CN111256304B - 空调器的控制方法、控制装置、空调器以及存储介质 - Google Patents

空调器的控制方法、控制装置、空调器以及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种空调器的控制方法，包括：在空调器执行降温操作的过程中，获取回温触发阈值，其中，时间信息不同，所述回温触发阈值不同；在所述空调器满足所述回温触发阈值时，控制所述空调器执行回温操作。本发明还公开了一种空调器控制装置、空调器以及计算机可读存储介质。本发明根据时间信息确定回温触发阈值，使得空调器在降温操作过程中精准回温，实现室内环境凉爽但又不会过冷。

Description

空调器的控制方法、控制装置、空调器以及存储介质
技术领域
本发明涉及空调器技术领域，尤其涉及一种空调器的控制方法、控制装置、空调器以及计算机可读存储介质。
背景技术
家电如空调在开始运行时，用户希望快速降温，往往把设置温度设置得非常低，但是空调器往往按照用户设置的较低温度来运行，以使室内温度保持在一个过冷的温度下，而往往用户设置较低温度往往是比较热，并不是想达到该温度，故上述调节方式导致用户感受到过冷，不够舒适。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种空调器的控制方法、空调器的控制装置、空调器以及计算机可读存储介质，旨在根据时间信息确定回温触发阈值，使得空调器在降温操作过程中精准回温，实现室内环境凉爽但又不会过冷。
为实现上述目的，本发明提供一种空调器的控制方法:
在本发明空调器控制方法第一方案中，所述空调器控制方法包括以下步骤：
在空调器执行降温操作的过程中，获取回温触发阈值，其中，时间信息不同，所述回温触发阈值不同；
在所述空调器满足所述回温触发阈值时，控制所述空调器执行回温操作。
在第一方案中，在所述空调器进入防过冷模式时，控制所述空调器执行降温操作，并且执行所述获取回温触发阈值的步骤。
在第一方案中，在所述空调器的运行参数、体感温度以及环境参数中的至少一个满足所述回温触发阈值时，则判定所述空调器满足所述回温触发阈值。其中，所述时间信息包括时间段信息、日信息、月信息、季节信息以及年信息中的至少一个子时间信息。
在第一方案中，所述回温触发阈值的确定包含以下子方案，各个子方案之间为并列关系：
子方案一，所述时间信息对应的位置信息不同，所述回温触发阈值不同。
子方案二，所述时间信息对应的用户类型不同，所述回温触发阈值不同。
子方案三，所述时间信息为至少两个子时间信息，根据各个所述子时间信息的权重值得到所述回温触发阈值，各个所述子时间信息的类型不同。
在第一方案的基础上提出的第二方案，在第二方案中，所述回温触发阈值的获取包含以下子方案，各个子方案之间为并列关系：
子方案一，所述回温触发阈值根据预设时间间隔内各个用户设置的触发阈值得到，按照时间信息将用户分为多个用户组，各个时间信息的回温触发阈值为所述时间信息对应的用户组中设置频次满足预设频次条件的触发阈值。
子方案一，所述回温触发阈值根据预设时间间隔内用户设置触发阈值的习惯数据得到，按照时间信息对所述习惯数据进行分组，各个分组的回温触发阈值为所述分组内设置频次满足预设频次条件的触发阈值。
子方案一，所述回温触发阈值根据预设时间间隔内所述空调器的运行参数得到，根据运行参数获取回温操作，并获取所述回温操作的触发阈值，将出现频次满足预设频次条件的触发阈值作为所述回温触发阈值，其中，所述回温操作为用户进行温度调整且温度调整的目标温度高于当前环境温度，所述触发阈值为检测到回温操作时，体感温度、环境参数以及空调器的运行参数中的至少一个，按照时间信息对所述运行参数进行分组，各个分组的回温触发阈值为所述分组内设置频次满足预设频次条件的触发阈值。
在第一方案的基础上提出的第三方案，在第三方案中，根据所述回温触发阈值生成回温触发阈值的推荐信息。
在第三方案中，所述根据所述时间信息生成回温触发阈值的推荐信息的步骤之后，还包括：
输出所述推荐信息，并在所述推荐信息被选取时，控制所述空调器按照所述推荐信息对应的回温触发阈值运行。
在第一方案的基础上提出的第四方案，在第四方案中，所述在所述空调器进入防过冷模式时，控制所述空调器执行降温操作的步骤包括：
获取所述空调器当前的运行参数以及环境参数；
根据所述空调器当前的运行参数、当前的所述环境参数以及所述回温触发阈值获取降温阶段的运行参数；
进入降温阶段，并控制所述空调器按照所述运行参数进行降温操作。
在第一方案的基础上提出的第五方案，在第五方案中，所述进入降温阶段，并控制所述空调器按照所述运行参数进行降温操作的步骤包括以下至少一个：
控制空调器的压缩机按照最大频率运行；
控制空调器的风机按照自动风速或者最大风速运行。
在第五方案中，所述控制所述空调器执行回温操作的步骤包括：
获取所述回温操作的运行参数；
控制所述空调器按照所述运行参数运行。
在第一方案的基础上提出的第六方案，在第六方案中，所述运行参数根据所述空调器进入回温阶段时所述空调器的运行参数、环境参数以及回温阶段的目标升温阈值得到。
在第一方案的基础上提出的第七方案，在第七方案中，所述空调器控制方法还包括：
在执行回温操作的过程中，获取回温阶段的目标升温阈值；
在所述运行参数以及所述环境参数中的至少一个满足所述目标升温阈值时，控制所述空调器退出回温阶段。
在第七方案中，所述时间信息不同，所述目标升温阈值不同；
在第七方案中，所述回温触发阈值与所述目标升温阈值之间的差值为2℃-6℃。
在上述第一至七方案中，降温阶段的降温速率大于回温阶段的升温速率。
在上述第一至七方案中，在降温阶段不显示检测到的环境温度以及风机转速中的至少一个。
在上述第一至七方案中，所述防过冷模式用以通过先降温再升温方式降低所述空调器的室内温度。
在上述第一至七方案中，在回温阶段将室内温度调整为目标升温阈值。
在上述第一至七方案中，所述回温操作包括温度设置、风速设置以及湿度设置中的至少一个。
为实现上述目的，本发明还提供一种空调器控制装置，所述空调器控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被所述处理器执行时实现上述空调器的控制方法的步骤。
为实现上述目的，本发明还提供一种空调器，所述空调器包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被所述处理器执行时实现上述空调器的控制方法的步骤。
为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被处理器执行时实现上述空调器的控制方法的步骤。
本发明提供的空调器的控制方法、空调器的控制装置、空调器以及计算机可读存储介质，在空调器执行降温操作，且空调器满足回温触发阈值时，控制所述空调器执行回温操作，其中，时间信息不同，所述回温触发阈值不同。本发明根据时间信息确定回温触发阈值，使得空调器在降温操作过程中精准回温，实现室内环境凉爽但又不会过冷。
附图说明
图1为本发明实施例方案涉及的终端的硬件运行环境示意图；
图2为本发明空调器的控制方法一实施例的流程示意图；
图3为本发明空调器的控制方法另一实施例的流程示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
申请人对用户在不同季节的空调使用行为进行分析，发现空调器开机后有60％-70％的用户会对空调器进行温度调节，而30％-40％的用户在空调器运行过程中完全不会对空调器进行调节；同时，针对进行调节的用户进行研究发现，有70％对空调器的调节均集中在前半个小时内，而在90％进行调节的用户中的调节行为均为将空调器的温度设置的较低，在室内温度下降后再将设置温度调高，产生上述问题的根据原因在于：用户在对空调器进行制冷调节时，对当前时间信息如一天中的时段，一年中的季节等没有客观认识，仅凭用户自身的冷热感觉对空调器进行制冷调节。
本发明实施例的主要解决方案是：
在空调器执行降温操作的过程中，获取回温触发阈值，其中，时间信息不同，所述回温触发阈值不同；在所述空调器满足所述回温触发阈值时，控制所述空调器执行回温操作。
家电如空调在开始运行时，用户希望快速降温，往往把设置温度设置得非常低，但是空调器往往按照用户设置的较低温度来运行，以使室内温度保持在一个过冷的温度下，而往往用户设置较低温度往往是比较热，并不是想达到该温度，故上述调节方式导致用户感受到过冷，不够舒适。
本发明提供一种解决方案，先通过执行降温阶段进行温降操作以使室内温度降低，并通过回温操作使得室内温度回温，其中，根据时间信息确定回温触发阈值，使得空调器在降温操作过程中精准回温，实现室内环境凉爽但又不会过冷。
如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的装置结构示意图。
本发明实施例装置可为空调器，也可为与空调器连接的控制装置，如家庭内的集中控制器，该集中控制器与各个家电设备连接以对各个家电设备进行控制，或者该装置也可为服务器，与空调器之间通过通信模块进行数据传输；或者该装置可为移动终端按照的软件如APP软件。
如图1所示，该装置可以包括：处理器1001例如CPU，通信总线1002以及存储器1003。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。存储器1003可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1003可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的终端结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1003中可以包括操作系统以及空调器控制程序。
在图1所示的终端中，处理器可以用于调用存储器1003中存储的空调器控制程序，并执行以下操作：
在空调器执行降温操作的过程中，获取回温触发阈值，其中，时间信息不同，所述回温触发阈值不同；
在所述空调器满足所述回温触发阈值时，控制所述空调器执行回温操作。
进一步地，处理器可以用于调用存储器1003中存储的空调器控制程序，并执行以下操作：
在所述空调器进入防过冷模式时，控制所述空调器执行降温操作，并且执行所述获取回温触发阈值的步骤。
进一步地，处理器可以用于调用存储器1003中存储的空调器控制程序，并执行以下操作：
在所述空调器的运行参数、体感温度以及环境参数中的至少一个满足所述回温触发阈值时，则判定所述空调器满足所述回温触发阈值。
进一步地，处理器可以用于调用存储器1003中存储的空调器控制程序，并执行以下操作：
所述时间信息包括时间段信息、日信息、月信息、季节信息以及年信息中的至少一个子时间信息。
进一步地，处理器可以用于调用存储器1003中存储的空调器控制程序，并执行以下操作：
所述时间信息对应的位置信息不同，所述回温触发阈值不同。
进一步地，处理器可以用于调用存储器1003中存储的空调器控制程序，并执行以下操作：
所述时间信息对应的用户类型不同，所述回温触发阈值不同。
进一步地，处理器可以用于调用存储器1003中存储的空调器控制程序，并执行以下操作：
所述时间信息为至少两个子时间信息，根据各个所述子时间信息的权重值得到所述回温触发阈值，各个所述子时间信息的类型不同。
进一步地，处理器可以用于调用存储器1003中存储的空调器控制程序，并执行以下操作：
所述回温触发阈值根据预设时间间隔内各个用户设置的触发阈值得到，按照时间信息将用户分为多个用户组，各个时间信息的回温触发阈值为所述时间信息对应的用户组中设置频次满足预设频次条件的触发阈值。
进一步地，处理器可以用于调用存储器1003中存储的空调器控制程序，并执行以下操作：
所述回温触发阈值根据预设时间间隔内用户设置触发阈值的习惯数据得到，按照时间信息对所述习惯数据进行分组，各个分组的回温触发阈值为所述分组内设置频次满足预设频次条件的触发阈值。
进一步地，处理器可以用于调用存储器1003中存储的空调器控制程序，并执行以下操作：
所述回温触发阈值根据预设时间间隔内所述空调器的运行参数得到，根据运行参数获取回温操作，并获取所述回温操作的触发阈值，将出现频次满足预设频次条件的触发阈值作为所述回温触发阈值，其中，所述回温操作为用户进行温度调整且温度调整的目标温度高于当前环境温度，所述触发阈值为检测到回温操作时，体感温度、环境参数以及空调器的运行参数中的至少一个，按照时间信息对所述运行参数进行分组，各个分组的回温触发阈值为所述分组内设置频次满足预设频次条件的触发阈值。
进一步地，处理器可以用于调用存储器1003中存储的空调器控制程序，并执行以下操作：
根据所述回温触发阈值生成回温触发阈值的推荐信息。
进一步地，处理器可以用于调用存储器1003中存储的空调器控制程序，并执行以下操作：
输出所述推荐信息，并在所述推荐信息被选取时，控制所述空调器按照所述推荐信息对应的回温触发阈值运行。
进一步地，处理器可以用于调用存储器1003中存储的空调器控制程序，并执行以下操作：
获取所述空调器当前的运行参数以及环境参数；
根据所述空调器当前的运行参数、当前的所述环境参数以及所述回温触发阈值获取降温阶段的运行参数；
进入降温阶段，并控制所述空调器按照所述运行参数进行降温操作。
进一步地，处理器可以用于调用存储器1003中存储的空调器控制程序，并执行以下操作：
控制空调器的压缩机按照最大频率运行；
控制空调器的风机按照自动风速或者最大风速运行。
进一步地，处理器可以用于调用存储器1003中存储的空调器控制程序，并执行以下操作：
获取所述回温操作的运行参数；
控制所述空调器按照所述运行参数运行。
进一步地，处理器可以用于调用存储器1003中存储的空调器控制程序，并执行以下操作：
所述运行参数根据所述空调器进入回温阶段时所述空调器的运行参数、环境参数以及回温阶段的目标升温阈值得到。
进一步地，处理器可以用于调用存储器1003中存储的空调器控制程序，并执行以下操作：
在执行回温操作的过程中，获取回温阶段的目标升温阈值；
在所述运行参数以及所述环境参数中的至少一个满足所述目标升温阈值时，控制所述空调器退出回温阶段。
进一步地，处理器可以用于调用存储器1003中存储的空调器控制程序，并执行以下操作：
所述时间信息不同，所述目标升温阈值不同；
进一步地，处理器可以用于调用存储器1003中存储的空调器控制程序，并执行以下操作：
所述回温触发阈值与所述目标升温阈值之间的差值为2℃-6℃。
进一步地，处理器可以用于调用存储器1003中存储的空调器控制程序，并执行以下操作：
降温阶段的降温速率大于回温阶段的升温速率。
进一步地，处理器可以用于调用存储器1003中存储的空调器控制程序，并执行以下操作：
在降温阶段不显示检测到的环境温度以及风机转速中的至少一个。
进一步地，处理器可以用于调用存储器1003中存储的空调器控制程序，并执行以下操作：
所述防过冷模式用以通过先降温再升温方式降低所述空调器的室内温度。
进一步地，处理器可以用于调用存储器1003中存储的空调器控制程序，并执行以下操作：
在回温阶段将室内温度调整为目标升温阈值。
进一步地，处理器可以用于调用存储器1003中存储的空调器控制程序，并执行以下操作：
所述回温操作包括温度设置、风速设置以及湿度设置中的至少一个。
参照图2，在一实施例中，所述空调器的控制方法包括：
步骤S10、在空调器执行降温操作的过程中，获取回温触发阈值，其中，时间信息不同，所述回温触发阈值不同；
步骤S20、在所述空调器满足所述回温触发阈值时，控制所述空调器执行回温操作。
本实施例中，在降温阶段可按照用户设置的运行参数运行，比如控制空调器按照预设参数运行预设时长，或者控制所述空调器按照预设运行参数运行并设置回温触发阈值，如温度阈值或者时间阈值等，或者设置回温触发阈值并根据参考参数(如环境参数及运行参数中的至少一个)以及所述回温触发阈值获取对应的运行参数，并按照运行参数运行。回温阶段同理，可按照用户设置的运行参数运行，比如控制空调器按照预设参数运行预设时长，或者控制所述空调器按照预设运行参数运行并设置目标升温阈值，如温度阈值或者时间阈值等，或者设置目标升温阈值并根据参考参数(如环境参数及运行参数中的至少一个)以及所述目标升温阈值获取对应的运行参数，并按照运行参数运行。
在空调器进入防过冷模式时，控制空调器执行降温操作。所述防过冷模式是指，在该模式下若室内温度或体感温度下降过低，则进行回温操作；可以理解的是，若室外温度与室内温度之间的温差过大，也可进行回温操作。
可以理解的是，降温阶段的降温速率可大于升温阶段的升温速率，以实现快速降低室内温度，使得用户明显感受到温降，并在回温阶段将温度缓慢回升至目标升温阈值，使室内环境较长时间维持在较低的温度，使得用户感受到室内凉爽，提高用户舒适性。例如，在降温阶段控制所述空调器的压缩机按照第一频率运行，在所述升温操作阶段控制所述空调器的压缩机按照第二频率运行，所述第一频率大于第二频率，第一阶段的频率可为空调器运行的最大频率，而第二阶段的频率可为预先设置的第二频率，或者可通过目标升温阈值得到。可选地，该第一频率和第二频率可通过用户预设先设置并存储于空调器、控制设备以及服务器的至少一个中。
回温阶段将室内温度调整为目标升温阈值，目标升温阈值可为用户设置的温度值，也通过大数据分析得到。可以理解的是，降温阶段开始时的室内温度大于升温阶段结束时的室内温度，以使用户感觉凉爽。
由于风速以及湿度对用户的体感温度有影响，也可在降温阶段以及回温阶段调节风速以及湿度中的至少一个来调节用户的体感温度，以使用户的感受更加舒适，可选地在所述降温操作阶段控制所述空调器的风机以及与所述空调器联动的风扇中的至少一个按照第一转速运行；在所述回温操作阶段控制所述空调器的风机以及与所述空调器联动的风扇中的至少一个按照第二转速运行，所述第一转速大于所述第二转速。该室内用户对风速的感受可通过调节室内风机的转速或者室内风扇的转速实现，该室内风扇可与空调器联动。在降温阶段以及回温阶段也可联动的调整湿度，即在降温阶段以及回温阶段通过温度的设置以使用户更加舒适，如回温阶段设置的湿度小于降温阶段设置的湿度，同一室内温度环境下，室内湿度越低用户感受的体感温度越高。
防过冷模式用以通过先降温再升温方式降低所述空调器的室内温度，在该过程中由于回温触发阈值小于目标升温阈值，使得在该模式下先将室内温度下降至用户明显感受到凉爽的温度，然后将室内温度升高至较为舒适的凉爽的温度。
在降温阶段且接收到运行参数调节指令时，控制所述空调器退出降温阶段；或者，在回温阶段且接收到运行参数调节指令时，控制所述空调器退出所述回温阶段。可以理解的是，也可在接收到关机指令时，退出降温阶段以及回温阶段；或者在接收到防过冷模式的退出指令时，退出防过冷模式。
本实施例中，回温触发阈值可为室内环境温度、室外环境温度与室内环境温度的差值、用户体感温度以及运行时长中的至少一个，在回温触发阈值包括多个参数时，在各个参数均达到对应的回温触发阈值时，直接进入回温阶段；或者，可设置各个参数对应的权重值，并根据各个权重值得到最终值，并根据最终值与回温触发阈值进行比较；可以理解的是，也可设置回温触发阈值的生成模型，将各个参数输入该模型中，输出回温触发阈值，该模型可通过大数据的方式生成，在此不再赘述。
运行参数、体感温度以及所述环境参数中至少一个满足回温触发阈值可包括运行参数及/或环境参数本身满足回温触发阈值，以及行参数及/或环境参数得到的另一参数值满足回温触发阈值，例如体感温度的计算公式可为：
Ts＝T1+W1×(H-H0)
其中，Ts表示体感温度，T1为室内温度，H为室内空气湿度，W为空调室内风机转速，H0为标准湿度值，W1为系数。体感温度可通过室内温度以及室内湿度计算得到，即体感温度大于预设体感温度时，说明环境参数满足回温触发阈值。该运行参数可包括室内温度、室内湿度、室外温度与室内温度之间的温度差中的至少一个；运次参数可包括运行时长，可以理解的是由于室内温度与换热器盘管温度有关，运次参数也可包括室内换热器盘管温度。
所述运行参数、体感温度以及所述环境参数中至少一个满足回温触发阈值包括以下至少一个：
室内环境温度降低至第一预设室内环境温度；
室外环境温度与室内环境温度之间的差值达到第一预设差值；
用户体感温度降低至第一预设体感温度；
空调器降温操作的运行时长达到第一预设时长。
第一预设室内环境温度可为22℃～24℃，该第一预设差值可为4℃～6℃，第一预设体感温度可为，第一预设时长可为10min-30min。
回温触发阈值可为预先存储的降温阈值，该预先存储的降温阈值可由用户手动设置，也可根据大数据来获取，并将大数据分析的回温触发阈值保存，在获取回温触发阈值时，直接获取保存的回温触发阈值；当然，基于大数据的不断更新，保存的回温触发阈值也不断更新；或者，也可在进入防过冷模式或者降温阶段后获取回温触发阈值。
本实施例中，时间信息不同，所述回温触发阈值不同。所述时间信息包括时间段信息、日信息、月信息、季节信息以及年信息中的至少一个子时间信息。用户可预先设置空调器运行所使用的时间信息，并基于用户预先设置的时间信息确定回温触发阈值。比如，空调器在2018年11月1日9点进入防过冷模式，时间信息包括时间段信息9点、日信息1日、月信息11月、季节信息冬季以及年信息2018年。若用户预先设置空调器运行所使用的时间信息为季节信息，那么获取当前的季节信息对应的回温触发阈值，并将设置频次满足预设频次条件的触发阈值作为回温触发阈值。
进一步地，所述时间信息为至少两个子时间信息，根据各个所述子时间信息的权重值得到所述回温触发阈值，各个所述子时间信息的类型不同。可通过线性回归模型设置各个子时间信息对应的权重，并根据各个子时间信息对应的权重以及子时间信息得到回温触发阈值；各个子时间信息的权重也可通过大数据训练得到，可根据各个用户设置的回温触发阈值得到最终的模型；该模型具有学习功能，可不断收集用户设置的回温触发阈值进行模型更新。比如，用户预先设置空调器运行所使用的时间信息为时间段信息、月信息以及季节信息，获取时间段信息、月信息以及季节信息各自对应的权重，并根据权重计算结果确定所述回温触发阈值。
进一步地，所述时间信息对应的位置信息不同，所述回温触发阈值不同。位置信息可包括地理区域、气候区域、城市等级、省份、乡镇以及地区中的至少一个，地理区域可包括北部、南部、东部、西部以及中部等，也可对各个地区进行进一步划分，如东北以及西北等；气候区域可分为热带、亚热带以及温带等气候区；城市等级可为直辖市、一线以及二线等城市。比如，同一时间信息下，北京和上海对应的回温触发阈值不同。
进一步地，所述时间信息对应的用户类型不同，所述回温触发阈值不同。通过对用户信息进行聚类运算得到用户类型，所述用户信息包括但不限于性别、年龄、收入、阶层、职业以及爱好。具体的，根据用户信息计算用户之间的余弦相似度，得到余弦相似度矩阵，根据聚类算法对余弦相似度矩阵运算得到多个用户类型。比如，同一时间信息下，用户类型A和用户类型B对应的回温触发阈值不同。
本实施例公开的技术方案中，结合时间信息确定回温触发阈值，使得空调器在降温操作过程中精准回温，实现室内环境凉爽但又不会过冷。
在一实施例中，所述回温触发阈值根据预设时间间隔内各个用户设置的触发阈值得到，按照时间信息将用户分为多个用户组，各个时间信息的回温触发阈值为所述时间信息对应的用户组中设置频次满足预设频次条件的触发阈值。预设频次条件可为设置频次最大或者设置频次大于预设频次，在大于预设频次的触发阈值为多个时，可均保存，并由用户选择需要的触发阈值；在大于预设频次的触发阈值没有时，可增加样本数据，即结合前一时间间隔用户设置的触发阈值重新进行大数据分析。
由于不同时间信息对于目标降温阈值的需求可能不同，可按照时间信息对用户进行分组，获取各个用户组中设置频次满足预设频次条件的所述降温阈值作为目标降温阈值。
具体地，获取各个用户对应的时间信息，并根据时间信息对用户进行分组以得到各个用户组，其中，每个用户组对应一个时间信息；将各个用户组中设置频次满足预设频次条件的降温阈值作为该用户组对应的目标降温阈值。预设条件可为设置频次最高或者设置频次大于预设频次，具体不再赘述。
在获取到时间信息时可按照时间信息将用户划分为各个用户组，并获取各个用户组对应的目标降温阈值，在得到各个用户组对应的目标降温阈值后，将各个用户组对应的时间信息与对应的目标降温阈值关联保存。在获取目标降温阈值时，可先获取时间信息，并根据时间信息获取对应的目标降温阈值。例如，在执行降温阶段过程中，获取所述空调器的运行参数、体感温度以及所述环境参数中至少一个；获取空调器所在的位置信息，并获取所述位置信息对应的目标降温阈值；在运行参数、体感温度以及所述环境参数中至少一个满足目标降温阈值时，控制所述空调器退出所述降温阶段。控制空调器退出降温阶段，服务器可直接向空调器发送升温指令，或者空调器直接进行升温操作。
在本实施例公开的技术方案中，通过大数据分析的方式可得到最终的目标降温阈值，提高对目标降温阈值设置的准确性，能够更加准确地触发回温，进一步提高用户舒适性。
在一实施例中，所述回温触发阈值根据预设时间间隔内用户设置触发阈值的习惯数据得到，按照时间信息对所述习惯数据进行分组，各个分组的回温触发阈值为所述分组内设置频次满足预设频次条件的触发阈值。
在一实施例中，可对用户的习惯数据进行分析，并根据分析得到最终的目标降温阈值，即目标降温阈值根据预设时间间隔内用户设置目标降温阈值的习惯数据得到，所述目标降温阈值为用户设置频次满足预设频次条件的习惯数据，即对应的步骤可包括：获取预设时间间隔内用户的习惯数据，获取用户设置频次满足预设频次条件的习惯数据作为目标降温阈值。
该习惯数据可为用户设置频次满足预设频次条件的目标降温阈值，也可为用户的习惯操作得到，例如用户在空调器开机后的操作频次满足预设频次条件的动作，比如，用户开机后首次进行温度调节时，设置频次满足预设条件的温度，或者开机后首次进行温度调整对应的运行时长，或者空调器首次进行升温操作时的运行时长、室内温度、室内外温差以及体感温度中的至少一个的设置频次满足预设频次条件。
根据习惯数据得到目标降温阈值后，可存储该目标降温阈值并定时更新，或者在每次空调器开机时更新对应的目标降温阈值；可以理解的，也可在满足推荐条件时，根据目标降温阈值生成推荐信息，并输出推荐信息，该推荐条件在前述已经说明，再次不再赘述。
在根据用户习惯数据得到目标降温阈值时，可其它参数，如结合时间信息、环境参数以及运行状态中的至少一个，即根据其他参数对习惯数据进行分组，得到各个其它参数对应的目标降温阈值，分组后得到目标降温阈值的方式参照前述，在此不再赘述。
本实施例公开的技术方案中，直接根据用户的习惯数据得到目标降温阈值，以使得到的目标降温阈值更加贴近用户的习惯，能够更加准确地触发回温，进一步提高用户舒适性。
在一实施例中，所述回温触发阈值根据预设时间间隔内所述空调器的运行参数得到，根据运行参数获取回温操作，并获取所述回温操作的触发阈值，将出现频次满足预设频次条件的触发阈值作为所述回温触发阈值，其中，所述回温操作为用户进行温度调整且温度调整的目标温度高于当前环境温度，所述触发阈值为检测到回温操作时，体感温度、环境参数以及空调器的运行参数中的至少一个，按照时间信息对所述运行参数进行分组，各个分组的回温触发阈值为所述分组内设置频次满足预设频次条件的触发阈值。
在一实施例中，所述目标升温阈值根据预设时间间隔内所述空调器的运行参数得到，根据运行参数获取降温操作，并获取所述降温操作的回温阈值，将出现频次满足预设频次条件的所述回温阈值作为所述目标升温阈值，其中，所述将温操为用户进行温度调整且温度调整的目标温度高于调整前的设置温度，所述回温阈值为检测到降温操作时，空调器的运行参数、体感温度以及所述环境参数中至少一个得到。
运行参数可包括温度调整及/或运行时长，可以理解的是，也可包括其它运行参数，在对运行参数进行分析时，可首先在各个运行参数中识别降温操作，降温操作首先为对空调器进行温度调整，同时调整后的目标温度(设定温度)小于调整前的设定温度，在识别到回温操作后，可获取空调器的运行参数以及环境参数中的至少一个，根据运行参数以及环境参数中的至少一个得到回温触发阈值。
具体步骤可对应为：获取预设时间间隔内空调器的运行参数，根据运行参数获取降温操作并根据降温操作获取触发阈值，将出现频次满足预设频次条件的所述触发阈值作为所述回温触发阈值。
根据习惯数据得到回温触发阈值后，可存储该回温触发阈值并定时更新，或者在每次空调器开机时更新对应的回温触发阈值。
可以理解的是，根据空调器的运行参数进行分析时，可仅通过单独的需要设置回温触发阈值的空调器来进行分析；也可根据时间信息进行分组后对各个用户组对应的运行参数进行分析，得到各个时间信息对应的回温触发阈值。
本实施例公开的技术方案中，直接根据空调器的运行参数得到回温触发阈值，以使得到的回温触发阈值更加贴近用户的使用，能够更加准确地触发回温，进一步提高用户舒适性。
在一实施例中，在获取回温触发阈值后，可控制空调器按照所述回温触发阈值运行，也可根据回温触发阈值生成推荐信息，并在空调器满足推荐条件时，将所述推荐信息输出，并在所述推荐信息被选取时，控制空调器按照所述推荐信息对应的回温触发阈值运行。
输出推荐信息包括发送至空调器以及控制终端中的至少一个，空调器以及控制终端输出该推荐信息的方式可包括语音播报以及显示中的至少一个。推荐条件可包括时间点到达预设时间点、空调器开机以及触发回温触发阈值的设置操作中的至少一个。
本实施例公开的技术方案中，可通过推荐的方式使得用户有效地设置较为准确的回温触发阈值。
在一实施例中，所述降温阶段开始时的室内温度大于升温阶段结束时的室内温度，使得室内温度先将至较为凉爽的温度，然后将室内温度回升至较为舒适的温度，在降温以及升温操作后用户的感受比较舒适。
本实施例公开的方法对应的程序，可运行于空调器中，在该程序运行于空调器中时，直接按照升温阶段和降温阶段的运行参数以及降温阈值和目标升温阈值控制空调器运行，在该程序运行于服务器中时，将升温阶段和降温阶段的运行参数以及降温阈值和目标升温阈值发送至空调器，以供空调器按照升温阶段和降温阶段的运行参数以及降温阈值和目标升温阈值运行，即在进入降温阶段时，将所述降温阶段的运行参数以及降温阈值发送至空调器，以供所述空调器根据所述运行参数以及降温阈值进行降温操作，以及在进入升温阶段时，将所述升温阶段的运行参数以及目标升温阈值发送至空调器，以供所述空调器根据所述运行参数以及目标升温阈值进行升温操作；或者，将所述降温阶段的运行参数发送至空调器，以供所述空调器根据所述运行参数进行降温操作，并在所述空调器的运行参数、体感温度以及所述环境参数中至少一个满足降温阈值时，向所述空调器发送退出降温阶段的信息；将所述升温阶段的运行参数发送至空调器，以供所述空调器根据所述运行参数进行升温操作，并在所述空调器的运行参数、体感温度以及所述环境参数中至少一个满足目标升温阈值时，向所述空调器发送退出升温阶段的信息。
本实施例公开的技术方案中，先通过执行降温阶段进行温降操作以使室内温度降低，并通过升温操作使得室内温度回温，以使得用户先感受到室内的凉爽然后升温避免用户过冷，提高用户的舒适性。
在一实施例中，空调器在进行降温操作的过程中，可按照预设的运行参数运行，也可通过当前的运行参数、体感温度以及所述环境参数中至少一个以及回温触发阈值得到；预设的运行参数可包括温度设置、湿度设置以及风速中的至少一个，湿度设置以及温度设置均与压缩机的运行频率有关。
在进行降温操作的过程中，为了使得空调器在降温阶段迅速降温，以使用户快速感受到凉爽，可是空调器以较大风速及/或较大频率运行，即执行降温阶段，控制空调器进行降温操作以降低室内温度的步骤包括以下至少一个：
控制空调器的压缩机按照最大频率运行；
控制空调器的风机按照自动风或者最大风速运行。
可以理解的是，压缩机的频率也可为最大频率的预设百分比，同理风速也可为最大风速的预设百分比；自动风可为根据环境参数如温度以及湿度进行调节，在降温阶段且自动风模式下风速会相应地增大。
在空调器降温阶段获取空调器的运行参数时，可结合第一参考信息，不同的第一参考信息对应的运行参数不同，例如室内温度越低，对应的风机转速可能越低。
在其它变形实施例中，降温阶段的运行参数也可通过以下方式获取执行降温阶段，控制空调器进行降温操作以降低室内温度的步骤包括：
获取空调器的运行参数、体感温度以及所述环境参数中至少一个，并获取回温触发阈值；
根据所述运行参数、体感温度以及所述环境参数中至少一个以及所述回温触发阈值获取降温阶段的运行参数；
进入降温阶段，并控制所述空调器按照所述运行参数进行降温操作。
通过运行参数、体感温度以及所述环境参数中至少一个以及所述回温触发阈值获取降温阶段的运行参数，以使的空调器可快速降低至回温触发阈值，同时能够保证降温阶段的温度降低至回温触发阈值。
本实施例公开的技术方案中，可根据环境参数或者运行参数获取降温阶段的运行参数，也可在降温阶段按照预设运行参数运行，以使室内温度快速降低，提高用户舒适性。
在一实施例中，参照图3，在上述实施例的基础上，所述空调器控制方法还包括：
步骤S30、在执行回温操作的过程中，获取回温阶段的目标升温阈值；
步骤S40、在所述运行参数以及所述环境参数中的至少一个满足所述目标升温阈值时，控制所述空调器退出回温阶段。
目标升温阈值可为室内环境温度、室外环境温度与室内环境温度的差值、用户体感温度以及运行时长中的至少一个，在目标升温阈值包括多个参数时，在各个参数均达到对应的目标升温阈值时，直接进入回温阶段；或者，可设置各个参数对应的权重值，并根据各个权重值得到最终值，并根据最终值与目标升温阈值进行比较；可以理解的是，也可设置目标升温阈值的生成模型，将各个参数输入该模型中，输出目标升温阈值，该模型可通过大数据的方式生成在此不再赘述。
运行参数、体感温度以及所述环境参数中至少一个满足目标升温阈值可包括运行参数及/或环境参数本身满足目标升温阈值，以及行参数及/或环境参数得到的另一参数值满足目标升温阈值，例如体感温度的计算公式可为：
Ts＝T1+W1×(H-H0)
其中，Ts表示体感温度，T1为室内温度，H为室内空气湿度，W为空调室内风机转速，H0为标准湿度值，W1为系数。体感温度可通过室内温度以及室内湿度计算得到，即体感温度大于预设体感温度时，说明环境参数满足预设回温阈值。该运行参数可包括室内温度、室内湿度、室外温度与室内温度之间的温度差中的至少一个；运次参数可包括运行时长，可以理解的是由于室内温度与换热器盘管温度有关，所述运行参数还可包括也可包括室内换热器盘管温度。
所述运行参数、体感温度以及所述环境参数中至少一个满足目标升温阈值包括以下至少一个：
室内环境温度升高至第二预设室内环境温度；
室外环境温度与室内环境温度之间的差值达到第二预设差值；
用户体感温度升高至第二预设体感温度；
空调器回温操作的运行时长达到第二预设时长。
第二预设室内环境温度可为24℃-28℃，该第二预设差值可为2℃-20℃，第二预设体感温度可为25℃-29℃，第二预设时长可为10min-30min。
目标升温阈值可实时获取，也可为预先设置的目标升温阈值，预先设置的目标升温阈值也可进行更新，实时获取或者不断更新的方式包括：
目标升温阈值根据参考信息得到，所述参考信息包括环境参数、所述空调器的运行状态、当前时间信息、用户信息、空调器的位置信息以及制冷速率中的至少一个，即，获取目标升温阈值的步骤包括：获取参考信息，根据所述参考信息获取对应的目标升温阈值。
可以理解的是，根据参考信息得到目标升温阈值可通过预设的公式如线性回归公式得到对应的目标升温阈值；或者，也可通过映射表的方式实现，如不同的参考信息区间对应不同的目标升温阈值；或者，也可通过预设的模型得到，如大数据模型，可通过各个用户设置的参考信息以及对应的目标升温阈值进行模型训练，得到目标升温阈值对应的训练模型，然后在获取到空调器的运行参数后，可将获取到的运行参数输入值对应的模型中，得到输出的目标升温阈值。
在上述空调器控制方法运行于服务器中时，在进入防过冷模式时，执行回温操作，以向空调器发送回温指令，其中空调器在接收到回温指令时，进行回温操作；获取回温触发阈值，在空调器的运行参数以及环境参数中至少一个满足回温触发阈值时，向空调器发送回温指令；获取目标升温阈值，在空调器的运行参数以及环境参数中至少一个满足目标升温阈值时，向空调器发送停止回温指令。
可以理解的是，上述空调器控制方法也可运行于空调器，在运行于空调器时，直接在在进入防过冷模式后，执行降温阶段，进行回温操作以降低室内温度，取第一参考信息，根据所述第一参考信息获取对应的回温触发阈值，在空调器的运行参数以及环境参数中至少一个满足回温触发阈值时，执行回温阶段，进行回温操作以升高室内温度，在在空调器的运行参数以及环境参数中至少一个满足目标升温阈值时，退出回温阶段。
在其它变形实施例中，在在进入防过冷模式后，执行降温阶段，进行降温操作以降低室内温度，并由服务器获取回温触发阈值；在空调器的运行参数以及环境参数中至少一个满足回温触发阈值时，执行回温阶段，进行回温操作以升高室内温度，在空调器的运行参数以及环境参数中至少一个满足目标升温阈值时，退出回温阶段
参考信息可为多个，不同的参考信息对应的目标升温阈值不同，在参考信息为多个时，可通过线性回归模型设置各个参考信息对应的权重，并根据各个参考信息对应的权重以及参考信息得到目标升温阈值；各个参考信息的权重可通过大数据训练得到，可根据各个用户设置的目标升温阈值得到最终的模型；该模型具有学习功能，可不断收集用户设置的目标升温阈值进行模型更新。
可以理解的是，在根据参考信息获取到目标升温阈值后，可更新之前保存的目标升温阈值，同时，可根据该目标升温阈值生成推荐信息，并将推荐信息发送至空调器对应的控制终端或者空调器；可以理解是，也可仅更新目标升温阈值，在用户设置目标升温阈值时，输出推荐信息，并由空调器或者控制终端显示于设置界面。或者，也可在满足条推荐条件，如空调器开机或者时间到达预设时间点等，都可进行目标升温阈值的推荐。
在本实施例公开的技术方案，通过参考信息来得到目标升温阈值，并根据目标升温阈值来截止回温动作，使得对防过冷的控制更加准确。
在一实施例中，该目标升温阈值可为预先存储的回温阈值，该预先存储的回温阈值可由用户手动设置，也可根据大数据来获取，并将大数据分析的目标升温阈值保存，在获取目标升温阈值时，直接获取保存的目标升温阈值；当然，基于大数据的不断更新，保存的目标升温阈值也不断更新；或者，也可在进入防过冷模式或者回温阶段后获取目标升温阈值。
大数据得到的目标升温阈值的实现方式可为：所述空调器的用户对应的用户群体不同，所述目标升温阈值不同。通过对用户信息进行聚类运算得到用户群体，所述用户信息包括但不限于性别、年龄、收入、阶层、职业以及爱好。具体的，根据用户信息计算用户之间的余弦相似度，得到余弦相似度矩阵，根据聚类算法对余弦相似度矩阵运算得到多个用户群体。
进一步地，获取预设时间间隔内所述用户群体中各个用户设置的目标升温阈值，并将设置频率满足预设频率条件的目标升温阈值作为目标升温阈值。预设频次条件可为设置频次最大或者设置频次大于预设频次，在大于预设频次的的目标升温阈值为多个时，可均保存，并由用户选择需要的目标升温阈值；在大于预设频次的目标升温阈值没有时，可增加样本数据，即结合前一时间间隔用户设置的降温阈值重新进行大数据分析。比如，当用户开启防过冷功能时，查询用户所属群体中各个用户设置的目标升温阈值，并选取设置频率满足预设频率条件(比如设置频率最高)的目标升温阈值作为目标升温阈值。需要说明的是，若所述用户群体中数据不充足时，可获取临近的用户群体中的数据进行参考。
本实施例中，在空调器进入防过冷模式，且空调器满足目标升温阈值时，控制空调器执行回温操作，其中，所述空调器的用户对应的用户群体不同，所述目标升温阈值不同，这样，空调器在降温操作过程中精准回温，使得室内环境凉爽但又不会过冷。
一实施例中，所述目标升温阈值基于位置信息以及用户群体中的至少一个得到。位置信息可包括地理区域、气候区域、城市等级、省份、乡镇以及地区中的至少一个，地理区域可包括北部、南部、东部、西部以及中部等，也可对各个地区进行进一步划分，如东北以及西北等；气候区域可分为热带、亚热带以及温带等气候区；城市等级可为直辖市、一线以及二线等城市，位置信息中的各个参数可结合与用户群体来确定目标升温阈值。
所述目标升温阈值由第一目标升温阈值以及第二目标升温阈值得到，所述第一目标升温阈值根据所述用户群体确定，所述第二目标升温阈值根据所述位置信息确定。进一步地，获取预设时间间隔内所述用户群体中各个用户设置的目标升温阈值，将设置频率满足预设频率条件的目标升温阈值作为第一目标升温阈值；获取所述位置信息对应的目标区域内的空调器当前设置的目标升温阈值，将设置频率满足预设频率条件的目标升温阈值作为第二目标升温阈值；对第一目标升温阈值以及第二目标升温阈值进行加权计算，根据计算结果确定所述目标升温阈值。预设频次条件可为设置频次最大或者设置频次大于预设频次，在大于预设频次的的目标升温阈值为多个时，可均保存，并由用户选择需要的目标升温阈值；在大于预设频次的目标升温阈值没有时，可增加样本数据，即结合前一时间间隔用户设置的降温阈值重新进行大数据分析。比如，当用户开启防过冷功能时，查询用户所属群体中各个用户设置的目标升温阈值，并选取设置频率满足预设频率条件的目标升温阈值作为第一目标升温阈值；查询距离空调器预设距离内的空调器(或者距离所述空调器最近的预设数量的空调器)当前设置的目标升温阈值，并选取设置频率满足预设频率条件的目标升温阈值作为第二目标升温阈值；所述第一目标升温阈值与所述第二目标升温阈值各自所占的权重不同，对第一目标升温阈值以及第二目标升温阈值进行加权计算，并根据计算结果确定目标升温阈值。
需要说明的是，所述目标升温阈值也可根据所述位置信息对应的目标区域内的空调器当前设置的目标升温阈值得到，所述目标升温阈值为设置频率满足预设频率条件的目标升温阈值。比如，当用户开启防过冷功能时，查询距离空调器预设距离内的空调器(或者距离所述空调器最近的预设数量的空调器)设置的目标升温阈值，并选取设置频率满足预设频率条件的目标升温阈值作为目标升温阈值。
本实施例中，结合用户群体以及位置信息确定目标升温阈值，使得空调器在降温操作过程中精准回温，实现室内环境凉爽但又不会过冷。
在一实施例中，可对用户的习惯数据进行分析，并根据分析得到最终的目标升温阈值，即目标升温阈值根据预设时间间隔内用户设置目标升温阈值的习惯数据得到，所述回温触发阈值为用户设置频次满足预设频次条件的习惯数据，即对应的步骤可包括：获取预设时间间隔内用户的习惯数据，获取用户设置频次满足预设频次条件的习惯数据作为目标升温阈值。
该习惯数据可为用户设置频次满足预设频次条件的目标升温阈值，也可为用户的习惯操作得到，例如用户在空调器开机后的操作频次满足预设频次条件的动作，比如，用户开机后首次进行温度调节时，设置频次满足预设条件的温度，或者开机后第二次温度调节对应的运行时长，或者空调器进行降温操作时的运行时长、室内温度、室内外温差以及体感温度中的至少一个的设置频次满足预设频次条件。
根据习惯数据得到目标升温阈值后，可存储该目标升温阈值并定时更新，或者在每次空调器开机时更新对应的目标升温阈值；可以理解的，也可在满足推荐条件时，根据目标升温阈值生成推荐信息，并输出推荐信息，该推荐条件在前述已经说明，再次不再赘述。
在根据用户习惯数据得到目标升温阈值时，可其它参数，如结合时间信息、环境参数以及运行状态中的至少一个，即根据其他参数对习惯数据进行分组，得到各个其它参数对应的目标升温阈值，分组后得到目标升温阈值的方式参照前述，在此不再赘述。
本实施例公开的技术方案中，直接根据用户的习惯数据得到目标升温阈值，以使得到的目标升温阈值更加贴近用户的习惯，能够更加准确地触发回温，进一步提高用户舒适性。
在一实施例中，所述目标升温阈值根据预设时间间隔内所述空调器的运行参数得到，根据运行参数获取降温操作，并获取所述降温操作的回温阈值，将出现频次满足预设频次条件的所述回温阈值作为所述目标升温阈值，其中，所述将温操为用户进行温度调整且温度调整的目标温度高于调整前的设置温度，所述回温阈值为检测到降温操作时，空调器的运行参数、体感温度以及所述环境参数中至少一个得到。
运行参数可包括温度调整及/或运行时长，可以理解的是，也可包括其它运行参数，在对运行参数进行分析时，可首先在各个运行参数中识别降温操作，降温操作首先为对空调器进行温度调整，同时调整后的目标温度(设定温度)小于调整前的设定温度，在识别到回温操作后，可获取空调器的运行参数以及环境参数中的至少一个，根据运行参数以及环境参数中的至少一个得的目标升温阈值。
具体步骤可对应为：获取预设时间间隔内空调器的运行参数，根据运行参数获取降温操作并根据降温操作获取回温阈值，将出现频次满足预设频次条件的所述回温阈值作为所述目标升温阈值。
该方法可运行于服务器，在进入防过冷模式时，执行降温操作，以向空调器发送降温指令，其中空调器在接收到降温指令时，进行降温操作；获取回温触发阈值，在空调器的运行参数以及环境参数中至少一个满足回温触发阈值时，向空调器发送回温指令，获取目标升温阈值，在空调器的运行参数以及环境参数中至少一个满足目标升温阈值时，向空调器发送退出回温指令。该目标升温阈值可通过运行参数提前得到；或者运行于空调器也可提前得到，在运行于空调器时，可由服务器在更新后下发至空调器，或者空调器开机后或者进入防过冷模式后主动获取。
根据习惯数据得到目标升温阈值后，可存储该目标升温阈值并定时更新，或者在每次空调器开机时更新对应的目标升温阈值；可以理解的，也可在满足推荐条件时，根据目标升温阈值生成推荐信息，并输出推荐信息，该推荐条件在前述已经说明，再次不再赘述。
可以理解的是，根据空调器的运行参数进行分析时，可仅通过单独的需要设置目标升温阈值的空调器来进行分析；也可根据参考信息进行分组后对各个用户组对应的运行参数进行分析，得到各个参考信息对应的目标升温阈值。
本实施例公开的技术方案中，直接根据空调器的运行参数得到目标升温阈值，以使得到的目标升温阈值更加贴近用户的使用，能够更加准确地触发回温，进一步提高用户舒适性。
在一实施例中，在获取目标升温阈值后，可控制空调器按照所述目标升温阈值运行，也可根据目标升温阈值生成推荐信息，并在空调器满足推荐条件时，将所述推荐信息输出，并在所述推荐信息被选取时，控制空调器按照所述推荐信息对应的目标升温阈值运行。
输出推荐信息包括发送至空调器以及控制终端中的至少一个，空调器以及控制终端输出该推荐信息的方式可包括语音播报以及显示中的至少一个。推荐条件可包括时间点到达预设时间点、空调器开机以及触发目标升温阈值的设置操作中的至少一个。
本实施例公开的技术方案中，可通过推荐的方式使得用户有效地设置较为准确的目标升温阈值。
在一实施例中，空调器在进行回温操作的过程中，可按照预设的运行参数运行，也可通过当前的运行参数、体感温度以及所述环境参数中至少一个以及目标升温阈值得到；预设的运行参数可包括温度设置、湿度设置以及风速中的至少一个，湿度设置以及温度设置均与压缩机的运行频率有关。
在所述降温阶段结束后，执行回温阶段，控制空调器进行回温操作以升高室内温度的步骤包括：
在所述降温阶段结束后，获取空调器的运行参数、体感温度以及所述环境参数中至少一个，并获取回温阶段的目标升温阈值；
根据所述运行参数、体感温度以及所述环境参数中至少一个以及所述目标升温阈值获取回温阶段的运行参数；
进入回温阶段，并控制所述空调器按照所述运行参数进行回温操作。
回温操作包括温度设置、风速设置以及湿度设置中的至少一个，温度设置以及湿度设置对应于压缩机的运行频率。
可以理解的是，温度设置、风速设置以及湿度设置可结合第一参考信息。
本实施例公开的技术方案中，可根据环境参数或者运行参数获取回温阶段的运行参数，以使室内温度升高更加稳定，提高用户舒适性。
在一实施例中，在控制空调器先降温后回温时，可先快速降温再缓慢回温，以使室内环境可快速降低至较为凉爽的温度，并缓慢回升至较为舒适的温度，即降温阶段的降温速率大于回温阶段的回温速率，该降温阶段的降温速率大于回温阶段的回温速率可通过调整压缩机运行频率以及风机转速中的至少一个得到，即：
在所述降温操作阶段控制所述空调器的压缩机按照第一预设频率运行；在所述回温操作阶段控制所述空调器的压缩机按照第二频率运行，所述第一预设频率大于第二频率。
或者，在所述降温操作阶段控制所述空调器的风机以及与所述空调器联动的风扇中的至少一个按照第一转速运行；在所述回温操作阶段控制所述空调器的风机以及与所述空调器联动的风扇中的至少一个按照第二转速运行，所述第一转速大于所述第二转速。
与空调器联动的风扇可为与空调器处于同一物联网内的风扇，也可为与空调器提前关联的风扇。
本实施例公开的技术方案中，可控制空调器快速降温至较为凉爽的温度，然后在回温阶段缓慢回温至较为舒适的温度，以使用户较长时间处于较为凉爽的环境中，用户感觉更加舒适。
在一实施例中，防过冷指令可通过控制终端发送的防过冷指令触发，即接收到控制终端发送的防过冷指令时，进入所述防过冷模式。
在本实施例中，可先通过开机控件控制空调器开机，在空调器开机后通过防过冷控件触发防过冷模式；或者，也可在控制设备上设置开机防过冷按键，通过开机防过冷按键触发防过冷开机指令，即在接收到防过冷开机指令时，控制所述空调器开机并进入所述防过冷模式，防过冷开机指令，由控制设备上的实体按键或者虚拟按键触发。
在通过防过冷指令进入防过冷模式时，可能当前的环境参数终端中的至少一个已经满足回温触发阈值，此时可直接进入回温阶段，即在进入所述防过冷模式时，获取环境参数；判断所述环境参数是否高于目标环境阈值；在环境参数高于所述降温目标阈值时，执行所述降温阶段；其中，在环境参数小于或等于所述降温目标阈值时，执行所述回温阶段。
可以理解的是，在环境参数小于或等于所述降温目标阈值时，也可控制所述空调器进行回温操作回温至所述降温目标阈值；在回温至所述降温目标阈值后，执行恒温阶段；在恒温阶段结束后，执行所述回温阶段。使得室内温度保持在较为凉爽的温度一段时间后，再进行回温，提高用户舒适性。
本实施例公开的技术方案中，通过在控制设备上设置虚拟或者实体的防过冷按键来触发防过冷模式，以使用户可快速便捷地控制空调器进入防过冷模式。
在一实施例中，在检测到降温操作时，进入所述防过冷模式。可以理解的是，在用户进行降温操作时，会设置相应的室内温度，可将该温度作为目标温度，也可根据该温度得到体感温度以作为目标温度，或者根据该温度得到室内以及室外温度的温度差作为目标温度，若用户设置的目标温度较高，可直接将目标温度作为回温触发阈值，即在进入所述防过冷模式时，获取所述降温操作的目标温度；在所述目标温度大于回温触发阈值时，将所述目标温度作为所述回温阶段的目标升温阈值，并执行所述降温阶段。
在所述目标温度小于或等于回温触发阈值时，执行所述降温阶段；
或者，在所述目标温度小于或等于回温触发阈值时，将所述目标温度作为降温阶段的回温触发阈值，并执行所述降温阶段。
在目标温度小于或等于回温触发阈值，可直接进行降温，或者将目标温度作为降温极端的回温触发阈值，以使温度可降低值目标温度。
本实施例公开的技术方案中，通过降温操作来触发防过冷模式，以避免降温时温度过低，以使提高用户舒适性。
本发明还提供一种空调器控制装置，所述空调器控制装置包括空调器的控制程序，所述空调器的控制程序配置为实现如上述空调器控制装置为执行主体下的所述空调器的控制方法的步骤。
本发明还提供一种空调器，所述空调器包括空调器的控制程序，所述空调器的控制程序配置为实现如上述空调器为执行主体下的所述空调器的控制方法的步骤。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被处理器执行实现如上述空调器控制装置、空调器为执行主体下的所述空调器的控制方法的步骤。
此外，本发明还提出一种空调器控制装置，空调器控制装置包括：
降温模块，用于在进入防过冷模式后，执行降温阶段，控制空调器进行降温操作以降低室内温度；
回温模块，用于在所述降温阶段结束后，执行回温阶段，控制空调器进行回温操作以升高室内温度。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是电视机，手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (25)

1.一种空调器的控制方法，其特征在于，所述空调器的控制方法包括以下步骤：
在空调器执行降温操作的过程中，获取回温触发阈值，其中，时间信息不同，所述回温触发阈值不同，在所述空调器执行降温操作的过程中，所述空调器按照第一运行频率运行；所述时间信息包括时间段信息、日信息、月信息、季节信息以及年信息中的至少一个子时间信息；所述回温触发阈值包括室内环境温度、室外环境温度与室内环境温度的差值、用户体感温度以及运行时长中的至少一个；
在所述空调器满足所述回温触发阈值时，控制所述空调器执行回温操作，其中，在所述空调器执行回温操作的过程中，所述空调器按照第二运行频率运行，所述第一运行频率大于所述第二运行频率。
2.如权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，在所述空调器进入防过冷模式时，控制所述空调器执行降温操作，并且执行所述获取回温触发阈值的步骤。
3.如权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述时间信息对应的位置信息不同，所述回温触发阈值不同。
4.如权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述时间信息对应的用户类型不同，所述回温触发阈值不同。
5.如权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述时间信息为至少两个子时间信息，根据各个所述子时间信息的权重值得到所述回温触发阈值，各个所述子时间信息的类型不同。
6.如权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述回温触发阈值根据预设时间间隔内各个用户设置的触发阈值得到，按照时间信息将用户分为多个用户组，各个时间信息的回温触发阈值为所述时间信息对应的用户组中设置频次满足预设频次条件的触发阈值。
7.如权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述回温触发阈值根据预设时间间隔内用户设置触发阈值的习惯数据得到，按照时间信息对所述习惯数据进行分组，各个分组的回温触发阈值为所述分组内设置频次满足预设频次条件的触发阈值。
8.如权利要求1所述的空调器控制方法，其特征在于，所述回温触发阈值根据预设时间间隔内所述空调器的运行参数得到，根据运行参数获取回温操作，并获取所述回温操作的触发阈值，将出现频次满足预设频次条件的触发阈值作为所述回温触发阈值，其中，所述回温操作为用户进行温度调整且温度调整的目标温度高于当前环境温度，所述触发阈值为检测到回温操作时，体感温度、环境参数以及空调器的运行参数中的至少一个，按照时间信息对所述运行参数进行分组，各个分组的回温触发阈值为所述分组内设置频次满足预设频次条件的触发阈值。
9.如权利要求3-8中任一项所述的空调器控制方法，其特征在于，根据所述回温触发阈值生成回温触发阈值的推荐信息。
10.如权利要求9所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述根据所述时间信息生成回温触发阈值的推荐信息的步骤之后，还包括：
输出所述推荐信息，并在所述推荐信息被选取时，控制所述空调器按照所述推荐信息对应的回温触发阈值运行。
11.如权利要求2所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述在所述空调器进入防过冷模式时，控制所述空调器执行降温操作的步骤包括：
获取所述空调器当前的运行参数以及环境参数；
根据所述空调器当前的运行参数、当前的所述环境参数以及所述回温触发阈值获取降温阶段的运行参数；
进入降温阶段，并控制所述空调器按照所述运行参数进行降温操作。
12.如权利要求2所述的空调器控制方法，其特征在于，进入降温阶段，并控制所述空调器按照运行参数进行降温操作的步骤包括以下至少一个：
控制空调器的压缩机按照最大频率运行；
控制空调器的风机按照自动风速或者最大风速运行。
13.如权利要求1所述的空调器控制方法，其特征在于，所述控制所述空调器执行回温操作的步骤包括：
获取所述回温操作的运行参数；
控制所述空调器按照所述运行参数运行。
14.如权利要求13所述的空调器控制方法，其特征在于，所述运行参数根据所述空调器进入回温阶段时所述空调器的运行参数、环境参数以及回温阶段的目标升温阈值得到。
15.如权利要求1所述的空调器控制方法，其特征在于，所述空调器控制方法还包括：
在执行回温操作的过程中，获取回温阶段的目标升温阈值；
在运行参数以及环境参数中的至少一个满足所述目标升温阈值时，控制所述空调器退出回温阶段。
16.如权利要求15所述的空调器控制方法，其特征在于，所述时间信息不同，所述目标升温阈值不同。
17.如权利要求15所述的空调器控制方法，其特征在于，所述回温触发阈值与所述目标升温阈值之间的差值为2℃-6℃。
18.如权利要求1所述的空调器控制方法，其特征在于，降温阶段的降温速率大于回温阶段的升温速率。
19.如权利要求1所述的空调器控制方法，其特征在于，在降温阶段不显示检测到的环境温度以及风机转速中的至少一个。
20.如权利要求2所述的空调器控制方法，其特征在于，所述防过冷模式用以通过先降温再升温方式降低所述空调器的室内温度。
21.如权利要求1所述的空调器控制方法，其特征在于，在回温阶段将室内温度调整为目标升温阈值。
22.如权利要求1所述的空调器控制方法，其特征在于，所述回温操作包括温度设置、风速设置以及湿度设置中的至少一个。
23.一种空调器控制装置，其特征在于，所述空调器控制装置包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至22中任一项所述的空调器的控制方法的步骤。
24.一种空调器，其特征在于，所述空调器包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至22中任一项所述的空调器的控制方法的步骤。
25.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至22中任一项所述的空调器的控制方法的步骤。
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