CN111255441A - 一种井下测量仪器的投测式安全送入装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种井下测量仪器的投测式安全送入装置，涉及地质钻探和钻井工程技术领域，打捞头上设置有钢缆安装孔，打捞头通过若干个伸缩扶正支架与连通仓的上端连接，连通仓的下端、仪器仓上接头、仪器仓、仪器仓下接头、若干个涡轮减速节和涡轮节接头的上端依次连接，涡轮节接头的下端通过若干个伸缩扶正支架与阻尼筒上接头的上端连接，阻尼筒上接头的下端安装有液压阻尼筒，液压阻尼筒表面设置有通孔，底部伸缩活塞的上端伸至液压阻尼筒内部，底部伸缩活塞的下端安装有碰撞底座，底部伸缩活塞上套设有缓冲弹簧，缓冲弹簧位于液压阻尼筒下端面和碰撞底座上端面之间。该装置极大地提升了安全性、灵活性和准确性，更加高效且可靠，适用性强。

Description

一种井下测量仪器的投测式安全送入装置

技术领域

本发明涉及地质钻探和钻井工程技术领域，特别是涉及一种井下测量仪器的投测式安全送入装置。

背景技术

孔底参数测量技术被誉为钻井工程的“眼睛”，是钻探、钻井环节中极为重要的环节。钻井过程中，钻头、井下动力钻具、导向钻具等底部钻具在远离地表的地层深处钻进，具有复杂性和隐蔽性，钻进轨迹的控制、井下工况的判断、钻进工艺的制定、钻井液方案的制定等均以孔底的测量参数作为决策依据。因此，必须对孔底参数进行有效地获取。

现有孔底钻进参数的测量技术主要有随钻测量、底部短节测量及投入式测量等方式。随钻测量技术依靠泥浆脉冲传输数据，可实时获取孔底钻进参数，是目前钻井行业最为先进的孔底数据获取技术，但仪器结构复杂，制造及维护成本高昂，数据传输效率低、获取的数据量小。底部短节测量主要在底部钻具中安装测量短节，短节内置测量模块和存储模块，可将钻进过程的大量孔底数据先行存储，但数据的获取必须在提钻后回放，回次钻进过程中无法获取有效的数据。不同于随钻测量和底部短节测量两种方式，投入式测量技术不需要提前在近钻头出安装测试仪器，可根据钻井过程的实际状况，随时向钻杆中投入测试工具获取孔底参数，使用灵活，对钻进过程中关键参数的快速获取具有明显的优势，而且，投入式测量可避免仪器长时间的在孔底工作，通过内置保温杜瓦瓶等方式，在数小时内允许仪器在更高的温度下工作，为高温状况下的孔底参数快速获取提供了方法。

但是，投入式测量也存在一些的问题，导致其应用受到限制。第一，随着行业的发展，对孔底参数的测量精度越来越高，然而，现有投测式仪器的减震缓冲机构主要依靠底部弹簧，仅依靠弹簧的一级缓冲方式无法保证测试仪器内部传感器或探管的安全，且没有减速机构，仪器触底前下行速度较大，触底碰撞的撞击力极易导致测量仪器及探管的损坏，无法满足测量精度及安全性要求；第二，现有投测式仪器投入钻杆后，需在提钻后才能取出，无法实现不提钻的状况下获取数据，工作效率和灵活性还有很大提升空间；第三，现有投测式仪器多为单一参数测量，不同参数测量使用不同的投测式工具，导致多参数的测量需配备多套投测工具，无法实现不同参数测量仪器在投入工具上的互换；第四，现有投测式仪器为保证能够顺利到达井底，使用的扶正器与钻杆内壁间隙较大，抵达井底后仪器不能位于钻杆中心位置，无法满足部分参数的测量精度要求，而且这种扶正器仅适用于内平钻杆(铤)形式，无法满足在内径发生改变的钻柱中投测，适用性受到限制。

发明内容

为解决以上技术问题，本发明提供一种井下测量仪器的投测式安全送入装置，极大地提升了安全性、灵活性和准确性，更加高效且可靠，适用性强。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

本发明提供一种井下测量仪器的投测式安全送入装置，包括打捞头、连通仓、仪器仓、仪器仓上接头、仪器仓下接头、液压阻尼筒、阻尼筒上接头、底部伸缩活塞、碰撞底座、缓冲弹簧、涡轮节接头、若干个涡轮减速节和多个伸缩扶正支架，所述打捞头上设置有钢缆安装孔，所述打捞头通过若干个所述伸缩扶正支架与所述连通仓的上端连接，所述连通仓的下端、所述仪器仓上接头、所述仪器仓、所述仪器仓下接头、若干个所述涡轮减速节和所述涡轮节接头的上端依次连接，所述涡轮节接头的下端通过若干个所述伸缩扶正支架与所述阻尼筒上接头的上端连接，所述阻尼筒上接头的下端安装有所述液压阻尼筒，所述液压阻尼筒表面设置有多个通孔，所述底部伸缩活塞的上端伸至所述液压阻尼筒内部，所述底部伸缩活塞的下端安装有所述碰撞底座，所述底部伸缩活塞上套设有所述缓冲弹簧，所述缓冲弹簧位于所述液压阻尼筒下端面和所述碰撞底座上端面之间。

优选地，所述伸缩扶正支架包括扶正中心轴、弹簧、两个滑环和多个伸缩组件，所述弹簧和两个所述滑环均套设于所述扶正中心轴上，所述弹簧位于上部的所述滑环上方，所述弹簧处于预压紧状态，所述伸缩组件包括销轴、扶正轮、两个上支撑杆和两个下支撑杆，两个所述上支撑杆的上端铰接于上部的所述滑环上，两个所述下支撑杆的下端铰接于下部的所述滑环上，所述销轴连接两个所述上支撑杆的下端和两个所述下支撑杆的上端，所述扶正轮套设于所述销轴上。

优选地，设置于所述打捞头和所述连通仓之间的所述伸缩扶正支架的所述中心轴的两端分别与所述打捞头的下端和所述连通仓的上端螺纹连接，设置于所述涡轮节接头和所述阻尼筒上接头之间的所述伸缩扶正支架的所述中心轴的两端分别与所述涡轮节接头的下端和所述阻尼筒上接头的上端螺纹连接，所述阻尼筒上接头的下端与所述液压阻尼筒螺纹连接。

优选地，还包括防撞翼肋，所述阻尼筒上接头设置有台阶面，所述防撞翼肋套设于所述阻尼筒上接头外部，所述防撞翼肋位于所述伸缩扶正支架中下部的所述滑环与所述阻尼筒上接头的台阶面之间。

优选地，所述涡轮减速节包括涡轮中心轴、涡轮和两个轴承，所述涡轮中心轴的两端分别与两个所述轴承的内圈固定连接，所述涡轮间隙套设于所述涡轮中心轴上，所述涡轮的两端分别与两个所述轴承的外圈固定连接。

优选地，所述涡轮减速节设置为多个，顶部的所述涡轮减速节的所述涡轮中心轴通过螺柱与所述仪器仓下接头螺纹连接，底部的所述涡轮减速节的所述涡轮中心轴与所述涡轮节接头螺纹连接，相邻的两个所述涡轮中心轴螺纹连接，两个所述涡轮减速节的相邻的两个所述轴承之间设置有轴承垫环。

优选地，所述连通仓与所述仪器仓上接头螺纹连接，所述仪器仓上接头与所述仪器仓螺纹连接，所述仪器仓下接头与所述仪器仓螺纹连接，所述仪器仓的两端与所述仪器仓上接头和所述仪器仓下接头的连接处均设置有O型圈。

优选地，还包括探测窗堵丝，所述探测窗堵丝上设置有O型圈，所述仪器仓上接头中间设置有探测窗口，所述探测窗堵丝用于密封所述探测窗口，所述连通仓上设置有横向孔。

本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：

本发明提供的井下测量仪器的投测式安全送入装置，采用缓冲弹簧和液压阻尼缓冲相配合的两级缓冲功能以及涡轮减速节和伸缩扶正支架相配合的两级减速功能，可保证将井下参数采集仪器以投测式方法安全送至井底。通过设置伸缩扶正支架可保证装置位于投入管体的中心位置，提高测量的准确性，并可在内径发生改变的钻柱中应用。通过设置打捞头可匹配绞车、钢缆等打捞装置进行打捞，进而实现不提钻获取井下测量参数，打捞头设有钢缆安装孔，可直接连接吊装钢缆，使用绞车下放仪器，采用存储式测量方式，可部分替代测井仪器作业。该装置极大地提高了投测式作业的仪器安全性，具有灵活、高效、可靠的特点，适用性强，适用于油气钻井和地质钻探，在深井孔底参数测量上具有极大优势和应用潜力。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的井下测量仪器的投测式安全送入装置的结构示意图；

图2为本发明提供的井下测量仪器的投测式安全送入装置的剖视图；

图3为本发明中伸缩扶正支架的立体结构示意图；

图4为本发明中伸缩扶正支架的主视图；

图5为图1中A处的放大图；

图6为本发明中连通仓和仪器仓的结构示意图。

附图标记说明：1-碰撞底座；2-底部伸缩活塞；3-液压阻尼筒；4-伸缩扶正支架；41-扶正中心轴；42-弹簧；43-滑环；44-上支撑杆；45-下支撑杆；46-销轴；47-扶正轮；5-涡轮中心轴；6-涡轮；7-轴承；8-仪器仓下接头；9-仪器仓；10-探测窗堵丝；11-打捞头；12-连通仓；13-仪器仓上接头；14-螺柱；15-轴承垫环；16-涡轮节接头；17-防撞翼肋；18-阻尼筒上接头；19-缓冲弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的目的是提供一种井下测量仪器的投测式安全送入装置，极大地提升了安全性、灵活性和准确性，更加高效且可靠，适用性强。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

如图1-2所示，本实施例提供一种井下测量仪器的投测式安全送入装置，包括打捞头11、连通仓12、仪器仓9、仪器仓上接头13、仪器仓下接头8、液压阻尼筒3、阻尼筒上接头18、底部伸缩活塞2、碰撞底座1、缓冲弹簧19、涡轮节接头16、若干个涡轮减速节和多个伸缩扶正支架4，打捞头11上设置有钢缆安装孔，本实施例中的打捞头11可使用类似绳索取心钻进的打捞装置进行打捞，使投测式仪器在不提钻的情况下可打捞而出，获取井下数据，大幅提升了投测式的灵活性和经济性，通过设置钢缆安装孔，在特定工况下可作为钢缆吊测载体，将测量探管送入井中获取参数，进一步提升了该装置的适用性。打捞头11通过若干个伸缩扶正支架4与连通仓12的上端连接，连通仓12的下端、仪器仓上接头13、仪器仓9、仪器仓下接头8、若干个涡轮减速节和涡轮节接头16的上端依次连接，涡轮节接头16的下端通过若干个伸缩扶正支架4与阻尼筒上接头18的上端连接，阻尼筒上接头18的下端安装有液压阻尼筒3。

液压阻尼筒3表面设置有多个通孔，具体地，多个通孔沿液压阻尼筒3的轴向均匀分布，通孔用于连通仪器外部与液压阻尼筒3内部；底部伸缩活塞2的上端伸至液压阻尼筒3内部，底部伸缩活塞2的下端安装有碰撞底座1，具体地，碰撞底座1为类圆锥形，碰撞底座1与底部伸缩活塞2通过螺纹连接；底部伸缩活塞2上套设有缓冲弹簧19，缓冲弹簧19位于液压阻尼筒3下端面和碰撞底座1上端面之间，缓冲弹簧19处于预压紧状态。碰撞底座1、底部伸缩活塞2、缓冲弹簧19和液压阻尼筒3共同构成装置的二级缓冲机构。当装置运动至钻柱底部后，碰撞底座1与钻柱内部限位机构发生碰撞，压缩预压紧的缓冲弹簧19形成一级缓冲，同时带动底部伸缩活塞2与液压阻尼筒3发生相对位移，底部伸缩活塞2将液压阻尼筒3内部的钻井液通过多个通孔排向仪器外部，形成液压阻尼即二级缓冲，两级缓冲共同配合保证投测装置中测量碳管及相关电子元器件的安全。

如图3-4所示，伸缩扶正支架4包括扶正中心轴41、弹簧42、两个滑环43和多个伸缩组件，扶正中心轴41的两端有螺纹，可与其他接头相连接，弹簧42和两个滑环43均套设于扶正中心轴41上，弹簧42位于上部的滑环43上方，弹簧42处于预压紧状态，伸缩组件包括销轴46、扶正轮47、两个上支撑杆44和两个下支撑杆45，两个上支撑杆44的上端铰接于上部的滑环43上，两个下支撑杆45的下端铰接于下部的滑环43上，销轴46连接两个上支撑杆44的下端和两个下支撑杆45的上端，扶正轮47套设于销轴46上，扶正轮47能够相对于销轴46转动。于本具体实施例中，多个伸缩组件沿周向均匀分布，伸缩组件设置为六个。上部的滑环43受预压紧的弹簧42向下的压力，使得上支撑杆44和下支撑杆45始终保持向外撑出的状态，将周向均布的扶正轮47压在钻杆内壁上，起到扶正作用。当装置向下移动遇见钻柱内壁直径变化时，由于弹簧42的作用，可使伸缩扶正支架4产生变形，保证周向均布的扶正轮47与钻杆内壁保持接触，起到伸缩扶正的作用。同时，伸缩扶正支架4的扶正轮47与钻杆内壁产生摩擦，在装置向下的运动过程中也可以起到一定的减速作用。具体地，扶正轮47可根据需要由金属、橡胶或其他材料制作，以匹配合适的摩擦系数。

于本具体实施例中，装置在上部和下部各安装有一个伸缩扶正支架4，起到扶正整个装置的作用，若装置中仪器仓9较长，即内置传感器、存储系统及供电电池较多时，可根据需求增加伸缩扶正支架4的安装数，保证装置位于钻柱内部中心位置。当装置的上部或下部设置两个及以上的伸缩扶正支架4时，需要在相邻的两个扶正中心轴41之间设置连接接头，且两个扶正中心轴41与连接接头螺纹连接。

于本具体实施例中，设置于打捞头11和连通仓12之间的伸缩扶正支架4的中心轴的两端分别与打捞头11的下端和连通仓12的上端螺纹连接，设置于涡轮节接头16和阻尼筒上接头18之间的伸缩扶正支架4的中心轴的两端分别与涡轮节接头16的下端和阻尼筒上接头18的上端螺纹连接，阻尼筒上接头18的下端与液压阻尼筒3螺纹连接。

为了防止钻柱内壁因直径变化直接撞击伸缩扶正支架4，本实施例中还设置有防撞翼肋17，阻尼筒上接头18设置有台阶面，防撞翼肋17套设于阻尼筒上接头18外部，防撞翼肋17位于伸缩扶正支架4中下部的滑环43与阻尼筒上接头18的台阶面之间。具体地，防撞翼肋17包括套筒和多个侧肋板，多个所述侧肋板固定于套筒外壁上且沿周向均匀分布，套筒套设于阻尼筒上接头18外部，伸缩扶正支架4的滑环43与阻尼筒上接头18的台阶面将套筒固定。

伸缩扶正支架4的摩擦减速作用为装置的一级减速，除此之外，本实施例中还设置有涡轮减速节对装置向下运动的速度进行有效的控制，即装置的二级减速。如图5所示，涡轮减速节包括涡轮中心轴5、涡轮6和两个轴承7，涡轮中心轴5的两端分别与两个轴承7的内圈固定连接，涡轮6间隙套设于涡轮中心轴5上，涡轮6的两端分别与两个轴承7的外圈固定连接。可根据需求安装一个或多个涡轮减速节，装置总体重量增加，可安装涡轮减速节数量越多，装置向下运动的减速效果越好。涡轮6通过轴承7与涡轮中心轴5连接，使涡轮6在与钻井液发生相对运动的同时发生旋转，产生向上的升力，减少装置向下运动的加速度，起到减速作用，通过多个涡轮减速节的配置，使装置在向下运动一定距离后，在匀速下降状态下保持合理的速度方位，避免装置下降速度过快导致碰撞损坏。涡轮6旋转导致部分旋转的力传递到轴承7再传递到装置本体，该部分旋转力可由伸缩扶正支架4与钻杆内壁的摩擦力抵消，实现装置本体不旋转。

具体地，涡轮减速节设置为多个，顶部的涡轮减速节的涡轮中心轴5通过螺柱14与仪器仓下接头8螺纹连接，底部的涡轮减速节的涡轮中心轴5与涡轮节接头16螺纹连接，相邻的两个涡轮中心轴5螺纹连接，两个涡轮减速节的相邻的两个轴承7之间设置有轴承垫环15。于本具体实施例中，涡轮减速节设置为两个。

连通仓12与仪器仓上接头13螺纹连接，仪器仓上接头13与仪器仓9螺纹连接，仪器仓下接头8与仪器仓9螺纹连接，仪器仓9的两端与仪器仓上接头13和仪器仓下接头8的连接处均设置有O型圈。通过设置O型圈可保证仪器仓9与外部钻井液隔离，实现密封，提供仪器仓9内部测量仪器、探管、电池、存储电路等电子系统的工作环境。

如图6所示，为提高送入装置可以满足多种测量探管送入井下的需求，本实施例中还包括探测窗堵丝10，探测窗堵丝10上设置有O型圈，仪器仓上接头13中间设置有探测窗口，探测窗堵丝10用于密封探测窗口。通过设置探测窗口以满足温度、压力等测量探管与外部接触的需要，当不需要探测窗口时，如井斜、方位、转速、振动等测量，使用探测窗堵丝10配合O型圈保证密封。为保证探测窗口的使用环境，仪器仓上接头13通过螺纹固定有连通仓12，连通仓12上设置有横向孔，进而与外部钻井液连通并提供孔内环境状态。仪器仓9外筒可使用保温杜瓦瓶设计，提高内部仪器及电路在孔底的耐高温性能。

本实施例中装置的常规外径为φ42mm，符合油气钻井及地质钻探行业要求，可满足各种常规钻杆(铤)中的投入式测量要求。依据特殊的钻柱设计，可通过结构设计进行适配，具有灵活的应用优势。

本实施例中的井下测量仪器的投测式安全送入装置具有多种作业方式：

第一种，本实施例中的装置可采用常规投入式测量方式的仪器(探管)下放任务，待提钻后取出装置读取孔底数据，只需要在仪器仓9中安装相应测量探管(传感器)及供电、存储模块即可满足井斜、温度、压力、转速、振动等关键孔底参数的测量需求，采用无磁材料制作装置本体还可满足方位的测量，投入井中时间、测量时间、提钻取出时间可根据现场情况灵活确定。井斜、方位、转速、振动等测量无需使用探测窗口，使用探测窗堵丝10和O型圈进行仪器仓9的密封。温度、压力等关键参数测量需要传感器直接接触外部环境，可卸下探测窗堵丝10并安装相应传感器进行测量。

第二种，可打捞的投入式测量，由于本实施例中的装置上端设置有打捞头11，可在现场匹配适用于钻杆内部下放的钢缆打捞装置，通过打捞随时获取井下参数，适用于地质钻探绳索取心钻进工艺，也可用于油气钻井，免除提钻获取数据的上提钻具作业，随时获取数据，降本增效，提高井下数据获取的灵活性、高效性和经济性。本实施例中的装置对于深井孔底参数的获取优势明显，井越深，降本增效越明显。

第三种，吊测作业，本实施例中的装置上端的打捞头11设有钢缆安装孔，可直接连接吊装钢缆，使用绞车下放仪器，即可不仅满足钻杆内的投测模式，还可应用于套管、筛管等管体内部的孔内参数测量，采用存储式测量方式，部分代替测井作业获取孔内参数。

由此可知，本实施例中的装置采用缓冲弹簧19和液压阻尼缓冲相配合的两级缓冲功能以及涡轮减速节和伸缩扶正支架4相配合的两级减速功能，可保证将井下参数采集仪器以投测式方法安全送至井底。通过设置伸缩扶正支架4可保证装置位于投入管体的中心位置，提高测量的准确性，并可在内径发生改变的钻柱中应用。通过设置打捞头11可匹配绞车、钢缆等打捞装置进行打捞，进而实现不提钻获取井下测量参数，打捞头11设有钢缆安装孔，可直接连接吊装钢缆，使用绞车下放仪器，采用存储式测量方式，可部分替代测井仪器作业。该装置极大地提高了投测式作业的仪器安全性，具有灵活、高效、可靠的特点，适用性强，适用于油气钻井和地质钻探，在深井孔底参数测量上具有极大优势和应用潜力。

本说明书中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (8)

1.一种井下测量仪器的投测式安全送入装置，其特征在于，包括打捞头、连通仓、仪器仓、仪器仓上接头、仪器仓下接头、液压阻尼筒、阻尼筒上接头、底部伸缩活塞、碰撞底座、缓冲弹簧、涡轮节接头、若干个涡轮减速节和多个伸缩扶正支架，所述打捞头上设置有钢缆安装孔，所述打捞头通过若干个所述伸缩扶正支架与所述连通仓的上端连接，所述连通仓的下端、所述仪器仓上接头、所述仪器仓、所述仪器仓下接头、若干个所述涡轮减速节和所述涡轮节接头的上端依次连接，所述涡轮节接头的下端通过若干个所述伸缩扶正支架与所述阻尼筒上接头的上端连接，所述阻尼筒上接头的下端安装有所述液压阻尼筒，所述液压阻尼筒表面设置有多个通孔，所述底部伸缩活塞的上端伸至所述液压阻尼筒内部，所述底部伸缩活塞的下端安装有所述碰撞底座，所述底部伸缩活塞上套设有所述缓冲弹簧，所述缓冲弹簧位于所述液压阻尼筒下端面和所述碰撞底座上端面之间。

2.根据权利要求1所述的井下测量仪器的投测式安全送入装置，其特征在于，所述伸缩扶正支架包括扶正中心轴、弹簧、两个滑环和多个伸缩组件，所述弹簧和两个所述滑环均套设于所述扶正中心轴上，所述弹簧位于上部的所述滑环上方，所述弹簧处于预压紧状态，所述伸缩组件包括销轴、扶正轮、两个上支撑杆和两个下支撑杆，两个所述上支撑杆的上端铰接于上部的所述滑环上，两个所述下支撑杆的下端铰接于下部的所述滑环上，所述销轴连接两个所述上支撑杆的下端和两个所述下支撑杆的上端，所述扶正轮套设于所述销轴上。

3.根据权利要求2所述的井下测量仪器的投测式安全送入装置，其特征在于，设置于所述打捞头和所述连通仓之间的所述伸缩扶正支架的所述中心轴的两端分别与所述打捞头的下端和所述连通仓的上端螺纹连接，设置于所述涡轮节接头和所述阻尼筒上接头之间的所述伸缩扶正支架的所述中心轴的两端分别与所述涡轮节接头的下端和所述阻尼筒上接头的上端螺纹连接，所述阻尼筒上接头的下端与所述液压阻尼筒螺纹连接。

4.根据权利要求2所述的井下测量仪器的投测式安全送入装置，其特征在于，还包括防撞翼肋，所述阻尼筒上接头设置有台阶面，所述防撞翼肋套设于所述阻尼筒上接头外部，所述防撞翼肋位于所述伸缩扶正支架中下部的所述滑环与所述阻尼筒上接头的台阶面之间。

5.根据权利要求1所述的井下测量仪器的投测式安全送入装置，其特征在于，所述涡轮减速节包括涡轮中心轴、涡轮和两个轴承，所述涡轮中心轴的两端分别与两个所述轴承的内圈固定连接，所述涡轮间隙套设于所述涡轮中心轴上，所述涡轮的两端分别与两个所述轴承的外圈固定连接。

6.根据权利要求5所述的井下测量仪器的投测式安全送入装置，其特征在于，所述涡轮减速节设置为多个，顶部的所述涡轮减速节的所述涡轮中心轴通过螺柱与所述仪器仓下接头螺纹连接，底部的所述涡轮减速节的所述涡轮中心轴与所述涡轮节接头螺纹连接，相邻的两个所述涡轮中心轴螺纹连接，两个所述涡轮减速节的相邻的两个所述轴承之间设置有轴承垫环。

7.根据权利要求1所述的井下测量仪器的投测式安全送入装置，其特征在于，所述连通仓与所述仪器仓上接头螺纹连接，所述仪器仓上接头与所述仪器仓螺纹连接，所述仪器仓下接头与所述仪器仓螺纹连接，所述仪器仓的两端与所述仪器仓上接头和所述仪器仓下接头的连接处均设置有O型圈。

8.根据权利要求7所述的井下测量仪器的投测式安全送入装置，其特征在于，还包括探测窗堵丝，所述探测窗堵丝上设置有O型圈，所述仪器仓上接头中间设置有探测窗口，所述探测窗堵丝用于密封所述探测窗口，所述连通仓上设置有横向孔。

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