CN111262928B - 数据通信方法、装置、设备、终端及系统 - Google Patents

Abstract

本申请提出一种数据通信方法、装置、设备、终端及系统，该方法包括：接收桥接指令，桥接指令中包括第一通信接口和第二通信接口；建立第一通信接口与第二通信接口之间的通信连接；通过通信连接，将第一通信接口中的数据发送至第二通信接口。采用本申请实施例的数据通信方法可实现各处理器之间的数据互通，提高升级效率和维护效率。

Description

数据通信方法、装置、设备、终端及系统

技术领域

本申请涉及计算机通信技术领域，尤其涉及一种数据通信方法、装置、设备、终端及系统。

背景技术

IAP(InApplicationProgramming，在应用程序中编程)是一种通过引导程序执行对处理器中应用程序进行更新，实现固件升级的技术。由于现有IAP升级方法中处理器只能通过通信接口来接收自身所需的升级数据，而无法向其他处理器进行数据通信，因而当需要对多个处理器进行数据通信时，需要将多个处理器逐一与上位机连接来接收数据。例如，对多个处理器的程序进行升级时，需要将多个处理器逐一与上位机连接来接收升级数据，这就使得固件的升级效率低。

发明内容

本申请实施例提供一种数据通信方法、装置、设备、终端及系统，以解决相关技术存在的问题，技术方案如下：

第一方面，本申请实施例提供了一种数据通信方法，包括：

接收桥接指令，所述桥接指令中包括第一通信接口和第二通信接口；

建立所述第一通信接口与所述第二通信接口之间的通信连接；

通过所述通信连接，将所述第一通信接口中的数据发送至所述第二通信接口。

在一种实施方式中，通过所述通信连接，将所述第一通信接口中的数据发送至所述第二通信接口，包括：

根据所述第二通信接口的类型解析所述第一通信接口中的数据；

将解析后的数据发送至所述第二通信接口。

在一种实施方式中，所述桥接指令中还包括至少一个第三通信接口的桥接顺序，所述第一通信接口、所述第二通信接口和所述第三通信接口分别为第一处理器、第二处理器和第三处理器的接口，建立所述第一通信接口与所述第二通信接口之间的通信连接，包括：

根据各所述第三处理器的桥接顺序，建立所述第一通信接口与第一级第三通信接口的通信连接、各所述第三通信接口之间的通信连接，以及最后一级第三通信接口与所述第二通信接口之间的通信连接。

在一种实施方式中，所述桥接指令中还包括操作类型，所述方法还包括：

根据所述操作类型建立对应的操作指令，所述操作指令用于使所述第二通信接口对应的第二处理器执行建桥操作、存储升级数据操作和上传本地数据操作中的至少一种；

通过所述通信连接向所述第二通信接口发送所述操作指令。

在一种实施方式中，所述第二通信接口包括总线或无线模块接口。

在一种实施方式中，通过所述通信连接，将所述第一通信接口中的数据发送至所述第二通信接口，包括：

获取与目标处理器对应的标识信息；

根据所述标识信息加密所述数据，以形成加密数据；

通过所述通信连接，将所述加密数据发送至多个所述第二通信接口，以使所述目标处理器根据所述标识信息解密所述加密数据。

第二方面，本申请实施例提供了另一种数据通信方法，包括：

确定需要数据通信的第一处理器和第二处理器；

确定所述第一处理器对应的第一通信接口，以及所述第二处理器对应的第二通信接口；

向所述第一处理器发送所述桥接指令，所述桥接指令中包括所述第一通信接口和所述第二通信接口。

在一种实施方式中，所述方法还包括：

在所述第二处理器为所述第一处理器的后级处理器的情况下，确定所述第一处理器与所述第二处理器之间所存在的至少一个第三处理器；

根据各所述第三处理器的级联顺序，确定各所述第三处理器分别对应的第三通信接口的桥接顺序；

所述桥接指令中还包括各所述第三通信接口的桥接顺序。

第三方面，本申请实施例提供了一种数据通信装置，包括：

指令接收模块，用于接收桥接指令，所述桥接指令中包括第一通信接口和第二通信接口；

通信连接模块，用于建立所述第一通信接口与所述第二通信接口之间的通信连接；

数据发送模块，用于通过所述通信连接，将所述第一通信接口中的数据发送至所述第二通信接口。

在一种实施方式中，所述数据发送模块包括：

解析单元，用于根据所述第二通信接口的类型解析所述第一通信接口中的数据；

数据发送单元，用于将解析后的数据发送至所述第二通信接口。

在一种实施方式中，所述桥接指令中还包括至少一个第三通信接口的桥接顺序，所述第一通信接口、所述第二通信接口和所述第三通信接口分别为第一处理器、第二处理器和第三处理器的接口，所述通信连接模块，包括：

通信连接单元，用于根据各所述第三处理器的桥接顺序，建立所述第一通信接口与第一级第三通信接口的通信连接、各所述第三通信接口之间的通信连接，以及最后一级第三通信接口与所述第二通信接口之间的通信连接。

在一种实施方式中，所述桥接指令中还包括操作类型，所述装置还包括：

操作指令建立模块，用于根据所述操作类型建立对应的操作指令，所述操作指令用于使所述第二通信接口对应的第二处理器执行建桥操作、存储升级数据操作和上传本地数据操作中的至少一种；

操作指令发送模块，用于通过所述通信连接向所述第二通信接口发送所述操作指令。

在一种实施方式中，所述第二通信接口包括总线或无线模块接口。

在一种实施方式中，所述数据发送模块包括：

信息获取单元，用于获取与目标处理器对应的标识信息；

加密单元，用于根据所述标识信息加密所述数据，以形成加密数据；

加密数据发送单元，用于通过所述通信连接，将所述加密数据发送至多个所述第二通信接口，以使所述目标处理器根据所述标识信息解密所述加密数据。

第四方面，本申请实施例提供了另一种数据通信装置，包括：

第一确定模块，用于确定需要数据通信的第一处理器和第二处理器；

第二确定模块，用于确定所述第一处理器对应的第一通信接口，以及所述第二处理器对应的第二通信接口；

指令发送模块，用于向所述第一处理器发送所述桥接指令，所述桥接指令中包括所述第一通信接口和所述第二通信接口。

在一种实施方式中，所述装置还包括：

第三确定模块，用于在所述第二处理器为所述第一处理器的后级处理器的情况下，确定所述第一处理器与所述第二处理器之间所存在的至少一个第三处理器；

第四确定模块，用于根据各所述第三处理器的级联顺序，确定各所述第三处理器分别对应的第三通信接口的桥接顺序；

所述桥接指令中还包括各所述第三通信接口的桥接顺序。

第五方面，本申请实施例提供了一种数据通信设备，包括：第一处理器和存储器，所述存储器中存储指令，所述指令由第一处理器加载并执行，以实现上述第一方面中任一种实施方式的方法。

第六方面，本申请实施例提供了一种控制终端，包括：处理器和存储器，所述存储器中存储指令，所述指令由处理器加载并执行，以实现上述第二方面任一种实施方式的方法。

第七方面，本申请实施例提供了一种数据通信系统，包括上述第五方面的数据通信设备以及上述第六方面的控制终端。

上述技术方案中的优点或有益效果至少包括：通过桥接指令建立第一通信接口与第二通信接口之间的通信连接，使得第一通信接口通过该通信连接可向第二通信接口发送数据，实现第一通信接口与第二通信接口之间的数据通信，如此，可以利用该数据通信方法实现各处理器之间的数据互通，提高升级效率和维护效率。

上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本申请进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。

附图说明

在附图中，除非另外规定，否则贯穿多个附图相同的附图标记表示相同或相似的部件或元素。这些附图不一定是按照比例绘制的。应该理解，这些附图仅描绘了根据本申请公开的一些实施方式，而不应将其视为是对本申请范围的限制。

图1为根据本申请第一方面一实施例提供的数据通信方法的流程图；

图2为根据本申请一实施例中第一处理器与后级处理器、外部设备的连接示意图；

图3为根据本申请一实施例中第一处理器的运行流程示意图；

图4为根据本申请第一方面另一实施例提供的数据通信方法的流程图；

图5为根据本申请第一方面再一实施例提供的数据通信方法的流程图；

图6为根据本申请第一方面又一实施例提供的数据通信方法的流程图；

图7为根据本申请第二方面一实施例提供的数据通信方法的流程图；

图8为根据本申请第三方面一实施例提供的数据通信装置的结构框图；

图9为根据本申请第三方面又一实施例提供的数据通信装置的结构框图；

图10为根据本申请第三方面再一实施例提供的数据通信装置的结构框图；

图11为根据本申请第四方面一实施例提供的数据通信装置的结构框图；

图12为根据本发明第五方面实施例的数据通信设备的结构框图；

图13为根据本发明第六方面实施例的控制终端的结构框图；

图14为根据本发明第七方面实施例的数据通信系统的结构框图。

具体实施方式

在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本申请的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。

图1示出根据本申请第一方面一实施例提供的数据通信方法的流程图。

该数据通信方法可以应用于处理器中。本实施例中，处理器可以为嵌入式设备的处理器。该处理器可以设置多个通信接口，如串行接口、总线接口、无线通信接口、USB接口、并行接口等其他类型的通信接口中的任一种。

如图1所示，该数据通信方法可以包括：

S101、接收桥接指令，桥接指令中包括第一通信接口和第二通信接口。

其中，第一通信接口和第二通信接口的类型可相同或不同。第一通信接口和第二通信接口的类型可以根据实际需要进行选择和调整，本申请对此不作限定。接收桥接指令的接口可以为第一通信接口、第二通信接口或其他通信接口。

在一个示例中，如图2所示，第一通信接口和第二通信接口均为第一处理器201的通信接口，并且第二通信接口为第二处理器与第一处理器201之间的通信接口，第二处理器可以为后级处理器203、串口设备204、总线设备206、通过无线模块205通信的其他设备或其他外部设备207。

S102、建立第一通信接口与第二通信接口之间的通信连接。

例如：通过预设的通信协议，建立第一通信接口与第二通信接口之间的通信连接。或者，初始化第一通信接口与第二通信接口，使两者做好数据传输准备。

S103、通过通信连接，将第一通信接口中的数据发送至第二通信接口。

在一个示例中，如图2所示，第一通信接口可以是第一处理器201连接上位机202的通信接口，第二通信接口可以是第一处理器201连接串口设备204的通信接口，通过建立第一通信接口与第二通信接口之间的通信连接，可将上位机202发送至第一处理器201的数据通过第二通信接口传输至串口设备204。其中，第一通信接口的类型与第二通信接口的类型可以相同，也可以不同，本申请对此不作限定。

在一个示例中，如图2所示，第一通信接口可以是第一处理器201连接串口设备204、无线模块205、总线设备206或其他外部设备207的通信接口，第二通信接口可以是第一处理器201连接后级处理器203的通信接口。以第一通信接口是第一处理器连接串口设备204为例，通过建立第一通信接口与第二通信接口之间的通信连接，可将串口设备204发送至第一处理器201的数据通过第二通信接口传输至后级处理器203。

在一个示例中，如图2所示，第一通信接口可以是第一处理器201连接后级处理器203、串口设备204、无线模块205、总线设备206和其他外部设备207的通信接口中的任一个通信接口，第二通信接口可以是第一处理器201连接后级处理器203、串口设备204、无线模块205、总线设备206和其他外部设备207的通信接口中除了该第一通信接口之外的任一个通信接口。以第一通信接口是第一处理器201连接串口设备204的通信接口，第二通信接口是第一处理器201连接总线设备206的接口为例，通过建立第一通信接口与第二通信接口之间的通信连接，可将串口设备204发送至第一处理器201的数据通过第二通信接口传输至总线设备206，实现不同类型的通信接口之间的数据互通。

可以理解的，第一处理器201连接其他外部设备207的通信接口的类型，也可以根据实际需要进行选择和调整，本申请对此不作限定。

在一个示例中，可以为每个处理器设置标识信息，如ID(Identity document，身份标识号)。在建立第一通信接口与第二通信接口之间的通信连接时，可以向第二通信接口发送桥接指令，使得与第二通信接口连接的第二处理器可根据桥接指令向上位机返回第二处理器的标识信息，以确定通信连接成功。

在一个示例中，在步骤S103中还可以在第二通信接口接收到数据时，通过与第二通信接口连接的第二处理器向上位机返回第二处理器的标识信息，以确定数据接收成功。

在本申请实施例中，第一通信接口的数据可以是桥接指令、升级指令、升级数据、数据上传指令和桥接查询指令中的任一种。

当第一通信接口的数据是桥接指令时，则可通过通信连接将桥接指令发送至第二通信接口，使得与第二通信接口连接的第二处理器根据桥接指令继续建立后级的通信连接。

当第一通信接口的数据是升级指令时，则可通过通信连接将升级指令发送至第二通信接口，使得与第二通信接口连接的第二处理器等待升级数据。

当第一通信接口的数据是升级数据时，则可通过通信连接将升级数据发送至第二通信接口，使得与第二通信接口连接的第二处理器根据升级数据完成升级。

当第一通信接口的数据是数据上传指令时，则可通过通信连接将数据上传指令发送至第二通信接口，使得与第二通信接口连接的第二处理器可根据该数据上传指令上传本地数据。其中，本地数据可以是与第二处理器连接的外接设备上传至第二处理器的设备数据，例如，当与第二处理器连接的外接设备为温度监测设备时，则设备数据为监测环境的温度数据。当第一通信接口的数据是桥接查询指令时，则可通过通信连接将桥接查询指令发送至第二通信接口，使得与第二通信接口连接的第二处理器可根据该桥接查询指令上传桥接状态信息，其中，桥接状态信息为第二通信接口与第一通信接口之间的桥接长度，例如，如图2所示，在第一通信接口是第一处理器201连接上位机202的通信接口，第二通信接口是第一处理器201连接串口设备204的通信接口的情况下，第二通信接口与第一通信接口之间进行1次桥接，第二通信接口与第一通信接口之间的桥接长度为1。

可以理解的，第一通信接口的数据还可以根据实际需要进行选择和调整，本申请对此不作限定。

在本申请实施例中，通过桥接指令建立第一通信接口与第二通信接口之间的通信连接，第一通信接口通过该通信连接可向第二通信接口发送第一通信接口的数据，实现第一通信接口与第二通信接口之间的数据通信，如此，可以利用该数据通信方法实现各处理器之间的数据互通，提高升级效率和维护效率。

可以理解的，由于第一通信接口与第二通信接口之间建立了通信连接，还可以通过第二通信接口的通信接口来接收数据，并由第二通信接口向第一通信接口发送该数据，该数据通信方法具有可逆性。

需要说明的是，现有技术中针对具有不同类型的通信接口的处理器，需操作上位机选择与该通信接口对应的升级数据，存在操作繁琐且容易出错的问题。采用本申请实施例的数据通信方法来建立不同类型的通信接口之间的通信连接，可实现不同通信接口中数据通信的兼容，可免去针对不同通信接口选择与之对应的升级数据的操作，简化升级操作以避免出错。

此外，由于现有IAP升级方法只能对处理器自身的程序进行升级，当需要对多个处理器的程序执行升级时，则需要将多个处理器逐一与上位机连接以接收升级数据，升级效率低。

在具体实施过程中，在第一通信接口的数据为升级数据的情况下，第一处理器一方面可以根据升级数据完成自身的升级，另一方面还可以通过通信连接向第二通信接口发送升级数据，进而第二处理器可通过第二通信接口接收该升级数据并将该升级数据烧录到本地闪存中，使得第二处理器完成升级。如此，可有效提高升级效率。

例如，如图3所示，第一处理器自身的程序升级与现有的IAP升级方法相似，均是在标志位信息为第一标志时，向本地闪存烧录升级数据，并在烧录完升级数据后，执行升级数据对应的程序。此外，第一处理器在标志位信息为第二标志时，则执行本地闪存中的原程序。第一处理器在标志位信息为第三标志时，则执行本申请实施例中的数据通信方法。其中，标志位信息可以由上位机发送至第一处理器的第一通信接口。这样可通过上位机控制第一处理器执行相关操作。

在一个示例中，可以对第一处理器需要用到的通信接口进行初始化，设定通信接口接收不同的数据，例如，第一处理器需要用串行接口来接收升级数据，则可以设定该串行通信接口为升级数据接收接口，进而第一处理器可以通过该串行接口接收本地闪存需烧录的升级数据，完成本地升级。

可以理解的，还可以将第一处理器需要用到的其他通信接口初始化为桥接指令接收接口、升级指令接收接口和数据接收接口等，本申请实施例对于通信接口的初始化后形成的接收接口类型不作限定。其中，将其他通信接口初始化为桥接指令接收接口、升级指令接收接口和数据接收接口，可以是对同一个通信接口的初始化，也可以是对多个通信接口的初始化。

在一种实施方式中，如图4所示，在步骤S103中可以包括：

S401、根据第二通信接口的类型解析第一通信接口中的数据。

在一个示例中，步骤S201可以包括：根据第二通信接口的类型，确定通信协议；按照通信协议对数据进行封包，以形成解析后的数据。

S402、将解析后的数据发送至第二通信接口。

在该实施方式中，根据第二通信接口的类型对第一通信接口中的数据进行解析，可以完成第一通信接口的通信协议与第二通信接口的通信协议之间的转换，实现不同类型通信接口的兼容，使得不同类型的通信接口之间可进行数据通信，便于通信接口的扩展。

在一种实施方式中，桥接指令中还包括至少一个第三通信接口的桥接顺序，第一通信接口、第二通信接口和第三通信接口分别为第一处理器、第二处理器和第三处理器的接口，并且，第二处理器为第一处理器的后级处理器，第三处理器为第一处理器与第二处理器之间的处理器，步骤S102可以包括：

根据各第三处理器的桥接顺序，建立第一通信接口与第一级第三通信接口的通信连接、各第三通信接口之间的通信连接，以及最后一级第三通信接口与第二通信接口之间的通信连接。

在一个示例中，例如，第一处理器与第二处理器之间需设置两个第三处理器的情况下，则根据各第三处理器的桥接顺序，依次建立第一通信接口与第一级第三通信接口、第一级第三通信接口与第二级第三通信接口、第二级第三通信接口与第二通信接口之间的通信连接。如此可实现第一处理器、第一级第三处理器、第二级第三处理器和第二处理器构成的多级处理器之间的通信连接，进而可通过该通信连接向该多级处理器发送数据。

可以理解的，上述示例只是对第一通信接口与第二通信接口之间需设置两个第三通信接口的情况进行说明，第一通信接口与第二通信接口之间第三通信接口的个数可以根据实际需要进行选择和调整，本申请对此不作限定。

在一种实施方式中，桥接指令中还可以包括操作类型，如图5所示，该数据通信方法还可以包括：

S501、根据操作类型建立对应的操作指令，操作指令用于使第二通信接口对应的第二处理器执行建桥操作、存储升级数据操作和上传本地数据操作中的至少一种；

S502、通过通信连接向第二通信接口发送操作指令。

在该实施方式中，通过建立操作指令并向第二通信接口发送操作指令，使得与第二通信接口连接的第二处理器可以执行建桥操作、存储升级数据操作和上传本地数据操作中的至少一种，以实现对第二处理器的控制。

例如，如图2所示，第二处理器可以是后级处理器203，通过控制后级处理器203执行建桥操作，可建立后级处理器203与其后级外部设备208之间的通信连接，进而可通过后级处理器203进一步向其后级外部设备208的处理器发送操作指令，以此类推，可通过该后级外部设备208的处理器继续下发操作指令，实现多级处理器之间的数据通信和升级，提高数据通信效率和升级效率。

在一种实施方式中，第二通信接口可以包括总线或无线模块接口。从而，第二处理器为总线设备206或通过无线模块205通信的其他设备。

其中，总线可以是CAN总线、RS485总线等，本申请对总线通信方式的类型不作限定。

无线模块接口可以是蓝牙模块接口、无线网络模块接口和红外线模块接口等，本申请对无线模块接口的类型不作限定。

在该实施方式中，由于多个第二通信接口可以是总线或无线模块接口，则可以通过第二通信接口同时连接多个第二处理器，使得第一通信接口的数据可同步传输至多个第二处理器。例如，当第一通信接口的数据为升级数据时，则可以对多个第二处理器进行同步升级，提高升级效率。

在一种实施方式中，如图6所示，步骤S103可以包括：

S601、获取与目标处理器对应的标识信息；

S602、根据标识信息加密数据，以形成加密数据；

S603、通过通信连接，将加密数据发送至多个第二通信接口，以使目标处理器根据标识信息解密加密数据。

在该实施方式中，通过获取与目标处理器对应的标识信息来区分出相同类型的目标处理器，并利用标识信息对数据进行加密，可控制具有标识信息的目标处理器对加密数据进行解密，提高数据传输的安全性和灵活性。

例如，在第一通信接口为第一处理器与上位机连接的通信接口，第二通信接口为总线，且总线上挂载有多个第二处理器的情况下，可以将第一处理器连接多个第二处理器的第二通信接口看作多个，其中，多个第二处理器可以包含目标处理器，则当多个第二处理器接收到加密数据时，只有目标处理器可以根据标识信息解密加密数据。这样通过加密可以提高数据传输的安全性，并且，还可以利用加密只对目标处理器进行数据传输，提高数据传输的灵活性。

图7示出根据本申请第二方面一实施例提供的数据通信方法的流程图。

该数据通信方法可以通过控制终端上的界面操作来实现，例如，控制终端可以是上位机，该上位机可以具有用户界面。该数据通信方法中的处理器可以是嵌入式设备的处理器。

如图7所示，该数据通信方法可以包括：

S701、确定需要数据通信的第一处理器和第二处理器；

S702、确定第一处理器对应的第一通信接口，以及第二处理器对应的第二通信接口。

其中，第一处理器对应的第一通信接口，以及第二处理器对应的第二通信接口，可以通过用户界面分别输入或选择，例如，可以利用用户界面输入“第一处理器的第一通信接口为第一串行接口，第二处理器的第二通信接口为第三串行接口”；也可以针对第一处理器和第二处理器分别预设通信接口信息，利用用户界面分别选择“第一处理器的第一通信接口为第一串行接口”、“第二处理器的第二通信接口为第三串行接口”，还可以通过其他设置方式来确定，本申请对第一处理器对应的第一通信接口以及第二处理器对应的第二通信接口的确定方式不作限定。

第一通信接口和第二通信接口的类型可以是串行接口、总线接口、无线通信接口、USB接口等其他类型的通信接口中的任一种，第一通信接口和第二通信接口的类型可以根据实际需要进行选择和调整，本申请对此不作限定。

S703、向第一处理器发送桥接指令，桥接指令中包括第一通信接口和第二通信接口。

在该实施方式中，通过确定需要数据通信的第一处理器和第二处理器，并确定与第一处理器对应的第一通信接口，以及与第二处理器对应的第二通信接口，再向第一处理器发送桥接指令，使得第一处理器可以建立第一通信接口与第二通信接口之间的通信连接，进而可通过通信连接向第二通信接口发送数据，实现第一处理器与第二处理器之间的数据通信，提升升级效率和维护效率。

在一种实施方式中，第二通信接口可以包括总线或无线模块接口。如此，可以将多个第二处理器通过总线或无线模块接口与第一处理器连接，以便第一处理器同时将第一通信接口的数据发送给多个第二处理器，提高数据通信效率。

在一种实施方式中，该数据通信方法还可以包括：

在第二处理器为第一处理器的后级处理器的情况下，确定第一处理器与第二处理器之间所存在的至少一个第三处理器；

根据各第三处理器的级联顺序，确定各第三处理器分别对应的第三通信接口的桥接顺序；桥接指令中还包括各第三通信接口的桥接顺序。

在一个示例中，在第一处理器与第二处理器之间需要设置两个第三处理器的情况下，则可以根据第三处理器的级联顺序，确定第一通信接口与第一级第三处理器对应的通信接口的桥接、第一级第三处理器对应的通信接口与第二级第三处理器对应的通信接口桥接、以及第二级第三处理器对应的通信接口与第二通信接口桥接的桥接顺序，以便第一处理器通过第一通信接口向其后级的各第三处理器和第二处理器发送包含第三通信接口的桥接顺序的桥接指令，建立多级处理器之间的通信连接，进而实现多级处理器的维护和升级。

在一个示例中，控制终端可以根据用户需求设置操作类型，以使第一通信接口根据该操作类型生成对第二通信接口的操作指令。例如：通过上位机的用户界面选择对应的操作类型。

需要说明的是，尽管以嵌入式设备和上位机作为示例介绍了数据通信方法如上，但本领域技术人员能够理解，本申请应不限于此。事实上，用户完全可根据个人喜好和/或实际应用场景灵活设定数据通信方法，只要能使实现第一通信接口与第二通信接口之间的数据通信即可。

这样，根据本申请上述实施例的数据通信方法能够实现第一通信接口与第二通信接口之间的数据通信，采用本申请实施例的数据通信方法可实现各处理器之间的数据互通，提高升级效率和维护效率。

图8示出根据本申请第三方面一实施例提供的数据通信装置的结构框图。

如图8所示，该数据通信装置800可以包括：

指令接收模块801，用于接收桥接指令，桥接指令中包括第一通信接口和第二通信接口；

通信连接模块802，用于建立第一通信接口与第二通信接口之间的通信连接；

数据发送模块803，用于通过通信连接，将第一通信接口中的数据发送至第二通信接口。

在一种实施方式中，如图9所示，数据发送模块803可以包括：

解析单元901，用于根据第二通信接口的类型解析第一通信接口中的数据；

数据发送单元902，用于将解析后的数据发送至第二通信接口。

在一种实施方式中，桥接指令中还包括至少一个第三通信接口的桥接顺序，第一通信接口、第二通信接口和第三通信接口分别为第一处理器、第二处理器和第三处理器的接口，通信连接模可以包括：

通信连接单元，用于根据各第三处理器的桥接顺序，建立第一通信接口与第一级第三通信接口的通信连接、各第三通信接口之间的通信连接，以及最后一级第三通信接口与第二通信接口之间的通信连接。

在一种实施方式中，桥接指令中还可以包括操作类型，如图10所示，该装置还可以包括：

操作指令建立模块1001，用于根据操作类型建立对应的操作指令，操作指令用于使第二通信接口对应的第二处理器执行建桥操作、存储升级数据操作和上传本地数据操作中的至少一种；

操作指令发送模块1002，用于通过通信连接向第二通信接口发送操作指令。

在一种实施方式中，第二通信接口可以包括总线或无线模块接口。

在一种实施方式中，数据发送模块还可以包括：

信息获取单元，用于获取与目标处理器对应的标识信息；

加密单元，用于根据标识信息加密所述数据，以形成加密数据；

加密数据发送单元，用于通过通信连接，将加密数据发送至多个第二通信接口，以使目标处理器根据标识信息解密加密数据。

图11示出根据本申请第四方面一实施例提供的数据通信装置的结构框图。

如图11所示，该数据通信装置1100可以包括：

第一确定模块1101，用于确定需要数据通信的第一处理器和第二处理器；

第二确定模块1102，用于确定第一处理器对应的第一通信接口，以及第二处理器对应的第二通信接口；

指令发送模块1103，用于向第一处理器发送桥接指令，桥接指令中包括第一通信接口和第二通信接口。

在一种实施方式中，该数据通信装置1100还可以包括：

第三确定模块，用于在第二处理器为第一处理器的后级处理器的情况下，确定第一处理器与第二处理器之间所存在的至少一个第三处理器；

第四确定模块，用于根据各第三处理器的级联顺序，确定各第三处理器分别对应的第三通信接口的桥接顺序；桥接指令中还包括各第三通信接口的桥接顺序。

本发明实施例各装置中的各模块的功能可以参见上述方法中的对应描述，在此不再赘述。

图12示出根据本发明第五方面实施例的数据通信设备的结构框图。

如图12所示，该设备可以包括：第一处理器201和存储器1201，存储器1201内存储有可在第一处理器201上运行的计算机程序。第一处理器201执行该计算机程序时实现上述第一方面实施例中的数据通信方法。存储器1201和第一处理器201的数量可以为一个或多个。

该数据通信设备还包括：通信接口1203，用于与外界设备进行通信，进行数据交互传输。

如果存储器1201、第一处理器201和通信接口1203独立实现，则存储器1201、第一处理器201和通信接口1203可以通过总线相互连接并完成相互间的通信。该总线可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，ISA)总线、外部设备互连(Peripheral Component Interconnect，PCI)总线或扩展工业标准体系结构(ExtendedIndustry Standard Architecture，EISA)总线等。该总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图12中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

可选的，在具体实现上，如果存储器1201、第一处理器201和通信接口1203集成在一块芯片上，则存储器1201、第一处理器201和通信接口1203可以通过内部接口完成相互间的通信。

图13示出根据本发明第六方面实施例的控制终端的结构框图。如图13所示该终端可以包括：处理器1302和存储器1301，其中，存储器1301内存储有可在处理器1302上运行的计算机程序。处理器1302执行该计算机程序时实现上述第二方面实施例中的数据通信方法。存储器1301和处理器1302的数量可以为一个或多个。

该控制终端还包括：通信接口1303，用于与外界设备进行通信，进行数据交互传输。

如果存储器1301、处理器1302和通信接口1303独立实现，则存储器1301、处理器1302和通信接口1303可以通过总线相互连接并完成相互间的通信。该总线可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，ISA)总线、外部设备互连(PeripheralComponent Interconnect，PCI)总线或扩展工业标准体系结构(Extended IndustryStandard Architecture，EISA)总线等。该总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图13中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

可选的，在具体实现上，如果存储器1301、处理器1302和通信接口1303集成在一块芯片上，则存储器1301、处理器1302和通信接口1303可以通过内部接口完成相互间的通信。

图14示出根据本发明第七方面实施例的数据通信系统的结构框图。该系统可以包括数据通信设备1401和控制终端1402，数据通信设备1401可以包括上述第五方面的任一种实施方式的数据通信设备，控制终端1402可以包括上述第六方面的任一种实施方式的控制终端。

在一种实施方式中，数据通信设备1401可以为嵌入式设备，控制终端1402可以上位机，并可以具有用户界面。

本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本申请实施例中提供的方法。

应理解的是，上述处理器可以是中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processing，DSP)、专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(fieldprogrammablegate array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者是任何常规的处理器等。值得说明的是，处理器可以是支持进阶精简指令集机器(advanced RISC machines，ARM)架构的处理器。

进一步地，可选的，上述存储器可以包括只读存储器和随机存取存储器，还可以包括非易失性随机存取存储器。该存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以包括只读存储器(read-onlymemory，ROM)、可编程只读存储器(programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以包括随机存取存储器(random access memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用。例如，静态随机存取存储器(static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(dynamic random access memory，DRAM)、同步动态随机存取存储器(synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data date SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(enhancedSDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(direct rambus RAM，DR RAM)。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请的流程或功能。计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包括于本申请的至少一个实施例或示例中。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分。并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。

应理解的是，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。上述实施例方法的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，该程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。上述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读存储介质中。该存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到其各种变化或替换，这些都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (15)

1.一种数据通信方法，应用于第一处理器，其特征在于，包括：

通过第一通信接口接收标志位信息，所述第一通信接口为第一处理器的接口；

在标志位信息为第一标志的情况下，向本地闪存烧录升级数据，并执行升级数据对应的程序；

在标志位信息为第二标志的情况下，执行本地闪存中的原程序；

在标志位信息为第三标志的情况下，接收桥接指令，所述桥接指令中包括所述第一通信接口和第二通信接口，所述第二通信接口为第二处理器的接口；

建立所述第一通信接口与所述第二通信接口之间的通信连接；

通过所述通信连接，将所述第一通信接口中的数据发送至所述第二通信接口；所述数据包括所述升级数据，以使所述第二处理器向本地闪存烧录升级数据，并执行升级数据对应的程序；

其中，所述桥接指令中还包括至少一个第三通信接口的桥接顺序，所述第三通信接口为第三处理器的接口，建立所述第一通信接口与所述第二通信接口之间的通信连接，包括：

根据各所述第三处理器的桥接顺序，建立所述第一通信接口与第一级第三通信接口的通信连接、各所述第三通信接口之间的通信连接，以及最后一级第三通信接口与所述第二通信接口之间的通信连接。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过所述通信连接，将所述第一通信接口中的数据发送至所述第二通信接口，包括：

根据所述第二通信接口的类型解析所述第一通信接口中的数据；

将解析后的数据发送至所述第二通信接口。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述桥接指令中还包括操作类型，所述方法还包括：

根据所述操作类型建立对应的操作指令，所述操作指令用于使所述第二通信接口对应的第二处理器执行建桥操作、存储升级数据操作和上传本地数据操作中的至少一种；

通过所述通信连接向所述第二通信接口发送所述操作指令。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二通信接口包括总线或无线模块接口。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，通过所述通信连接，将所述第一通信接口中的数据发送至所述第二通信接口，包括：

获取与目标处理器对应的标识信息；

根据所述标识信息加密所述数据，以形成加密数据；

通过所述通信连接，将所述加密数据发送至多个所述第二通信接口，以使所述目标处理器根据所述标识信息解密所述加密数据。

6.一种数据通信方法，其特征在于，包括：

向第一处理器发送标志位信息，以在标志位信息为第一标志的情况下，使所述第一处理器向本地闪存烧录升级数据，并执行升级数据对应的程序；在标志位信息为第二标志的情况下，使所述第一处理器执行本地闪存中的原程序；在标志位信息为第三标志的情况下，确定需要数据通信的第一处理器和第二处理器；

确定所述第一处理器对应的第一通信接口，以及所述第二处理器对应的第二通信接口；

向所述第一处理器发送所述桥接指令，使所述第一处理器建立所述第一通信接口与所述第二通信接口之间的通信连接；所述桥接指令中包括所述第一通信接口和所述第二通信接口；

向所述第一处理器发送数据，以使所述第一处理器通过所述通信连接向所述第二通信接口发送数据；所述数据包括升级数据，以使所述第二处理器向本地闪存烧录升级数据，并执行升级数据对应的程序；

其中，所述方法还包括：

在所述第二处理器为所述第一处理器的后级处理器的情况下，确定所述第一处理器与所述第二处理器之间所存在的至少一个第三处理器；

根据各所述第三处理器的级联顺序，确定各所述第三处理器分别对应的第三通信接口的桥接顺序；

所述桥接指令中还包括各所述第三通信接口的桥接顺序。

7.一种数据通信装置，其特征在于，包括：

指令接收模块，用于通过第一通信接口接收标志位信息，所述第一通信接口为第一处理器的接口；在标志位信息为第一标志的情况下，向本地闪存烧录升级数据，并执行升级数据对应的程序；在标志位信息为第二标志的情况下，执行本地闪存中的原程序；在所述标志位信息为第三标志的情况下，接收桥接指令，所述桥接指令中包括所述第一通信接口和第二通信接口，所述第二通信接口为第二处理器的接口；

通信连接模块，用于建立所述第一通信接口与所述第二通信接口之间的通信连接；

数据发送模块，用于通过所述通信连接，将所述第一通信接口中的数据发送至所述第二通信接口；所述数据包括升级数据，以使所述第二处理器向本地闪存烧录升级数据，并执行升级数据对应的程序；

其中，所述桥接指令中还包括至少一个第三通信接口的桥接顺序，所述第三通信接口为第三处理器的接口，所述通信连接模块，包括：

通信连接单元，用于根据各所述第三处理器的桥接顺序，建立所述第一通信接口与第一级第三通信接口的通信连接、各所述第三通信接口之间的通信连接，以及最后一级第三通信接口与所述第二通信接口之间的通信连接。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述数据发送模块包括：

解析单元，用于根据所述第二通信接口的类型解析所述第一通信接口中的数据；

数据发送单元，用于将解析后的数据发送至所述第二通信接口。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述桥接指令中还包括操作类型，所述装置还包括：

操作指令建立模块，用于根据所述操作类型建立对应的操作指令，所述操作指令用于使所述第二通信接口对应的第二处理器执行建桥操作、存储升级数据操作和上传本地数据操作中的至少一种；

操作指令发送模块，用于通过所述通信连接向所述第二通信接口发送所述操作指令。

10.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第二通信接口包括总线或无线模块接口。

11.根据权利要求7至10中任一项所述的装置，其特征在于，所述数据发送模块包括：

信息获取单元，用于获取与目标处理器对应的标识信息；

加密单元，用于根据所述标识信息加密所述数据，以形成加密数据；

加密数据发送单元，用于通过所述通信连接，将所述加密数据发送至多个所述第二通信接口，以使所述目标处理器根据所述标识信息解密所述加密数据。

12.一种数据通信装置，其特征在于，包括：

第一确定模块，用于向第一处理器发送标志位信息，以在标志位信息为第一标志的情况下，使所述第一处理器向本地闪存烧录升级数据，并执行升级数据对应的程序；在标志位信息为第二标志的情况下，使所述第一处理器执行本地闪存中的原程序；在标志位信息为第三标志的情况下，确定需要数据通信的第一处理器和第二处理器；

第二确定模块，用于确定所述第一处理器对应的第一通信接口，以及所述第二处理器对应的第二通信接口；

指令发送模块，用于向所述第一处理器发送所述桥接指令，使所述第一处理器建立所述第一通信接口与所述第二通信接口之间的通信连接；所述桥接指令中包括所述第一通信接口和所述第二通信接口；以及用于向所述第一处理器发送数据，以使所述第一处理器通过所述通信连接向所述第二通信接口发送数据；所述数据包括升级数据，以使所述第二处理器向本地闪存烧录升级数据，并执行升级数据对应的程序；

第三确定模块，用于在所述第二处理器为所述第一处理器的后级处理器的情况下，确定所述第一处理器与所述第二处理器之间所存在的至少一个第三处理器；

第四确定模块，用于根据各所述第三处理器的级联顺序，确定各所述第三处理器分别对应的第三通信接口的桥接顺序；

所述桥接指令中还包括各所述第三通信接口的桥接顺序。

13.一种数据通信设备，其特征在于，包括：第一处理器和存储器，所述存储器中存储指令，所述指令由第一处理器加载并执行，以实现如权利要求1至5中任一项所述的方法。

14.一种控制终端，其特征在于，包括：处理器和存储器，所述存储器中存储指令，所述指令由处理器加载并执行，以实现如权利要求6所述的方法。

15.一种数据通信系统，其特征在于，包括权利要求13所述的数据通信设备以及权利要求14所述的控制终端。

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