料加热。上述结构实现的效果是，让茶汤落入闸阀9上部分的混料管5内，牛奶和纯净水也兑入，按比例兑入后，闸阀9开启，混合饮料落入混料阀的下半段，通过加热套11加热，形成温热的混合饮料。

所述混料模组包括密封的混料室12，所述混料室12的顶部设有与混料管5相连通对应的混料口，所述混料室12的底部设有出料口，所述出料口的下方设有料斗，所述料斗的下端设有阀嘴，用于将成品奶茶输出到下方的容器中。

所述混料室12内设有圆形的混料腔，所述混料腔内的圆心位置居中的设有搅拌轴，所述搅拌轴上设有搅拌桨叶13，所述搅拌桨叶13的外侧边缘具有向转动方向弯曲的折边，所述折边的外侧与混料腔的内壁相接触，当搅拌轴转动的时候，能够有效的铲起和搅拌圆形腔室内的所有混合液体，能够充分混匀茶水、纯净水和牛奶，保证混合均匀。

所述混料室12内的右侧设有固定件14，所述固定件14的左侧设有半圆形的腔槽，所述混料室12内的左侧设有配合件15，所述配合件15的上方与混料室12的顶部内壁形成上通道，所述配合件15的下方与混料室12的内壁形成下通道，所述上通道内设有与其活塞配合的进料活塞16，所述下通道内设有与其活塞配合的出料活塞17，所述混料室12内安装有上电推杆和下电推杆，所述上电推杆的伸缩杆与进料活塞16固定，所述下电推杆的伸缩杆与出料活塞17固定，从而分别控制进料活塞16的左右活塞运行，以及出料活塞17的左右活塞运行，所述进料活塞16的里侧设有第一弧面，所述配合件15的里侧设有第二弧面，所述出料活塞17的里侧设有第三弧面，所述第一弧面、第二弧面和第三弧面共同形成半圆形的弧形曲面，且与右侧半圆形的腔槽共同形成圆形的混料腔。

所述混料口和茶汤口上下冲齐，所述混料口位于固定件14的左侧，且所述混料口位于配合件15的右侧；所述出料口也位于固定件14的左侧，且所述出料口位于配合件15的右侧；从而使当进料活塞16向左运行时，混合的饮料落入混料腔，落入完成后进料活塞16关闭，开启搅拌轴搅拌完成后，启动出料活塞17向左运行，做好的奶茶即可落出，通过阀嘴进入到放好的杯子里。

下面结合具体的运行流程，对上数结构进行进一步的解释：

备料：在鲜奶罐3内加满鲜牛奶，在茶饮罐2内放入茶叶，并加入热水冲泡，在饮用水罐4内加入纯净水，闭合对应的密封盖，完成备料；

待机：开启设备，为待机状态；

启动：当有需要进行奶茶制作的时候，启动本设备；

兑料：茶饮罐2内的旋转叶片8开启，备好的茶汤落入混料管5内的闸阀9上方，启动蠕动泵，在混料管5的上部泵入一定配比的牛奶和纯净水；

加热：闸阀9开启，混合的茶汤、牛奶和水落入混料管5的下半截，通过加热套11加热；

混匀：进料活塞16行程向右移动，混料腔开启，加热好的茶汤、牛奶和水落入混料腔，进料活塞16向左活塞运动闭合混料腔为圆柱形的空腔；启动搅拌轴充分搅动茶汤、牛奶、水，混匀为无添加剂的纯正奶茶；

出茶：出料活塞17的行程向右活塞运行，下料通道上下连通，通过阀嘴排出奶茶。

在阀嘴下方直接放好杯子，就能通过本设备，全自动的制作纯天然无添加剂的纯正奶茶。制作过程与手工拉茶无异，制作的奶茶不使用奶精、调料粉、奶茶粉等添加剂勾兑，而是使用冲泡茶汤、纯牛奶和纯净水混匀加热而成，是一种健康饮品。

本装置的奶茶制作过程采用全自动机械化处理，避免了人工操作效率低、费工费时的问题，且有助于实现奶茶的无人化自助服务，具有广泛的市场前景。

Claims (6)

1.自动奶茶售卖机，其特征在于，

包括支撑框架，所述支撑框架上固定有鲜奶罐、茶饮罐、饮用水罐、混料模组；

所述混料模组位于茶饮罐的下方，所述混料模组与茶饮罐之间通过混料管连通，所述混料管的中部设有闸阀，所述闸阀能够对混料管内的通路进行控制实现上下贯通或阻断，所述鲜奶罐底部连接有第一出料管，第一出料管上设有第一蠕动泵，所述饮用水罐的底部连接有第二出料管，第二出料管上设有第二蠕动泵，所述第一出料管和第二出料管均连接到闸阀上方的混料管上部，所述闸阀的下方设有加热套，所述加热套套接在混料管的外部；

所述混料模组包括密封的混料室，所述混料室的顶部设有与混料管相连通对应的混料口，所述混料室的底部设有出料口，所述混料室内的右侧设有固定件，所述固定件的左侧设有半圆形的腔槽，所述混料室内的左侧设有配合件，所述混料口位于固定件的左侧，且所述混料口位于配合件的右侧；所述出料口也位于固定件的左侧，且所述出料口位于配合件的右侧；所述配合件的上方与混料室的顶部内壁形成上通道，所述配合件的下方与混料室的内壁形成下通道，所述上通道内设有与其活塞配合的进料活塞，所述下通道内设有与其活塞配合的出料活塞，所述混料室内安装有上电推杆和下电推杆，所述上电推杆的伸缩杆与进料活塞固定，所述下电推杆的伸缩杆与出料活塞固定，所述进料活塞的里侧设有第一弧面，所述配合件的里侧设有第二弧面，所述出料活塞的里侧设有第三弧面，所述第一弧面、第二弧面和第三弧面共同形成半圆形的弧形曲面，且与右侧半圆形的腔槽共同形成圆形的混料腔，所述混料腔内的圆心位置居中的设有搅拌轴，所述搅拌轴上设有搅拌桨叶，所述搅拌桨叶的外侧边缘与混料腔的内壁相接触。

2.根据权利要求1所述自动奶茶售卖机，其特征在于，所述支撑框架使用钢型材框架结构。

3.根据权利要求1所述自动奶茶售卖机，其特征在于，

所述鲜奶罐的顶部设有用于加料的第一密封盖；

所述茶饮罐的顶部设有用于加料的第二密封盖；

所述饮用水罐的顶部设有用于加料的第三密封盖。

4.根据权利要求1所述自动奶茶售卖机，其特征在于，所述茶饮罐为圆柱形，所述茶饮罐的罐体内中部设有挡盘，所述挡盘的边侧与茶饮罐的内壁密封固定连接，所述挡盘的顶面居中的设有圆锥形的导向块，所述挡盘的边缘环形阵列有三个滤液窗口，和/或，所述导向块上设有滤液窗口，所述滤液窗口上安装有滤网。

5.根据权利要求1所述自动奶茶售卖机，其特征在于，所述茶饮罐的底壁上设有与混料管密封连通的茶汤口，所述茶饮罐内的底部设有旋转叶片，所述旋转叶片为半圆形，所述茶饮罐的挡盘与底壁之间安装有转动轴，所述转动轴为电机驱动，所述旋转叶片固定在转动轴上，所述旋转叶片的底面设有密封垫，所述旋转叶片与茶汤口能够紧密贴合，当旋转叶片转动到茶汤口上的时候，能够将茶汤口密封封堵住；

所述闸阀包括密封件、阀片，所述密封件为水平延伸的板件，所述密封件固定在支撑框架上，所述密封件上设有弧形密封槽；所述混料管的中部设有切口，所述切口位于密封槽内，所述密封槽能够将结构密封，所述密封槽的弧形内壁上设有能够相对其水平伸缩的阀片，所述阀片为圆形，所述阀片的周侧设有密封圈，所述阀片自密封槽伸出到行程末端的时候，所述阀片的周侧与混料管的内壁紧密贴合，实现阻断密封作用。

6.根据权利要求1所述自动奶茶售卖机，其特征在于，所述出料口的下方设有料斗，所述料斗的下端设有阀嘴。

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