CN111256309A - 空调器及其控制方法、控制终端、服务器以及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空调器控制方法，包括：在空调器执行降温操作过程中，获取降温阶段结束的触发条件，所述触发条件根据第一环境参数得到；在达到所述触发条件时，执行升温阶段，控制空调器进行升温操作以升高室内环境温度，其中，所述降温操作开始时的室内环境温度大于升温阶段结束时的室内温度。本发明还公开了空调器控制终端、空调器、服务器以及存储介质。本发明会自动根据环境参数来退出降温阶段，而不会长时间保持制冷的状态，避免用户长时间处于制冷过程导致用户产生不适的情况，提高了空调器控制的准确性和舒适性。

Description

空调器及其控制方法、控制终端、服务器以及存储介质

技术领域

本发明涉及空调器技术领域，尤其涉及一种空调器控制方法、控制终端、空调器、服务器以及存储介质。

背景技术

随着人们生活水平的提高，空调器已经成为各个家庭的标配家用电器。人们在使用空调器制冷时，会设置较低制冷温度，但在室内温度达到制冷温度时，会忘记回调制冷温度，使得人们长时间处于较冷的环境，导致用户产生不适，也即空调器的制冷不合理。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种空调器控制方法、控制终端、空调器、服务器以及计算机可读存储介质，旨在解决目前空调器在室内温度达到制冷温度时，会忘记回调制冷温度，使得人们长时间处于较冷的环境，导致用户产生不适，也即空调器的制冷不合理的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种空调器控制方法，

在空调器执行降温操作过程中，获取降温阶段结束的触发条件，所述触发条件根据第一环境参数得到；

在达到所述触发条件时，执行升温阶段，控制空调器进行升温操作以升高室内环境温度，其中，所述降温操作开始时的室内环境温度大于升温阶段结束时的室内温度。

可选地，所述触发条件为根据第一环境参数得到的温度阈值，所述触发条件在室内环境温度达到温度阈值时触发；或，

所述触发条件为根据所述第一环境参数得到的冷热感值阈值，所述触发条件在用户冷热感值达到冷热感值阈值时触发。

可选地，所述第一环境参数包括室内环境温度、室外环境温度和用户体感温度；

在执行降温阶段过程中，获取所述第一环境参数室内环境温度、室外环境温度和用户体感温度中至少一个；

确定与获取的第一环境参数对应的预设条件；

在获取的第一环境参数中至少一个满足确定的对应的预设条件时，控制所述空调器退出所述降温阶段。可选地，所述执行升温阶段，空调器进行升温操作以升高室内温度的步骤包括：

获取第二环境参数，根据所述第二环境参数确定升温操作的空调器运行参数；

执行升温阶段，空调器以所述空调器运行参数运行执行升温操作以升高室内温度。

可选地，在执行升温阶段的过程中，获取所述空调器的运行参数以及第三环境参数中至少一个；

获取第二预设条件；

所述空调器的运行参数以及所述第三环境参数中至少一个满足第二预设条件时，控制所述空调器退出所述升温阶段。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种空调器，所述空调器包括：

获取模块，用于在空调器执行降温操作过程中，获取降温阶段结束的触发条件，所述触发条件根据第一环境参数得到；

控制模块，用于在达到所述触发条件时，执行升温阶段，控制空调器进行升温操作以升高室内环境温度，其中，所述降温操作开始时的室内环境温度大于升温阶段结束时的室内温度。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种空调器，所述空调器包括处理器、存储器和存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被所述处理器执行时实现如上所述的空调器控制方法的各个步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种控制终端，所述控制终端包括处理器、存储器和存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被所述处理器执行时实现如上所述的空调器控制方法的各个步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种服务器，所述服务器包括处理器、存储器和存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调器控制程序，所述空调器的控制程序被所述处理器执行时实现如上所述的空调器控制方法的各个步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质存储有空调器控制程序，所述空调器控制程序被处理器执行时实现如上所述的空调器控制方法的各个步骤。

本发明实施例提出的空调器控制方法，通过设置降温阶段和升温阶段，且是根据环境参数来确定退出降温阶段的触发条件，会自动根据环境参数来退出降温阶段，而不会长时间保持制冷的状态，避免用户长时间处于制冷过程导致用户产生不适的情况，提高了空调器控制的准确性和舒适性。

附图说明

图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的装置结构示意图；

图2为本发明空调器控制方法一实施例的流程示意图；

图3为一实施例中获取环境参数，根据所述环境参数确定降温阶段结束的触发条件的细化示意图；

图4为本发明另一实施例中获取环境参数，根据所述环境参数确定降温阶段结束的触发条件的细化示意图；

图5为本发明一实施例中执行升温阶段，空调器进行升温操作以升高室内环境温度的细化流程示意图；

图6为本发明一实施例升温阶段结束控制的流程示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

申请人对用户在不同季节的空调使用行为进行分析，发现空调器开机后有60％-70％的用户会对空调器进行温度调节，而30％-40％的用户在空调器运行过程中完全不会对空调器进行调节；同时，针对进行调节的用户进行研究发现，有70％对空调器的调节均集中在前半个小时内，而在进行调节的90％用户的调节行为均为将空调器的温度设置的低，在室内温度下降后再将设置温度调高，针对上述情况申请人认为采用先降温再升温的方案，极大的满足了用户需求，使得用户先感受到室内的凉爽然后升温，避免用户过冷，提高用户的舒适性。

本发明实施例的主要解决方案是：在空调器执行降温操作过程中，获取降温阶段结束的触发条件，所述触发条件根据第一环境参数得到；

在达到所述触发条件时，执行升温阶段，控制空调器进行升温操作以升高室内环境温度，其中，所述降温操作开始时的室内环境温度大于升温阶段结束时的室内温度。

由于现有技术中一般在室内温度达到制冷温度时，会忘记回调制冷温度，使得人们长时间处于较冷的环境。

本发明提供一种解决方案，通过设置降温阶段和升温阶段，且是根据环境参数来确定退出降温阶段的触发条件，会自动根据环境参数来退出降温阶段，而不会长时间保持制冷的状态，避免用户长时间处于制冷过程导致用户产生不适的情况，提高了空调器控制的准确性和舒适性。

如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的装置结构示意图。

本发明实施例装置可为空调器，也可为与空调器连接的控制装置，如家庭内的集中控制器，该集中控制器与各个家电设备连接以对各个家电设备进行控制，或者该装置也可为服务器，与空调器之间通过通信模块进行数据传输；或者该装置可为可穿戴设备。

如图1所示，该装置可以包括：电控模块1001，电控模块1001中设置有处理器例如CPU，通信总线1002以及存储器1003。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。存储器1003可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1003可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置，也还可设置温度传感器1006，检测空调器作用空间内的室内环境温度。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的终端结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1003中可以包括操作系统以及空调器控制程序。

在图1所示的终端中，处理器可以用于调用存储器1003中存储的空调器控制程序，并执行以下操作：

在空调器执行降温操作过程中，获取降温阶段结束的触发条件，所述触发条件根据第一环境参数得到；

在达到所述触发条件时，执行升温阶段，控制空调器进行升温操作以升高室内环境温度，其中，所述降温操作开始时的室内环境温度大于升温阶段结束时的室内温度。

可选地，处理器可以用于调用存储器1003中存储的空调器控制程序，并执行以下操作：

所述触发条件为根据第一环境参数得到的温度阈值，所述触发条件在室内环境温度达到温度阈值时触发。

可选地，处理器可以用于调用存储器1003中存储的空调器控制程序，并执行以下操作：

所述触发条件为根据所述第一环境参数得到的冷热感值阈值，所述触发条件在用户冷热感值达到冷热感值阈值时触发。

可选地，处理器可以用于调用存储器1003中存储的空调器控制程序，并执行以下操作：

所述在空调器执行降温操作过程中，获取降温阶段结束的触发条件，所述触发条件根据第一环境参数得到的步骤之前，还包括：

在进入防过冷模式后，执行降温阶段，控制空调器进行降温操作以降低室内温度。

可选地，所述第一环境参数包括室内环境温度、室外环境温度和用户体感温度；处理器可以用于调用存储器1003中存储的空调器控制程序，并执行以下操作：

在执行降温阶段过程中，获取所述第一环境参数室内环境温度、室外环境温度和用户体感温度中至少一个；

确定与获取的第一环境参数对应的第一预设条件；

在获取的第一环境参数中至少一个满足确定的对应的第一预设条件时，控制所述空调器退出所述降温阶段。

可选地，所述第一预设条件包括以下至少一个：

室内环境温度降低至第一预设室内环境温度；

室外环境温度与室内环境温度之间的差值达到第一预设差值；

用户体感温度降低至第一预设体感温度。

可选地，处理器可以用于调用存储器1003中存储的空调器控制程序，并执行以下操作：

获取第二环境参数，根据所述第二环境参数确定升温操作的空调器运行参数；

执行升温阶段，空调器以所述空调器运行参数运行执行升温操作以升高室内温度。

可选地，处理器可以用于调用存储器1003中存储的空调器控制程序，并执行以下操作：

在执行升温阶段的过程中，获取所述空调器的运行参数以及第三环境参数中至少一个；

获取第二预设条件；

所述空调器的运行参数以及所述第三环境参数中至少一个满足第二预设条件时，控制所述空调器退出所述升温阶段。

可选地，所述第二预设条件包括以下至少一个：

室内环境温度升高至第二预设室内环境温度；

室外环境温度与室内环境温度之间的差值达到第二预设差值；

用户体感温度提高至第二预设体感温度。

参照图2，提出本发明空调器控制方法一实施例，空调器控制方法包括以下步骤：

步骤S10，在空调器执行降温操作过程中，获取降温阶段结束的触发条件，所述触发条件根据第一环境参数得到；

在本实施例中，用户在开启空调器时，可根据自身对温度的需求或者对环境(湿度或者温度)的需求，来控制空调器运行相应的模式，例如，制冷或者制热，或者送风或者除湿的模式。若用户选择制冷模式，根据用户选择进入制冷模式。也还可以是根据设定的条件，在满足制冷的条件时，进入制冷模式，例如，室内环境温度达到30度或者32度等时，自动进入制冷模式。在进入制冷模式后，空调器进行降温操作以降低室内环境温度，按照设定的温度和风速运行，例如，设定温度为24度，风速为中档或者设定温度为25度，风速为低档。为了快速达到用户的需求，例如，在2分钟内或者5分钟内达到用户预期的室内环境温度，在进入制冷模式后，以最大压缩机频率和最大风速运行，以快速进入环境的制冷，即，可以进入快速制冷模式，完成室内环境的快速降温。

而在制冷模式运行中，如果实行了快速制冷操作，会导致温度快速降低至设定温度，或者在设定温度之下，例如，正常的快速降温可以是从30度降低至26度(用户所需温度)；也可以是，直接从30度降低至20度(超过了用户所需温度26度)。

降温阶段的开启可以是：在进入防过冷模式后，执行降温阶段，控制空调器进行降温操作以降低室内温度。在执行降温阶段时，需要判断是否达到降温操作或者说降温阶段停止的触发条件；所述触发条件根据第一环节参数得到，环境参数不同，对应的降温阶段结束的触发条件就不同，所述第一环境参数包括但不限于室内环境温度、室外环境温度、湿度和天气。降温阶段结束的触发条件包括但不限于室内环境温度、室内环境温度与室外环境温度的差值、降温时长等。例如，环境参数为A1，对应的触发条件为B1；环境参数为A2，对应的触发条件为B2。

可选地，所述触发条件为根据第一环境参数得到的温度阈值，所述触发条件在室内环境温度达到温度阈值时触发。

参考图3，触发条件的获取的步骤可包括：

步骤S21，获取第一环境参数，根据第一环境参数确定降温阶段结束的温度阈值，将所述温度阈值作为降温阶段结束的触发条件。

环境参数不同，降温阶段的温度阈值也是不同，即，触发降温阶段停止的温度阈值是不同的，而该温度阈值可以是室内环境温度。例如，室内环境温度为32度，室外环境温度为35度，湿度为70％，温度阈值为25度，当降温阶段的室内环境温度达到25度时，判定达到所述触发条件；室内环境温度为28度，室外环境温度为32度，湿度为60％，温度阈值为24度，当降温阶段的室内环境温度达到24度时，判定达到所述触发条件。在一实施例中，所述温度阈值可以是室内环境温度与室外环境温度的差值，而制冷模式下，室内环境温度要小于室外环境温度；室内环境温度为32度，室外环境温度为35度，湿度为70％，温度阈值为10度(室外环境温度减去室内环境温度的差值)时，判定达到所述触发条件；室内环境温度为28度，室外环境温度为32度，湿度为60％，温度阈值为8度，当降温阶段的室内环境温度达到8度时，判定达到所述触发条件。在环境参数对应触发条件时，一个环境参数中的子参数(室内环境温度、室外环境温度和/或湿度)的不同，会影响温度阈值的不同。温度阈值的不同，例如，室外环境温度越高，人对于冷热的感觉会相对敏感一些，这时的温度阈值要高于室外环境温度低时的温度阈值；而湿度低时的温度阈值要高于湿度高时的温度阈值。

可选地，所述触发条件为根据所述第一环境参数得到的冷热感值阈值，所述触发条件在用户冷热感值达到冷热感值阈值时触发。

参考图4，触发条件的获取的步骤可包括：

步骤S22，获取第一环境参数，根据所述第一环境参数确定降温阶段结束的冷热感值阈值，将所述冷热感值阈值作为降温阶段结束的触发条件。

环境参数不同，对应的冷热感值阈值也不同。所述冷热感值的获取方式包括：

步骤1、获取房间内辐射温度值以及人体表面的温度值；

上述人体表面的温度是人体体表的温度值，辐射温度为环境四周表面对人体辐射作用的温度。以人在房间内为例，此时辐射温度为房间内的周围环境如四周的墙体、窗户等对人体辐射作用的温度值，这两个温度值可通过具有测量热图像功能的传感器测量读取得到，例如阵列式红外传感器模块，其红外传感器扫描人体或者周围环境时会得到热图像，如图2所示，热图像通过阵列排布方式可以获得其中每个小区域即其中一个像素的温度值，如图2所示每个像素的颜色深浅表示了其温度值的高低不同，并可读取每个像素的具体温度值。热红外传感器扫描人体时同样会得到一定面积区域的热图像，因为人体表面的各个地方的温度是不相同的，因此反映到对应的热图像也不相同，因此测量人体表面的温度时可以通过测量人体对应热图像所有像素的温度点取平均值的方式获取，即人体表面的平均温度值表示人体表面温度值。而测量房间内辐射温度是通过红外传感器扫描房间内的四周区域如墙壁、天花板、窗户形成的热图像后，去掉人体所在热图像部分，读取剩下部分的热图像的各个像素的温度值然后取平均值就获得了房间内的辐射温度值，即房间内的平均辐射温度值表示房间内的辐射温度值。

步骤2、根据所述人体表面温度值和房间内辐射温度值的差值获得人体的散热量；

根据热力学第一定律，人体产生的散热量基本等于人体消耗的热量，因此通过测量人体消耗的热量即可得到人体的散热量，人体消耗的热量可通过以下公式计算：H＝Φ(Tcl-Ta)；

其中H为人体的散热量，Tcl为人体表面的温度值，Ta为辐射温度值，Φ为附加计算系数，这些计算系数为人体热舒适性研究领域的一些通用计算系数，如考虑周围环境的有效辐射面积系数f_eff、着装的人体面积系数f_cl，Φ＝f_eff*f_cl，此时H＝f_eff*f_cl*(Tcl-Ta)，通过计算人体表面的温度值Tcl和辐射温度Ta的差值再结合计算系数Φ，得到人体的散热量H。

当然，也可以根据人体表面的温度值Tcl、辐射温度值Ta与人体散热量的映射关系，预先对温度值Tcl和温度值Ta进行取值，并设置与温度值Tcl和温度值Ta对应的人体散热量，形成映射表。当获取人体表面的温度值Tcl、辐射温度值Ta时，就可以查表获得相应的人体散热量。

步骤3、根据所述人体的散热量获得人体的冷热感值。

由于人体的冷热感值与人体消耗的热量相关，而人体消耗的热量等于人体的散热量，因此人体的散热量的大小反映了人的冷热感状态，通过前期空调器研发过程中对不同用户的冷热感觉进行体验测试，并根据当时计算得到的不同冷热感觉下的散热量值，可通过拟合公式获得二者之间的关系式，例如冷热感状态值M和散热量H的关系式可以表示如下：

M＝a0+a1H+a2H2+a3H3+…..+anHn

其中a0、a1、a2、a3、an为根据实验获得的不同的计算系数值，n为正数值，其取值大小依据具体的H和M数据组之间的形成拟合公式确定，如N可以取值为4。通过以上公式中人体的冷热感值M与散热量H之间的关系式，当计算得到人体的散热量值H后，代入以上公式就得到了人体的冷热感值M。需要说明的是，上述拟合公式仅仅用来说明人体冷热感值与散热量存在一定的关系，并不限定本发明的范围，根据前期实验过程中H和M数据组也可以根据其他拟合方法拟合，获得其他拟合公式。根据上述公式，即可计算出人体的冷热感值。

而计算冷热感值的方式也可以是其他常规的冷热感计算方式，在此不做一一赘述，通过冷热感值可准确得到用户的冷热感觉，而环境参数中的室内环境温度、室外环境温度、湿度或天气不同，会导致冷热感值阈值不同，室内环境温度为32度，室外环境温度为35度，湿度为70％，冷热感值阈值为M1；室内环境温度为28度，室外环境温度为32度，湿度为60％，冷热感值阈值为M2。以上也是举例说明环境参数不同与降温阶段结束的触发条件的几种对应情况，而不仅仅局限于上述几种情况，有关于环境参数与触发条件的情况也包括在本申请的保护范围内。

步骤S20，在达到所述触发条件时，执行升温阶段，控制空调器进行升温操作以升高室内环境温度，其中，所述降温操作开始时的室内环境温度大于升温阶段结束时的室内温度。

在达到所述触发条件时，结束降温阶段；或者，在达到所处触发条件时，进入升温阶段。

而在确定了触发条件后，根据确定的触发条件获取相应的参数，在参数满足触发条件中的参数时，判定达到触发条件。例如，在触发条件为25度时，在室内环境温度达到25度时，判定达到触发条件；再或者，在触发条件为室内环境温度与室外环境温度的差值为10度，在当前的室内环境温度与室外环境温度的差值达到10度以上时，判定达到触发条件。在达到所述触发条件时，结束降温阶段，即，控制空调器不再继续按照当前的运行参数制冷运行，而需要调整空调器的运行参数。在达到触发条件时，当前的空调器作用空间内，例如，房间、客厅中的用户已经感觉到“过冷”实际的室内环境温度低于了用预期，用户感觉到冷甚至是很冷了。

可选地，所述第一环境参数包括室内环境温度、室外环境温度和用户体感温度；

在执行降温阶段过程中，获取所述第一环境参数室内环境温度、室外环境温度和用户体感温度中至少一个；确定与获取的第一环境参数对应的第一预设条件；在获取的第一环境参数中至少一个满足确定的对应的第一预设条件时，控制所述空调器退出所述降温阶段；所述第一预设条件包括以下至少一个：室内环境温度降低至第一预设室内环境温度(24度或者25度等)；室外环境温度与室内环境温度之间的差值(8度或者5度等)达到第一预设差值；用户体感温度降低至第一预设体感温度(25度或者26等，根据用户需求设置)。当然，可以理解的是，所述预设条件，还可以是处于降温阶段的时长，在处于降温阶段的时长达到第一预设时长(例如，是5分钟或者是8分钟等，根据用户需求设置)时，退出所述降温阶段。

在达到所述触发条件时，执行升温阶段，控制空调器进行升温操作以升高室内环境温度，其中，所述降温操作开始时的室内环境温度大于升温阶段结束时的室内温度。

在达到所述触发条件后，执行升温阶段，或者是停止降温阶段，执行升温阶段；此时室内环境温度已经达到，或者已经大于用户预期，用户感觉到冷，甚至是很冷了，需要将室内环境温度升高，调节空调器的运行参数，以提高室内环境温度，即，控制空调器进行升温操作以升高室内环境温度，其中，所述降温阶段开始时的室内环境温度大于升温阶段结束时的室内温度。而空调器进行升温操作包括重新设定设定温度，提高设定温度；或者调低压缩机频率；或者降低设定温度和降低室内风机转速等。而上述的降温阶段和升温阶段可应用于空调器开机后进入制冷模式，或者进入制冷模式后的任意时刻(例如，用户调整设定温度，降低设定温度的时刻)，通过降温阶段或者升温阶段的调节参数，准确控制空调器，提高舒适度。

而在执行防过冷模式(根据用户的降温指令或者快速制冷指令进入防过冷模式)时，一种是温度正常的防过冷(比如：30°调到26°)，一种是温度过低的防过冷(比如：30°调到20°)

一种是当前室温已经低于触发条件，直接进入回温阶段；或者回温到触发条件后保持恒温，之后再次回温；

降温指令中的目标温度值是防过冷的目标温度值。

正常的防过冷，比如：用户设定目标温度为26℃，可能会先降低至26°以下，然后升温至26°

用户设置21℃，先降低至21℃，然后回温至一个默认温度，例如，26度。

本实施例公开的技术方案中，通过设置降温阶段和升温阶段，且是根据环境参数来确定退出降温阶段的触发条件，会自动根据环境参数来退出降温阶段，而不会长时间保持制冷的状态，避免用户长时间处于制冷过程导致用户产生不适的情况，提高了空调器控制的准确性和舒适性。

进一步地，参照图5，本发明空调器控制方法另一实施例，在本实施例中，所述步骤S40包括：

步骤S41，获取第二环境参数，根据所述第二环境参数确定升温操作的空调器运行参数；

步骤S42，执行升温阶段，空调器以所述空调器运行参数运行执行升温操作以升高室内温度。

在本实施例中，升温阶段不单单是简单的降低压缩机频率、降低室内风机风速和提高设定的设定温度；而可以是获取当前的环境参数，该环境参数为第二环境参数，根据所述第二环境参数确定升温操作的空调器运行参数，例如，根据第二环境参数确定了设定温度的值和/或压缩机频率和/或室内风机的转速/风档等。在确定空调器的运行参数后，执行升温过程，控制空调器以所述空调器运行参数运行执行升温操作以升高室内温度。例如，室内环境温度为24度，室外环境温度为35度，湿度为70％，对应的升温阶段的设定温度为26度，或者对应的升温阶段的设定温度为25度，室内风机降低风档一级；或者是对应的升温阶段的设定温度为27度，室内风机提高风档一级运行。

本实施例通过在升温阶段获取环境参数，根据环境参数来确定调节空调器的运行参数，而不是直接提高温度或降低室内风机的转速，通过环境参数有针对性的准确的调节空调器的运行参数，而不会因为随机调节导致室内环境相差用户预期太远，提高了空调器的舒适度。

进一步地，参照图6，本发明空调器控制方法又一实施例，在本实施例中，所述升温阶段结束的控制包括：

步骤S31，在执行升温阶段的过程中，获取所述空调器的运行参数以及第三环境参数中至少一个；

步骤S32，获取第二预设条件；所述空调器的运行参数以及所述第三环境参数中至少一个满足第二预设条件时，控制所述空调器退出所述升温阶段。

在本实施例中，在执行升温阶段时，不能持续按照升温阶段的空调器运行参数一直运行下去，会偏离用户的预期，使得空调器的舒适度下降，因此，为了提高空调器的控制的准确度，在执行升温阶段的过程中，获取所述空调器的运行参数以及第三环境参数中至少一个；获取第二预设条件；所述空调器的运行参数以及所述第三环境参数中至少一个满足第二预设条件时，控制所述空调器退出所述升温阶段。所述第二预设条件包括以下至少一个；室内环境温度升高至第二预设室内环境温度(例如，27度或者28度等)；室外环境温度与室内环境温度之间的差值达到第二预设差值(例如，为4-6度)；用户体感温度提高至第二预设体感温度(为27.5度或者28度等)。例如，室内环境温度达到25度，或者室内环境温度与室外环境温度达到5度，或者用户体感温度达到26度时，判定满足第二预设条件，退出升温阶段。在退出升温阶段后，进入普通制冷模式，即，退出防过冷模式，例如，设定温度为26度，风速为中档风速。

本实施例通过对升温阶段控制，避免升温阶段持续运行，导致室内温度提高，而用户感觉到热，通过这样的准确控制方式提高了舒适度。

可选地，在一实施例中，升温阶段也可根据环境参数来控制其结束，环境参数不同，升温阶段结束的触发条件也不同，例如，室内环境温度为24度，室外环境温度为30度，湿度为70％，触发条件为室内环境温度达到26度；而在室内环境温度为24度，室外环境温度为32度，湿度为40％，触发条件为室内环境温度达到25度。

此外，本发明还提出一种空调器，所述空调器包括：

获取模块，用于在空调器执行降温操作过程中，获取降温阶段结束的触发条件，所述触发条件根据第一环境参数得到；

控制模块，用于在达到所述触发条件时，执行升温阶段，控制空调器进行升温操作以升高室内环境温度，其中，所述降温操作开始时的室内环境温度大于升温阶段结束时的室内温度。

可选地，所述获取模块，还用于用于所述触发条件为根据第一环境参数得到的温度阈值，所述触发条件在室内环境温度达到温度阈值时触发。

所述获取模块，还用于获取第一环境参数，根据所述第一环境参数确定降温阶段结束的温度阈值，将所述温度阈值作为降温阶段结束的触发条件。

可选地，所述获取模块，还用于所述触发条件为根据所述第一环境参数得到的冷热感值阈值，所述触发条件在用户冷热感值达到冷热感值阈值时触发。

可选地，所述获取模块，还用于获取第一环境参数，根据所述第一环境参数确定降温阶段结束的冷热感值阈值，将所述冷热感值阈值作为降温阶段结束的触发条件。

可选地，所述空调器还包括确定模块，所述第一环境参数包括室内环境温度、室外环境温度和用户体感温度；所述获取模块，还用于在执行降温阶段过程中，获取所述第一环境参数室内环境温度、室外环境温度和用户体感温度中至少一个；

所述确定模块，用于确定与获取的第一环境参数对应的预设条件；

所述控制模块，还用于在获取的第一环境参数中至少一个满足确定的对应的预设条件时，控制所述空调器退出所述降温阶段。

可选地，所述预设条件包括以下至少一个：

室内环境温度降低至第一预设室内环境温度；

室外环境温度与室内环境温度之间的差值达到第一预设差值；

用户体感温度降低至第一预设体感温度。

可选地，所述获取模块，还用于获取第二环境参数；

所述确定模块，还用于根据所述第二环境参数确定升温操作的空调器运行参数；

所述控制模块，还用于执行升温阶段，控制空调器以所述空调器运行参数运行执行升温操作以升高室内温度。

可选地，所述获取模块，还用于在执行升温阶段的过程中，获取所述空调器的运行参数以及第三环境参数中至少一个；获取第二预设条件；

所述空调器的运行参数以及所述第三环境参数中至少一个满足第二预设条件时，控制所述空调器退出所述升温阶段。

可选地，所述第二预设条件包括以下至少一个：

室内环境温度升高至第二预设室内环境温度；

室外环境温度与室内环境温度之间的差值达到第二预设差值；

用户体感温度提高至第二预设体感温度。

可选地，所述获取模块，还用于在执行升温阶段的过程中，获取所述空调器的运行参数以及第三环境参数中至少一个；获取第二预设条件；

所述控制模块，还用于所述空调器的运行参数以及所述第三环境参数中至少一个满足第二预设条件时，控制所述空调器退出所述升温阶段。

所述控制模块、获取模块和确定模块执行的操作的具体过程参考上述方法实施例中的过程，本实施例的空调器通过设置降温阶段和升温阶段，且是根据环境参数来确定退出降温阶段的触发条件，会自动根据环境参数来退出降温阶段，而不会长时间保持制冷的状态，避免用户长时间处于制冷过程导致用户产生不适的情况，提高了空调器控制的准确性和舒适性。

此外，本发明还提出一种空调器，所述空调器包括处理器、存储器和存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求实施例所述的空调器控制方法的各个步骤。所述空调器还包括压缩机、室内风机，所述处理器连接所述压缩机和室内风机，所述压缩机和室内风机在处理器调用所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调器的控制程序，来控制空调器在环境参数限制的退出降温阶段并进入升温阶段，通过设置降温阶段和升温阶段，且是根据环境参数来确定退出降温阶段的触发条件，会自动根据环境参数来退出降温阶段，而不会长时间保持制冷的状态，避免用户长时间处于制冷过程导致用户产生不适的情况，提高了空调器控制的准确性和舒适性。

此外，本发明还提出一种控制终端，所述控制终端包括处理器、存储器和存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被所述处理器执行时实现如上所述的空调器控制方法的各个步骤。

此外，本发明还提出一种服务器，所述服务器包括处理器、存储器和存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调器控制程序，所述空调器的控制程序被所述处理器执行时实现如上实施例所述的空调器控制方法的各个步骤。

此外，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质存储有空调器控制程序，所述空调器控制程序被处理器执行时实现如上实施例所述的空调器控制方法的各个步骤。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，被控终端，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种空调器控制方法，其特征在于，所述空调器控制方法包括以下步骤：

在空调器执行降温操作过程中，获取降温阶段结束的触发条件，所述触发条件根据第一环境参数得到；

在达到所述触发条件时，执行升温阶段，控制空调器进行升温操作以升高室内环境温度，其中，所述降温操作开始时的室内环境温度大于升温阶段结束时的室内温度。

2.如权利要求1所述的空调器控制方法，其特征在于，所述触发条件为根据第一环境参数得到的温度阈值，所述触发条件在室内环境温度达到温度阈值时触发；或，

所述触发条件为根据所述第一环境参数得到的冷热感值阈值，所述触发条件在用户冷热感值达到冷热感值阈值时触发。

3.如权利要求1或2所述的空调器控制方法，其特征在于，所述第一环境参数包括室内环境温度、室外环境温度和用户体感温度；

在执行降温阶段过程中，获取所述第一环境参数室内环境温度、室外环境温度和用户体感温度中至少一个；

确定与获取的第一环境参数对应的第一预设条件；

在获取的第一环境参数中至少一个满足确定的对应的第一预设条件时，控制所述空调器退出所述降温阶段。

4.如权利要求1或2所述的空调器控制方法，其特征在于，所述执行升温阶段，空调器进行升温操作以升高室内温度的步骤包括：

获取第二环境参数，根据所述第二环境参数确定升温操作的空调器运行参数；

执行升温阶段，空调器以所述空调器运行参数运行执行升温操作以升高室内温度。

5.如权利要求1所述的空调器控制方法，其特征在于，

在执行升温阶段的过程中，获取所述空调器的运行参数以及第三环境参数中至少一个；

获取第二预设条件；

所述空调器的运行参数以及所述第三环境参数中至少一个满足第二预设条件时，控制所述空调器退出所述升温阶段。

6.一种空调器，其特征在于，所述空调器包括：

获取模块，用于在空调器执行降温操作过程中，获取降温阶段结束的触发条件，所述触发条件根据第一环境参数得到；

控制模块，用于在达到所述触发条件时，执行升温阶段，控制空调器进行升温操作以升高室内环境温度，其中，所述降温操作开始时的室内环境温度大于升温阶段结束时的室内温度。

7.一种空调器，其特征在于，所述空调器包括处理器、存储器和存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-5任一项所述的空调器控制方法的各个步骤。

8.一种控制终端，其特征在于，所述控制终端包括处理器、存储器和存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-5任一项所述的空调器控制方法的各个步骤。

9.一种服务器，其特征在于，所述服务器包括处理器、存储器和存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调器控制程序，所述空调器的控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-5任一项所述的空调器控制方法的各个步骤。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有空调器控制程序，所述空调器控制程序被处理器执行时实现如权利要求1-5任一项所述的空调器控制方法的各个步骤。

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